CN111509614B - 一种高压线巡检机器人及巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高压线巡检机器人及巡检装置，属于电力设施技术领域。该高压线巡检装置包括挂架和高压线巡检机器人，高压线巡检机器人固定于挂架上且能够分离。高压线巡检机器人包括机体、行走件和四条悬挂臂；四条悬挂臂同步转动且每个悬挂臂均具有预设阈值的独立自由摆动区间，行走件被配置为挂设于高压线的斜上方且悬挂臂位于高压线的外侧。在遇到束线器等障碍物时，悬挂臂张开，行走件沿着障碍物运动，直至通过障碍物后，悬挂臂回复至原位。这种结构的高压线巡检机器人可以轻松通过障碍物，此外，由于悬挂臂采用张开及合拢等方式，可以适应不同距离的高压线。
Description
技术领域
本发明属于电力设施技术领域，具体涉及一种高压线巡检机器人及巡检装置。
背景技术
高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路，在野外通常采用铁塔承载的架空线方式输送，在电力领域起着不可或缺的作用。
高压线需要定期检查，以保证高压线的正常工作，现有技术中，通常采用人工巡检的方式，这种巡检方式费时费力，并且存在较大的安全隐患。
目前，市面上出现了一些高压线巡检机器人，用于代替人工进行巡检，有效提高了工作效率，并且安全系数更高，但是，高压线上会存在束线器等障碍物，目前的高压线巡检机器人的跨障能力较差。
发明内容
鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种高压线巡检机器人，在遇到束线器等障碍物时，悬挂臂张开，行走件沿着障碍物运动，直至通过障碍物后，悬挂臂回复至原位。这种结构的高压线巡检机器人可以轻松通过障碍物，此外，由于悬挂臂采用张开及合拢等方式，可以适应不同距离的高压线。
本发明实施例的目的在于提供一种高压线巡检装置，包含挂架和高压线巡检机器人。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例提供了一种高压线巡检机器人，所述高压线巡检机器人包括机体、行走件和四条悬挂臂；所述机体上设置有用于观测的摄像头，所述四条悬挂臂可转动的设置于所述机体上，四条所述悬挂臂的转动轴线相互平行，相邻的两条所述悬挂臂的转动方向相反，四条所述悬挂臂同步转动且每个所述悬挂臂均具有预设阈值的独立自由摆动区间，所述行走件设置于所述悬挂臂的端部，所述行走件被配置为挂设于高压线的斜上方且所述悬挂臂位于高压线的外侧。
作为上述实施例的可选方案，所述行走件包括行走轮和防脱落件；所述行走轮可转动的设置于所述悬挂臂的端部，所述防脱落件与所述行走轮同轴设置，所述行走轮倾斜设置，所述行走轮的轴线由外侧向内侧逐渐升高，所述行走轮的周面上设置有环状的容纳槽；所述防脱落件包括固定部和沿所述固定部的周向分布的至少三个叶片，所述固定部可转动的连接于所述悬挂臂，所述叶片沿所述固定部的径向延伸，所述固定部的直径小于所述行走轮的直径且所述防脱落件的直径大于所述行走轮的直径。
作为上述实施例的可选方案，所述叶片朝向远离行走的方向弯曲，所述叶片的表面到所述容纳槽平滑过渡。
作为上述实施例的可选方案，所述悬挂臂通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括驱动齿轮组和四个从动组件；所述驱动齿轮组包括主动轮和两组从动轮组，所述从动轮组包括第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮均可转动的支撑于所述机体，所述第一从动轮分别与所述主动轮和所述第二从动轮啮合；所述机体上设置有驱动滑槽，所述从动组件包括驱动摆臂、缓冲弹簧和两个滑动摆件，所述滑动摆件包括驱动滑块和驱动套筒，所述驱动滑块可滑动的设置于所述驱动滑槽内，所述缓冲弹簧设置于所述驱动滑槽内，所述缓冲弹簧的两端分别与两个所述驱动滑块固定，所述驱动套筒可转动的连接于所述驱动滑块，所述悬挂臂可转动的连接于所述机体，所述驱动摆臂和所述悬挂臂穿设于不同的所述驱动套筒内，所述缓冲弹簧具有拉伸预设阈值，所述缓冲弹簧受到的拉力超过所述拉伸预设阈值时，所述弹簧能够被拉伸。
作为上述实施例的可选方案，所述高压线巡检机器人还包括升降件，所述升降件固定于所述机体的底部，所述升降件能够驱动所述机体升降。
本发明实施例还提供了一种高压线巡检装置，所述高压线巡检装置包括挂架和上述的高压线巡检机器人，所述高压线巡检机器人固定于所述挂架上且能够分离，所述挂架用于挂设于高压线上。
作为上述实施例的可选方案，所述挂架包括架体和至少四个束线架，所述架体的顶部设置有挂环，所述架体上设置有用于容纳所述高压线巡检机器人的容置腔。
所述束线架设置于所述架体的顶端，所述束线架具有用于容纳高压线的置线槽，所述束线架上设置有锁线滑槽和锁线组件。
所述锁线组件包括锁线按钮、锁线弹簧、锁线轮、锁线插块、锁线套筒、定位弹簧和锁线摆臂，所述锁线按钮可滑动的设置于所述置线槽内，所述锁线弹簧的一端抵住所述束线架且另一端抵住所述锁线按钮，所述锁线轮可转动的设置于所述束线架上，所述锁线按钮按压过程中能够驱动所述锁线轮转动，所述束线架的周向上交替设置有锁线槽和放线槽，所述锁线槽的深度小于所述放线槽的深度，所述锁线插块可滑动的设置于所述锁线滑槽内且能够选择性的插入所述锁线槽内或所述放线槽内，所述锁线套筒可转动的固定于所述锁线插块，所述定位弹簧设置于所述锁线滑槽内，所述定位弹簧的一端抵住所述锁线滑槽且另一端抵住所述锁线插块，以使所述锁线滑块具有朝向所述锁线轮运动的趋势，所述锁线套筒可转动的固定于所述锁线插块，所述锁线摆臂为L形，所述锁线摆臂可转动的连接于所述束线架，所述锁线摆臂穿设于所述锁线套筒内，所述锁线摆臂摆动过程中能够选择性的将所述置线槽封闭或将所述置线槽打开。
作为上述实施例的可选方案，所述锁线槽和所述放线槽均为V形面，所述V形面包括第一面和第二面，所述第一面沿所述锁线滑槽的方向延伸，所述第二面相对于所述第一面倾斜，所述锁线插块的端部包括第三面和第四面，所述第三面沿所述锁线滑槽的方向延伸，所述第四面相对于所述第三面倾斜，所述第三面与所述第一面配合且所述第四面与所述第二面配合，以使所述锁线轮只能单向转动。
作为上述实施例的可选方案，所述锁线组件还包括捕线杆，所述捕线杆的底端连接于所述束线架且与所述锁线滑槽相邻，所述捕线杆由下到上逐渐向外弯曲。
作为上述实施例的可选方案，所述锁线组件还包括下压杆、按压杆和按压弹簧，所述下压杆固定于锁线按钮，所述按压杆可转动的连接于所述下压杆的底端，所述按压杆和所述下压杆之间的夹角大于90度，所述按压弹簧分别与所述下压杆和所述按压杆连接，以使所述下压杆与所述按压杆具有保持L形的趋势；所述按压杆具有随所述下压杆上升且所述按压杆能够相对于所述下压杆转动的提升状态，以及随所述下压杆下降且与所述下压杆呈L形的下压状态。
本发明的有益效果是：
本发明提供的高压线巡检装置，采用挂架和高压线巡检机器人分体的方式设置，挂架用于将高压线巡检机器人提升至高压线处并使高压线巡检机器人可以回收。高压线巡检机器人挂设于两条高压线上，高压线巡检机器人挂设于高压线的斜上方，并且悬挂臂可以张开，在遇到束线器等障碍物时，悬挂臂张开，行走件沿着障碍物运动，直至通过障碍物后，悬挂臂回复至原位。这种结构的高压线巡检机器人可以轻松通过障碍物，此外，由于悬挂臂采用张开及合拢等方式，可以适应不同距离的高压线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1示出了本发明实施例提供的一种高压线巡检装置的结构示意图；
图2示出了图1的挂架的结构示意图；
图3示出了图2的锁线组件的结构示意图；
图4示出了图3的锁线轮的结构示意图；
图5示出了图3的另外一种状态的结构示意图；
图6示出了图3的下压杆和按压杆的结构示意图；
图7示出了图1的高压线巡检机器人的结构示意图；
图8示出了图7的非工作状态示意图；
图9示出了图7的工作状态示意图；
图10示出了图7的行走件的结构示意图；
图11示出了图7的内部结构示意图；
图12示出了图11的局部放大示意图；
图13示出了图12的滑动摆件的结构示意图。
图标：
10-高压线巡检装置；
11-挂架；15-高压线巡检机器人；
110-架体；111-束线架；112-挂环；113-容置腔；120-置线槽；121-锁线滑槽；122-锁线组件；123-锁线按钮；124-锁线弹簧；125-锁线轮；126-锁线插块；127-锁线套筒；128-定位弹簧；129-锁线摆臂；130-锁线槽；131-放线槽；140-捕线杆；141-下压杆；142-按压杆；143-按压弹簧；150-机体；151-行走件；152-悬挂臂；153-升降件；154-摄像头；160-行走轮；161-防脱落件；162-固定部；163-叶片；170-驱动机构；171-驱动齿轮组；172-从动组件；173-主动轮；174-从动轮组；175-第一从动轮；176-第二从动轮；177-驱动滑槽；178-驱动摆臂；179-缓冲弹簧；180-滑动摆件；181-驱动滑块；182-驱动套筒。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1所示，本发明的实施例提供了一种高压线巡检装置10，用于对高压线进行巡检。
具体的，高压线巡检装置10包括挂架11和高压线巡检机器人15，高压线巡检机器人15固定于挂架11上且能够分离，挂架11用于挂设于高压线上。
挂架11的具体结构如下：
请参照图2所示，挂架11包括架体110和至少四个束线架111。
架体110的顶部设置有挂环112，架体110上设置有用于容纳高压线巡检机器人15的容置腔113。
请参照图3所示，束线架111设置于架体110的顶端，束线架111具有用于容纳高压线的置线槽120，束线架111上设置有锁线滑槽121和锁线组件122。
锁线组件122包括锁线按钮123、锁线弹簧124、锁线轮125、锁线插块126、锁线套筒127、定位弹簧128和锁线摆臂129。
锁线按钮123可滑动的设置于置线槽120内，锁线弹簧124的一端抵住束线架111且另一端抵住锁线按钮123。
锁线轮125可转动的设置于束线架111上，锁线按钮123按压过程中能够驱动锁线轮125转动。
请参照图4、图5所示，束线架111的周向上交替设置有锁线槽130和放线槽131，锁线槽130的深度小于放线槽131的深度，锁线插块126可滑动的设置于锁线滑槽121内且能够选择性的插入锁线槽130内或放线槽131内，锁线套筒127可转动的固定于锁线插块126。
定位弹簧128设置于锁线滑槽121内，定位弹簧128的一端抵住锁线滑槽121且另一端抵住锁线插块126，以使锁线滑块具有朝向锁线轮125运动的趋势，锁线套筒127可转动的固定于锁线插块126。
锁线摆臂129为L形，锁线摆臂129可转动的连接于束线架111，锁线摆臂129穿设于锁线套筒127内，锁线摆臂129摆动过程中能够选择性的将置线槽120封闭或将置线槽120打开。
其中，锁线槽130和放线槽131均为V形面，V形面包括第一面和第二面，第一面沿锁线滑槽121的方向延伸，第二面相对于第一面倾斜。此处是指与锁线插块126配合时的方向。
锁线插块126的端部包括第三面和第四面，第三面沿锁线滑槽121的方向延伸，第四面相对于第三面倾斜，第三面与第一面配合且第四面与第二面配合，以使锁线轮125只能单向转动。
锁线插块126与锁线轮125之间类似于棘轮棘齿机构，但又不完全相同。
此外，锁线组件122还包括捕线杆140，捕线杆140的底端连接于束线架111且与锁线滑槽121相邻，捕线杆140由下到上逐渐向外弯曲。
请参照图6所示，锁线组件122还包括下压杆141、按压杆142和按压弹簧143。
下压杆141固定于锁线按钮123，按压杆142可转动的连接于下压杆141的底端，按压杆142和下压杆141之间的夹角大于90度，按压弹簧143分别与下压杆141和按压杆142连接，以使下压杆141与按压杆142具有保持L形的趋势；按压杆142具有随下压杆141上升且按压杆142能够相对于下压杆141转动的提升状态，以及随下压杆141下降且与下压杆141呈L形的下压状态。
其中，按压弹簧143可以为拉簧，也可以为扭簧，在本实施例中，按压弹簧143采用拉簧。
请参照图7所示，高压线巡检机器人15的具体结构如下：高压线巡检机器人15包括机体150、行走件151和四条悬挂臂152。
机体150上设置有用于观测的摄像头154，四条悬挂臂152可转动的设置于机体150上，四条悬挂臂152的转动轴线相互平行，相邻的两条悬挂臂152的转动方向相反，四条悬挂臂152同步转动且每个悬挂臂152均具有预设阈值的独立自由摆动区间。
高压线巡检机器人15的非工作状态以及工作状态如图8、图9所示。
悬挂臂152在正常工作情况下，仅能够在动力机构但作用下转动，当遇到障碍物时，能够有一定但摆动空间，使两个悬挂臂152张开，经过障碍物后，悬挂臂152回复至原样。
行走件151设置于悬挂臂152的端部，行走件151被配置为挂设于高压线的斜上方且悬挂臂152位于高压线的外侧。
请参照图10所示，行走件151但具体结构如下：行走件151包括行走轮160和防脱落件161。
行走轮160可转动的设置于悬挂臂152的端部，防脱落件161与行走轮160同轴设置，行走轮160倾斜设置，行走轮160的轴线由外侧向内侧逐渐升高，行走轮160的周面上设置有环状的容纳槽。
每个行走轮160可以通过一个电机独立带动，当然，四个行走轮160也可以通过一个电机带动。
防脱落件161包括固定部162和沿固定部162的周向分布的至少三个叶片163，固定部162可转动的连接于悬挂臂152，叶片163沿固定部162的径向延伸，固定部162的直径小于行走轮160的直径且防脱落件161的直径大于行走轮160的直径。
行走轮160挂设于高压线时，防脱落件161中的至少一个叶片163始终位于高压线的正上方。
防脱落件161的直径，也可以认为是叶片163端部到防脱落件161轴线距离的两倍。
为轮使高压线能够始终位于容纳槽内，叶片163朝向远离行走的方向弯曲，叶片163的表面到容纳槽平滑过渡。
悬挂臂152通过驱动机构170驱动，驱动机构170的具体结构如下：请参照图11所示，驱动机构170包括驱动齿轮组171和四个从动组件172。
请参照图12所示，驱动齿轮组171包括主动轮173和两组从动轮组174，主动轮173可以通过电机带动。
从动轮组174包括第一从动轮175和第二从动轮176，主动轮173、第一从动轮175和第二从动轮176均可转动的支撑于机体150，第一从动轮175分别与主动轮173和第二从动轮176啮合。
机体150上设置有驱动滑槽177，从动组件172包括驱动摆臂178、缓冲弹簧179和两个滑动摆件180。
请参照图13所示，滑动摆件180包括驱动滑块181和驱动套筒182。
驱动滑块181可滑动的设置于驱动滑槽177内，缓冲弹簧179设置于驱动滑槽177内，缓冲弹簧179的两端分别与两个驱动滑块181固定，驱动套筒182可转动的连接于驱动滑块181。
悬挂臂152可转动的连接于机体150，驱动摆臂178和悬挂臂152穿设于不同的驱动套筒182内，缓冲弹簧179具有拉伸预设阈值，缓冲弹簧179受到的拉力超过拉伸预设阈值时，弹簧能够被拉伸。
此外，请参照图7所示，高压线巡检机器人15还包括升降件153，升降件153固定于机体150的底部，升降件153能够驱动机体150升降。
升降件153可以采用夜鸦缸等结构，可以确保高压线巡检机器人15的行走件151能够顺利与高压线对接。
高压线巡检装置10的工作过程如下：
由施工人员攀爬至铁塔上，然后将吊绳的一端逐渐放到地面上。
地面上的施工人员将吊绳挂设于挂环112上，铁塔上的工作人员将吊绳拉起，使高压线巡检装置10上升。
高压线巡检装置10到达高压线处时，捕线杆140与高压线接触，高压线沿捕线杆140进入置线滑槽内。
继续拉升高压线巡检装置10，高压线压紧锁线按钮123，锁线按钮123相对于束线架111下降，锁线弹簧124被压缩，锁线按钮123带动下压杆141及按压杆142下降，按压杆142与下压杆141呈L形，按压杆142推动锁线轮125转动。
锁线轮125转动过程中，锁线插块126从放线槽131内脱出，锁线弹簧124逐渐被压缩，直至锁线弹簧124推动锁线插块126进入锁线槽130内，此时锁线按钮123不再下降，在这个过程中，锁线套筒127和锁线摆臂129均发生转动，并且锁线套筒127沿锁线摆臂129滑动，锁线摆臂129进入锁线滑槽121内，将锁线滑槽121封闭，锁线摆臂129、束线架111和锁线按钮123共同围成一个封闭空间且将高压线锁定在该封闭空间内。
逐渐松开吊绳，高压线巡检装置10在重力作用下下降，锁线按钮123在锁线弹簧124的作用下相对于束线架111上升，带动下压杆141和按压杆142上升，此时按压杆142如果受到锁线轮125的阻碍，则按压杆142能够相对于下压杆141转动，经过锁线轮125后，按压杆142能够在按压弹簧143的作用下回复原位。
继续松开吊绳，直至高压线与锁线摆臂129接触，此时，挂架11被完全固定在两根高压线上。
控制升降件153工作，高压线巡检机器人15被抬升。
控制主动轮173转动，主动轮173带动从动轮转动，从而使驱动摆臂178摆动，驱动摆臂178带动两个滑动组件及缓冲弹簧179沿驱动滑槽177滑动，悬挂臂152转动，并从高压线的外侧到达高压线的上方。在此过程中，缓冲弹簧179保持不变。
控制升降件153工作，高压线巡检机器人15下降，高压线进入容纳槽内。
控制行走件151工作，高压线巡检机器人15脱离挂架11并沿高压线行走。
当高压线巡检机器人15遇到束线器时，行走轮160继续前进，悬挂臂152被撑开，缓冲弹簧179被拉伸，防脱落组件转动，其中两个叶片163分别挂设于束线器两侧的高压线上。
行走轮160经过束线器后，缓冲弹簧179回复原样，悬挂臂152回复至原位置。
巡检完毕后，按照前面的步骤反向操作即可。
在实际使用中，可以采用遥控的方式进行控制，遥控方式上通过信号控制电机等设备的转动，遥控模式可以参照现有技术，在此不再描述。
本实施例中提及的高压线，是指高压输送线路中最下方的两根。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高压线巡检机器人，其特征在于，所述高压线巡检机器人包括机体、行走件和四条悬挂臂；所述机体上设置有用于观测的摄像头，所述四条悬挂臂可转动的设置于所述机体上，四条所述悬挂臂的转动轴线相互平行，相邻的两条所述悬挂臂的转动方向相反，四条所述悬挂臂同步转动且每个所述悬挂臂均具有预设阈值的独立自由摆动区间，所述行走件设置于所述悬挂臂的端部，所述行走件被配置为挂设于高压线的斜上方且所述悬挂臂位于高压线的外侧；
所述悬挂臂通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括驱动齿轮组和四个从动组件；所述驱动齿轮组包括主动轮和两组从动轮组，所述从动轮组包括第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮均可转动的支撑于所述机体，所述第一从动轮分别与所述主动轮和所述第二从动轮啮合；所述机体上设置有驱动滑槽，所述从动组件包括驱动摆臂、缓冲弹簧和两个滑动摆件，所述滑动摆件包括驱动滑块和驱动套筒，所述驱动滑块可滑动的设置于所述驱动滑槽内，所述缓冲弹簧设置于所述驱动滑槽内，所述缓冲弹簧的两端分别与两个所述驱动滑块固定，所述驱动套筒可转动的连接于所述驱动滑块，所述悬挂臂可转动的连接于所述机体，所述驱动摆臂和所述悬挂臂穿设于不同的所述驱动套筒内，所述缓冲弹簧具有拉伸预设阈值，所述缓冲弹簧受到的拉力超过所述拉伸预设阈值时，所述弹簧能够被拉伸。
2.根据权利要求1所述的高压线巡检机器人，其特征在于，所述行走件包括行走轮和防脱落件；所述行走轮可转动的设置于所述悬挂臂的端部，所述防脱落件与所述行走轮同轴设置，所述行走轮倾斜设置，所述行走轮的轴线由外侧向内侧逐渐升高，所述行走轮的周面上设置有环状的容纳槽；所述防脱落件包括固定部和沿所述固定部的周向分布的至少三个叶片，所述固定部可转动的连接于所述悬挂臂，所述叶片沿所述固定部的径向延伸，所述固定部的直径小于所述行走轮的直径且所述防脱落件的直径大于所述行走轮的直径。
3.根据权利要求2所述的高压线巡检机器人，其特征在于，所述叶片朝向远离行走的方向弯曲，所述叶片的表面到所述容纳槽平滑过渡。
4.根据权利要求1所述的高压线巡检机器人，其特征在于，所述高压线巡检机器人还包括升降件，所述升降件固定于所述机体的底部，所述升降件能够驱动所述机体升降。
5.一种高压线巡检装置，其特征在于，所述高压线巡检装置包括挂架和权利要求1-4任意一项所述的高压线巡检机器人，所述高压线巡检机器人固定于所述挂架上且能够分离，所述挂架用于挂设于高压线上。
6.根据权利要求5所述的高压线巡检装置，其特征在于，所述挂架包括架体和至少四个束线架，所述架体的顶部设置有挂环，所述架体上设置有用于容纳所述高压线巡检机器人的容置腔；
所述束线架设置于所述架体的顶端，所述束线架具有用于容纳高压线的置线槽，所述束线架上设置有锁线滑槽和锁线组件；
所述锁线组件包括锁线按钮、锁线弹簧、锁线轮、锁线插块、锁线套筒、定位弹簧和锁线摆臂，所述锁线按钮可滑动的设置于所述置线槽内，所述锁线弹簧的一端抵住所述束线架且另一端抵住所述锁线按钮，所述锁线轮可转动的设置于所述束线架上，所述锁线按钮按压过程中能够驱动所述锁线轮转动，所述锁线轮的周向上交替设置有锁线槽和放线槽，所述锁线槽的深度小于所述放线槽的深度，所述锁线插块可滑动的设置于所述锁线滑槽内且能够选择性的插入所述锁线槽内或所述放线槽内，所述锁线套筒可转动的固定于所述锁线插块，所述定位弹簧设置于所述锁线滑槽内，所述定位弹簧的一端抵住所述锁线滑槽且另一端抵住所述锁线插块，以使所述锁线插块具有朝向所述锁线轮运动的趋势，所述锁线摆臂为L形，所述锁线摆臂可转动的连接于所述束线架，所述锁线摆臂穿设于所述锁线套筒内，所述锁线摆臂摆动过程中能够选择性的将所述置线槽封闭或将所述置线槽打开。
7.根据权利要求6所述的高压线巡检装置，其特征在于，所述锁线槽和所述放线槽均为V形面，所述V形面包括第一面和第二面，所述第一面沿所述锁线滑槽的方向延伸，所述第二面相对于所述第一面倾斜，所述锁线插块的端部包括第三面和第四面，所述第三面沿所述锁线滑槽的方向延伸，所述第四面相对于所述第三面倾斜，所述第三面与所述第一面配合且所述第四面与所述第二面配合，以使所述锁线轮只能单向转动。
8.根据权利要求6所述的高压线巡检装置，其特征在于，所述锁线组件还包括捕线杆，所述捕线杆的底端连接于所述束线架且与所述锁线滑槽相邻，所述捕线杆由下到上逐渐向外弯曲。
9.根据权利要求6所述的高压线巡检装置，其特征在于，所述锁线组件还包括下压杆、按压杆和按压弹簧，所述下压杆固定于锁线按钮，所述按压杆可转动的连接于所述下压杆的底端，所述按压杆和所述下压杆之间的夹角大于90度，所述按压弹簧分别与所述下压杆和所述按压杆连接，以使所述下压杆与所述按压杆具有保持L形的趋势；所述按压杆具有随所述下压杆上升且所述按压杆能够相对于所述下压杆转动的提升状态，以及随所述下压杆下降且与所述下压杆呈L形的下压状态。
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