CN216215445U - 一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，适用于高压输电线路维护，包括滑车主体和无人机，所述滑车主体的内侧上部设置有能够遥控的电动滑轮，滑车主体的开口侧封挡有用于挂取在无人机上并在无人机钩起时实现滑车主体开口侧开启的闭锁挡板，所述无人机的下侧设置有机载摄像机。该滑车方便通过无人机挂取在导线上，并实现遥控工作，同时方便开启及锁闭在导线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，适用于高压输电线路维护。
背景技术
我国绝大部分的输电架空线路日常检修、消缺往往采用带电作业进行。而跟斗滑车则是带电作业中常用的一种专用工具，其主要作用是在输电线路上使用软梯作业时，用来实现软梯与导线之间的挂接与拆除，同时作为塔上塔下作业人员工器具输送的起吊工具。
例如专利申请号：CN201420279001.X的自动闭锁的跟斗滑车，包括挂钩、挂环、定滑轮、锁舌和联动开闭装置以及挂取控制绳索等，在挂钩的一侧设有开口，挂环安装在挂钩顶部，定滑轮安装在挂钩底部，锁舌设置于挂钩开口处，联动装置在自身重力下控制锁舌打开开口，挂钩在下拉力作用下相对联动装置下移控制锁舌封闭开口。
但是，这类跟斗滑车在使用时存在以下问题：一、采用挂环式挂线时，需要先依靠人员登杆后，使用绝缘操作杆伸入挂环内，再利用绝缘操作杆将挂钩的开口对准输电线，输电线穿过开口置于挂钩内侧与联动装置相接，整个挂线对操作者的眼力、体力和平衡力的要求高，操作难度大；二、部分采用无人机牵引绳索挂线的装置，通常都需要采用无人机牵引挂线绳索用来引导滑车挂线，取滑车时需要用控制绳索来打开锁舌并拖拽滑车翻滚与导线分离。这样就导致滑车连接过多绳索上杆，容易自身缠绕或与周边树枝或杆塔上的部件缠绕，操作难度大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，该滑车方便通过无人机挂取在导线上，并实现遥控工作，同时方便开启及锁闭在导线上。
本实用新型的技术方案在于：一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，包括滑车主体和无人机，所述滑车主体的内侧上部设置有能够遥控的电动滑轮，滑车主体的开口侧封挡有用于挂取在无人机上并在无人机钩起时实现滑车主体开口侧开启的闭锁挡板，所述无人机的下侧设置有机载摄像机。
进一步地，所述滑车主体的上部呈倒凵型，滑车主体的开口侧下部具有向外拐的弧形导向部。
进一步地，所述电动滑轮包括由驱动装置驱动的滑轮，所述滑车主体上设置有驱动装置的遥控模块，以及用于驱动装置和遥控模块供电的供电电池。
进一步地，所述驱动装置安装于滑车主体的另一侧，所述供电电池安装于滑车主体的下端。
进一步地，所述滑车主体开口侧的上部外壁竖向设置有导向滑槽，所述闭锁挡板与导向滑槽滑动配合，闭锁挡板的上部安装有下端与滑车主体相连接的复位弹簧，闭锁挡板的上端安装有位于滑车主体上侧的挂取钩。
进一步地，所述滑车主体开口侧的上部外壁设置有竖向槽道，且上部外壁的上、下部分别横向设置有锁板固定板，两锁板固定板与竖向槽道之间配合形成导向滑槽。
进一步地，位于下部的锁板固定板的下端具有向外延伸的弧形引导板。
进一步地，所述闭锁挡板的下端设置有向内凸起的防脱凸棱。
进一步地，所述无人机的下侧设置有用于挂取滑车主体的挂绳。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该滑车全过程采用无人机挂取，用无人机搭载的第一人称视角摄像机引导，精确控制滑车悬挂导线并通过重力；带电作业完毕后，采用无人机精准钩取滑车并实现同步解锁，取回滑车；省去人工步骤。同时，可遥控滑车在缆线上进行作业，可控制滑车运动方向、速度。拥有两个滑轮，提升稳定性，且滑轮可适用于25-32mm线径导线或缆绳；滑轮采用包胶工艺增加摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的滑车的结构示意图一；
图3为本实用新型的滑车的结构示意图二；
图4为本实用新型的滑车的前视图；
图中：1-导线 10-无人机 11-机载摄像机 12-挂绳 20-滑车主体 21-导向滑槽 22-弧形导向部 23-锁板固定板 24-弧形引导板 31-滑轮 32-驱动装置 33-供电电池 40-闭锁挡板 41-挂取钩 42-防脱凸棱 43-复位弹簧。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图4
一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，包括滑车主体20和无人机10，所述滑车主体的内侧上部设置有能够遥控的电动滑轮，滑车主体的开口侧封挡有用于挂取在无人机上的闭锁挡板40，所述闭锁挡板在无人机钩起时实现滑车主体开口侧开启，所述无人机的下侧设置有机载摄像机11，以便第一人称视角引导整个滑车。
本实施例中，为了让滑车主体更好地挂在导线上，所述滑车主体的上部呈倒凵型，滑车主体的开口侧下部具有向外拐的弧形导向部22，以便导线更好地进入到开口中并让倒凵型扣在导线上。
本实施例中，为了实现电动滑轮的遥控控制，所述电动滑轮包括由驱动装置驱动的滑轮31，所述滑车主体上设置有驱动装置的遥控模块，以及用于驱动装置32和遥控模块供电的供电电池33，所述供电电池为蓄电池，如航模电池，方便充电、携带。所述驱动装置可为伺服电机或步进电机，所述滑轮的数目为一对，更好地挂在导线上，保证稳定性。使用时，在滑车主体挂在导线上后，通过遥控器控制遥控模块使驱动装置驱动滑轮正转或反转，或控制滑轮的转速，进而更好地在导线运行。
本实施例中，滑轮可适用于25-32mm线径导线或缆绳；滑轮采用包胶工艺增加摩擦力。
本实施例中，为了让整个滑车结构更紧凑，所述驱动装置安装于滑车主体的另一侧，所述供电电池安装于滑车主体的下端。
本实施例中，为了实现滑车主体开口侧的自动开启及封闭，所述滑车主体开口侧的上部外壁竖向设置有导向滑槽21，所述闭锁挡板与导向滑槽滑动配合，闭锁挡板的上部安装有下端与滑车主体相连接的复位弹簧43，所述复位弹簧的弹簧力小于滑车的重力。闭锁挡板的上端安装有位于滑车主体上侧的挂取钩41。
在无人机未挂取滑车主体时，在复位弹簧的弹簧力以及闭锁挡板的重力作用下驱使闭锁挡板封挡住滑车主体的开口侧。在无人机挂取滑车主体时，通过无人机的拉力以及滑车的重力使闭锁挡板沿导向滑槽上行实现自然开锁，以便滑车主体可以挂在导线上。在滑车主体挂在导线后，无人机与滑车主体脱离，在弹簧力及闭锁挡板的重力作用下，闭锁挡板下行封闭滑车主体的开口侧。
本实施例中，所述无人机的下侧设置有用于挂取滑车主体的挂绳12，所述挂取钩的数目为一对，以便更好地挂取在无人机的挂绳上，保证稳定性。
本实施例中，为了更好地实现闭锁挡板的升降滑动，所述滑车主体开口侧的上部外壁设置有竖向槽道，且上部外壁的上、下部分别横向设置有锁板固定板23，两锁板固定板与竖向槽道之间配合形成导向滑槽。
本实施例中，为了让导线更好地进入到滑车主体内，位于下部的锁板固定板的下端具有向外延伸的弧形引导板24。
本实施例中，为了防止闭锁挡板上行时脱离导向滑槽，所述闭锁挡板的下端设置有向内凸起的防脱凸棱42。
使用时，采用无人机挂取滑车，用无人机搭载的第一人称视角摄像机引导，精确控制滑车悬挂导线并可靠闭锁；带电作业完毕后，采用无人机精准钩取滑车并实现同步解锁，取回滑车。滑车挂上导线后可通过遥控操控滑车在导线上进行运动：前进、后退、并且可控制运动速度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，包括滑车主体和无人机，其特征在于，所述滑车主体的内侧上部设置有能够遥控的电动滑轮，滑车主体的开口侧封挡有用于挂取在无人机上并在无人机钩起时实现滑车主体开口侧开启的闭锁挡板，所述无人机的下侧设置有机载摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，其特征在于，所述滑车主体的上部呈倒凵型，滑车主体的开口侧下部具有向外拐的弧形导向部。
3.根据权利要求1或2所述的一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，其特征在于，所述电动滑轮包括由驱动装置驱动的滑轮，所述滑车主体上设置有驱动装置的遥控模块，以及用于驱动装置和遥控模块供电的供电电池。
4.根据权利要求3所述的一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，其特征在于，所述驱动装置安装于滑车主体的另一侧，所述供电电池安装于滑车主体的下端。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，其特征在于，所述滑车主体开口侧的上部外壁竖向设置有导向滑槽，所述闭锁挡板与导向滑槽滑动配合，闭锁挡板的上部安装有下端与滑车主体相连接的复位弹簧，闭锁挡板的上端安装有位于滑车主体上侧的挂取钩。
6.根据权利要求5所述的一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，其特征在于，所述滑车主体开口侧的上部外壁设置有竖向槽道，且上部外壁的上、下部分别横向设置有锁板固定板，两锁板固定板与竖向槽道之间配合形成导向滑槽。
7.根据权利要求6所述的一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，其特征在于，位于下部的锁板固定板的下端具有向外延伸的弧形引导板。
8.根据权利要求5所述的一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，其特征在于，所述闭锁挡板的下端设置有向内凸起的防脱凸棱。
9.根据权利要求1、6、7或8所述的一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车，其特征在于，所述无人机的下侧设置有用于挂取滑车主体的挂绳。
Priority Applications (1)
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| CN202122506574.4U CN216215445U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种通过无人机挂取并自主运行的自动闭锁导线滑车 |
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Publications (1)
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- 2021-10-19 CN CN202122506574.4U patent/CN216215445U/zh active Active
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