CN215419339U - 一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车 - Google Patents

Abstract

一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，包括挂钩主体，挂钩主体内设置有开槽，挂钩主体的下端一侧开口，开口与开槽相通所述开槽顶部设置有适配输电导线的可滑动的定滑轮，所述挂钩主体位于开口部分的同一侧设置有纵向槽，所述纵向槽上可滑动的闭锁挡板，所述闭锁挡板的底部设置有限制闭锁挡板脱出纵向槽的定位件，所述封闭挡板的顶部设置有与无人机相连的取挂钩；所述挂钩主体的底部设置有方便软梯架设的提升滑轮，无人机搭载的第一人称视角摄像机引导，精确控制滑车悬挂导线并可靠闭锁；带电作业完毕后，采用无人机精准钩取滑车并实现同步解锁，取回滑车，结构简单，装拆方便，安全可靠。

Description

一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车

技术领域

本实用新型涉及输电架空线路领域，具体为一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车。

背景技术

目前我国绝大部分的输电架空线路日常检修、消缺往往采用带电作业进行。而跟斗滑车则是带电作业中常用的一种专用工具，其主要作用是在输电线路上使用软梯作业时，用来实现软梯与导线之间的挂接与拆除，同时作为塔上塔下作业人员工器具输送的起吊工具。

目前常见的自动闭锁的跟斗滑车通常包括挂钩、挂环、定滑轮、锁舌和联动开闭装置以及挂取控制绳索等，在挂钩的一侧设有开口，挂环安装在挂钩顶部，定滑轮安装在挂钩底部，锁舌设置于挂钩开口处，联动装置在自身重力下控制锁舌打开开口，挂钩在下拉力作用下相对联动装置下移控制锁舌封闭开口。这类跟斗滑车在使用时存在以下问题：一、采用挂环式挂线时，需要先依靠人员登杆后，使用绝缘操作杆伸入挂环内，再利用绝缘操作杆将挂钩的开口对准输电线，输电线穿过开口置于挂钩内侧与联动装置相接，整个挂线对操作者的眼力、体力和平衡力的要求高，操作难度大；二、部分采用无人机牵引绳索挂线的装置，通常都需要采用无人机牵引挂线绳索用来引导滑车挂线，取滑车时需要用控制绳索来打开锁舌并拖拽滑车翻滚与导线分离。这样就导致滑车连接过多绳索上杆，容易自身缠绕或与周边树枝或杆塔上的部件缠绕，操作难度大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作方便、安全的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，包括挂钩主体，挂钩主体内设置有开槽，挂钩主体的下端一侧开口，开口与开槽相通所述开槽顶部设置有适配输电导线的可滑动的定滑轮，所述挂钩主体位于开口部分的同一侧设置有纵向槽，所述纵向槽上可滑动的闭锁挡板，所述闭锁挡板的底部设置有限制闭锁挡板脱出纵向槽的定位件，所述封闭挡板的顶部设置有与无人机相连的取挂钩；

所述挂钩主体的底部设置有方便软梯架设的提升滑轮。

为了保证闭锁挡板的平衡，本实用新型改进有，所述闭锁挡板的顶部设置有横向的平衡板，所述取挂钩固定在定平衡板上。

为了方便输电导线的导入，本实用新型改进有，挂钩主体位于开口上侧设置有倾斜设置的引导板。

为了方便输电导线的取出，本实用新型改进有，所述开槽的下底面设置有倾斜斜面。

为了方便输电导线的导入，本实用新型改进有，所述挂钩主体位于开口一侧的下方设置有限位挡板。

为了防止闭锁挡板脱出，本实用新型改进有，所述定位件为定位凸起，定位凸起的厚度大于纵向槽的厚度。

为了方便取挂钩与无人机的连接，本实用新型改进有，所述取挂钩与闭锁挡板的连接为刚性连接。

为了方便卡设，本实用新型改进有，取挂钩为三分裂倒钩。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，具备以下有益效果：

该无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车全过程采用无人机挂取滑车，用无人机搭载的第一人称视角摄像机引导，精确控制滑车悬挂导线并可靠闭锁；带电作业完毕后，采用无人机精准钩取滑车并实现同步解锁，取回滑车，结构简单，装拆方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图；

图2为本实用新型的结构图；

图中：1、挂钩主体；2、开槽；3、开口；4、输电导线；5、定滑轮；6、闭锁挡板；7、定位件；8、取挂钩；9、提升滑轮；10、无人机；11、摄像机；12、平衡板；13、引导板；14、倾斜斜面；15、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型为一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，包括挂钩主体1，挂钩主体1内设置有开槽2，挂钩主体1的下端一侧开口3，开口3与开槽2相通所述开槽2顶部设置有适配输电导线4的可滑动的定滑轮5，所述挂钩主体1位于开口3部分的同一侧设置有纵向槽，所述纵向槽上可滑动的闭锁挡板6，闭锁挡板6与开口3相适配，所述闭锁挡板6的底部设置有限制闭锁挡板6脱出纵向槽的定位件7，所述封闭挡板的顶部设置有与无人机10相连的取挂钩8；

所述挂钩主体1的底部设置有方便软梯架设的提升滑轮9。

本实用新型的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车是与无人机10配合的，全过程采用无人机10挂取滑车，用无人机10搭载的第一人称视角摄像机11引导，精确控制滑车悬挂导线并可靠闭锁；带电作业完毕后，采用无人机10精准钩取滑车并实现同步解锁，取回滑车。

使用时，无人机10挂住取挂钩8，一般取挂钩8采用三分裂倒钩，无人机10上绑一条横线即可，这时通过重力，整个挂钩主体1会向下滑动，闭锁挡板6在纵向槽上滑动，并最终将整个开口3露出，定位件7卡主纵向槽不让闭锁挡板6与挂钩主体1分开，这时，无人机10控制就能将整个开槽2朝向输电导线4，最后输电导线4卡入定滑轮5，之后控制无人机10脱开取挂钩8，封闭挡板就会下落，封闭住开口3，整个挂钩主体1被挂在输电导线4上。

同时通过底部的提升滑轮9进行软梯的架设并进行带点作业，当工作完毕后，采用无人机10精准钩取取挂钩8，取回滑车。

本实施例中，，所述闭锁挡板6的顶部设置有横向的平衡板12，所述取挂钩8固定在定平衡板12上，即整个结构为倒置的L型板，平衡板12为短边，闭锁挡板6为长边，一方面方便与挂钩主体1的贴合，同时也保证无人机10携带挂取钩时候的平衡，整个挂钩主体1不会倾斜。

进一步的，为了方便无人机10与取挂钩8的配合，本实施例中，所述取挂钩8与闭锁挡板6的连接为刚性连接，例如通过连接辊等硬性的材质连接，保证了取挂钩8一直竖立在闭锁挡板6上。

本实施例中，挂钩主体1位于开口3上侧设置有倾斜设置的引导板13，引导板13上设置有一个斜面，当无人机10移动时，方便输电导线4导入至开槽2中。

本实施例中，所述开槽2的下底面设置有倾斜斜面14，倾斜斜面14一般设置有为弧形，方便挂钩本体的取出，当挂钩本体向上移动时，输电导线4触碰到倾斜斜面14后，就会自动从开槽2内导向开口3并最终从开口3脱出。

本实施例中，所述挂钩主体1位于开口3一侧的下方设置有限位挡板15，当无人机10的高度略高时，限位挡板15会先触碰到输电导线4，这时会提醒操作者通过简单的下降就能将输电导线4导入至开槽2内。

本实施例中，所述定位件7为定位凸起，定位凸起的厚度大于纵向槽的厚度，定位件7的作用就是限制闭锁挡板6脱出纵向槽，采用其他结构均可，例如采用定位块等，本实用新型并不做具体限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，包括挂钩主体(1)，挂钩主体(1)内设置有开槽(2)，挂钩主体(1)的下端一侧开口(3)，开口(3)与开槽(2)相通所述开槽(2)顶部设置有适配输电导线(4)的可滑动的定滑轮(5)，所述挂钩主体(1)位于开口(3)部分的同一侧设置有纵向槽，所述纵向槽上可滑动的闭锁挡板(6)，所述闭锁挡板(6)的底部设置有限制闭锁挡板(6)脱出纵向槽的定位件(7)，所述封闭挡板的顶部设置有与无人机(10)相连的取挂钩(8)；

所述挂钩主体(1)的底部设置有方便软梯架设的提升滑轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，所述闭锁挡板(6)的顶部设置有横向的平衡板(12)，所述取挂钩(8)固定在定平衡板(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，挂钩主体(1)位于开口(3)上侧设置有倾斜设置的引导板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，所述开槽(2)的下底面设置有倾斜斜面(14)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，所述挂钩主体(1)位于开口(3)一侧的下方设置有限位挡板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，所述定位件(7)为定位凸起，定位凸起的厚度大于纵向槽的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，所述取挂钩(8)与闭锁挡板(6)的连接为刚性连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种无人机挂取的输电架空线路自锁跟斗滑车，其特征在于，取挂钩(8)为三分裂倒钩。

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