CN110706482A - 一种高峰交通通行控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高峰交通通行控制方法及装置，其中方法包括：获取各个灯控路口的交通拥堵数据，确定与发生交通拥堵的各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口；控制发生交通拥堵的灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流；并控制待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流；判断发生交通拥堵的各个灯控路口是否还在持续拥堵，如果持续拥堵时间和/或拥堵程度超过第一预设阈值则发出预警信息；拥堵解除后，及时恢复各个灯控路口原始配时策略。能够达到快速缓解交通拥堵的情况，避免交通流发生严重的交通瘫痪现象，以保证交通流持续正常有序通行。

Description

一种高峰交通通行控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通控制技术领域，具体涉及一种高峰交通通行控制方法及装置。

背景技术

交通高峰为道路上的车辆或行人较多的交通情况，由于高峰期间的车辆或行人较多，如果交通通行控制方式不合理，将会导致交通发生严重阻塞的情况，因此，在高峰状态下，对道路上的车辆或行人进行合理控制也至关重要。

目前，由于在高峰状态下，道路上的车辆较多，来来往往的车辆在道路上行驶，由于道路断面上的过车数量有限，一旦道路上行驶的车辆数量过于饱和，就会出现车辆依次排队等待通行，导致道路上的车辆出现拥挤或拥堵的交通故障状态，在现有技术中，如果道路上的车辆出现交通故障，通过安装在交叉路口的控制设备进行故障调节，但是如果道路上的交通故障状态不是很严重，即仅仅处于交通拥挤的状况，利用交叉路口的控制设备可以缓解该故障状态，但是如果交叉路口的交通故障很严重，即该交叉路口处于严重的交通拥堵状况，由于交叉路口的控制设备其数据处理能力有限，此时就无法对该严重的交通拥堵状况进行缓解，导致交叉路口持续拥堵，最终发生交通瘫痪的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种高峰交通控制方法，以解决交叉路口的控制设备其数据处理能力有限，无法对严重的交通拥堵状况进行缓解，导致交叉路口持续拥堵，最终发生交通瘫痪的现象的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种高峰交通通行控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：获取各个灯控路口的交通拥堵数据，其中，所述交通拥堵数据包括交通拥堵程度数值、交通拥堵时间和发生交通拥堵的地理位置信息；

步骤S2：确定与发生交通拥堵的所述各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口；

步骤S3：控制发生交通拥堵的所述灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流；并控制所述待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流；

步骤S4：判断发生交通拥堵的所述各个灯控路口是否还在持续拥堵，如果持续拥堵时间和/或拥堵程度超过第一预设阈值则发出预警信息；拥堵解除后，及时恢复所述各个灯控路口的原始配时策略。

根据第一方面，在第一方面第一实施方式中，在所述步骤S1之前还包括：

步骤S0：判断所述道路上的交通流是否处于高峰状态，当所述道路上的交通流处于高峰状态时，转入所述步骤S1。

通过判断道路上的交通流是否处于高峰状态，可以基于高峰状态及时采取对应措施。

根据第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式，所述步骤S0 中判断所述道路上的交通流是否处于高峰状态包括：

获取所述道路上的车辆信息；

根据所述车辆信息，计算所述道路上的车流量信息；

根据预设高峰状态车流量信息和计算得到的所述车流量信息，判断所述道路上的所述交通流是否处于高峰状态。

通过实时检测得到道路上的车辆信息，进一步计算车流量信息，可以精确获知道路上的交通流是否处于高峰状态。

根据第一方面，在第一方面第三实施方式，所述步骤S4包括：中当预定时间内发出所述预警信息的次数达到第二预设阈值时，则通过延长当前发生交通拥堵相应的所述灯控路口在所述交通拥堵时间段内、在发生拥堵的交通流方向上的绿灯时间重置当前配时策略。

在预定时间内，对于持续拥堵的各个灯控路口报警次数较为频繁且到达报警上限，通过重置发生交通拥堵的当前配时策略可以快速适应不同交通状况。

根据第一方面，在第一方面第四实施方式，所述步骤S3中所述控制发生交通拥堵的所述灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流包括：

获取与发生交通拥堵的所述各个灯控路口直接关联的下游灯控路口的车流信息；

在所述下游灯控路口的所述车流信息未达到饱和状态下，延长发生交通拥堵的所述各个灯控路口的在拥堵方向上的第一绿灯通行时间。

在下游灯控路口的车流信息未至饱和状态时，基于发生交通拥堵的灯控路口进行自调节，通过延长拥堵方向上的绿灯时间，以减少驶入其下游的已发生交通拥堵的灯控路口的车流量，可以实现快速缓解发生交通拥堵的灯控路口。

根据第一方面，在第一方面第五实施方式，所述步骤S3中并控制所述待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流包括：

减少所述待分流灯控路口在驶入发生交通拥堵的所述灯控路口方向上的第二绿灯通行时间。

通过减少待分流灯控路口的绿灯时间，以便发生交通拥堵的灯控方向上的车流驶入，相当于限制待分流路口的车流量。

根据第一方面，在第一方面第六实施方式，所述步骤S3中并控制所述待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流包括：

控制所述待分流灯控路口内的车流量向与驶入发生交通拥堵的所述灯控路口方向不同的其他方向上行驶。

通过控制待分流灯控路口的车流量向与驶入发生交通拥堵的灯控路口方向不同的其他方向上行驶，可以使得拥堵方向上的车流量尽快排空，以便发生交通拥堵的车流量快速驶入待分流灯控路口，实现尽快缓解交通拥堵的状况。

根据第二方面，本发明实施例提供一种高峰交通通行控制装置，包括：

获取模块，用于获取各个灯控路口的交通拥堵程度数值、交通拥堵时间和发生交通拥堵的地理位置信息；

确定模块，用于确定与发生交通拥堵的所述各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口；

控制模块，用于控制发生交通拥堵的所述灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流；并控制所述待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流；

判断模块，用于判断发生交通拥堵的所述各个灯控路口是否还在持续拥堵，如果持续拥堵时间和/或拥堵程度超过预设阈值则发出预警信息；拥堵解除后，及时恢复所述各个灯控路口的原始配时策略。

根据第三方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一实施方式中所述的高峰交通通行控制方法的步骤。

根据第四方面，本发明实施例提供一种交通控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或第一方面任一实施方式中所述的高峰交通通行控制方法的步骤。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明提供一种高峰交通通行控制方法及装置，其中方法包括：获取各个灯控路口的交通拥堵数据，确定与发生交通拥堵的各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口；控制发生交通拥堵的灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流；并控制待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流；判断发生交通拥堵的各个灯控路口是否还在持续拥堵，如果持续拥堵时间和/或拥堵程度超过第一预设阈值则发出预警信息；拥堵解除后，及时恢复各个灯控路口原始配时策略。能够第一时间响应并处理刚刚发生的交通拥堵，在绝大多数情况下可避免单个灯控路口的拥堵演变成多个路口的拥堵，达到快速缓解交通拥堵的情况，避免交通流发生严重的交通瘫痪现象，以保证交通流持续正常有序通行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中高峰交通通行控制方法的流程图；

图2为根据本发明实施例为各个灯控路口的排布结构；

图3为本发明实施例中高峰交通通行控制装置的结构框图；

图4为本发明实施例中交通控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例提供一种高峰交通通行控制方法，适用于远程的交通控制中心，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S1：获取各个灯控路口的交通拥堵程度数值、交通拥堵时间和发生交通拥堵的地理位置信息。具体地，可以接收前端交通控制设备发送的各个灯控路口的交通拥堵数据，也可以接收其他设备发送的各个灯控路口的交通拥堵数据，也可以直接采集各个灯控路口的交通拥堵数据。此处的交通拥堵数据通常情况为各个灯控路口的拥堵情况较为严重，以至于前端交通控制设备无法依靠该灯控路口自身的处理来缓解拥堵情况，该交通拥堵数据包括交通拥堵程度数值，例如：某灯控路口由南向北方向的车流量处于超饱和状态，该交通拥堵程度数值用车流量的具体数值表示；该交通拥堵数据包括交通拥堵时间，例如：交通拥堵时间为早高峰7：00；该交通拥堵数据包括发生交通拥堵的地理位置信息，例如：地理位置信息为某条路段或某个灯控路口。上述的交通拥堵数据为交通异常数据，例如：某个灯控路口发生异常后变成堵点的交通异常数据。

在一具体实施例中，在图1中，在步骤S1之前，还可具体包括：

步骤S0：判断道路上的交通流是否处于高峰状态，当道路上的交通流处于高峰状态时，转入步骤S1。当道路上的交通流不处于高峰状态，在本实施例中可以不考虑。

在一具体实施例中，上述步骤S0中判断道路上的交通流是否处于高峰状态包括：

第一步，获取道路上的车辆信息。此处可以利用图像采集装置采集道路上的车辆信息，例如：利用摄像头拍摄城市道路上的车辆信息，该车辆信息包括车辆的数量、动态、排布结构等。

第二步，根据车辆信息，计算道路上的车流量信息。基于车辆信息，可以测算出车流量信息，具体地，该车流量是由单位时间内通过某路段的车辆为标准，用公式表示：车流量＝通过车辆数/时间。

第三步，根据预设高峰状态车流量信息和计算得到的车流量信息，判断道路上的交通流是否处于高峰状态。预设高峰状态车流量信息是预先根据道路车辆情况设置的标准参考车流量。

在另一具体实施例中，上述步骤S0中判断道路上的车辆是否处于高峰状态包括：

第一步，设置高峰的预设高峰时间。例如：预设高峰时间为早上7：30- 早上9：30。当然，比如：某个路段较为繁忙，该道路上的车辆很多，将预设高峰时间设置为全天所有时间，则在一整天内该路段均为高峰状态。

第二步，根据预设高峰时间，判断道路上的车辆是否处于高峰状态。根据已设置的预设高峰时间，将处于该预设高峰时间时间段的该道路上的交通流判定为处于高峰状态。

步骤S2：确定与发生交通拥堵的各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口。例如：在图2中，发生交通拥堵的灯控路口的节点为1，与其直接关联处于上游且尚未发生交通拥堵的灯控路口节点为2、3、4、5，因此，发生交通拥堵的各个灯控路口的上游灯控路口的数量可以为一个或多个，以便于通过减少流入发生交通拥堵的当前灯控路口的车流量的方式缓解拥堵。

步骤S3：控制发生交通拥堵的灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流；并控制待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流。

在一具体实施例中，上述步骤S3在执行的过程中控制发生交通拥堵的灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流，可具体包括如下步骤：

第一步，获取与发生交通拥堵的各个灯控路口直接关联的下游灯控路口的车流信息。此处的下游灯控路口为发生交通拥堵的各个灯控路口内车流量即将驶入的灯控路口，获取下游灯控路口的车流信息，进一步可以获知下游灯控路口的当前车流容量情况，有利于确认是否可以将发生交通拥堵的当前灯控路口的车流量向下游灯控路口分散。

第二步，在下游灯控路口的车流信息未达到饱和状态下，延长发生交通拥堵的各个灯控路口在拥堵方向上的第一绿灯通行时间。在下游灯控路口内可以继续容纳车流量的情况下，即在车流信息未达到饱和状态下，延长发生交通拥堵的各个灯控路口在拥堵方向上的绿灯通行时间，例如：发生自东向西方向交通拥堵的该灯控路口的在自东向西方向上的绿灯时间是 30s，而30s仅仅可以通过100辆车辆，此时，为了加快车流量的通行效率，可以将绿灯时间延至40s，该40s可以通过150辆车辆。通过执行上述第一步和第二步，对于发生交通拥堵的各个灯控路口，通过自调节可以辅助缓解交通拥堵。

在一优选的具体实施例中，上述步骤S3在执行的过程中并控制待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流包括：

减少待分流灯控路口在驶入发生交通拥堵的所述灯控路口方向上的第二绿波通行时间，以减少驶入其下游的已发生交通拥堵的灯控路口的车流量。

在另一优选的具体实施例中，上述步骤S3在执行的过程中并控制待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流包括：

控制待分流灯控路口内的车流量向与驶入发生交通拥堵的所述灯控路口方向不同的其他方向上行驶。具体地，此处指对待分流灯控路口内的车流量进行绕行控制，以缓解当前的交通拥堵情况。例如：将发生交通拥堵的当前灯控路口内的车流量向车流通行方向的垂直方向上分流，即控制车流通行方向上的车流向其左侧道路或右侧道路绕行，或者直接掉头行驶，进而使得上游灯控路口的车流通行方向呈现车流放空状态，减少甚至避免车辆驶入发生交通拥堵的灯控路口，可以实现均衡流量的目的。

步骤S4：判断发生交通拥堵的各个灯控路口是否还在持续拥堵，如果持续拥堵时间和/或拥堵程度超过第一预设阈值则发出预警信息；拥堵解除后，及时恢复各个灯控路口原始配时策略。例如：在早高峰期间，学校附近的灯控路口一直持续发生交通拥堵，以免该路段发生严重交通瘫痪情况，此时需要等待外界救援，因此，在拥堵时间和/或拥堵程度超过第一预设阈值时，此时通过本发明的方法已经无法及时缓解拥堵，通过向外发送报警信息，在必要时借助交警等缓解拥堵。

如果通过上述步骤S3可以缓解各个灯控路口的交通拥堵情况，在拥堵解除后，及时恢复各个灯控路口的原始配时策略，以维持各个灯控路口的正常交通秩序。

在一具体实施例中，上述步骤S4在执行的过程中当预定时间内发出预警信息的次数达到第二预设阈值时，则通过延长当前发生交通拥堵相应的灯控路口在交通拥堵时间段内、在发生拥堵的交通流方向上的绿灯时间重置当前配时策略。例如：第二预设阈值为5次，预定时间为一周，在一周内其发出预警信息的当前次数超过5次，说明相应路段经常性发生拥堵，现有配时策略不适应该路口的交通控制。延长通过延长当前发生交通拥堵相应的灯控路口在所述交通拥堵时间段内、在发生拥堵的交通流方向上的绿灯时间重置当前配时策略，通过微调现有配时策略，更好地适应该路段在特定时间段内的交通状况，减少避免该灯控路口发生拥堵的几率。

本发明实施例中的高峰交通通行控制方法，基于获取的交通拥堵数据，通过控制与发生交通拥堵的各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口的车流量以及发生交通拥堵的当前灯控路口的车流量，最终可以实现均衡分流的目的，在交通拥堵解除的情况下，及时恢复至各个灯控路口的原始配时策略，能够达到快速缓解交通拥堵的情况，避免交通流发生严重的交通瘫痪现象，以保证交通流持续正常有序通行，通过相关灯控路口联动控制，可以解决前端交通控制设备在交通拥堵情况下无法自适应缓解拥堵的问题。

实施例2

本发明实施例提供一种高峰交通通行控制装置，如图3所示，

获取模块31，用于交通拥堵程度数值、交通拥堵时间和发生交通拥堵的地理位置信息。

确定模块32，用于确定与发生交通拥堵的各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口。

控制模块33，用于控制发生交通拥堵的灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流；并控制待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流。

判断模块34，用于判断发生交通拥堵的各个灯控路口是否还在持续拥堵，如果持续拥堵时间和/或拥堵程度超过预设阈值则发出预警信息；拥堵解除后，及时恢复各个灯控路口的原始配时策略。

本发明实施例中的高峰交通通行控制装置，还包括：

高峰判断模块30，用于判断道路上的交通流是否处于高峰状态，当道路上的交通流处于高峰状态时，转入获取模块31执行动作。

本发明实施例中的高峰交通通行控制装置，高峰判断模块30包括：

获取子模块，用于获取道路上的车辆信息；

计算子模块，用于根据车辆信息，计算道路上的车流量信息；

判断子模块，用于根据预设高峰状态车流量信息和车流量信息，判断道路上的交通流是否处于高峰状态。

本发明实施例中的高峰交通通行控制装置，判断模块34包括：

重置子模块，用于当预定时间内发出预警信息的次数达到第二预设阈值时，则通过延长当前发生交通拥堵相应的灯控路口在交通拥堵时间段内、在发生拥堵的交通流方向上的绿灯时间重置当前配时策略。

本发明实施例中的高峰交通通行控制装置，控制模块33包括：

获取子模块，用于获取与发生交通拥堵的各个灯控路口直接关联的下游灯控路口的车流信息；

延长子模块，用于在车流信息未达到饱和状态下，延长发生交通拥堵的各个灯控路口的第一绿灯通行时间。

本发明实施例中的高峰交通通行控制装置，控制模块33：

第一控制子模块，用于控制待分流灯控路口的第二绿灯通行时间，以保证待分流灯控路口内的车流快速通过。

本发明实施例中的高峰交通通行控制装置，控制模块33包括：

第二控制子模块，用于控制待分流灯控路口内的车流量向与待分流灯控路口的车流通行方向的垂直方向上行驶。

本发明实施例中的高峰交通通行控制装置，基于获取的交通拥堵数据，通过控制与发生交通拥堵的各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口的车流量以及发生交通拥堵的当前灯控路口的车流量，最终可以实现均衡分流的目的，在交通拥堵解除的情况下，及时恢复至各个灯控路口的原始配时策略，能够达到快速缓解交通拥堵的情况，避免交通流发生严重的交通瘫痪现象，以保证交通流持续正常有序通行，可以解决前端交通控制设备在交通严重异常情况下无法自适应处理的问题。

实施例3

本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现实施例1中高峰交通通行控制方法的步骤。该存储介质上还存储有交通拥堵数据、预设的自调节分流策略以及预设的车流分流策略、原始配时策略等。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体 (Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory， RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD) 或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。

实施例4

本发明实施例提供一种交通控制设备，如图4所示，包括存储器420、处理器410及存储在存储器420上并可在处理器410上运行的计算机程序，处理器410执行程序时实现实施例1中高峰交通通行控制方法的步骤。图4 是本发明实施例提供的执行列表项操作的处理方法的一种交通控制设备的硬件结构示意图，如图4所示，该交通控制设备包括一个或多个处理器410 以及存储器420，图4中以一个处理器410为例。

执行列表项操作的处理方法的交通控制设备还可以包括：输入装置430 和输出装置440。

处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器410可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器410还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种高峰交通通行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：获取各个灯控路口的交通拥堵程度数值、交通拥堵时间和发生交通拥堵的地理位置信息；

步骤S2：确定与发生交通拥堵的所述各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口；

步骤S3：控制发生交通拥堵的所述灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流；并控制所述待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流；

步骤S4：判断发生交通拥堵的所述各个灯控路口是否还在持续拥堵，如果持续拥堵时间和/或拥堵程度超过第一预设阈值则发出预警信息；拥堵解除后，及时恢复所述各个灯控路口的原始配时策略。

2.根据权利要求1所述的高峰交通通行控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：

步骤S0：判断道路上的交通流是否处于高峰状态，当所述道路上的交通流处于高峰状态时，转入所述步骤S1。

3.根据权利要求2所述的高峰交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S0中判断所述道路上的交通流是否处于高峰状态包括：

获取所述道路上的车辆信息；

根据所述车辆信息，计算所述道路上的车流量信息；

根据预设高峰状态车流量信息和计算得到的所述车流量信息，判断所述道路上的所述交通流是否处于高峰状态。

4.根据权利要求1所述的高峰交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：当预定时间内发出所述预警信息的次数达到第二预设阈值时，则通过延长当前发生交通拥堵相应的所述灯控路口在所述交通拥堵时间段内、在发生拥堵的交通流方向上的绿灯时间重置当前配时策略。

5.根据权利要求1所述的高峰交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S3中所述控制发生交通拥堵的所述灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流包括：

获取与发生交通拥堵的所述各个灯控路口直接关联的下游灯控路口的车流信息；

在所述下游灯控路口的所述车流信息未达到饱和状态下，延长发生交通拥堵的所述各个灯控路口的在拥堵方向上的第一绿灯通行时间。

6.根据权利要求1所述的高峰交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S3中并控制所述待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流包括：

减少所述待分流灯控路口在驶入发生交通拥堵的所述灯控路口方向上的第二绿灯通行时间。

7.根据权利要求1所述的高峰交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S3中并控制所述待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流包括：

控制所述待分流灯控路口内的车流量向与驶入发生交通拥堵的所述灯控路口方向不同的其他方向上行驶。

8.一种高峰交通通行控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各个灯控路口的交通拥堵程度数值、交通拥堵时间和发生交通拥堵的地理位置信息；

确定模块，用于确定与发生交通拥堵的所述各个灯控路口直接关联的处于上游且尚未发生交通拥堵的待分流灯控路口；

控制模块，用于控制发生交通拥堵的所述灯控路口按照预设的自调节分流策略进行分流；并控制所述待分流灯控路口按照预设的车流分流策略进行分流；

判断模块，用于判断发生交通拥堵的所述各个灯控路口是否还在持续拥堵，如果持续拥堵时间和/或拥堵程度超过预设阈值则发出预警信息；拥堵解除后，及时恢复所述各个灯控路口的原始配时策略。

9.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的高峰交通通行控制方法的步骤。

10.一种交通控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述的高峰交通通行控制方法的步骤。

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