CN110703623A - 烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质，所述烹饪机器人中设置有环境温度传感器和原材料温度传感器，所述方法包括：基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。本发明通过由环境温度和原材料温度确定的补偿因子对烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数进行调整，使烹饪参数到达菜肴程序所要求的烹饪条件，避免不同时段的环境温度以及不同温度的原材料对烹饪效果的影响，确保同一菜肴程序所烹饪菜肴品质的一致性。

Description

烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质。

背景技术

科技的进步推动了家电向智能化方向的发展，诸如智能冰箱、智能窗帘、烹饪机器人等层出不穷。其中烹饪机器人为了实现菜肴烹饪，预先设置有菜肴程序，一个菜肴程序对应一个菜肴。每个菜肴程序适用于特定的条件，如特定的环境温度、原材料温度、原材料分量等。在每次烹饪时，如果环境温度、原材料温度和份量等烹饪条件均与特定的条件一致，则烹饪出来的菜肴能达到菜肴程序对应的品质。

但实际上烹饪条件是多变的，原材料往往来源于冰箱或其他冷藏设备，其烹饪时的温度是不确定的；环境温度也是变动的，不同地点，即使同一地点不同时间环境温度都是变动的。如此一来，导致了在不同时段执行同一菜肴程序，对具有不同温度的原材料烹饪的效果出现较大差异，影响菜肴品质的一致性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪参数的调整方法、装置、烹饪机器人及可读存储介质，旨在解决现有技术中在不同时段执行同一菜肴程序，对具有不同温度的原材料烹饪的效果出现较大差异，影响菜肴品质的一致性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种烹饪参数的调整方法，所述烹饪参数的调整方法包括以下步骤：

基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；

根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；

根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。

可选地，所述根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子的步骤包括：

判断所述环境温度与第一预设温度之间的第一偏差是否在第一预设阈值范围内，以及判断所述原材料温度与第二预设温度之间的第二偏差是否在第二预设阈值范围内；

若所述第一偏差在第一预设阈值范围内，且所述第二偏差在第二预设阈值范围内，则停止调整所述烹饪参数；

若所述第一偏差不在第一预设阈值范围内，和/或所述第二偏差不在第二预设阈值范围内，则根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子。

可选地，所述根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子的步骤包括：

根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子；

和/或根据预设的第二偏差范围与原材料温度因子之间的第二映射表，确定与所述第二偏差对应的目标原材料温度因子；

将所述目标环境温度因子和/或所述目标原材料温度因子确定为所述补偿因子。

可选地，所述根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子的步骤包括：

判断所述第一映射表中是否存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，若存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则根据对应的第一偏差范围，确定所述目标环境温度因子；

若不存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则查找与所述第一偏差相邻的目标第一偏差范围，并根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子。

可选地，所述根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子的步骤包括：

当所述目标第一偏差范围为单个时，根据所述第一偏差与所述目标第一偏差范围的大小关系，确定所述目标环境温度因子；

当所述目标第一偏差范围为非单个时，在各所述目标第一偏差范围对应的环境温度因子之间做均值处理，并将均值处理结果确定为所述目标环境温度因子。

可选地，所述根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：

读取所述烹饪机器人的工作模式，并确定原材料的重量；

根据所述工作模式和所述重量，确定所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数，其中所述烹饪参数包括火力大小和加热时间；

根据所述补偿因子，对所述火力大小和/或加热时间进行调整。

可选地，所述基于所述环境温度传感器和所述原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度的步骤包括：

当接收到启动指令时，基于所述环境温度传感器采集环境温度，并检测所述烹饪机器人的工作状态；

若所述工作状态为烹饪状态，则基于所述原材料温度传感器采集原材料温度。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪参数的调整装置，所述烹饪参数的调整装置包括：

采集模块，用于基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；

控制计算模块，用于根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；

调整模块，用于根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪参数的调整设备，所述烹饪参数的调整设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪参数的调整程序，所述烹饪参数的调整程序被所述处理器执行时实现如上述所述的烹饪参数的调整方法的步骤。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有烹饪参数的调整程序，所述烹饪参数的调整程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪参数的调整方法的步骤。

本发明的烹饪参数的调整方法，通过在烹饪机器人中设置环境温度传感器对环境温度进行采集，同时设置原材料温度传感器对原材料温度进行采集；根据该环境温度以及原材料温度与菜肴程序所要求的烹饪条件之间的差异性，确定补偿因子；通过补偿因子对烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数进行调整，使烹饪参数到达菜肴程序所要求的烹饪条件，避免不同时段的环境温度以及不同温度的原材料对烹饪效果的影响，确保同一菜肴程序所烹饪菜肴品质的一致性。

附图说明

图1为本发明烹饪机器人实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明烹饪参数的调整方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪参数的调整装置较佳实施例的功能模块示意图；

图4为本发明烹饪参数的调整方法中烹饪机器人的信号处理元件连接示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种烹饪机器人，参照图1，图1为本发明烹饪机器人实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该烹饪机器人可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的烹饪机器人的硬件结构并不构成对烹饪机器人的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及烹饪参数的调整程序。其中，操作系统是管理和控制烹饪机器人与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、烹饪参数的调整程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的烹饪机器人硬件结构中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1005中存储的烹饪参数的调整程序，并执行以下操作：

基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；

根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；

根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。

进一步地，所述根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子的步骤包括：

判断所述环境温度与第一预设温度之间的第一偏差是否在第一预设阈值范围内，以及判断所述原材料温度与第二预设温度之间的第二偏差是否在第二预设阈值范围内；

若所述第一偏差在第一预设阈值范围内，且所述第二偏差在第二预设阈值范围内，则停止调整所述烹饪参数；

若所述第一偏差不在第一预设阈值范围内，和/或所述第二偏差不在第二预设阈值范围内，则根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子。

进一步地，所述根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子的步骤包括：

根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子；

和/或根据预设的第二偏差范围与原材料温度因子之间的第二映射表，确定与所述第二偏差对应的目标原材料温度因子；

将所述目标环境温度因子和/或所述目标原材料温度因子确定为所述补偿因子。

进一步地，所述根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子的步骤包括：

判断所述第一映射表中是否存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，若存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则根据对应的第一偏差范围，确定所述目标环境温度因子；

若不存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则查找与所述第一偏差相邻的目标第一偏差范围，并根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子。

进一步地，所述根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子的步骤包括：

当所述目标第一偏差范围为单个时，根据所述第一偏差与所述目标第一偏差范围的大小关系，确定所述目标环境温度因子；

当所述目标第一偏差范围为非单个时，在各所述目标第一偏差范围对应的环境温度因子之间做均值处理，并将均值处理结果确定为所述目标环境温度因子。

进一步地，所述根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：

读取所述烹饪机器人的工作模式，并确定原材料的重量；

根据所述工作模式和所述重量，确定所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数，其中所述烹饪参数包括火力大小和加热时间；

根据所述补偿因子，对所述火力大小和/或加热时间进行调整。

进一步地，所述基于所述环境温度传感器和所述原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度的步骤包括：

当接收到启动指令时，基于所述环境温度传感器采集环境温度，并检测所述烹饪机器人的工作状态；

若所述工作状态为烹饪状态，则基于所述原材料温度传感器采集原材料温度。

本发明烹饪机器人的具体实施方式与下述烹饪参数的调整方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种烹饪参数的调整方法。

参照图2，图2为本发明烹饪参数的调整方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了烹饪参数的调整方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。具体地，本实施例中的烹饪参数的调整方法包括：

步骤S10，基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度。

本实施例中的烹饪参数的调整方法应用于烹饪机器人的中央处理器，烹饪机器人中预先设置有用于实现烹饪的菜肴程序，在烹饪机器人烹饪菜肴时，对菜肴程序的烹饪参数进行调整，以确保同一烹饪程序在不同环境温度下对不同温度的原材料所烹饪效果的一致性。具体地，烹饪机器人设置有用于对环境温度进行检测的环境温度传感器，以及用于对原材料温度进行检测的原材料温度传感器。其中，原材料为用于烹饪的食材；环境温度传感器实时监测环境温度的变化，可设置在烹饪机器人内部通风较好且远离热源的地方，以使环境温度的检测更为准确；原材料温度传感器动态测量原材料温度，其可以是接触式测温方式，也可以是非接触测温，可以是固定安装式，也可以是手持或其他方式，对此不做限制。

可理解地，对烹饪参数的调整必然在烹饪机器人处于烹饪状态下进行，该烹饪状态可由用户实时开机设置，也可预先设置；如用户在需要烹饪时，对烹饪机器人进行开机，并选择菜肴程序，或者在早上出门前设置好烹饪机器人中午开机并选择菜肴程序等。中央处理器在接收到对烹饪机器人开机启动的启动指令或者检测到达开机启动的时间时，向环境温度传感器发起采集环境温度的命令；同时通过检测是否接收到选择菜肴程序的指令，来判断烹饪机器人的工作状态是否为烹饪状态；若为烹饪状态，中央处理器向原材料温度传感器发起采集原材料温度的命令，以此采集得到环境温度和原材料温度。若烹饪机器人的工作状态不是烹饪状态，则不采集原材料温度，直到接收到将工作状态切换为烹饪状态的菜肴程序选择指令，才重新采集环境温度和原材料温度，以确保所采集环境温度和原材料温度的准确性。

步骤S20，根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；

进一步地，不同的菜肴程序所需求的加热热量不一样，而加热热量与环境温度、原材料温度、烹饪时间、烹饪火力等烹饪条件相关；在环境温度和原材料温度较低时，则需要较长的烹饪时间或者较大的烹饪火力，才能到达所需要的加热热量；反之在环境温度和原材料温度较高时，则用较短的烹饪时间或较小的烹饪火力，即可达到所需要的加热热量。同时烹饪机器人还设置有多个火力档位，不同的火力档位对应不同的烹饪时间、环境温度和原材料温度，以实现以不同的时间来进行加热烹饪。用户在发送菜肴程序选择指令后，可选择火力档位或烹饪时间，若未选择则以默认的火力档位或者烹饪时间进行加热。

请参照图4，烹饪机器人中设置有信号处理模块，中央处理器通过信号处理模块与环境温度传感器以及原材料温度传感器连接，采集的环境温度和原材料温度先传输到信号处理模块进行滤波和模数转换处理后，再传输到中央处理器。由中央处理器依据当前的环境温度与所选择火力档位或烹饪时间对应的环境温度之间的差值，以及原材料温度与所选择火力档位或者烹饪时间对应的原材料温度之间的差值，确定补偿因子，以通过补偿因子对因环境温度差值和原材料温度差值所引起的烹饪效果差异进行修正。

其中，所述根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子的步骤包括：

步骤S21，判断所述环境温度与第一预设温度之间的第一偏差是否在第一预设阈值范围内，以及判断所述原材料温度与第二预设温度之间的第二偏差是否在第二预设阈值范围内；

步骤S22，若所述第一偏差在第一预设阈值范围内，且所述第二偏差在第二预设阈值范围内，则停止调整所述烹饪参数；

步骤S23，若所述第一偏差不在第一预设阈值范围内，和/或所述第二偏差不在第二预设阈值范围内，则根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子。

更进一步地，将与所选择火力档位或烹饪时间对应的环境温度作为第一预设温度，同时，将与所选择火力档位或烹饪时间对应的原材料温度作为第二预设温度。分别在环境温度和第一预设温度之间，以及原材料温度和第二预设温度之间做差值运算，得到环境温度与第一预设温度之间的第一偏差，以及原材料温度与第二预设温度之间的第二偏差。此外，为了表征环境温度和第一预设温度之间差值的大小，以及原材料温度与第二预设温度之间差值的大小，预先设置有第一预设阈值范围和第二预设阈值范围。将第一偏差与第一预设阈值范围对比，判断第一偏差是否在第一预设阈值范围内；同时将第二偏差与第二预设阈值范围对比，判断第二偏差是否在第二预设阈值范围内。若第一偏差在第一预设阈值范围内，且第二偏差在第二预设阈值范围内；则说明环境温度与第一预设温度之间，以及原材料温度与第二预设温度之间的差异均不大，当前的环境温度和原材料温度对烹饪效果的影响较小，不需要对烹饪参数进行调整。

进一步地，当经判断确定第一偏差和第二偏差存在任意一项不在其对应的预设阈值范围内；即第一偏差不在第一预设阈值范围内，或者第二偏差不在第二预设阈值范围内，或者第一偏差不在第一预设阈值范围内且第二偏差不在第二预设阈值范围内；则说明环境温度与第一预设温度之间的差异较大，或者原材料温度与第二预设温度之间的差异较大，或者环境温度和原材料温度与各自对应的预设阈值范围的差异均较大，当前的环境温度或原材料温度，或者两者均对烹饪效果的影响较大。此时依据第一偏差或第二偏差，或者同时依据第一偏差和第二偏差来确定补偿因子，以通过补偿因子来对烹饪参数进行调整，避免环境温度和原材料温度对烹饪效果的影响。

步骤S30，根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。

更进一步地，补偿因子可能依据第一偏差确定、也可能依据第二偏差确定，还可能同时依据第一偏差和第二偏差确定；将由第一偏差确定的补偿因子作为环境温度因子，将由第二偏差确定的补偿因子作为原材料温度因子。在第一偏差和第二偏差中仅存在一项不在其对应的预设阈值范围内时，相应的补偿因子也仅为环境温度因子或原材料温度因子；在第一偏差和第二偏差中均不在各自对应的预设阈值范围内时，相应的补偿因子则包含环境温度因子和原材料温度因子。调整的烹饪参数主要为烹饪火力的火力大小和烹饪时间的时间长短，通过补偿因子对烹饪机器人的火力大小或者烹饪时间进行调整，使得同一菜肴程序在不同环境温度下对具有不同温度的原材料进行烹饪，所得到的烹饪效果一致。

本发明的烹饪参数的调整方法，通过在烹饪机器人中设置环境温度传感器对环境温度进行采集，同时设置原材料温度传感器对原材料温度进行采集；根据该环境温度以及原材料温度与菜肴程序所要求的烹饪条件之间的差异性，确定补偿因子；通过补偿因子对烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数进行调整，使烹饪参数到达菜肴程序所要求的烹饪条件，避免不同时段的环境温度以及不同温度的原材料对烹饪效果的影响，确保同一菜肴程序所烹饪菜肴品质的一致性。

进一步地，基于本发明烹饪参数的调整方法的第一实施例，提出本发明烹饪参数的调整方法第二实施例。

所述烹饪参数的调整方法第二实施例与所述烹饪参数的调整方法第一实施例的区别在于，所述根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子的步骤包括：

步骤S231，根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子；

请进一步参照图4，烹饪机器人中设置有存储模块，存储模块中存储有预先建立的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表；或者在另一实施例中第一映射表直接存储在程序内容，而不设置存储模块。在确定第一偏差不在第一预设阈值范围后，调用该第一映射表和第一偏差进行对比，确定第一偏差所在的第一偏差范围，该所在的第一偏差范围在第一映射表中对应的环境温度因子，即为第一偏差对应的目标环境温度因子。

此外，考虑到第一偏差可能存在数值过大，表征采集的环境温度小于所需要的环境温度较多的情况；此时第一偏差在第一映射表中可能不存在对应的第一偏差范围，而设置有依据第一偏差与第一映射表中各第一偏差范围之间的相邻关系，来确定目标环境温度因子的机制。具体地，根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与第一偏差对应的目标环境温度因子的步骤包括：

步骤a1，判断所述第一映射表中是否存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，若存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则根据对应的第一偏差范围，确定所述目标环境温度因子；

步骤a2，若不存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则查找与所述第一偏差相似度最高的目标第一偏差范围，并根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子。

将第一偏差与第一映射表中各项第一偏差范围进行对比，判断第一映射表中是否存在与第一偏差对应的第一偏差范围。若存在则将该对应的第一偏差范围在第一映射表中映射的环境温度因子，确定为目标环境温度因子。若不存在则从第一映射表的各第一偏差范围中查找出与第一偏差相邻的第一偏差范围，并将相邻的第一偏差范围确定为目标第一偏差范围，进而依据目标第一偏差范围的数量来确定目标环境温度因子。

进一步地，当目标第一偏差范围为单个数量，即第一映射表的各第一偏差范围中仅存在一个第一偏差范围与第一偏差相邻，则依据第一偏差范围与该目标第一偏差范围之间的数值大小关系，来确定目标环境温度因子。当第一偏差大于目标第一偏差范围中的数值，则将目标环境因子确定为大于目标第一偏差范围所映射的环境温度因子；当第一偏差小于目标第一偏差范围中的数值，则将目标环境因子确定为小于目标第一偏差范围所映射的环境温度因子。如第一映射表中涉及到的第一偏差范围包括2～5、5～8和8～13，而第一偏差为15；则该第一偏差范围与第一偏差范围8～13相邻，可依据8～13所映射的环境温度因子，来确定目标环境因子。若8～13映射的环境温度因子为1.4，则因第一偏差15大于8～13的数值，而可将目标环境因子确定大于1.4的数值，如1.5或者1.6等。

更进一步地，当目标第一偏差范围不是单个数量，即第一偏差位于第一映射表的某两个第一偏差范围之间，该两个第一偏差范围即为目标第一偏差范围，可依据两个目标第一偏差范围在第一映射表中对应的环境温度因子，来确定目标环境温度因子。先查找与两个目标第一偏差范围分别对应的环境温度因子，再对两个环境温度因子做均值处理，所得到的结果即为目标环境温度因子。如第一映射表中涉及到的第一偏差范围包括5～10和20～30，而第一偏差为15；则该第一偏差范围与第一偏差范围5～10和20～30均相邻，可依据第一偏差范围5～10和20～30在第一映射表中所映射的环境温度因子，来确定目标环境因子。若5～10映射的环境温度因子为1.1，20～30映射的环境温度因子为1.3，则对1.1和1.3做均值处理，得到的处理结果1.2即为与第一偏差对应的目标环境因子。

和/或步骤S232，根据预设的第二偏差范围与原材料温度因子之间的第二映射表，确定与所述第二偏差对应的目标原材料温度因子；

步骤S233，将所述目标环境温度因子和/或所述目标原材料温度因子确定为所述补偿因子。

进一步地，除了第一映射表之外，还预先建立有第二偏差范围与原材料温度因子之间的第二映射表。若第二偏差不在第二预设阈值范围内，调用第二映射表和第二偏差进行对比，确定第二偏差所在的第二偏差范围，该所在的第二偏差范围在第二映射表中对应的原材料温度因子，即为第二偏差对应的目标原材料温度因子。

同样地，第二偏差在第二映射表中可能不存在对应的第二偏差范围，此时依据第二映射表中各第二偏差范围与第二偏差之间的相邻关系，来确定目标第二偏差范围，即将第二映射表中与第二偏差相邻的第二偏差范围确定为目标第二偏差范围；进而依据目标第二偏差范围的数量及其在第二映射表中映射的原材料温度因子，来确定目标原材料温度因子。若目标第二偏差范围为单个数量且第二偏差大于目标第二偏差范围中的数值，则将目标原材料因子确定为大于目标第二偏差范围所映射的原材料温度因子；若目标第二偏差范围为单个数量且第二偏差小于目标第二偏差范围中的数值，则将目标原材料温度因子确定为小于目标第二偏差范围所映射的原材料温度因子。若目标第二偏差范围非单个数量，则将各目标第二偏差范围映射的原材料温度因子进行均值处理，得到与第二偏差对应的目标原材料温度因子。

更进一步地，将所确定的目标环境温度因子或者目标原材料温度因子确定为补偿因子，或者将两者一并确定为补偿因子，以对菜肴程序中的烹饪参数进行调整，确保烹饪效果。

本实施通过预先设定的第一映射表和第二映射表来确定目标环境温度因子和目标原材料温度因子，进而确定补偿因子对菜肴程序中的烹饪参数进行调整；同时当第一映射表中不存在与第一偏差对应的第一偏差范围，或者第二映射表中不存在与第二偏差对应的第二偏差范围时，通过相似度最高的第一偏差范围或第二偏差范围来生成补偿因子对菜肴程序中的烹饪参数进行调整，确保可调整的准确性。

进一步地，基于本发明烹饪参数的调整方法的第一、或二实施例，提出本发明烹饪参数的调整方法第三实施例。

所述烹饪参数的调整方法第三实施例与所述烹饪参数的调整方法第一和第二实施例的区别在于，所述根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：

步骤S31，读取所述烹饪机器人的工作模式，并确定原材料的重量；

步骤S32，根据所述工作模式和所述重量，确定所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数，其中所述烹饪参数包括火力大小和加热时间；

步骤S33，根据所述补偿因子，对所述火力大小和/或加热时间进行调整。

可理解地，不同重量的原材料在烹饪过程中所需要的加热热量不一致，重量越重所需要的加热热量越多，反之则越少。而加热热量主要与加热时长和火力大小相关，从而本实施例对菜肴程序中烹饪参数的调整其实质为对加热时长和火力大小的调整。

进一步地，火力大小与火力档位相关，烹饪机器人在接收到用户所选择的烹饪时长或者火力档位后，中央处理器将该所选择的烹饪时长或火力档位作为工作模式进行读取。同时，中央处理器还连接有重力传感器，通过重力传感器对原材料的重量进行检测。此后，中央处理器将作为工作模式的烹饪时长或者火力档位与原材料的重量结合，来对作为烹饪参数的火力大小和加热时间进行确定。当用户对烹饪时长进行选择设定，工作模式以固定时间的方式进行加热时，重量越大所需要的火力大小越大，从而依据原材料的重量来确定对原材料进行烹饪所需要的理论火力大小。当用户对火力档位进行选择设定，工作模式以固定档位的方式进行加热时，重量越大所需要的加热时间越长，从而依据原材料的重量来确定对原材料进行烹饪所需要的理论加热时长。当用户对火力档位和烹饪时间均未进行选择设定，工作模式以默认的方式进行加热时，可依据原材料的重量来确定对原材料进行烹饪所需要的理论加热时长和理论火力大小。

更进一步地，对原材料的烹饪受环境温度和原材料本身温度的影响，环境温度越低或者原材料本身温度越低，所需要的烹饪时长或者火力越大；此时如果仍然按照理论上的火力大小或者加热时长进行烹饪，会导致烹饪的实际效果和烹饪菜谱的标准效果不一致。从而在确定对原材料进行烹饪在理论上所需要的火力大小和/或加热时长后，依据环境温度和原材料温度所确定的补偿因子，对火力大小和/或加热时长进行调整，加大火力或者延长加热时长，或者同时加大火力和延长加热时长，以避免环境温度和原材料温度对烹饪效果的影响，确保烹饪效果的一致性。

本实施例通过工作模式结合原材料重量来确定烹饪参数，进而依据补偿因子对菜肴程序中的烹饪参数进行调整，确保了烹饪的实际效果和烹饪菜谱的标准效果之间的一致性。

本发明还提供一种烹饪参数的调整装置。

参照图3，图3为本发明烹饪参数的调整装置第一实施例的功能模块示意图。所述烹饪参数的调整装置包括：

采集模块10，用于基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；

控制计算模块20，用于根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；

调整模块30，用于根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。

进一步地，所述确定模块20包括：

判断单元，用于判断所述环境温度与第一预设温度之间的第一偏差是否在第一预设阈值范围内，以及判断所述原材料温度与第二预设温度之间的第二偏差是否在第二预设阈值范围内；

停止单元，用于若所述第一偏差在第一预设阈值范围内，且所述第二偏差在第二预设阈值范围内，则停止调整所述烹饪参数；

确定单元，用于若所述第一偏差不在第一预设阈值范围内，和/或所述第二偏差不在第二预设阈值范围内，则根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子。

进一步地，所述确定单元还用于：

根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子；

和/或根据预设的第二偏差范围与原材料温度因子之间的第二映射表，确定与所述第二偏差对应的目标原材料温度因子；

将所述目标环境温度因子和/或所述目标原材料温度因子确定为所述补偿因子。

进一步地，所述确定单元还用于：

判断所述第一映射表中是否存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，若存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则根据对应的第一偏差范围，确定所述目标环境温度因子；

若不存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则查找与所述第一偏差相邻的目标第一偏差范围，并根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子。

进一步地，所述确定单元还用于：

当所述目标第一偏差范围为单个时，根据所述第一偏差与所述目标第一偏差范围的大小关系，确定所述目标环境温度因子；

当所述目标第一偏差范围为非单个时，在各所述目标第一偏差范围对应的环境温度因子之间做均值处理，并将均值处理结果确定为所述目标环境温度因子。

进一步地，所述调整模块还包括：

读取单元，用于读取所述烹饪机器人的工作模式，并确定原材料的重量；

所述确定单元还用于根据所述工作模式和所述重量，确定所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数，其中所述烹饪参数包括火力大小和加热时间；

调整单元，用于根据所述补偿因子，对所述火力大小和/或加热时间进行调整。

进一步地，所述控制模块还包括：

检测单元，用于当接收到启动指令时，基于所述环境温度传感器采集环境温度，并检测所述烹饪机器人的工作状态；

采集单元，用于若所述工作状态为烹饪状态，则基于所述原材料温度传感器采集原材料温度。

本发明烹饪参数的调整装置具体实施方式与上述烹饪参数的调整方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质。

可读存储介质上存储有烹饪参数的调整程序，烹饪参数的调整程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪参数的调整方法的步骤。

本发明可读存储介质具体实施方式与上述烹饪参数的调整方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述烹饪参数的调整方法包括以下步骤：

基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；

根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；

根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。

2.如权利要求1所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子的步骤包括：

判断所述环境温度与第一预设温度之间的第一偏差是否在第一预设阈值范围内，以及判断所述原材料温度与第二预设温度之间的第二偏差是否在第二预设阈值范围内；

若所述第一偏差在第一预设阈值范围内，且所述第二偏差在第二预设阈值范围内，则停止调整所述烹饪参数；

若所述第一偏差不在第一预设阈值范围内，和/或所述第二偏差不在第二预设阈值范围内，则根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子。

3.如权利要求2所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差和/或所述第二偏差，确定所述补偿因子的步骤包括：

根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子；

和/或根据预设的第二偏差范围与原材料温度因子之间的第二映射表，确定与所述第二偏差对应的目标原材料温度因子；

将所述目标环境温度因子和/或所述目标原材料温度因子确定为所述补偿因子。

4.如权利要求3所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据预设的第一偏差范围与环境温度因子之间的第一映射表，确定与所述第一偏差对应的目标环境温度因子的步骤包括：

判断所述第一映射表中是否存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，若存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则根据对应的第一偏差范围，确定所述目标环境温度因子；

若不存在与所述第一偏差对应的第一偏差范围，则查找与所述第一偏差相邻的目标第一偏差范围，并根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子。

5.如权利要求4所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述目标第一偏差范围确定所述目标环境温度因子的步骤包括：

当所述目标第一偏差范围为单个时，根据所述第一偏差与所述目标第一偏差范围的大小关系，确定所述目标环境温度因子；

当所述目标第一偏差范围为非单个时，在各所述目标第一偏差范围对应的环境温度因子之间做均值处理，并将均值处理结果确定为所述目标环境温度因子。

6.如权利要求1-5任一项所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程度的烹饪参数的步骤包括：

读取所述烹饪机器人的工作模式，并确定原材料的重量；

根据所述工作模式和所述重量，确定所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数，其中所述烹饪参数包括火力大小和加热时间；

根据所述补偿因子，对所述火力大小和/或加热时间进行调整。

7.如权利要求1-5任一项所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述基于所述环境温度传感器和所述原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度的步骤包括：

当接收到启动指令时，基于所述环境温度传感器采集环境温度，并检测所述烹饪机器人的工作状态；

若所述工作状态为烹饪状态，则基于所述原材料温度传感器采集原材料温度。

8.一种烹饪参数的调整装置，其特征在于，所述烹饪参数的调整装置包括：

采集模块，用于基于烹饪机器人中的环境温度传感器和原材料温度传感器分别采集环境温度和原材料温度；

控制计算模块，用于根据所述环境温度和所述原材料温度，确定补偿因子；

调整模块，用于根据所述补偿因子，调整所述烹饪机器人中菜肴程序的烹饪参数。

9.一种烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪参数的调整程序，所述烹饪参数的调整程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的烹饪参数的调整方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有烹饪参数的调整程序，所述烹饪参数的调整程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的烹饪参数的调整方法的步骤。

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