CN109976410A - 用于烹饪设备的温度控制方法及温度控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于烹饪设备的温度控制方法及温度控制设备，该方法包括：接收烹饪设备内的目标温度；根据目标温度，确定与该目标温度相对应的功率序列，该功率序列内包含多个不同的功率值，每一功率值对应于一目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值范围；根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热；以及在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热。本发明可实现烹饪设备内的温度的快速提升且控温精度较高。

Description

用于烹饪设备的温度控制方法及温度控制设备

技术领域

本发明涉及家电领域，具体地涉及用于烹饪设备的温度控制方法及温度控制设备。

背景技术

伴随生活节奏的加快和生活质量的提高，大功率快速商用炉越来越多的出现在大型商场。由于使用环境的消费人群人流量较大，用于加热三明治类的烤箱式商用炉需要满足快速食品加热功能。由于此类烤箱的特殊结构，对温度控制精度要求较高。传统的控温方法，难以满足快速预热和高精度控温的需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于烹饪设备的温度控制方法及温度控制设备，其可实现烹饪设备内的温度的快速提升且控温精度较高。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于烹饪设备的温度控制方法，该方法包括：接收所述烹饪设备内的目标温度；根据所述目标温度，确定与该目标温度相对应的功率序列，该功率序列内包含多个不同的功率值，每一功率值对应于一所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值范围；根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热；以及在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热。

可选的，所述与所述目标温度相对应的功率序列是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度过冲实验数据得出的；以及所述与所述目标温度相对应的稳态功率值是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度基础实验数据得出的。

可选的，通过采用多段斩波的方式控制双向可控硅功率器件来控制所述烹饪设备内的发热器件工作。

可选的，在控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热之后，该方法还包括：根据所述烹饪设备内的当前温度的变化斜率，判断所述烹饪设备内的当前温度是否稳定；在所述烹饪设备内的当前温度稳定之后，计算所述烹饪设备内的当前温度的平均值；根据该平均值与所述目标温度，确定所述烹饪设备是处于过稳态还是欠稳态，在过稳态情况下，计算稳定区域内的多个极值点，取该多个极值点的平均值，将该平均值与所述目标温度的差值作为最终的补偿温度，在欠稳态情况下，计算稳定区域的均值与目标温度的差值，并以该差值作为最终的补偿温度；以及根据所述补偿温度，控制所述烹饪设备内的发热器件。

相应的，本发明实施例还提供一种用于烹饪设备的温度控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收所述烹饪设备内的目标温度；处理器，用于执行以下操作：根据所述目标温度，确定与该目标温度相对应的功率序列，该功率序列内包含多个不同的功率值，每一功率值对应于一所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值范围；根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热；以及在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热。

可选的，所述与所述目标温度相对应的功率序列是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度过冲实验数据得出的；以及所述与所述目标温度相对应的稳态功率值是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度基础实验数据得出的。

可选的，所述处理器通过采用多段斩波的方式控制双向可控硅功率器件来控制所述烹饪设备内的发热器件工作。

可选的，所述处理器还用于在控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热之后，根据所述烹饪设备内的当前温度的变化斜率，判断所述烹饪设备内的当前温度是否稳定；在所述烹饪设备内的当前温度稳定之后，计算所述烹饪设备内的当前温度的平均值；根据该平均值与所述目标温度，确定所述烹饪设备是处于过稳态还是欠稳态，在过稳态情况下，计算稳定区域内的多个极值点，取该多个极值点的平均值，将该平均值与所述目标温度的差值作为最终的补偿温度，在欠稳态情况下，计算稳定区域的均值与目标温度的差值，并以该差值作为最终的补偿温度；以及根据所述补偿温度，控制所述烹饪设备内的发热器件。

相应的，本发明实施例还提供一种烹饪设备，其特征在于，该烹饪设备包含上述用于烹饪设备的温度控制设备。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述用于烹饪设备的温度控制方法。

通过上述技术方案，可根据目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值来确定所述烹饪设备内的发热器件的功率，使得所述烹饪设备内的温度可迅速提升至目标温度，温度提升速度快。在温度迅速提升过程中，在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热，以此可使得烹饪设备的温度可被精准控制在目标温度附近，温度控制精确。通过上述控制方式，可实现烹饪设备内的温度的快速提升且控温精度较高。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明提供的用于烹饪设备的温度控制方法的流程图；

图2为关于图1所示的用于烹饪设备的温度控制方法的一具体示例的温度控制曲线图；

图3为温度基础实验数据的示意图；

图4为过零检测电路的电路图；

图5为所述过零检测电路测试的电压波形的示意图；

图6为双向可控硅控制电路的电路图；

图7为过稳态温度曲线图；

图8为欠稳态温度曲线图；以及

图9为本发明另一实施例所提供的用于烹饪设备的温度控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1为本发明提供的用于烹饪设备的温度控制方法的流程图。本发明实施例提供一种用于烹饪设备的温度控制方法，该方法包括：接收所述烹饪设备内的目标温度；根据所述目标温度，确定与该目标温度相对应的功率序列，该功率序列内包含多个不同的功率值，每一功率值对应于一所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值范围；根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热；以及在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热。

所述目标温度例如可由用户借助所述烹饪设备的输入按钮(也可以是例如触摸屏、按键等其他输入设备)进行输入。所述烹饪设备内预先存储有对应于不同目标温度的加热区段(即，目标温度与烹饪设备内的当前温度之间的差值)以及与不同加热区段相对应的功率值，这些功率值可构成与不同目标温度相对应的功率序列。可循环执行上述步骤(即，不断地根据所述烹饪设备内的当前温度，确定当前温度与目标温度的温差，并根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热)，以遍历所述功率序列内与不同差值范围相对应的功率值，直至所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值。

例如，对于目标温度为150度而言，其可对应的加热区段为{65,55,35,10}，而该加热区段所对应的烹饪设备内的加热器件的功率分布可为{p100,p50,p30,p5}，也就是说，在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度150度之间的差值大于65度时，可控制烹饪设备内的加热器件以100％的火力进行加热；在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度150度之间的差值处于65～55度时，可控制烹饪设备内的加热器件以50％的火力进行加热；在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度150度之间的差值处于55～35度时，可控制烹饪设备内的加热器件以30％的火力进行加热；在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度150度之间的差值在10度以内时，可控制烹饪设备内的加热器件以5％的火力进行加热。上述加热区段可从65以上开始被遍历，也可从35开始被遍历，这取决于所述烹饪设备内的当前温度。例如，当所述烹饪设备内的当前温度与目标温度150度之间的差值处于55～35度时，可控制烹饪设备内的加热器件以30％的火力进行加热；之后，在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度150度之间的差值在10度以内时，可控制烹饪设备内的加热器件以5％的火力进行加热。

例如，对于目标温度为250度而言，其可对应的加热区段为{70,40,10,5}，而该加热区段所对应的烹饪设备内的加热器件的功率分布可为{p100,p90,p70,p35}，也就是说，在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度250度之间的差值大于70度时，可控制烹饪设备内的加热器件以100％的火力进行加热；在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度250度之间的差值处于70～40度时，可控制烹饪设备内的加热器件以90％的火力进行加热；在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度250度之间的差值处于40～10度时，可控制烹饪设备内的加热器件以70％的火力进行加热；在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度250之间的差值在5度以内时，可控制烹饪设备内的加热器件以35％的火力进行加热。

一般而言，加热器件在以某一功率发热的情况下，如果突然关闭对该加热期间的功率施加，该发热器件的温度应该可以向上冲一段，例如在以100％火力控制加热器件加热的情况下，如果在该加热器件的温度为200度的时候停止对该加热器件供电，那么该加热器件的温度还会继续上升，可能可升高至250度。另外，加热器件还具有其稳态功率值，即，在持续施加该稳态功率值所对应的功率的情况下，该加热器件的温度可稳定一温度。具体可参见图3，其示出了在持续施加某一功率值所对应的功率的情况下，该加热器件的温度变化情况，在时间足够长的情况下，每一功率值均对应于一稳态温度，例如功率值越大，加热器件最终的稳态温度越高。

在实施本发明的技术方案之前，可首先对烹饪设备进行温度基础(温基)实验和温度过冲(温冲)实验。温基实验是根据加热器件的额定功率，细分功率区域段后，测试统计各个区域段内的各个功率对应的其最终温度稳定温度。温冲实验是测试多段高功率的温度过冲实验，其目的是为了确定加热器件在以某一功率工作时突然断电之后，其温度还能够向上冲多少。根据这些前期实验的实验数据，可会选择适当的多组温冲数据拟合出升温速率较快的一种组合方式，而在烹饪设备内的当前温度要到达目标温度时，可会切换相应的温基实验对应的相应功率(即，稳态功率值)。

上述加热区段与对应的功率分布可表现为：所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值越大，其所对应的功率值则可越高，以此实现快速加热；所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值越小，其所对应的功率值则可越小，以此使得烹饪设备内的温度可得到精准的控制。

图2为关于图1所示的用于烹饪设备的温度控制方法的一具体示例的温度控制曲线图。如图2所示，在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度之间的差值大于70度时，可控制烹饪设备内的加热器件以100％的火力进行加热；在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度之间的差值处于70～40度时，可控制烹饪设备内的加热器件以90％的火力进行加热；在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度之间的差值处于40～10度时，可控制烹饪设备内的加热器件以70％的火力进行加热；在所述烹饪设备内的当前温度与目标温度之间的差值在5度以内时，可控制烹饪设备内的加热器件以35％的火力进行加热；之后，可控制烹饪设备内的加热器件以目标温度对应的稳态功率值进行发热。从图2中的曲线可以看出，每次进行功率切换之后，例如，从P100切换至P90之后，加热器件的温度还会向上冲，该向上冲的温度可与之后以P90加热所产生的热量进行叠加。

本发明正是基于上述烹饪设备的温冲及温基特性，可拟合出一种出升温速率较快的一种功率组合方式，使得烹饪设备可快速升温，且使得升温可控，能够准确得到达目标温度。另外，上述加热区段及其所对应的功率值的划分仅仅是示例性的，可根据实际需要进行不同的划分。目标温度可根据烹饪设备的温度调节范围而定，例如，烹饪设备的温度调节范围为150-250度的情况下，可以以10度为调节精度，设置目标温度(150、160、170…250)。

通过上述技术方案，可根据目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值来确定所述烹饪设备内的发热器件的功率，使得所述烹饪设备内的温度可迅速提升至目标温度，温度提升速度快。在温度迅速提升过程中，在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热，以此可使得烹饪设备的温度可被精准控制在目标温度附近，温度控制精确。通过上述控制方式，可实现烹饪设备内的温度的快速提升且控温精度较高。

现有技术中对于加热器件通断的控制多采用继电器进行控制。烹饪设备的MCU周期检测温度传感器的电信号，并将其相应的电信号AD值转换为其传感器位置对应的温度值；MCU根据当前温度值，采用相应的控温算法控制继电器的开启和闭合，从而控制发热管的导通和截止，从而控制烹饪设备加热到相应的温度。然而，此种方式存在以下缺陷：1)继电器的工作寿命有限，不能快速开关工作，导致整个控温调节较长；由于烹饪设备热平衡系统属于一种大滞后系统，较长的控温周期导致控温精度低，温度波动范围大。最终导致产品的性能较低，带来的用户体验较差。2)由于温度传感器自身存在误差、发热管的结构及属性彼此之间也存在差异、腔体结构的不一致性、以及使用环境的初始温度差异，这些差异最终会导致使用传统的控制法案适应性较差，产品的最终煮食效果差异较大，带来较差的用户体验。

本发明可将现有的继电器控制方式改为可控硅控制方式，其通过可控硅来控制加热器件的通断。图6示出了双向可控硅控制电路的电路图。该双向可控硅控制电路可以以过零检测电路作为双向可控的控制时基(时间基准)。过零检测电路作为一种典型的交流电检测信号，可以将市电的正弦波信号转换为对应周期的方波信号。可控硅的导通和关闭将会依据方波信号作为控制时基。图4为过零检测电路的电路图，图5为所述过零检测电路测试的电压波形的示意图。

可控硅的工作方式分为斩波和丢波方式两种，斩波方式为：根据可控硅导通角和功率之间的转换公式，可在单个周期信号内控制多段导通角从而控制不同的功率输出。优点是控制的功率输出比较细腻，控制周期可以很短，加快系统的响应速度。缺点是需要人为的将公式转换为相应的功率表。丢波方式，是以控制时基为最小输出周期，波形将被整个丢掉。优点是不需要认为导入功率转换表，功率的输出和控制的波形周期呈现线性关系。缺点是控制周期相对斩波方式较长。为了满足系统快速响应特性，本发明可针对60HZ市电的使用情况，采用多段斩波方式。控制周期采用500ms，将周期内的30个周期的正弦信号均分为900份。

由于烹饪设备机械结构、温度传感器、加热器件及烹饪设备使用环境的差异，最终会导致不同烹饪设备存在控温差异的现象。该现象具体可分为过稳态和欠稳态两类，图7和图8分别为过稳态温度曲线图和欠稳态温度曲线图。当存在的这些差异导致最终控制的温度大于目标温度，并在高于目标温度选择关断功率的方式，则温度曲线会如图7所示，此状态为过稳态状态。当存在的这些差异导致最终控制的温度小于目标温度，但温度仍能够到达平衡状态，则会出现如图8所示的过欠态状态。

为了解决此现象问题，本发明还进一步提出温度补偿方案，具体如图9所示。首先可按照上述图1所示的算法来控制烹饪设备的温度迅速升至目标温度，当然，目标温度可能是指的烹饪设备加热腔室内某一区域的问题，与具体加热器件(例如，热电偶)的温度之间可能需要存在一些温度转换。之后，执行判稳算法，即判断温度是否稳定，具体可为根据所述烹饪设备内的当前温度的变化斜率，判断所述烹饪设备内的当前温度是否稳定，例如在变化斜率低于某一预设斜率时，可判定所述烹饪设备内的当前温度稳定。在温度稳定之后，计算所述烹饪设备内的当前温度的平均值，并根据该平均值与所述目标温度的差值来判断所述烹饪设备处于过稳态还是欠稳态，例如在平均值高于目标温度的情况下，可判断所述烹饪设备处于过稳态，在平均值低于目标温度的情况下，可判断所述烹饪设备处于欠稳态。在过稳态情况下，可计算稳定区域内的多个极值点(即，温度曲线的多个高峰值，该极值点的温度肯定是大于所述目标温度的)，取该多个极值点的平均值，将该平均值与所述目标温度的差值作为最终的补偿温度。在欠稳态情况下，可计算稳定区域的均值和目标温度的差值，并以该差值作为最终输出的补偿温度。过稳态及欠稳态下的补偿温度可具有不同的符号，过稳态下的补偿温度可为负值，欠稳态下的补偿温度则为正值。根据上述最终的补偿温度，可控制可控硅执行相应的通断操作，控制所述加热器件，以使得烹饪设备内的最终温度可与目标温度一致。通过此温度补偿，可弥补由于烹饪设备机械结构、温度传感器、加热器件及烹饪设备使用环境的差异而导致的温差，使得烹饪设备的煮食一致性，带来较好的用户体验。

通过使用本发明的温度控制方案，能够缩短预热时间，优化烤箱商用炉的控温精度，产品之间的煮食一致性较好，能够带来较好的用户体验。

相应的，本发明实施例还提供一种用于烹饪设备的温度控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收所述烹饪设备内的目标温度；处理器，用于执行以下操作：根据所述目标温度，确定与该目标温度相对应的功率序列，该功率序列内包含多个不同的功率值，每一功率值对应于一所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值范围；根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热；以及在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热。

可选的，所述与所述目标温度相对应的功率序列是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度过冲实验数据得出的；以及所述与所述目标温度相对应的稳态功率值是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度基础实验数据得出的。

可选的，所述处理器通过采用多段斩波的方式控制双向可控硅功率器件来控制所述烹饪设备内的发热器件工作。

可选的，所述处理器还用于在控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热之后，根据所述烹饪设备内的当前温度的变化斜率，判断所述烹饪设备内的当前温度是否稳定；在所述烹饪设备内的当前温度稳定之后，计算所述烹饪设备内的当前温度的平均值；根据该平均值与所述目标温度，确定所述烹饪设备是处于过稳态还是欠稳态，在过稳态情况下，计算稳定区域内的多个极值点，取该多个极值点的平均值，将该平均值与所述目标温度的差值作为最终的补偿温度，在欠稳态情况下，计算稳定区域的均值与目标温度的差值，并以该差值作为最终的补偿温度；以及根据所述补偿温度，控制所述烹饪设备内的发热器件。

有关本发明的用于烹饪设备的温度控制设备的具体细节及益处，可参照上述针对用于烹饪设备的温度控制方法的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明实施例还提供一种烹饪设备，其特征在于，该烹饪设备包含上述用于烹饪设备的温度控制设备。该烹饪设备可为例如电烤箱、微波炉、蒸汽加热器等等用于为食物进行加热的设备。

相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述用于烹饪设备的温度控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述用于烹饪设备的温度控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：接收所述烹饪设备内的目标温度；根据所述目标温度，确定与该目标温度相对应的功率序列，该功率序列内包含多个不同的功率值，每一功率值对应于一所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值范围；根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热；以及在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热。可选的，所述与所述目标温度相对应的功率序列是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度过冲实验数据得出的；以及所述与所述目标温度相对应的稳态功率值是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度基础实验数据得出的。可选的，通过采用多段斩波的方式控制双向可控硅功率器件来控制所述烹饪设备内的发热器件工作。可选的，在控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热之后，该方法还包括：根据所述烹饪设备内的当前温度的变化斜率，判断所述烹饪设备内的当前温度是否稳定；在所述烹饪设备内的当前温度稳定之后，计算所述烹饪设备内的当前温度的平均值；根据该平均值与所述目标温度，确定所述烹饪设备是处于过稳态还是欠稳态，在过稳态情况下，计算稳定区域内的多个极值点，取该多个极值点的平均值，将该平均值与所述目标温度的差值作为最终的补偿温度，在欠稳态情况下，计算稳定区域的均值与目标温度的差值，并以该差值作为最终的补偿温度；以及根据所述补偿温度，控制所述烹饪设备内的发热器件。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：接收所述烹饪设备内的目标温度；根据所述目标温度，确定与该目标温度相对应的功率序列，该功率序列内包含多个不同的功率值，每一功率值对应于一所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值范围；根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热；以及在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热。可选的，所述与所述目标温度相对应的功率序列是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度过冲实验数据得出的；以及所述与所述目标温度相对应的稳态功率值是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度基础实验数据得出的。可选的，通过采用多段斩波的方式控制双向可控硅功率器件来控制所述烹饪设备内的发热器件工作。可选的，在控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热之后，该方法还包括：根据所述烹饪设备内的当前温度的变化斜率，判断所述烹饪设备内的当前温度是否稳定；在所述烹饪设备内的当前温度稳定之后，计算所述烹饪设备内的当前温度的平均值；根据该平均值与所述目标温度，确定所述烹饪设备是处于过稳态还是欠稳态，在过稳态情况下，计算稳定区域内的多个极值点，取该多个极值点的平均值，将该平均值与所述目标温度的差值作为最终的补偿温度，在欠稳态情况下，计算稳定区域的均值与目标温度的差值，并以该差值作为最终的补偿温度；以及根据所述补偿温度，控制所述烹饪设备内的发热器件。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收所述烹饪设备内的目标温度；

根据所述目标温度，确定与该目标温度相对应的功率序列，该功率序列内包含多个不同的功率值，每一功率值对应于一所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值范围；

根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热；以及

在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热。

2.根据权利要求1所述的用于烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，

所述与所述目标温度相对应的功率序列是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度过冲实验数据得出的；以及

所述与所述目标温度相对应的稳态功率值是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度基础实验数据得出的。

3.根据权利要求1所述的用于烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，通过采用多段斩波的方式控制双向可控硅功率器件来控制所述烹饪设备内的发热器件工作。

4.根据权利要求1所述的用于烹饪设备的温度控制方法，其特征在于，在控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热之后，该方法还包括：

根据所述烹饪设备内的当前温度的变化斜率，判断所述烹饪设备内的当前温度是否稳定；

在所述烹饪设备内的当前温度稳定之后，计算所述烹饪设备内的当前温度的平均值；以及

根据该平均值与所述目标温度，确定所述烹饪设备是处于过稳态还是欠稳态，在过稳态情况下，计算稳定区域内的多个极值点，取该多个极值点的平均值，将该平均值与所述目标温度的差值作为最终的补偿温度，在欠稳态情况下，计算稳定区域的均值与目标温度的差值，并以该差值作为最终的补偿温度；以及

根据所述补偿温度，控制所述烹饪设备内的发热器件。

并根据该平均值与所述目标温度的差值来控制所述烹饪设备内的发热器件工作，以使得所述烹饪设备内的当前温度接近所述目标温度。

5.一种用于烹饪设备的温度控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收所述烹饪设备内的目标温度；

处理器，用于执行以下操作：

根据所述目标温度，确定与该目标温度相对应的功率序列，该功率序列内包含多个不同的功率值，每一功率值对应于一所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值范围；

根据所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值所处的差值范围，从所述功率序列内选择与该差值范围相对应的功率值，并控制所述烹饪设备内的发热器件按照该功率值进行发热；以及

在所述目标温度与所述烹饪设备内的当前温度之间的差值低于预设值的情况下，控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热。

6.根据权利要求5所述的用于烹饪设备的温度控制设备，其特征在于，

所述与所述目标温度相对应的功率序列是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度过冲实验数据得出的；以及

所述与所述目标温度相对应的稳态功率值是根据所述烹饪设备内的发热器件的温度基础实验数据得出的。

7.根据权利要求5所述的用于烹饪设备的温度控制设备，其特征在于，所述处理器通过采用多段斩波的方式控制双向可控硅功率器件来控制所述烹饪设备内的发热器件工作。

8.根据权利要求5所述的用于烹饪设备的温度控制设备，其特征在于，所述处理器还用于在控制所述烹饪设备内的发热器件按照与所述目标温度相对应的稳态功率值进行发热之后，

根据所述烹饪设备内的当前温度的变化斜率，判断所述烹饪设备内的当前温度是否稳定；

在所述烹饪设备内的当前温度稳定之后，计算所述烹饪设备内的当前温度的平均值；以及

根据该平均值与所述目标温度，确定所述烹饪设备是处于过稳态还是欠稳态，在过稳态情况下，计算稳定区域内的多个极值点，取该多个极值点的平均值，将该平均值与所述目标温度的差值作为最终的补偿温度，在欠稳态情况下，计算稳定区域的均值与目标温度的差值，并以该差值作为最终的补偿温度；以及

根据所述补偿温度，控制所述烹饪设备内的发热器件。

9.一种烹饪设备，其特征在于，该烹饪设备包含根据权利要5-8中任一项权利要求所述的温度控制设备。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法。