CN110702399B - 剪刀/剪钳寿命测试机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种剪刀/剪钳寿命测试机，它包括机架、材料送入装置和用于模拟开合的两个手柄夹具，剪刀/剪钳的手柄分别定位在手柄夹具上，其中一个手柄夹具能开合移动，设有驱使手柄夹具开合的驱动装置，驱动装置包括提供旋转动力的动力源，动力源旋转中心与偏心轮连接，偏心轮的偏心轴铰接摆杆，偏心轮上的偏心轴能移动调节，摆杆与传动杆铰接，传动杆限制在直线上运动，传动杆与手柄夹具连接。本发明采用了一套动力源就能对整个测试提供了模拟开合，它可以调节开合的行程，可以针对不同规格的剪刀/剪钳。也可以调节线材进料与剪刀/剪钳的剪切方向，适配不同刀头的剪刀/剪钳。

Description

剪刀/剪钳寿命测试机

技术领域

本发明涉及剪刀测试技术领域，特别是一种剪刀/剪钳寿命测试机。

背景技术

剪刀/剪钳寿命测试机是用于破坏性试验的机器。作用是将记录剪刀/剪钳在剪切多少次后刃部会被损坏。以及检测在多少剪切压力下刃部会被损坏。

现在市场上主要的测试机由于传动结构的限制，剪切速度会很慢。尤其是测试不同大小剪钳时，它的开合行程是不同的，也需要调节开合行程。为了解决这个问题，在公开号CN208636018U中公开了一种剪刀耐用度测试系统，该结构采用了两套气缸传动，以系统设定气压大小的手段也能解决开合行程的问题。

但是我们还需要研究采用单一传动系统就能解决上述问题的结构，并可以对不同剪切方向的剪钳进行检测。

发明内容

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种剪刀/剪钳寿命测试机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种剪刀/剪钳寿命测试机，它包括机架、材料送入装置和用于模拟开合的两个手柄夹具，剪刀/剪钳的手柄分别定位在手柄夹具上，其特征在于，其中一个手柄夹具能开合移动，设有驱使手柄夹具开合的驱动装置，驱动装置包括提供旋转动力的动力源，动力源旋转中心与偏心轮连接，偏心轮的偏心轴铰接摆杆，偏心轮上的偏心轴与偏心轮滑动连接，偏心轴能移动调节，摆杆与传动杆铰接，传动杆限制在直线上运动，传动杆与手柄夹具连接。

进一步的，所述的偏心轮上设有一道滑槽，偏心轴连接在滑块上，滑块在滑槽内移动，并能以限制件限定滑动位置。

进一步的，所述的偏心轮上设有一道滑槽，滑槽与偏心轮径向面平行，并设有一道轴向槽与滑槽垂直，轴向槽上设有定位块，设有丝杆穿过定位块，丝杆与定位块转动连接，丝杆位于滑槽内，丝杆上螺纹连接滑块，偏心轴连接在滑块上。

进一步的，所述的手柄夹具连接在摆动座上，手柄夹具与摆动座活动连接，传动杆带动摆动座移动。

进一步的，所述的机架上设有导轨和套在导轨上的定位板，其中第一定位板与第一手柄夹具固定，第二定位板与第二手柄夹具连接，第二定位板与第二手柄夹具之间设有摆动座，第二手柄夹具与摆动座活动连接，所述传动杆连接第二定位板。

进一步的，所述摆动座包括滑轨和设于滑轨上滑动的铰接块，铰接块与手柄夹具铰接，手柄夹具以铰接点为中心转动，手柄夹具能沿着与转动面平行的方向滑动。

进一步的，所述机架上第一定位板与第一手柄夹具之间设有推压力传感器。

进一步的，所述手柄夹具上设有抱箍，剪刀/剪钳的手柄固定在手柄夹具和抱箍之间，抱箍与手柄夹具以螺栓固定。

进一步的，所述的机架上设有转盘，传动杆穿过转盘的中心，转盘与机架通过螺丝连接，所述手柄夹具设在转盘上，并与转盘同时转动调整方向。

进一步的，所述材料送入装置包括传送台，所述的传送台设在三轴移动平台上。

与现有技术相比，本发明采用了一套动力源就能对整个测试提供了模拟开合。它可以调节开合的行程，可以针对不同规格的剪刀/剪钳。也可以调节线材进料与剪刀/剪钳的剪切方向，适配不同刀头的剪刀/剪钳。

附图说明

图1为本发明第一种传送台示意图。

图2为本发明第二种传送台示意图。

图3为本发明偏心轮传动示意图。

图4为本发明偏心轮传动结构爆炸示意图。

图5为本发明手柄夹具联动示意图。

图6为转盘第一状态示意图。

图7为转盘第二状态示意图。

图8为第一种剪刀口。

图9为第二种剪刀口。

图中：1机架；2传动电机；3滚动座；4偏心轮；4-1滑槽；4-2轴向槽；5偏心轴；6摆杆；7传动杆；8转盘；9第二定位板；10导轨；11第一定位板；12推压力传感器；13第一手柄夹具；14第二手柄夹具；141U字槽；142凹槽；15摆动座；151铰接块；152滑轨；16传送台；17线材；18三轴移动平台；19导滑轮；20水管；21螺母；22丝杆；23定位块；24滑块；25抱箍；26连杆；27顶板；28调节螺母。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

本发明用于检测剪刀/剪钳的使用寿命，主要用剪刀/剪钳剪铁丝或是剪水管20。例如设定剪切800次，看剪刀/剪钳的刃部是否崩坏。也可以将不同钢号的铁丝放在剪刀/剪钳下剪切，看达到多少剪切压力时刃部发生崩坏。

本发明主要包括设在机架1上的材料送入装置和模拟开合装置两个部分组成。

第一部分，材料送入装置：它用于将线材17或是水管20水平导向，X轴方向直直的进入剪切位置。它可以采用传统的传送台16，传送台16上设有上下排导滑轮19，线材17或是水管20在导滑轮19之间滚动，导滑轮19与电机、皮带、皮带轮等动力器连接，或设有后推的动力器。

传送台16设在传统的三轴移动平台18上，三轴移动平台18可以在XYZ三轴移动，并能固定位置。传送台16通过螺丝连接在三轴移动平台18上。传送台16可以更换为线材17适用平台或是水管20适用平台。

第二部分，模拟开合装置：包括一个提供旋转动力的动力源，优选的为传动电机2。以及包括用于模拟开合的第一手柄夹具13和第二手柄的夹具。

传动电机2设在机架1的下方，传动电机2的电机轴与一个偏心轮4连接，电机轴和偏心轮4的主轴都是X轴向平行对接。偏心轮4在YZ面上旋转，偏心轮4有偏心轴5，偏心轴5与一根摆杆6铰接，摆杆6与一根传动杆7铰接，传动杆7穿过机架1的台面，因此被限制只能沿着Z轴向移动。

为了增加强度，偏心轮4主轴连接在一个滚动座3上，滚动座3中间设有承载的轴承，然后偏心轮4主轴在与传动电机2的电机轴连接。

在机架1的台面上方设有一个转盘8，转盘8上设有两根平行且Z轴向摆设的导轨10，并设有第一定位板11和第二定位板9套在导轨10上。第一定位板11位于第二定位板9上方，第一定位板11固定在导轨10上，而第二定位板9能沿着导轨10滑动，第二定位板9与传动杆7连接。更具体的，导轨10顶部设有顶板27，顶板27上设有一根Z轴向的连杆26，连杆26底部连接第一定位板11，连杆26通过螺母21连接固定在顶板27上，调节螺母28也能调节第一定位板11的上下位移。

更具体的，第一定位板11上设有第一手柄夹具13，第二定位板9上设有第二手柄夹具14。第一定位板11和第一手柄夹具13中间设有推压力传感器12，例如最为普通的S型称重传感器。推压力传感器12与中央控制器电连接，将压力信号发送至中央控制器监控。

第二定位板9与第二手柄夹具14之间设有摆动座15，设置摆动座15的目的是由于剪刀/剪钳的手柄在定位后定位点始终是弧形摆动。摆动座15包括Y轴向设置的滑轨152、设于滑轨152上滑动的铰接块151，铰接块151与第二手柄夹具14铰接，第二手柄夹具14以铰接点为中心转动。

根据以上结构可知，剪刀/剪钳以Z轴向夹合，剪刀/剪钳的剪刀开合面可以是YZ面，剪刀/剪钳的上手柄固定，下手柄与第二手柄夹具14固定，下手柄可以在开合时有弧度的旋转。由传动杆7驱动第二手柄夹具14实现模拟上下开合移动。剪刀/剪钳剪切时的挤压力会作用到推压力传感器12上，可以得到切割的阻力。

也可以采用第二种方案，在该方案中，可以取消第二定位板9，将摆动座15直接连接在传动杆7顶部，此方案中，只要将摆动座15的滑轨152固定在传动杆7顶部。

关于手柄的固定，第一手柄夹具13和第二手柄夹具14设有U字槽141，剪刀/剪钳的手柄分别放在两个U字槽141中，第一手柄夹具13和第二手柄夹具14上设有与U字槽141十字方向开设的凹槽142，凹槽142要低于手柄最高面。设有抱箍25嵌入凹槽142中，抱箍25压在手柄上，然后抱箍25两边与第一手柄夹具13和第二手柄夹具14以螺栓固定。

关于剪切行程的调节：由于不同大小的剪刀/剪钳的剪切行程不同，所以要调节传动杆7的顶升高度。此时，偏心轮4上设有一道滑槽4-1，滑槽4-1与偏心轮4径向面平行，并设有一道轴向槽4-2与滑槽4-1垂直。轴向槽4-2上设有定位块23，设有丝杆22穿过定位块23，丝杆22与定位块23转动连接，丝杆22位于滑槽4-1内，丝杆22轴向与滑槽4-1的开槽方向平行。丝杆22上螺纹连接滑块24，偏心轴5连接在滑块24上。丝杆22的一端设有旋转的螺母21，转动螺母21的时候滑块24带着偏心轴5移动。

调节程序：大剪刀改测小剪刀时，

a、剪刀/剪钳夹在第一手柄夹具13和第二手柄夹具14上；

b、转动偏心轮4，将偏心轴5转动至处于最高的位置；

c、用扳手旋转螺母21，带动偏心轴5再向上移动，且驱动传动杆7向上移动，达到剪刀刀头闭合的地步。

小剪刀改测大剪刀时，

a、用扳手旋转螺母21，带动偏心轴5向偏心轮4中心移动；

b、剪刀/剪钳夹在第一手柄夹具13和第二手柄夹具14上；

c、转动偏心轮4，将偏心轴5转动至处于最高的位置；

d、用扳手旋转螺母21，带动偏心轴5再向上移动，且驱动传动杆7向上移动，达到剪刀刀头闭合的地步。

本发明模拟人手闭合/打开手柄，只用一个动力源就解决了所有的检测项目，结构巧妙，可适用的剪刀/剪钳多样。

在测试中，剪刀/剪钳的刀头方向可能会有不同的方向，如图8-图9所示的剪刀口，两者有相差90度的刃部朝向，这时需要转动转盘8，调节转盘8以适配剪刀/剪钳的刀头方向与线材17的伸入方向。此时，传送台16也要进行位置的移动，利用三轴移动平台18调节16的位置，使线材17伸入后刚好能递送到剪刀/剪钳位置。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.剪刀/剪钳寿命测试机，它包括机架、材料送入装置和用于模拟开合的第一手柄夹具和第二手柄夹具，剪刀/剪钳的手柄分别定位在两个手柄夹具上，其特征在于，第二手柄夹具能开合移动，设有驱使第二手柄夹具开合的驱动装置，驱动装置包括提供旋转动力的动力源，动力源旋转中心与偏心轮连接，偏心轮的偏心轴铰接摆杆，偏心轮上设有一道滑槽，偏心轴连接在滑块上，滑块在滑槽内移动，并能以限制件限定滑动位置，摆杆与传动杆铰接，传动杆被限制只能沿着Z轴向直线移动，传动杆与第二手柄夹具连接，所述的机架上设有第一定位板和第二定位板，第二定位板与传动杆连接，第二定位板与第二手柄夹具之间设有摆动座，摆动座包括Y轴向设置的滑轨和设于滑轨上滑动的铰接块，铰接块与第二手柄夹具铰接，第二手柄夹具以铰接点为中心转动，第二手柄夹具能沿着与转动面平行的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的剪刀/剪钳寿命测试机，其特征在于，滑槽与偏心轮径向面平行，并设有一道轴向槽与滑槽垂直，轴向槽上设有定位块，设有丝杆穿过定位块，丝杆与定位块转动连接，丝杆位于滑槽内，丝杆上螺纹连接滑块，偏心轴连接在滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的剪刀/剪钳寿命测试机，其特征在于，所述的机架上设有导轨，第一定位板和第二定位板套在导轨上，第一定位板与第一手柄夹具固定。

4.根据权利要求3所述的剪刀/剪钳寿命测试机，其特征在于，所述机架上第一定位板与第一手柄夹具之间设有推压力传感器。

5.根据权利要求1所述的剪刀/剪钳寿命测试机，其特征在于，所述手柄夹具上设有抱箍，剪刀/剪钳的手柄固定在手柄夹具和抱箍之间，抱箍与手柄夹具以螺栓固定。

6.根据权利要求1或2所述的剪刀/剪钳寿命测试机，其特征在于，所述的机架上设有转盘，传动杆穿过转盘的中心，转盘与机架通过螺丝连接，所述手柄夹具设在转盘上，并与转盘同时转动调整方向。

7.根据权利要求6所述的剪刀/剪钳寿命测试机，其特征在于，所述材料送入装置包括传送台，所述的传送台设在三轴移动平台上。

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