CN108871739A - 一种剪刀性能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种剪刀性能测试装置，包括支撑体，支撑体上设置有：第一滑轨，滑配于第一滑轨上的活动组件，驱动活动组件在第一滑轨上滑动的第一传动机构，固定于第一滑轨上的固定组件；活动组件上设置有压力传感器；该装置还包括控制处理器；压力传感器的压力信号输出端子与控制处理器的第一信号输入端子相连，控制处理器的第一信号输出端子与第一传动机构的控制信号输入端子相连。测试时，活动组件相对于固定组件的滑动将带动被测试的剪刀的开合，对剪刀的开合过程中所需的压力进行定量化处理，分析出在被测试的剪刀的使用过程中，所需的力在被测试的剪刀的不同开合程度下的分布情况，藉此可以十分有效地对被测试的剪刀的各项性能进行评价。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种剪刀性能测试装置。
背景技术
生产生活中，广泛使用具有双刀片的剪刀，为了完成剪刀的使用需求，达到指定的剪刀使用效果，国内外的剪刀生产厂家在剪刀制作完成后，需要对剪刀的性能进行测试，如对剪刀的疲劳强度进行测试，对剪刀的省力效果进行测试等。
然而在现有技术中，尚缺少能够自动化、高效、精确地进行剪刀性能测试的装置，大部分剪刀生产厂家的剪刀性能测试过程的大部分工作量均需要依赖人为手动操作完成，占用了相当大的人力，测试效率十分低下且测试结果有欠准确。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种剪刀性能测试装置，以解决上述问题或者至少部分地解决上述问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种剪刀性能测试装置，包括支撑体，支撑体上设置有：第一滑轨，滑配于第一滑轨上的活动组件，驱动活动组件在第一滑轨上滑动的第一传动机构，固定于第一滑轨上的固定组件；
活动组件上设置有压力传感器以感应活动组件所受到的压力；
测试时，被测试的剪刀由以支轴为中心能够转动的第一剪刀身和第二剪刀身结合而成；支轴垂直于第一滑轨方向，第一剪刀身的柄部安装于活动组件上以便活动组件滑动时带动第一剪刀身绕支轴转动，第二剪刀身安装于固定组件上以保持静止；
该装置还包括控制处理器；压力传感器的压力信号输出端子与控制处理器的第一信号输入端子相连以便控制处理器接收并处理压力信号，控制处理器的第一信号输出端子与第一传动机构的控制信号输入端子相连以便控制处理器根据处理结果对第一传动机构进行控制。
可选地，活动组件上设置有限位部，该限位部具有垂直于第一滑轨方向的滑槽；固定组件上设置有柄部夹持部；
测试时，被测试的剪刀的支轴垂直于限位部的滑槽方向，第一剪刀身的柄部卡嵌于滑槽中，第二剪刀身的柄部固定于柄部夹持部中。
可选地，控制处理器能够控制第一传动机构驱动活动组件在第一滑轨上进行周期性往复滑动；
控制处理器能够在活动组件的每个滑动周期内，每隔预定时间间隔接收压力传感器的压力信号；监测各周期的压力信号曲线以得出被测试的剪刀的疲劳强度；和/或，监测各周期的最大压力信号对应的压力值和时间以得出被测试的剪刀的省力效果的评价指标。
可选地，支撑体上还设置有：垂直于第一滑轨方向的第二滑轨，滑配于第二滑轨上的随动活塞组件，驱动随动活塞组件在第二滑轨上滑动的第二传动机构；
随动活塞组件上设置有切料夹持部以便随动活塞组件滑动时带动切料夹持部移动；
测试时，被测试的剪刀的支轴平行于第二滑轨方向；切料作为被测试的剪刀的剪断对象；切料的一端安装于随动活塞组件的切料夹持部中，以便随动活塞组件滑动时带动切料的另一端进入或离开被测试的剪刀的第一剪刀身的刀片与第二剪刀身的刀片之间；
控制处理器的第二信号输出端子与第二传动机构的控制信号输入端子相连以便控制处理器对第二传动机构进行控制。
可选地，支撑体上还设置有：切料传送带，切料仓，驱动切料传送带的第三传动机构；
切料传送带配置于随动活塞组件的切料夹持部与切料仓之间；测试时，切料传送带用于将切料仓中的各切料传送至切料夹持部中；
控制处理器的第三信号输出端子与第三传动机构的控制信号输入端子相连以便控制处理器对第三传动机构进行控制。
可选地，随动活塞组件的切料夹持部为置物槽；
切料传送带的传送末端适配于随动活塞组件的置物槽，切料传送带的传送方向垂直于随动活塞组件的置物槽方向。
可选地，随动活塞组件的切料夹持部为置物槽，该置物槽的槽底平行于地面；
支撑体上还设置有切料仓；切料仓包括腔体和设置于腔体底盖上的切料投放窗口；切料投放窗口位于随动活塞组件的置物槽的正上方；
测试时，切料仓的腔体用于存储切料，切料投放窗口每开启一次使得腔体中的一个切料落入随动活塞组件的置物槽中；
控制处理器的第三信号输出端子与切料仓的切料投放窗口的开关控制端子相连以便控制处理器控制切料投放窗口的开关。
可选地，支撑体上还设置有：剪刀开合状态探测器；
剪刀开合状态探测器的信号输出端子与控制处理器的第二信号输入端子相连以便控制处理器接收并处理指示剪刀开合状态的信号。
可选地，剪刀开合状态探测器包括激光器和光电探测器；测试时，激光器输出传播方向平行于被测试的剪刀的支轴的激光，当被测试的剪刀处于闭合状态时激光照射在第一剪刀身的刀片上发生反射，光电探测器接收到反射光，当被测试的剪刀处于张开状态时光电探测器接收不到反射光。
可选地，剪刀开合状态探测器为限位开关；测试时，被测试的剪刀处于张开状态时第一剪刀身的刀片与限位开关活动接触，被测试的剪刀处于闭合状态时第一剪刀身的刀片远离限位开关。
由上述可知，本发明提供的技术方案通过在支撑体上配置第一滑轨、滑配于第一滑轨的活动组件、固定于第一滑轨的固定组件以及驱动活动组件滑动的第一传动机构从而构成了剪刀性能测试装置，其中活动组件和固定组件分别用于测试时安装被测试的剪刀的第一剪刀身和第二剪刀身，活动组件相对于固定组件的滑动将带动被测试的剪刀的第一剪刀身相对于第二剪刀身的转动，从而模拟生产生活中使用剪刀的操作过程，且活动组件上设置有压力传感器用于采集测试过程中带动被测试的剪刀开合所需的压力并输入至控制处理器进行处理，等效地将剪刀的操作过程中所需的力进行定量化处理，能够高效精确地分析出在被测试的剪刀的使用过程中，所需的力在被测试的剪刀的不同开合程度下的分布情况，藉此可以十分有效地对被测试的剪刀的各项性能进行评价。
附图说明
图1示出了根据本发明一个实施例的一种剪刀性能测试装置的结构示意图；
图2A示出了根据本发明另一个实施例的一种剪刀性能测试装置的侧视结构示意图；
图2B示出了根据本发明另一个实施例的一种剪刀性能测试装置的正视结构示意图；
图3示出了根据本发明又一个实施例的一种剪刀性能测试装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明再一个实施例的一种剪刀性能测试装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
设置右手直角坐标系xyz，x轴为水平方向，y轴为竖直方向，z轴垂直于xy平面。下文以此坐标系为方位基准进行说明。
图1示出了根据本发明一个实施例的一种剪刀性能测试装置的结构示意图，示出了剪刀性能测试装置在xy平面上的视图。如图1所示，该剪刀性能测试装置包括支撑体100，支撑体100上设置有：第一滑轨110，滑配于第一滑轨110上的活动组件120，固定于第一滑轨110上的固定组件130，驱动活动组件120在第一滑轨110上滑动的第一传动机构(图中未示出)。其中，活动组件120上设置有压力传感器121以感应活动组件120所受到的压力。
该剪刀性能测试装置还包括控制处理器(图中未示出)；压力传感器121的压力信号输出端子与控制处理器的第一信号输入端子相连以便控制处理器接收并处理压力信号，控制处理器的第一信号输出端子与第一传动机构的控制信号输入端子相连以便控制处理器对第一传动机构进行控制。
为说明剪刀性能测试装置的工作原理，图1中也示出了被测试的剪刀，被测试的剪刀由以支轴210为中心能够转动的第一剪刀身220和第二剪刀身230结合而成；第一剪刀身220由柄部和插入到柄部前端而安装的刀片组成，第二剪刀身230由柄部和插入到柄部前端而安装的刀片组成。测试时，被测试的剪刀的支轴210垂直于第一滑轨110的第一滑轨方向(x轴方向)，第一剪刀身220的柄部安装于活动组件120上以便活动组件滑动时带动第一剪刀身220绕支轴210转动，第二剪刀身230安装于固定组件130上以保持静止。
在进行剪刀性能的测试时，图1所示的剪刀性能测试装置的工作流程如下：
步骤S110，控制处理器控制第一传动机构驱动活动组件120在第一滑轨110上进行周期性往复滑动。
本步骤中，在第一传动机构的驱动下活动组件120在第一滑轨110上进行周期性往复运动。设定以活动组件120与固定组件130之间的距离最大(最大距离可根据被测试的剪刀的结构而设置)时为初始态，则在每个滑动周期内，活动组件120朝向固定组件130滑动，二者逐渐接近直至距离最小，活动组件120再反向滑动，二者逐渐远离直至距离最大。
在此过程中，安装于活动组件120上的被测试的剪刀的第一剪刀身220在活动组件120的带动下绕支轴210周期性往复转动，而安装于固定组件130上的被测试的剪刀的第二剪刀身230保持静止，即第一剪刀身220的刀片绕支轴210周期性往复转动，第二剪刀身230的刀片相对于支轴210静止，实现了被测试的剪刀的两个刀片的周期性开合过程，即模拟了实际生产生活中操作被测试的剪刀的过程。
步骤S120，在活动组件120的每个滑动周期内，控制处理器每隔预定时间间隔接收压力传感器121检测到的压力信号。
本步骤中，以上文设定的初始态开始活动组件120的一个滑动周期，以活动组件120恢复至与固定组件130距离最大的位置结束当前滑动周期，在此滑动周期内，被测试的剪刀被带动从张开状态到闭合状态再恢复至张开状态，被测试的剪刀完成一个开合周期，控制处理器每隔预定时间间隔(如20毫秒)接收一次压力传感器121实时检测的压力信号，能够得到活动组件120所受到的压力随时间变化的采样数据，活动组件120所受到的压力反映了活动组件120带动被测试的剪刀的第一剪刀身220所施的压力。
步骤S130，控制处理器根据接收到的压力信号监测各周期的压力信号曲线以得出被测试的剪刀的疲劳强度；和/或，控制处理器根据接收到的压力信号监测各周期的最大压力信号对应的压力值和时间以得出被测试的剪刀的省力效果的评价指标。
本步骤中，可以对被测试的剪刀进行两种性能的测试：
第一种，控制处理器根据每个周期接收到的压力信号绘制各周期的压力信号曲线，每个周期的压力信号曲线反映了带动被测试的剪刀进行一个开合周期所需的压力随时间的变化曲线；当监测到一个周期的压力信号曲线与前几个周期的压力信号曲线相比发生异常时，可能被测试的剪刀的结构发生破坏，说明在该周期时被测试的剪刀达到疲劳上限，即测试出被测试的剪刀的疲劳强度。
第二种，控制处理器通过比较接收到的压力信号，可以监测到各周期的最大压力信号对应的压力值和时间，例如，在一个周期T中，监测到最大压力信号对应的压力值Fmax＝500N，其对应的时间t＝2T/3，反映了带动被测试的剪刀进行周期T对应的开合周期的过程中，在t＝2T/3时所需的压力最大，为500N。又由于根据最大压力信号对应的时间可知该时间对应的活动组件120与固定组件130之间的位置关系，根据活动组件120与固定组件130之间的位置关系可知被测试的剪刀的第一剪刀身220与第二剪刀身230的开合程度，最终可以得到最大压力信号对应的被测试的剪刀的开合程度。容易知道，剪刀的结构决定了使用剪刀时所需的力在不同开合程度下的分布，而本测试能够得出带动被测试的剪刀进行开合所需的压力在被测试的剪刀的不同开合程度下的分布，由此可以得出评价该被测试的剪刀当前的结构的省力效果的指标。
具体地，如图1所示，活动组件120上设置有限位部122，该限位部122具有垂直于第一滑轨110的第一滑轨方向(x轴方向)的滑槽；固定组件130上设置有柄部夹持部131。测试时，被测试的剪刀的支轴210垂直于限位部122的滑槽方向(y轴方向)，第一剪刀身220的柄部221卡嵌于滑槽中，第二剪刀身230的柄部222固定于柄部夹持部131中。其中，活动组件120的限位部122的滑槽可以是限位凹槽或者限位环，滑槽方向指的是在滑槽中可以相对滑动不受限制的方向，如限位凹槽对应的滑槽方向是指限位凹槽的槽延伸方向，限位环对应的滑槽方向是指与限位环所在的平面垂直的方向。活动组件120的限位部122的设置，使得被测试的剪刀的第一剪刀身220的柄部随着活动组件120的滑动在限位部122中能够沿着柄部线条相对于活动组件120运动，以实现在第二剪刀身230保持静止的情况下第一剪刀身220绕支轴210转动。
进一步地，为了模拟生产生活中使用剪刀剪断切料的操作过程，图2A示出了根据本发明另一个实施例的一种剪刀性能测试装置的侧视结构示意图，示出了剪刀性能测试装置在yz平面上的视图；图2B示出了根据本发明另一个实施例的一种剪刀性能测试装置的正视结构示意图，示出了剪刀性能测试装置在xy平面上的视图。如图2A-2B所示，在上述图1所示的剪刀性能测试装置的基础上，重复的结构不再赘述，该剪刀性能测试装置的支撑体100上还设置有：垂直于第一滑轨110的第一滑轨方向(x轴方向)的第二滑轨140，滑配于第二滑轨140上的随动活塞组件150，驱动随动活塞组件150在第二滑轨140上滑动的第二传动机构(图中未示出)。其中，随动活塞组件150上设置有切料夹持部151以便随动活塞组件150滑动时带动切料夹持部151移动；控制处理器的第二信号输出端子与第二传动机构的控制信号输入端子相连以便控制处理器对第二传动机构进行控制。
为说明剪刀性能测试装置的工作原理，图2A-2B中也示出了被测试的剪刀以及切料300。测试时，被测试的剪刀的支轴210平行于第二滑轨140的第二滑轨方向(z轴方向)；切料300作为被测试的剪刀的剪断对象；切料300的一端安装于随动活塞组件150的切料夹持部151中，以便随动活塞组件150滑动时带动切料300的另一端进入或离开被测试的剪刀的第一剪刀身220的刀片与第二剪刀身230的刀片之间。
在进行剪刀性能的测试时，图2A-2B所示的剪刀性能测试装置的工作流程如下：
控制处理器控制第一传动机构驱动活动组件120在第一滑轨110上进行周期性往复滑动，活动组件120的周期性往复滑动带动被测试的剪刀的第一剪刀身220绕支轴210进行周期性往复转动，带动实现了被测试的剪刀的周期性开合。在被测试的剪刀逐渐张开(即控制处理器控制第一传动机构驱动活动组件120逐渐远离固定组件130)时，控制处理器控制第二传动机构驱动随动活塞组件150在第二滑轨140上滑动，使得随动活塞组件150带动切料300的另一端进入被测试的剪刀的第一剪刀身220的刀片与第二剪刀身230的刀片之间，之后，随着被测试的剪刀从张开状态变为闭合状态，被测试的剪刀剪断切料300；接着在被测试的剪刀逐渐张开时，控制处理器控制第二传动机构驱动随动活塞组件150滑至原来的位置，随动活塞组件150的切料夹持部151中更换新的切料300，等待下一次的剪断测试。无限次重复该过程，控制处理器在每个周期内每隔预定时间间隔接收活动组件120的压力传感器121实时检测的压力信号，绘制各周期的压力信号曲线，当一个周期的压力信号曲线与之前多个周期的压力信号曲线相比发生异常时，确定被测试的剪刀达到疲劳上限，得到被测试的剪刀的疲劳强度测试结果；和/或，控制处理器监测各周期中接收到的最大压力信号，根据最大压力信号的压力值与时间的对应关系以及时间与被测试的剪刀的开合程度的对应关系，得出被测试的剪刀的最大压力值在不同开合程度下的分布，进而得到评价被测试的剪刀结构是否达到要求的省力效果的指标。
其中，切料300可以是棍形的刚性物料，可按照被测试的剪刀的实际用途选择，在此不做限制。
图3示出了根据本发明又一个实施例的一种剪刀性能测试装置的结构示意图，示出了剪刀性能测试装置在xy平面上的视图。在图2A-2B所示的剪刀性能测试装置的基础上，为了提高第二滑轨140上的随动活塞组件150向被测试的剪刀传送切料300的便利性，如图3所示，支撑体100上还设置有：切料传送带160，切料仓170，驱动切料传送带160的第三传动机构(图中未示出)。其中，切料传送带160配置于随动活塞组件150的切料夹持部151与切料仓170之间；测试时，切料传送带160用于将切料仓170中的各切料300传送至切料夹持部151中；控制处理器的第三信号输出端子与第三传动机构的控制信号输入端子相连以便控制处理器对第三传动机构进行控制。上文中已叙述过的结构不再赘述。
具体地，随动活塞组件150的切料夹持部151为置物槽；则切料传送带160的传送末端适配于随动活塞组件150的置物槽，切料传送带160的传送方向垂直于随动活塞组件150的置物槽方向(z轴方向)。
在进行剪刀性能的测试时，图3所示的剪刀性能测试装置的随动活塞组件150的切料夹持部151中的切料300是由切料传送带160从切料仓170传送过去的。设定初始态第一滑轨110上的活动组件120位于与固定组件130相距L1max的位置，第二滑轨140上的随动活塞组件150的切料夹持部151中固定有待剪断的切料且随动活塞组件150位于与被测试的剪刀相距L2max的位置。控制处理器控制第一传动机构驱动活动组件120开始进行周期性往复滑动，在被测试的剪刀处于张开状态且逐渐闭合时，控制处理器控制第二传动机构驱动随动活塞组件150带动切料300进入被测试的剪刀的第一剪刀身220的刀片与第二剪刀身230的刀片之间，之后，当被测试的剪刀变成闭合状态，完成一次剪断，控制处理器控制第二传动机构驱动随动活塞组件150返回原来位置，且控制处理器控制第三传动机构驱动切料传送带160将切料仓170中的一个新的切料300传送至随动活塞组件150的切料夹持部151中并固定，多次重复上述过程，控制处理器接收活动组件120上的压力传感器121实时检测的压力信号并进行处理，得到被测试的剪刀的性能评价指标，具体处理过程上文中已详细说明，在此不再赘述。
图4示出了根据本发明再一个实施例的一种剪刀性能测试装置的结构示意图，示出了剪刀性能测试装置在yz平面上的视图。图2所示的随动活塞组件150的切料夹持部151为置物槽，该置物槽的槽底平行于地面；在图2所示的剪刀性能测试装置的基础上，如图4所示，支撑体100上还设置有切料仓180；切料仓180包括腔体181和设置于腔体底盖上的切料投放窗口182；切料投放窗口182位于随动活塞组件150的置物槽的正上方。其他上文已叙述过的结构不再赘述。
测试时，切料仓180的腔体181用于存储切料300，切料投放窗口182每开启一次使得腔体181中的一个切料300落入随动活塞组件150的置物槽中；控制处理器的第三信号输出端子与切料仓180的切料投放窗口182的开关控制端子相连以便控制处理器控制切料投放窗口182的开关。
在进行剪刀性能的测试时，图4所示的剪刀性能测试装置的随动活塞组件150的切料夹持部151中的切料300是由切料仓180投放的。设定初始态第一滑轨110上的活动组件120位于与固定组件130相距L1max的位置，第二滑轨140上的随动活塞组件150的置物槽中放有待剪断的切料300且随动活塞组件150位于与被测试的剪刀相距L2max的位置。控制处理器控制第一传动机构驱动活动组件120开始进行周期性往复滑动，在被测试的剪刀处于张开状态且逐渐闭合时，控制处理器控制第二传动机构驱动随动活塞组件150带动切料300进入被测试的剪刀的第一剪刀身220的刀片222与第二剪刀身230的刀片232之间，之后，当被测试的剪刀变成闭合状态，完成一次剪断，控制处理器控制第二传动机构驱动随动活塞组件150返回原来位置，且控制处理器控制切料仓180的切料投放窗口182打开一次，使得腔体181中的一个切料300落入随动活塞组件150的置物槽中，多次重复上述过程，控制处理器接收活动组件120上的压力传感器121实时检测的压力信号并进行处理，得到被测试的剪刀的性能评价指标，具体处理过程上文中已详细说明，在此不再赘述。
在本发明的一个实施例中，在图2-图4所示的剪刀性能测试装置的基础上，为了更加精确地控制随动活塞组件150向被测试的剪刀传送用于剪断的切料的流程，剪刀性能测试装置的支撑体100上还设置有：剪刀开合状态探测器。剪刀开合状态探测器的信号输出端子与控制处理器的第二信号输入端子相连以便控制处理器接收并处理指示剪刀开合状态的信号。
具体地，剪刀开合状态探测器包括激光器和光电探测器；测试时，激光器输出传播方向平行于被测试的剪刀的支轴210的激光，当被测试的剪刀处于闭合状态时激光照射在第一剪刀身220的刀片上发生反射，光电探测器接收到反射光，当被测试的剪刀处于张开状态时光电探测器接收不到反射光。
或者，剪刀开合状态探测器为限位开关；测试时，被测试的剪刀处于张开状态时第一剪刀身220的刀片与限位开关活动接触，被测试的剪刀处于闭合状态时第一剪刀身220的刀片远离限位开关。
依据上述检测原理，剪刀开合状态探测器可以探测出被测试的剪刀的开合状态，并将指示被测试的剪刀的开合状态的信号发送至控制处理器，控制处理器根据该信号对第一传动机构、第二传动机构以及为随动活塞组件150提供切料300的其他辅助装置的工作流程进行调度。
在本发明的一个实施例中，当被测试的剪刀的第一剪刀身220的柄部与第二剪刀身230的柄部之间为弹簧连接时，驱动活动组件120在第一滑轨110上滑动的第一传动机构包括电机、旋转轴、套筒和凸轮，旋转轴安装在电机上，套筒安装在旋转轴上，凸轮连接在套筒上；活动组件120与凸轮活动接触。
综上所述，本发明提供的技术方案通过在支撑体上配置第一滑轨、滑配于第一滑轨的活动组件、固定于第一滑轨的固定组件以及驱动活动组件滑动的第一传动机构从而构成了剪刀性能测试装置，其中活动组件和固定组件分别用于测试时安装被测试的剪刀的第一剪刀身和第二剪刀身，活动组件相对于固定组件的滑动将带动被测试的剪刀的第一剪刀身相对于第二剪刀身的转动，从而模拟生产生活中使用剪刀的操作过程，且活动组件上设置有压力传感器用于采集测试过程中带动被测试的剪刀开合所需的压力并输入至控制处理器进行处理，等效地将剪刀的操作过程中所需的力进行定量化处理，能够高效精确地分析出在被测试的剪刀的使用过程中，所需的力在被测试的剪刀的不同开合程度下的分布情况，藉此可以十分有效地对被测试的剪刀的各项性能进行评价。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种剪刀性能测试装置，其特征在于，包括支撑体，支撑体上设置有：第一滑轨，滑配于第一滑轨上的活动组件，驱动活动组件在第一滑轨上滑动的第一传动机构，固定于第一滑轨上的固定组件；
活动组件上设置有压力传感器以感应活动组件所受到的压力；
测试时，被测试的剪刀由以支轴为中心能够转动的第一剪刀身和第二剪刀身结合而成；支轴垂直于第一滑轨方向，第一剪刀身的柄部安装于活动组件上以便活动组件滑动时带动第一剪刀身绕支轴转动，第二剪刀身安装于固定组件上以保持静止；
该装置还包括控制处理器；压力传感器的压力信号输出端子与控制处理器的第一信号输入端子相连以便控制处理器接收并处理压力信号，控制处理器的第一信号输出端子与第一传动机构的控制信号输入端子相连以便控制处理器根据处理结果对第一传动机构进行控制。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，活动组件上设置有限位部，该限位部具有垂直于第一滑轨方向的滑槽；固定组件上设置有柄部夹持部；
测试时，被测试的剪刀的支轴垂直于限位部的滑槽方向，第一剪刀身的柄部卡嵌于滑槽中；第二剪刀身的柄部固定于柄部夹持部中。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
控制处理器能够控制第一传动机构驱动活动组件在第一滑轨上进行周期性往复滑动；
控制处理器能够在活动组件的每个滑动周期内，每隔预定时间间隔接收压力传感器的压力信号；监测各周期的压力信号曲线以得出被测试的剪刀的疲劳强度；和/或，监测各周期的最大压力信号对应的压力值和时间以得出被测试的剪刀的省力效果的评价指标。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，支撑体上还设置有：垂直于第一滑轨方向的第二滑轨，滑配于第二滑轨上的随动活塞组件，驱动随动活塞组件在第二滑轨上滑动的第二传动机构；
随动活塞组件上设置有切料夹持部以便随动活塞组件滑动时带动切料夹持部移动；
测试时，被测试的剪刀的支轴平行于第二滑轨方向；切料作为被测试的剪刀的剪断对象；切料的一端安装于随动活塞组件的切料夹持部中，以便随动活塞组件滑动时带动切料的另一端进入或离开被测试的剪刀的第一剪刀身的刀片与第二剪刀身的刀片之间；
控制处理器的第二信号输出端子与第二传动机构的控制信号输入端子相连以便控制处理器对第二传动机构进行控制。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，支撑体上还设置有：切料传送带，切料仓，驱动切料传送带的第三传动机构；
切料传送带配置于随动活塞组件的切料夹持部与切料仓之间；测试时，切料传送带用于将切料仓中的各切料传送至切料夹持部中；
控制处理器的第三信号输出端子与第三传动机构的控制信号输入端子相连以便控制处理器对第三传动机构进行控制。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，随动活塞组件的切料夹持部为置物槽；
切料传送带的传送末端适配于随动活塞组件的置物槽，切料传送带的传送方向垂直于随动活塞组件的置物槽方向。
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，随动活塞组件的切料夹持部为置物槽，该置物槽的槽底平行于地面；
支撑体上还设置有切料仓；切料仓包括腔体和设置于腔体底盖上的切料投放窗口；切料投放窗口位于随动活塞组件的置物槽的正上方；
测试时，切料仓的腔体用于存储切料，切料投放窗口每开启一次使得腔体中的一个切料落入随动活塞组件的置物槽中；
控制处理器的第三信号输出端子与切料仓的切料投放窗口的开关控制端子相连以便控制处理器控制切料投放窗口的开关。
8.如权利要求4-7中任一项所述的装置，其特征在于，支撑体上还设置有：剪刀开合状态探测器；
剪刀开合状态探测器的信号输出端子与控制处理器的第二信号输入端子相连以便控制处理器接收并处理指示剪刀开合状态的信号。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，
剪刀开合状态探测器包括激光器和光电探测器；测试时，激光器输出传播方向平行于被测试的剪刀的支轴的激光，当被测试的剪刀处于闭合状态时激光照射在第一剪刀身的刀片上发生反射，光电探测器接收到反射光，当被测试的剪刀处于张开状态时光电探测器接收不到反射光。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，
剪刀开合状态探测器为限位开关；测试时，被测试的剪刀处于张开状态时第一剪刀身的刀片与限位开关活动接触，被测试的剪刀处于闭合状态时第一剪刀身的刀片远离限位开关。
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