CN205457497U - 一种电动床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动床，其包括：通信单元，用于接收指令信号和发送反馈信号；主控单元，用于处理通信单元所接收到的指令信号，从而控制电动床的运动姿态；所述电动床还包括监测单元，用于监测电动床的运动姿态，并将监测信号发送至所述主控单元，所述主控单元比较所述监测信号和所述指令信号，当所述监测信号与所述指令信号对应时，所述主控单元停止所述电动床的运动，并通过所述通信单元发送反馈信号；当所述监测信号与所述指令信号不对应时，所述主控单元继续控制电动床的运动姿态，并通过所述通信单元发送反馈信号。通过本实用新型的电动床能够实时地反映电动床的当前的运动姿态，做到精确且直观地控制电动床。

Description

一种电动床

技术领域

本实用新型涉及电动床领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电动床越来越受到人们的喜爱。不同于传统的摇杆式机械床，电动床通过运行电机调节床板以适应人体的各种姿势，从而使人缓解疲劳，释放压力。

另一方面，诸如智能手机、平板电脑和PDA等智能终端的普及，使得基于终端来控制电动床的运行成为可能。通过使用无线终端，无需触碰设置于电动床上的控制按钮就能远程控制电动床的各种姿态，便捷且实用。例如，专利CN202711053公开了一种智能电动床的遥控系统，通过一台iphone手机和两台电动床无线连接，从而遥控电动床。专利CN203987045公开了一种智能多功能床，通过移动终端可对该多功能床进行远程控制，且详细描述了电机、床板、连接支架和控制系统之间的连接关系。

然而，现有的智能电动床没有关于床的运行姿态的反馈功能，换言之，在控制终端或者其他设备上无法实时地反映出正在调节中的电动床的各种状态，从而难以做到对电动床的精确和直观地控制。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决电动床调节姿态的精确控制问题，更好的满足人们对睡眠舒适性的需求。

本实用新型的目的通过以下的技术方案得以实现：

一种电动床，其包括：通信单元，用于接收指令信号和发送反馈信号；

主控单元，用于处理通信单元所接收到的指令信号，从而控制电动床的运动姿态；所述电动床还包括监测单元，用于监测电动床的运动姿态，并将监测信号发送至所述主控单元，所述主控单元比较所述监测信号和所述指令信号，当所述监测信号与所述指令信号对应时，所述主控单元停止所述电动床的运动，并通过所述通信单元发送反馈信号；当所述监测信号与所述指令信号不对应时，所述主控单元继续控制电动床的运动姿态，并通过所述通信单元发送反馈信号。

进一步，所述监测单元为光栅尺或角度传感器。

进一步，所述监测单元的监测为实时监测或间歇性监测。

进一步，所述运动姿态是指所述电动床的头部床板倾斜角度、腿部床板倾斜角度、臀部床板倾斜角度或腰部床板倾斜角度中的至少一种。

进一步，所述通信单元将所述反馈信号发送至终端以显示电动床的运动状态。

进一步，所述终端包括智能手机、平板电脑、PDA、液晶显示屏中的至少一种。

进一步，所述终端向所述通信单元发送指令信号以控制电动床的运动。

进一步，所述电动床包括数据采集器，所述数据采集器接收所述通信单元所发送的所述反馈信号，以采集电动床的运动状态。

进一步，所述数据采集器包括数据服务器和/或云服务计算器。

一种电动床信息反馈系统，其包括：上述电动床、数据发送接收装置和数据分析装置。

本实用新型所提供的电动床中的监测单元能够监测电动床的运动姿态，并向主控单元发送监测信号，主控单元判断监测信号和指令信号是否一致从而控制电动床的运行，并向终端设备发送关于运动姿态的反馈信号，从而实时地反映出电动床的当前的信息，做到精确和直观地控制电动床。此外，所述电动床还能将反馈信号发送至服务器用于记录和分析这些数据。

附图说明

通过阅读以下作为非限制性说明的具体实施例，并结合附图，本实用新型的其它特征和优点将显而易见，其中：

图1是本实用新型的电动床的一个示例的结构框图。

图2是本实用新型的电动床中的主控单元控制电动床运动的一个示例的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

图1是本实用新型的电动床的一个示例的结构框图。本实用新型所提出的电动床包括多块相互铰接的床板、连接床板的连杆机构，以及驱动连杆机构的驱动电机。此外，该电动床还包括监测单元、通信单元、和主控单元。

监测单元用于监测电动床的运行姿态并将监测信号发送至主控单元。电动床的运行姿态包括电动床床板的倾斜角度，更具体而言，是指头部床板倾斜角度、腿部床板倾斜角度、臀部床板倾斜角度或腰部床板倾斜角度中的至少一种。所述监测单元实时监测或间歇性监测电动床的运行姿态。监测信号至少包括电动床的运行姿态的相关信息。在一个实施例中，监测单元可以是角度传感器或者光栅尺，用于实时获取监测信号。

通信单元为Wi-Fi模块，视情况也可以是蓝牙模块、红外模块、ZigBee模块等，以便用于接收指令信号和发送反馈信号。通信单元适于发送至少包括电动床运动姿态的信息的反馈信号。

在一个实施例中，通信单元将所述反馈信号发送至终端，如图1所示，从而在终端上显示电动床的运动姿态。所述终端是智能手机、平板电脑、PDA、液晶显示屏中的至少一种。所述电动床的运动姿态包括电动床床板的倾斜角度，更具体而言，是指头部床板倾斜角度、腿部床板倾斜角度、臀部床板倾斜角度或腰部床板倾斜角度中的至少一种。在一个变体中，电动床具有显示装置，反馈信号被直接发送至电动床的显示装置，以显示电动床的运动姿态。

在另一个实施例中，所述电动床包括数据采集器，所述数据采集器接收通信单元所发送的所述反馈信号，以便采集电动床的运行状态。这些采集数据能够用于分析电动床的运行状态，包括电动床床板的倾斜角度、持续时间等，以便得出用户的使用偏好。

所述数据采集器包括数据服务器和云服务计算器，能够记录、存储和分析所采集的数据。

为避免线材对监测单元产生的电磁干扰，在一个实施例中，监测单元通过RF无线通信方式与无线通信单元通信。

在一个实施例中，终端向通信单元发送指令信号以控制电动床的运行。所述指令信号至少包括预设的电动床运行姿态的信息，诸如床板的倾斜角度和具体哪块床板倾斜等。

主控单元电连接通信单元、监测单元以及驱动电机。控制主机适于接收并解析无线通信单元所接收的指令信号，同时接收监测单元所发送的监测信号，通过比较监测信号和指令信号，控制驱动电机或电动床中的其他设备，以调整电动床的状态。具体而言，当所述监测信号与所述指令信号对应时，所述主控单元停止所述电动床的运动，并通过所述通信单元发送反馈信号；当所述监测信号与所述指令信号不对应时，所述主控单元继续控制电动床的运动姿态，并通过所述通信单元发送反馈信号。反馈信号至少包括电动床运动姿态的信息。电动床的运动姿态包括床板倾斜角度，其中，床板是头部床板、腿部床板、臀部床板和腰部床板中的至少一种。反馈信号还可包括电机运行状态的信息。

在一个实施例中，主控单元根据通信单元发来的指令信号调整对驱动电机的控制量，包括电机主轴转速和圈数等。

本实用新型提供了一种电动床信息反馈系统，其包括如上所述的电动床、数据发送接收装置和数据分析装置。数据分析装置通过数据发送接收装置接收来自电动床的反馈信号，以分析电动床的运行状态，从而得出电动床上用户的使用状态和使用偏好。

图2示出了本实用新型的电动床中的主控单元控制电动床运动的一个示例的流程图。

在一个实施例中，终端通过无线通信方式（诸如wifi或蓝牙方式）将预先设定的诸如电动床床板的目标角度值的指令信号发送至电动床的通信单元，通信单元将该指令信号传送至主控单元。另一方面，监测单元监测电动床的运动姿态，并将监测信号发送至所述主控单元。监测单元可以是角度传感器或者光栅尺。主控单元通过判断所述监测信号与所述指令信号是否对应，来控制电动床动作。即如果电动床到达目标角度时，主控单元控制电动床停止运动，如果没有到达目标角度，则电机控制电动床继续运动。在此过程中，主控单元通过通信单元发送反馈信号，所述反馈信号包括即时的电动床运行姿态的信息。

以上实施例仅作为实例，不对本实用新型的范围起到限定作用。本领域技术人员在此基础上，可以在本实用新型的权利要求的保护范围内，预想到能实现相同功能的其它实施方式。

本领域技术人员掌握多种实施例及多种变形及改进。尤其是，需明确的是，除明显矛盾或不兼容的情况外，本实用新型的上述特征、变形方式和/或具体实施例可以相互结合。所有这些实施例及变形及改进都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动床，其包括：

通信单元，用于接收指令信号和发送反馈信号；

主控单元，用于处理通信单元所接收到的指令信号，从而控制电动床的运动姿态；

其特征在于，所述电动床还包括监测单元，用于监测电动床的运动姿态，并将监测信号发送至所述主控单元，所述主控单元比较所述监测信号和所述指令信号，当所述监测信号与所述指令信号对应时，所述主控单元停止所述电动床的运动，并通过所述通信单元发送反馈信号；当所述监测信号与所述指令信号不对应时，所述主控单元继续控制电动床的运动姿态，并通过所述通信单元发送反馈信号。

2.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述监测单元为光栅尺或角度传感器。

3.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述监测单元的监测为实时监测或间歇性监测。

4.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述运动姿态是指所述电动床的头部床板倾斜角度、腿部床板倾斜角度、臀部床板倾斜角度或腰部床板倾斜角度中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述通信单元将所述反馈信号发送至终端以显示电动床的运动状态。

6.根据权利要求5所述的电动床，其特征在于，所述终端包括智能手机、平板电脑、PDA、液晶显示屏中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的电动床，其特征在于，所述终端向所述通信单元发送指令信号以控制电动床的运动。

8.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述电动床包括数据采集器，所述数据采集器接收所述通信单元所发送的所述反馈信号，以采集电动床的运动状态。

9.根据权利要求8所述的电动床，其特征在于，所述数据采集器包括数据服务器和/或云服务计算器。

10.一种电动床信息反馈系统，其包括：权利要求1至9中任一项所述的电动床、数据发送接收装置和数据分析装置。