CN114903315A - 电动床控制方法、装置、控制设备、电动床和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电动床控制方法、装置、控制设备、电动床和存储介质。其中，该电动床控制方法包括：基于预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹；基于指令判断规则确定运动轨迹对应的动作指令；传输动作指令到电动床以控制电动床执行调整动作。本发明实施例实现了根据用户不同的动作生成对应的运动轨迹，根据运动轨迹判断确认动作指令，并通过动作指令控制电动床执行调整相应动作。不同的动作指令对应不同的电动床模式，通过改变不同的动作指令可以改变电动床模式，提高了控制电动床的便捷程度，同时也可以提高控制电动床的趣味性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及电动床控制方法、装置、控制设备、电动床和存储介质。
背景技术
随着社会的发展和人民生活水平提高，人们对床的功能的要求也越来越高，电动床越来越多的出现在家庭、医院等场所，尤其是社会老龄化日益加重，电动床更是为老年人生活带来了便利。
根据人们生活的需求，电动床也配置越来越多的功能，市面上的电动床种类也越来越多，目前电动床大多有睡眠模式、休闲模式、止鼾模式、放松模式、阅读模式等多种模式供人们使用，人们可以根据需求切换不同的模式达到更舒适的效果。
然而目前模式切换控制大部分通过遥控器来实现操控，而遥控器又会存在时常找不到的问题，使用遥控器操作繁琐，不便于使用，并且无新颖度。
发明内容
本发明提供了电动床控制方法、装置、控制设备、电动床和存储介质，以实现电动床的便捷控制，提高控制电动床的智能化程度和趣味性，增强用户的使用体验。
根据本发明的一方面，提供了一种电动床控制方法，应用于控制端，其中，该方法包括：
基于预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹；
基于指令判断规则确定运动轨迹对应的动作指令；
传输动作指令到电动床以控制电动床执行调整动作。
根据本发明的另一方面，提供了一种电动床控制方法，应用于电动床，其中，该方法包括：
接收控制端基于用户动作确定的动作指令；
根据动作指令执行调整动作，其中，调整动作对应至少一个电动床调整角度。
根据本发明的另一方面，提供了一种电动床控制装置，应用于控制端，其中，该装置包括：
动作获取模块，用于基于预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹；
动作判断模块，用于基于指令判断规则确定运动轨迹对应的动作指令；
电动床控制模块，传输动作指令到电动床以控制电动床执行调整动作。
根据本发明的另一方面，提供了一种电动床控制装置，应用于电动床，其中，该装置包括：
指令接收模块，用于接收控制端基于用户动作确定的动作指令；
动作调整模块，用于根据动作指令执行调整动作，其中，调整动作对应至少一个电动床调整角度。
根据本发明的另一方面提供了一种控制设备，该控制设备包括：
至少一个预设传感器，预设传感器用于获取用户动作对应的运动轨迹；
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的电动床控制方法。
根据本发明的另一方面提供了一种电动床，其中，电动床包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的电动床控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的电动床控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过使用预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹，根据指令判断规则确定运动轨迹对应的动作指令，并将动作指令传输到电动床，根据动作指令控制电动床执行调整动作，提高了控制电动床的便捷程度，通过获取用户动作对应的运动轨迹的方式控制电动床，可以提高控制电动床的趣味性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电动床控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种电动床控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种电动床控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种电动床控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例五提供的一种电动床控制装置的结构示意图；
图6是根据本发明实施例五提供的一种电动床控制装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例的一种控制设备的结构示意图；
图8是实现本发明实施例的一种电动床的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种电动床控制方法的流程图，本实施例可适用于控制电动床的情况，该方法可以由电动床控制装置来执行，该电动床控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电动床控制装置可配置于电动床控制器，该电动床控制器可以包括魔方控制器或者手机等设备。如图1所示，该方法包括：
S110、基于预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹。
其中，预设传感器可以是检测用户动作运动轨迹的传感器，预设传感器可以包括陀螺仪传感器或者惯性传感器等。预设传感器可以是设置在电动床的控制器中，如控制器或手机内。用户动作可以是触发预设传感器进行信息采集的动作，当出现用户动作时，预设传感器会对用此用户动作运动轨迹进行采集，用户动作可以具体包括倾斜、冲击、振动、旋转等。
本发明实施例中，可以通过预设传感器采集控制器的状态数据从而获取用户动作对应的运动轨迹。示例性的，可以使用电动床控制器中设置的陀螺仪传感器或者惯性传感器采集用户动作的相关数据，通过对数据特征的判断从而确定运动轨迹，数据的判断内容可以包括对用户动作的加速度、移动位置等内容的判断。用户动作可以包括倾斜、冲击、振动、旋转等，可以通过对运动动作的线性速率或者角速率的获取从而得到用户动作对应的运动轨迹。
S120、基于指令判断规则确定运动轨迹对应的动作指令。
本发明实施例中，通过预先设置的指令判断规则，判断运动轨迹，确认控制电动床调节所对应的动作指令。其中，指令判断规则可以是判断运动轨迹的动作指令需要遵守的条例和章程，指令判断规则可以由用户或者厂商设置。动作指令可以包括翻转、轻推、双敲等指令操作，通过不同的动作指令实现对电动床的不同操作。不同的运动轨迹可以对应不同的动作指令。
具体的，指令判断规则可以具体包括根据在规定时间内传感器获取加速度与角度变化阀值来判断双敲动作、根据传感器获取到的角速度值判断翻转动作、根据传感器获取到的加速度值判断轻推动作等。示例性的，判断双敲动作时，规定时间可以是厂商设置，例如1秒、2秒等，规定时间还可以具体为一个时间范围；加速度与角度变化阀值可以具体设置，加速度阈值可以包括0.01m/s2、1m/s2等，角度变化阀值可以包括5rad/s、10rad/s等，可以在1秒或者2秒内传感器获取加速度改变0.01m/s2或者1m/s2与角度改变5rad/s或者10rad/s来判断双敲动作。判断翻转动作时，可以根据传感器获取角度的值来判断是否翻转或者传感器获取至少一个方向的加速度进行判断。判断轻推动作时，可以根据传感器只获取一个方向的加速度进行判断。
S130、传输动作指令到电动床以控制电动床执行调整动作。
其中，电动床调整动作可以是对电动床的各个位置进行调整，例如，可以包括调整电动床的背部位置、腿部位置等。调整的方式可以是调整电动床角度。调整的角度可以是根据动作指令相对应进行调整的不同角度。传输动作指令的方式可以包括网络连接传输或者蓝牙传输，应用程序(Application,APP)模式执行按命令字来判断时，传输协议可以为消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)；蓝牙传输时协议可以为蓝牙协议。
在一个示例性的实施方式中，可以将动作指令通过无线网络连接移动终端APP或者蓝牙传输至电动床，电动床接收到控制器的指令后，根据接收到的不同动作指令执行不同的调整动作。其中，调整动作可以是预先设置的，当接收到相应的动作指令可以对应调整动作。
在本发明实施例中，通过使用预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹，根据指令判断规则确定运动轨迹对应的动作指令，并将动作指令传输到电动床，根据动作指令控制电动床执行调整动作，提高了控制电动床的便捷程度，通过获取用户动作对应的运动轨迹的方式控制电动床，可以提高控制电动床的趣味性，提升了用户的体验。
实施例二
图2是根据本发明实施例二提供的一种电动床控制方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上对控制端控制电动床方法进一步细化，具体主要包括如下步骤：
S210、控制运动处理组件监测用户动作。
本发明实施例中，运动处理组件可以检测不同的用户动作。其中，运动处理组件可以包括MPU-6050运动处理组件、MPU-3050运动处理组件等，运动处理组件可以是控制器的一个组件，控制器可以具体为魔方控制器、带有陀螺仪的手机等。当运动处理组件为MPU-6050运动处理组件时，MPU-6050运动处理组件是整合性6轴运动处理组件，是包括了加速度和陀螺仪功能的组件。MPU-6050可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。加速度分量可以采用加速度传感器检测，旋转角速度可以采用陀螺仪传感器检测，通过加速度传感器和陀螺仪传感器可以检测用户动作的相关数据。可以理解的是，监测可以是监测用户运动产生的数据，包括监测用户动作对应的不同轴方向上的加速度以及角速度等。运动处理组件对不同数据的的监测方式可以为一种或者多种，对于加速度、角速度等数据，可以采用不同的方式进行监测。
S220、提取运动处理组件中每个坐标轴方向的加速度和角速度。
其中，可以使用运动处理组件中设置陀螺仪传感器或者加速度传感器采集用户运动产生的相关数据，提取计算用户动作对应的不同轴方向上的加速度以及角速度等。本发明实施例中，可以通过集成电路总线(Inter-Integrated Circuit，IIC)读取运动处理组件每个坐标轴的数据，可以通过对数据特征的判断从而确定运动轨迹，数据的判断内容可以包括用户动作的加速度和角速度等。其中，每个坐标轴方向的数据可以判断是一个方向的运动。
S230、针对各方向，确定加速度和角速度对应的运动轨迹。
其中，运动轨迹可以是通过用户动作进行获取的，与用户动作相对应的运动轨迹，可以采集用户动作对应坐标轴的加速度和角速度，可以通过不同方向上的加速度和角速度的判断确定出用户动作对应的运动轨迹。
本发明实施例中，运动处理组件存在多个轴对应的方向，可以通过对各方向上通过对加速度和角速度的变化情况的判断确定对应的运动轨迹，例如，在加速度增加或减少时，用户动作在该方向上进行加速运动或减速运动，在角速度发生改变时，用户动作在该方向上进行旋转运动。其中，针对不同方向的加速度和角速度，对应的运动轨迹可以是相同的或者不同的。
S240、若仅存在一个方向的运动轨迹的加速度大于第一加速度阈值，则确定动作指令为轻推。
其中，第一加速阈值可以是指判断动作是轻推的最小加速度阈值，当仅存在一个方向的运动轨迹的加速度大于第一加速度阈值，也就是三个坐标轴方向只有一个方向的运动轨迹的加速度大于第一加速度阈值，则确认轻推动作指令。第一加速度阈值可以是厂商根据经验设定的加速度大小。示例性的，第一加速度阈值可以为0.01m/s2、0.1m/s2、1m/s2等，第一加速度阈值也可以具体为一个加速度范围。
在一个示例性的实施例中，可以针对每个坐标轴方向上的数据读取加速度，可以通过对数据特征的判断从而确认运动轨迹，当检测到任意一个坐标轴方向的加速度时，可以检测加速度的大小，当判断只有一个方向的运动轨迹的加速度大于第一加速度阈值，确认动作指令为轻推。
S250、阈值时间内检测到存在至少一个方向的运动轨迹的角速度大于第一角速度阈值的情况出现至少两次，则确定动作指令为双敲。
其中，第一角速度阈值可以是指判断动作指令为双敲的的最小角速度阈值，第一角速度阈值可以是厂商根据经验设定的角速度大小。示例性的，第一角速度阈值可以为1rad/s、5rad/s、10rad/s等，第一角速度阈值也可以具体为一个角速度范围。阈值时间可以是连续出现两次一个方向的运动轨迹的角速度大于第一角速度阈值的情况的最大时间间隔，阈值时间可以是用户根据需求设定的时间或者厂商根据经验设定的时间，该阈值时间可以为1秒、2秒、10秒等，阈值时间还可以具体为一个时间范围。
在一个示例性的实施例中，可以分别检测到每个坐标轴方向上的数据信息，读取角速度。可以通过对数据特征的判断从而确认运动轨迹，判断运动轨迹的角速度是否大于第一角速度阈值，当在阈值时间内至少连续两次检测到存在至少一个方向的运动轨迹的角速度大于第一角速度阈值的情况，则确认动作指令为双敲。除了轻推、双敲之外，还可以包括翻转之类的操作，通过不同的操作实现对电动床的控制。
S260、生成动作指令对应的传输数据包，发送传输数据包到电动床，以使电动床按照传输数据包内指示的动作指令执行调整动作。
其中，数据传输包是判断动作指令之后生成的，用于储存向电动床发送的动作指令数据。数据传输包可以为控制器生成的，电动床会根据数据包内指示的动作指令执行调整动作。数据传输的方式可以包括移动网络连接传输或者蓝牙传输，APP模式执行按命令字来判断，传输协议为MQTT协议；蓝牙传输协议为蓝牙协议。
在一个示例性的实施例中，通过对数据特征的判断从而确认运动轨迹，判断动作指令后，可以生成对应的传输数据包，通过移动终端APP或者连接蓝牙将传输数据包到电动床，控制电动床按照传输数据包内指示的动作指令执行调整动作。其中，调整动作可以是电动床角度的调整，电动床的角度可以根据用户自己的舒适程度进行设置。
在本发明实施例中，通过使用运动处理组件获取用户动作对应的运动轨迹，针对各方向，确定加速度和角速度对应的运动轨迹，将获取的加速度和角速度与第一加速度阈值和第二角速度阈值分别对比，更清晰判断不同的动作指令，将生成动作指令对应的传输数据包，发送传输数据包到电动床，使电动床按照传输数据包内指示的动作指令执行调整动作，方便快捷的控制电动床，提升用户的使用感。
进一步的，在传输动作指令到电动床以控制电动床执行调整动作之前，还包括：广播预设蓝牙名称以使得电动床主动建立蓝牙连接。
其中，电动床为蓝牙主模式，控制器蓝牙芯片做蓝牙从模式。
在本发明实施例中，控制电动床的控制器可以与电动床直接采用蓝牙连接，控制器可以按照预设蓝牙名称进行广播，电动床在接收到广播的预设蓝牙名称时，可以向控制器发起蓝牙连接的建立请求从而在控制器和电动床之间建立蓝牙连接，可以理解的是，在蓝牙连接过程中，电动床处于蓝牙主模式，而控制器蓝牙芯片为蓝牙从模式。在一个示例性的实施例中，在传输动作指令到电动床以控制电动床执行调整动作之前，控制器可以预设蓝牙名称，并释放特定广播名，电动床蓝牙芯片通过搜索控制器广播名发起连接，建立连接后，控制器可以向电动床发送动作指令，实现模块切换的功能。
进一步的，当运动处理组件为MPU-6050运动处理组件时，对MPU-6050运动处理组件的工作原理进行说明。MPU-6050运动处理组件坐标轴可以定义为芯片表面面向用户，将其表面文字转至正角度，此时以芯片内部中心为原点，水平向右为X轴，竖直向上为Y轴，指向用户的为Z轴。6轴MPU-6050运动处理组件的输出参数如下：
1.加速度计X轴分量：ACC_X
2.加速度计Y轴分量：ACC_Y
3.加速度计Z轴分量：ACC_Z
4.绕X轴旋转的角速度GYR_X
5.绕Y轴旋转的角速度GYR_Y
6.绕Z轴旋转的角速度GYR_Z
三个加速度分量均以重力加速度g的倍数为单位，能够表示的加速度范围，即倍率可以统一设定，倍率默认为2g(g为重力加速度，取值9.8m/s2),可以改6轴MPU-6050运动处理组件的寄存器来更改其默认值，以ACC_X为例，在倍率为2g的时候，ACC_X的最小值为-32768，最大值为32768,当ACC_X为32768时，当前加速度为沿X轴正方向2倍的重力加速度,加速度计算公式如下：
Ax＝2g*ACC_X/32768
通过公式可以计算出每个轴方向的加速度值。
绕X、Y和Z三个坐标轴旋转的角速度分量GYR_X、GYR_Y和GYR_Z均为16位有符号整数。从原点向旋转轴方向看去，取正值时为顺时针旋转，取负值时为逆时针旋转。
三个角速度分量均以“度/秒”为单位，能够表示的角速度范围，即倍率可统一设定，有4个可选倍率：250度/秒、500度/秒、1000度/秒、2000度/秒，倍率默认设定为250度/秒。以GYR_X为例，以默认倍率来算，则意味着GYR取正最大值32768时，当前角速度为顺时针250度/秒；若设定为500度/秒，取32768时表示当前角速度为顺时针500度/秒。显然，倍率越低精度越好，倍率越高表示的范围越大。
角速度的换算公式如下：
Gx＝1000*GYR_X/32768
通过此公式可以计算出旋转角度。
实施例三
图3是根据本发明实施例三提供的一种电动床控制方法的流程图，本实施例可适用于电动床控制的情况，该方法可以由电动床来执行，该电动床可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图3所示，该方法包括：
S310、接收控制端基于用户动作确定的动作指令。
其中，控制端可以是指能够控制电动床的终端控制器，该终端控制器可以通过传感器获取用户动作对应的运动轨迹，根据指令判断规则确定运动轨迹对应的动作指令，最终传输动作指令到电动床，用来控制电动床执行调整动作。动作指令可以是根据控制端采集数据特征，判断确认出运动轨迹并发送至电动床的指令。动作指令可以有多种不同的形式，接收动作指令的传输方式可以是通过蓝牙模式或者通信网络4GLTE、5G、WIFI等进行接收的。在一个示例性的实施例中，可以通过蓝牙模式或者通信网络4GLTE、5G、WIFI等接收控制端基于用户动作确定的动作指令。
S320、根据动作指令执行调整动作。
其中，调整动作对应至少一个电动床调整角度。每一个动作指令都可以对应一个电动床模式，例如，睡眠模式、休闲模式、止鼾模式、放松模式、阅读模式，每种模式对应的动作指令可以是不同的。实例的，轻推可以对应睡眠模式；翻转可以对应休眠模式；翻转90度可以对应止鼾模式；翻转180度可以对应放松模式；双敲对应阅读模式。动作指令与模式的对应可以是用户根据喜好设定或者厂根据经验进行设定的。每种模式对应调整的角度可以是不同的，实例的，睡眠模式可以是电动床保持水平不动；休闲模式时，背部调整角度可以是42度、45度等，腿部调整的角度可以包括16度、18度等；止鼾模式时，背部调整角度可以是15度、17度等，腿部调整的角度可以包括5度、7度等；放松模式时，背部调整角度可以是52度、55度等，腿部调整的角度可以包括28度、30度等；阅读模式时，背部调整角度可以是47度、50度等，腿部调整的角度可以包括7度、9度等。不同模式下电动床调整的角度也可以根据用户的舒适程度进行设置。
在一个示例性的实施例中，可以接收到动作指令，并按照动作指令调整动作。按照不同的动作指令可以调节不同的模式，不同的模式可以对应不同的调整角度。其中，调整角度可以是根据用户的需求进行设置。
在本发明实施例中，通过接收控制端发送的动作指令，控制电动床执行相应的调整动作，通过不同动作指令对应不同的电动床模式，可以更快速地将电动床调节至理想角度，通过用户可以自行设置各个模式对应的角度，增强了适配程度，提升用户的体验感。
实施例四
图4是根据本发明实施例四提供的一种电动床控制方法的流程图。以采用MPU-6050运动处理组件为例，对魔方控制器控制电动床模式的过程进行说明。如图4所示，具体主要包括如下步骤：
S410、魔方上电。其中即魔方控制器，魔方控制器是通过蓝牙方式与电动床建立连接，魔方蓝牙芯片做蓝牙从模式，电动床蓝牙芯片做主模式。
S420、魔方上电后释放特定广播名。
S430、电动床蓝牙芯片搜到魔方广播名发起连接。
S440、判断电动床蓝牙芯片是否与魔方广播名连接。如果是，进入S450；如果否，进入S430。
S450、建立连接后，魔方开始接收MPU-6050运动处理组件的输出数据。当MPU-6050运动处理组件有数据时，INT PIN管脚给出一个信号，当蓝牙芯片收到此信号时，就开始通过IIC读取MPU-6050运动处理组件的数据，其中，数据包括角度，加速度的值。
S460、拿到数据后，通过算法判断魔方的动作轨迹。MPU-6050运动处理组件得出来的数据传到蓝牙芯片处理，蓝牙芯片通过算法即可得出魔方的6个运行轨迹，算法可以根据MPU-6050运动处理组件的返回数据来判断是一个方向的运动，还是有翻转以及翻转的角度等，比如若只有一个方向的加速度，即可认为是轻推，根据角度的值来判断翻转90度或180度，以及在规定时间内有加速度与角度变化阀值来判断双敲等，通过内置算法即可实现魔方不同动作来对应电动床不同模式的功能。其中，返回数据包括加速度值和角速度值。
S470、判断是否得出运动轨迹。如果是，进入S480；如果否，进入S450。
S470、根据不同的动作轨迹发不同的指令给到电动床。
S480、电动床收到魔方的指令后，实现模式切换功能，电动床的不同模式对应的背部或腿部上升角度不同。
在本发明实施例中，通过魔方来控制电动床的不同模式，不同的操作实现不同的模式，触发方便，提供一个更加智能、有趣的控制电动床控制方式来提高用户体验。
实施例五
图5是根据本发明实施例五提供的一种电动床控制装置的结构示意图，应用于控制端。如图5所示，该控制端装置包括：动作获取模块51，动作判断模块52，电动床控制模块53。
其中，动作获取模块51，用于基于预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹。
动作判断模块52，用于基于指令判断规则确定运动轨迹对应的动作指令。
电动床控制模块53，用于传输动作指令到电动床以控制电动床执行调整动作。
图6是根据本发明实施例五提供的一种电动床控制装置的结构示意图，应用于电动床。如图6所示，该电动床装置包括：指令接收模块61，动作调整模块62。
指令接收模块61，用于接收控制端基于用户动作确定的动作指令。
动作调整模块62，用于根据动作指令执行调整动作，其中，调整动作对应至少一个电动床调整角度。
在本发明实施例中，通过动作获取模块使用预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹，通过动作判断模块根据指令判断规则确定运动轨迹对应的动作指令，并通过电动床控制模块将动作指令传输到电动床，指令接收模块接收控制端基于用户动作确定的动作指令，并根据动作指令控制电动床动作调整模块执行调整动作，提高了控制电动床的便捷程度，通过获取用户动作对应的运动轨迹的方式控制电动床，可以提高控制电动床的趣味性，提升了用户的体验。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，动作获取模块51包括：
动作检测单元，用于控制运动处理组件监测用户动作。
速度提取单元，用于提取运动处理组件中每个坐标轴方向的加速度和角速度。
轨迹确定单元，用于针对各方向，确定加速度和角速度对应的运动轨迹。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，动作判断模块52包括：
第一动作判断单元，用于若仅存在一个方向的运动轨迹的加速度大于第一加速度阈值，则确定动作指令为轻推。
第二动作判断单元，用于若存在至少一个方式的运动轨迹的角速度大于第一角速度阈值，则确定动作指令为双敲。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，电动床控制模块53包括：
数据表生成单元，用于生成动作指令对应的传输数据包。
数据包传输单元，用于发送传输数据包到电动床，以使电动床按照传输数据包内指示的动作指令执行调整动作。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，电动床控制装置还包括：
蓝牙连接模块，用于广播预设蓝牙名称以使得电动床主动建立蓝牙连接，其中，电动床为蓝牙主模式。
本发明实施例所提供的电动床控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电动床控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图7是实现本发明实施例的一种控制设备10的结构示意图。控制设备旨在表示按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，控制设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，还包括至少一个预设传感器16，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理，预设传感器16用于获取用户动作对应的运动轨迹。在RAM 13中，还可存储控制设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
控制设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：预设传感器16，例如运动处理组件、动作传感器等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许控制设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种电动床控制方法。
在一些实施例中，一种电动床控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到控制设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种电动床控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种电动床控制方法。
实施例七
图8是实现本发明实施例的一种电动床20的结构示意图。电动床旨在表示各种形式的可电动控制床板头部或脚部高度，并可以自由调节床板弯曲程度的床架。电动床根据需要可能会配置震动或者音乐功能，如今也可以与移动设备连接远程控制。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图8所示，电动床包括电动床本体，以及电动床终端20，电动床终端20包括至少一个处理器21，以及与至少一个处理器21通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)22、随机访问存储器(RAM)23等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器21可以根据存储在只读存储器(ROM)22中的计算机程序或者从存储单元28加载到随机访问存储器(RAM)23中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 23中，还可存储电动床20操作所需的各种程序和数据。处理器21、ROM 22以及RAM 23通过总线24彼此相连。输入/输出(I/O)接口25也连接至总线24。
电动床终端20中的多个部件连接至I/O接口25，包括：驱动单元26，例如驱动电动床改变功能的驱动电机、电机驱动芯片等；输出单元27，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元28，例如磁盘、光盘等；以及通信单元29，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元29允许电动床终端20通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器21可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器21的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器21执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种电动床控制方法。
在一些实施例中，一种电动床控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元28。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 22和/或通信单元29而被载入和/或安装到电动床终端20上。当计算机程序加载到RAM23并由处理器21执行时，可以执行上文描述的一种电动床控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器21可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种电动床控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在控制设备上实施此处描述的系统和技术，该控制设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给控制设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (12)
1.一种电动床控制方法，其特征在于，应用于控制端，所述方法包括：
基于预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹；
基于指令判断规则确定所述运动轨迹对应的动作指令；
传输所述动作指令到电动床以控制所述电动床执行调整动作。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹，包括：
控制运动处理组件监测所述用户动作；
提取所述运动处理组件中每个坐标轴方向的加速度和角速度；
针对各方向，确定所述加速度和所述角速度对应的所述运动轨迹。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于指令判断规则确定所述运动轨迹对应的动作指令，包括：
若仅存在一个方向的所述运动轨迹的加速度大于第一加速度阈值，则确定所述动作指令为轻推。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于指令判断规则确定所述运动轨迹对应的动作指令，包括：
阈值时间内检测到存在至少一个方向的所述运动轨迹的角速度大于第一角速度阈值的情况出现至少两次，则确定所述动作指令为双敲。
5.根据权利要求1所述方法，特征在于，所述传输所述动作指令到电动床以控制所述电动床执行调整动作，包括：
生成所述动作指令对应的传输数据包；
发送所述传输数据包到所述电动床，以使所述电动床按照所述传输数据包内指示的所述动作指令执行调整动作。
6.根据权利要求1或5所述方法，其特征在于，在所述传输所述动作指令到电动床以控制所述电动床执行调整动作之前，还包括：
广播预设蓝牙名称以使得所述电动床主动建立蓝牙连接，其中，所述电动床为蓝牙主模式。
7.一种电动床控制方法，其特征在于，应用于电动床，所述方法包括：
接收控制端基于用户动作确定的动作指令；
根据所述动作指令执行调整动作，其中，所述调整动作对应至少一个电动床调整角度。
8.一种电动床控制装置，其特征在于，应用于控制端，所述装置包括：
动作获取模块，用于基于预设传感器获取用户动作对应的运动轨迹；
动作判断模块，用于基于指令判断规则确定所述运动轨迹对应的动作指令；
电动床控制模块，传输所述动作指令到电动床以控制所述电动床执行调整动作。
9.一种电动床控制装置，其特征在于，应用于电动床，所述装置包括：
指令接收模块，用于接收控制端基于用户动作确定的动作指令；
动作调整模块，用于根据所述动作指令执行调整动作，其中，所述调整动作对应至少一个电动床调整角度。
10.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：
至少一个预设传感器，所述预设传感器用于获取用户动作对应的运动轨迹；
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的电动床控制方法。
11.一种电动床，其特征在于，所述电动床包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求7中所述的电动床控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电动床控制方法。
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