CN107505872A - 家电控制方法、移动终端和家用电器 - Google Patents
家电控制方法、移动终端和家用电器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107505872A CN107505872A CN201710737731.8A CN201710737731A CN107505872A CN 107505872 A CN107505872 A CN 107505872A CN 201710737731 A CN201710737731 A CN 201710737731A CN 107505872 A CN107505872 A CN 107505872A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- household electrical
- control instruction
- data
- mobile terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明提出一种家电控制方法、移动终端和家用电器，其中，方法包括：获取移动终端的姿态检测数据；根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据；将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于控制指令实现对家用电器的控制。该方法通过根据获取的移动终端的姿态检测数据确定移动终端所处的运动姿态，根据移动终端所处的运动姿态对应的控制指令对家电进行控制，实现了根据移动终端的运动姿态控制家电，提高了控制家电的便利性，解决了现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种家电控制方法、移动终端和家用电器。
背景技术
目前，用户可通过移动终端来控制家电。具体地，主要是在移动终端上安装控制家电的应用程序，通过在移动终端屏幕上进行点击按钮(如开关机按钮、调节按钮等)或者滑动等操作，实现对家电的控制。
可见，现有的家电控制方法只能通过几种特定的方式，如点击按钮或者滑动操作控制家电，操作性差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种家电控制方法，以实现根据移动终端所处的运动姿态对家电进行控制，以解决现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
本发明的第二个目的在于提出另一种家电控制方法。
本发明的第三个目的在于提出一种移动终端。
本发明的第四个目的在于提出一种家用电器。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第七个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种家电控制方法，包括：
获取移动终端的姿态检测数据；
根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据；
将所述控制数据发送至服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于所述控制指令实现对所述家用电器的控制。
作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述控制数据包含所述姿态检测数据；所述将所述控制数据发送至服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于所述控制指令实现对所述家用电器的控制，包括：
将所述姿态检测数据发送至所述服务器，以供所述服务器基于所述姿态检测数据生成对所述家用电器进行控制的控制指令，并基于所述控制指令对所述家用电器进行控制。
作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述控制数据包含控制指令；所述根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，包括：
根据所述姿态检测数据，分析得到所述姿态检测数据对应的控制指令。
作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述姿态检测数据包括陀螺仪检测得到的角速度数据和加速度传感器检测得到的加速度数据，所述根据所述姿态检测数据，分析得到所述姿态检测数据对应的控制指令，包括：
根据所述加速度数据，对所述角速度数据进行姿态解算，确定出所述移动终端的运动姿态；
根据所述运动姿态，获得所述控制指令。
作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述运动姿态包括运动类型；所述根据所述运动姿态，获得所述控制指令，包括：
查询所述运动类型对应的目标功能；
根据所述目标功能，生成所述控制指令。
作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述运动姿态还包括：运动方向和/或运动幅度；所述根据所述运动姿态，获得所述控制指令，包括：
根据所述运动方向和/或运动幅度，确定所述目标功能的调节参数；
将所述调节参数，添加到所述目标功能对应的参数字段中，生成所述控制指令。
作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述根据所述运动方向和/或运动幅度，确定所述目标功能的调节参数，包括：
根据所述运动方向和/或运动幅度确定当前运动轨迹；
若确定当前运动轨迹与预设的开关机状态控制轨迹相匹配，则根据预设的与当前运动轨迹对应的控制指令，获取开关机状态的切换参数。
作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述根据所述运动方向和/或运动幅度，确定所述目标功能的调节参数，包括：
根据所述运动方向和/或运动幅度确定当前运动轨迹；
若确定当前运动轨迹与预设的上下送风角度控制轨迹相匹配，则根据预设的与当前运动轨迹对应的控制指令，获取所述家用电器的导风条上下送风角度的调节参数。
本发明实施例的家电控制方法，通过获取移动终端的姿态检测数据，根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于控制指令实现对家用电器的控制。本实施例中，将根据姿态检测数据，得到的控制数据发送给服务器，由服务器根据控制数据确定对家用电器进行控制的控制指令，实现了根据移动终端的运动姿态控制家电，提高了控制家电的便利性，解决了现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种家电控制方法，包括：
从服务器获取控制指令；其中，所述控制指令是获取移动终端的姿态检测数据之后，所述移动终端根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将所述控制数据发送至所述服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成的；
根据所述控制指令，实现对所述家用电器的控制。
本发明实施例提出的家电控制方法，通过从服务器获取控制指令，其中，控制指令是获取移动终端的姿态检测数据之后，移动终端根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成的，根据控制指令，实现对家用电器的控制。由此，实现了可直接从服务器获取控制指令，根据控制指令，实现控制家用电器，提高了控制家电的便利性，解决了现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种移动终端，包括：
检测模块，用于获取移动终端的姿态检测数据；
确定模块，用于根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据；
发送模块，用于将所述控制数据发送至服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于所述控制指令实现对所述家用电器的控制。
本发明实施例的移动终端，通过获取移动终端的姿态检测数据，根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于控制指令实现对家用电器的控制。本实施例中，将根据姿态检测数据，得到的控制数据发送给服务器，由服务器根据控制数据确定对家用电器进行控制的控制指令，实现了根据移动终端的运动姿态控制家电，提高了控制家电的便利性，解决了现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出一种家用电器，包括：
获取模块，用于从服务器获取控制指令；其中，所述控制指令是获取移动终端的姿态检测数据之后，所述移动终端根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将所述控制数据发送至所述服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成的；
控制模块，用于根据所述控制指令，实现对所述家用电器的控制。
本发明实施例的家用电器，通过从服务器获取控制指令，其中，控制指令是获取移动终端的姿态检测数据之后，移动终端根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成的，根据控制指令，实现对家用电器的控制。由此，实现了家用电器可直接从服务器获取控制指令，根据控制指令，实现控制家用电器，提高了控制家电的便利性，解决了现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例所述的家电控制方法，或者，第二方面实施例所述的家电控制方法。
为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面实施例所述的家电控制方法，或者，第二方面实施例所述的家电控制方法。
为达上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面实施例所述的家电控制方法，或者，第二方面实施例所述的家电控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的第一种家电控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的第二种家电控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例所提供的第三种家电控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例所提供的第四种家电控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例所提供的第五种家电控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种移动终端、服务器、家用电器之间交互的示意图；
图7为本发明实施例所提供的第六种家电控制方法的流程示意图；
图8为本发明实施例所提供的一种移动终端的结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的一种家用电器的结构示意图；
图10为本发明实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的家电控制方法、移动终端和家用电器。
目前，通过移动终端控制家电的方法主要是，在移动终端上安装控制家电的应用程序，通过在移动终端屏幕上进行点击按钮(如开关机按钮、调节按钮等)或者滑动等操作，实现对家电的控制。
可见，现有的家电控制方法只能通过几种特定的方式，如点击按钮或者滑动操作控制家电，操作性差。
针对这一问题，本发明实施例提供了一种家电控制方法，以实现根据移动终端所处的运动姿态对家电进行控制。
下面从移动终端侧描述本发明实施例提出的家电控制方法。图1为本发明实施例所提供的第一种家电控制方法的流程示意图。
如图1所示，该家电控制方法包括以下步骤：
步骤101，获取移动终端的姿态检测数据。
其中，移动终端可以是手机、平板电脑等终端设备。姿态检测数据可包括角速度数据和加速度数据。
本实施例中，移动终端可配置有陀螺仪和加速度传感器，当移动终端运动时，以通过陀螺仪和加速度传感器检测得到移动终端运动时的姿态检测数据。具体地，当移动终端运动时，通过陀螺仪检测移动终端运动时的角速度，加速度传感器检测移动终端运动时的加速度。从而，移动终端可获取到姿态检测数据。
步骤102，根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据。
移动终端在获取到自身的姿态检测数据后，可根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据。其中，控制数据可包括控制参数、移动终端标识、家用电器标识等等。
步骤103，将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于控制指令实现对家用电器的控制。
移动终端生成控制数据后，可通过无线将控制数据发送给服务器。服务器在接收到控制数据后，根据控制数据生成对家用电器控制的控制指令。服务器生成控制指令后，可通过与家用电器预先建立的网络连接，将控制指令发送给家用电器。家用电器接收到控制指令后，根据控制指令执行相应的操作。
作为本发明实施例一种可能的实现形式，控制数据可包括控制指令，也就是说，可由移动终端根据姿态检测数据，生成对家用电器进行控制的控制指令。下面通过另外一个实施例，来说明本发明实施例提出的家电控制方法。
如图2所示，该家电控制方法包括以下步骤：
步骤201，获取移动终端的姿态检测数据。
本实施例中，获取姿态检测数据的具体过程，参见上述实施例中的相关记载，在此不再赘述。
步骤202，根据姿态检测数据，分析得到姿态检测数据对应的控制指令。
本实施例中，姿态检测数据可包括陀螺仪检测得到的角速度数据和加速度传感器检测得到的加速度数据。具体地，移动终端可根据加速度数据，利用互补滤波算法，对角速度数据进行姿态解算。
更具体地，将角速度数据作为主要的控制量，通过互补滤波算法对加速度数据进行处理，以对陀螺仪估计的姿态进行修正，以确定移动终端所处的运动姿态。在确定移动终端的运动姿态后，根据移动终端的运动姿态，获得与运动姿态对应的控制指令。
需要说明的是，除了互补滤波算法，还可以利用其他的姿态解算算法，如扩展卡尔曼滤波算法、梯度下降算法等，进行姿态解算。
步骤203，将控制指令发送至服务器，以供服务器基于控制指令实现对家用电器的控制。
移动终端在获得控制指令后，可通过无线将控制指令发送给服务器。服务器在接收到控制指令后，将控制指令通过服务器与家用电器预先建立的无线网络，发送给家用电器。家用电器在接收到控制指令后，根据控制指令执行相应的控制操作。从而，实现了根据移动终端的运动姿态，控制家用电器。
作为另一种可能的实现形式，移动终端在获得控制指令后，也可直接将控制指令发送给家用电器，节省了通过服务器转发控制指令的时间。
作为本发明实施例一种可能的实现形式，运动姿态可包括运动类型，可根据运动类型，获得控制指令。下面通过再一个实施例，说明本发明实施例提出的家电控制方法。
如图3所示，该家电控制方法包括以下步骤：
步骤301，获取移动终端的姿态检测数据。
本实施例中，获取移动终端的姿态检测数据的具体过程，可参见前述实施例中记载的相关内容，在此不再赘述。
步骤302，根据姿态检测数据，确定移动终端的运动姿态，其中，运动姿态包括运动类型。
本实施例中，姿态检测数据可包括加速度数据和角速度数据。移动终端可根据加速度数据，利用互补滤波算法，对角速度数据进行姿态解算，确定出移动终端的运动姿态，具体方法参见上述实施例。
其中，运动姿态可包括运动类型，例如倾斜、晃动等运动类型。
步骤303，查询运动类型对应的目标功能。
本实施例中，可以预先建立运动类型与功能的对应关系，以空调为例，可设置移动终端的晃动对应空调的开关机，垂直移动对应风速调节等，并将该对应关系存储在移动终端。或者，移动终端预先从服务器获取运动类型与功能的对应关系。
在获得移动终端的运动类型后，移动终端可通过查询运动类型与功能的对应关系，获得移动终端的运动类型对应的目标功能。
需要说明的是，运动类型与功能的对应关系，可根据实际需要设定。
步骤304，根据目标功能，生成控制指令。
在获得目标功能后，移动终端根据目标功能，生成对应的控制指令。例如，目标功能为开机，则生成开机的控制指令。
步骤305，将控制指令发送至服务器，以供服务器基于控制指令实现对家用电器的控制。
本实施例中，将控制指令发送至服务器的过程，可参见上述实施例中记载的相关内容，在此不再赘述。
移动终端根据姿态检测数据，确定移动终端所处的运动姿态，其中，运动姿态还可包括运动方向和/或运动幅度。下面通过又一个实施例，描述本发明提出的家电控制方法。
如图4所示，该家电控制方法包括以下步骤：
步骤401，获取移动终端的姿态检测数据。
本实施例中，获取移动终端的姿态检测数据的具体过程，可参见前述实施例中记载的相关内容，在此不再赘述。
步骤402，根据姿态检测数据，确定移动终端的运动姿态。
本实施例中，移动终端根据姿态检测数据中的加速度数据，利用姿态解算算法，如互补滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、梯度下降算法等，对角速度数据进行姿态解算，从而确定移动终端的运动姿态，如运动类型、运动方向、运动幅度等。
步骤403，查询运动类型对应的目标功能。
本实施例中，可以预先建立运动类型与功能的对应关系，并将该对应关系存储在移动终端。或者，移动终端预先从服务器获取运动类型与功能的对应关系。
在获得移动终端的运动类型后，移动终端可通过查询运动类型与功能的对应关系，获得移动终端的运动类型对应的目标功能。
步骤404，根据运动方向和/或运动幅度，确定目标功能的调节参数。
本实施例中，为了精确地控制家电，可根据移动终端的运动方向和/或运动幅度确定目标功能的调节参数。
在本实施例一种可能实现形式中，移动终端可根据移动终端的运动方向或运动幅度确定当前运动轨迹，若确定当前运动轨迹与预设的开关机状态控制轨迹相匹配，则根据预设的与当前运动轨迹对应的控制指令，获取开关机状态的切换参数。
例如，移动终端左右晃动2到3下，对应家电开关机状态的切换指令。如果移动终端对姿态检测数据进行姿态解算，确定移动终端运动方向为左右晃动，且运动幅度为2下，则可以确定移动终端左右晃动2下的轨迹与预设的开关机状态控制轨迹相匹配，从而可以获取预设的与该运动轨迹对应的控制指令，即开关机切换指令。进而，根据该切换指令，以及家电当前的开机或者关机状态，获取对应切换参数，如控制家电开机参数为“1”，控制家电关机的参数为“0”。当家电处于开机状态，则获取切换参数“0”。
以空调为例，假设移动终端向左倾斜对应温度升高1℃的控制指令，向右倾斜对应温度降低1℃的控制指令。如果移动终端对姿态检测数据进行姿态解算，确定移动终端运动方向为向左倾斜，则可以确定移动终端向左倾斜与预设的温度调节控制轨迹匹配，从而可以获取预设的与移动终端当前运动轨迹对应的将空调温度调高1℃的控制指令，进而获取空调温度调节参数。
进一步地，为了更精确地控制温度调节幅度，可将移动终端的左右倾斜幅度即运动幅度与温度调节幅度对应，如倾斜角度在1度到30度之间对应温度调节幅度为1℃，倾斜角度大于30度对应温度调节幅度为2℃。例如，移动终端向左倾斜20度，则对应将空调温度调高1℃的控制指令。
又如，移动终端前后倾斜对应上下送风角度调节，可假设向前倾斜对应上送风角度提高，向后倾斜对应上下送风角度降低。如果移动终端对姿态检测数据进行姿态解算，确定移动终端运动方向为向前倾斜，则可以确定当前运动轨迹与预设的上下送风角度控制轨迹相匹配，从而可以获得预设的与当前向前倾斜运动轨迹对应的，将上送风角度提高的控制指令，根据该控制指令获取导风条上下送风角度的调整参数。
同样地，为了精确控制上下送风角度的调节幅度，可将移动终端前后倾斜角度与上下送风角度提高或降低的幅度对应，具体的对应关系可以根据实际需要进行设置。
又如，移动终端垂直上下移动与空调风速调节对应，如垂直上升对应风速提高一档，垂直下降对应风速降低一档。如果移动终端对姿态检测数据进行姿态解算，确定移动终端运动方向为垂直上升，则可以确定当前运动轨迹与风速调节控制轨迹相匹配，从而可以获取预设的将风速提高一档的控制指令，进而根据该控制指令获取风速的调整参数。
本实施例中，通过运动类型与目标功能的对应关系，以及根据运动方向或者运动幅度确定目标功能的调节参数，实现了对家电的精确控制。
步骤405，将调节参数，添加到目标功能对应的参数字段中，生成控制指令。
移动终端将获取的调节参数，如开关机状态切换参数或温度调节参数等，添加到对应的参数字段中，生成控制指令。
步骤406，将控制指令发送至服务器，以供服务器基于控制指令实现对家用电器的控制。
本实施例中，步骤406与前述实施例中的步骤203类似，故在此不再赘述。
图2-图4所示的家电控制方法中，是由移动终端根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制指令，然后将控制指令发送至服务器，由服务器基于控制指令实现对家电的控制。
作为本发明实施例另一种可能的实现形式，移动终端获得的控制数据中包括姿态检测数据，也就是说，控制数据为姿态检测数据，那么移动终端将姿态检测数据发送至服务器，由服务器根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制指令。
下面结合图5和图6，来说明本发明实施例的家电控制方法。
如图5所示，该家电控制方法包括以下步骤：
步骤501，获取移动终端的姿态检测数据。
本实施例中，移动终端可配置有陀螺仪和加速度传感器，当移动终端运动时，通过陀螺仪和加速度传感器检测得到移动终端运动时的姿态检测数据。
步骤502，将姿态检测数据发送至服务器，以供服务器基于姿态检测数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于控制指令对家用电器进行控制。
如图6所示，移动终端将获得姿态检测数据发送给服务器，由服务器基于姿态检测数据生成对家用电器进行控制的控制指令。服务器根据姿态检测数据，生成控制指令的方法，与移动终端根据姿态检测数据，生成控制指令的方法类似，在此不再展开叙述。
服务器生成控制指令后，可将该控制指令通过服务器与家用电器预先建立的无线网络，发送给家用电器。家用电器接收到控制指令后，根据控制指令执行相应的操作。
本实施例中，移动终端将姿态检测数据发送给服务器，由服务器根据姿态检测数据，生成对家电进行控制的控制指令，从而减少了移动终端的负担，降低了移动终端的能耗等。
本发明实施例的家电控制方法，通过获取移动终端的姿态检测数据，根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于控制指令实现对家用电器的控制。本实施例中，将根据姿态检测数据，得到的控制数据发送给服务器，由服务器根据控制数据确定对家用电器进行控制的控制指令，实现了根据移动终端的运动姿态控制家电，提高了控制家电的便利性，解决了现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出另一种家电控制方法，该方法是从家电用电器侧进行描述的。
如图7所示，该家电控制方法包括以下步骤：
步骤701，从服务器获取控制指令。
本实施例中，家用电器可通过服务器与家用电器预先建立的无线网络，每隔预设时间向服务器发送获取控制指令的请求，以获取控制指令。或者，等待接收服务器发送控制指令。
其中，控制指令可由移动终端获取自身的姿态检测数据后，根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成的。具体过程可参见图1-图5中所示的获取控制指令的方法。
步骤702，根据控制指令，实现对家用电器的控制。
家用电器获取控制指令后，根据控制指令，执行相应的操作。如控制指令为将空调的温度调高2℃，则空调执行将温度调高2℃的操作。
本发明实施例提出的家电控制方法，通过从服务器获取控制指令，其中，控制指令是获取移动终端的姿态检测数据之后，移动终端根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成的，根据控制指令，实现对家用电器的控制。由此，实现了可直接从服务器获取控制指令，根据控制指令，实现控制家用电器，提高了控制家电的便利性，解决了现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端。
如图8所示，该移动终端包括：检测模块810、确定模块820、发送模块830。
其中，检测模块810用于获取移动终端的姿态检测数据。
确定模块820用于根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据。
发送模块830用于将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于控制指令实现对家用电器的控制。
需要说明的是，前述对从移动终端侧描述的家电控制方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的移动终端，故在此不再赘述。
本发明实施例的移动终端，通过获取移动终端的姿态检测数据，根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于控制指令实现对家用电器的控制。本实施例中，将根据姿态检测数据，得到的控制数据发送给服务器，由服务器根据控制数据确定对家用电器进行控制的控制指令，实现了根据移动终端的运动姿态控制家电，提高了控制家电的便利性，解决了现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种家用电器。
如图9所示，该家用电器包括：获取模块910、控制模块920。
其中，获取模块910用于从服务器获取控制指令；其中，控制指令是获取移动终端的姿态检测数据之后，移动终端根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成的。
控制模块920用于根据控制指令，实现对家用电器的控制。
需要说明的是，前述对从家用电器侧描述的家电控制方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的家用电器，故在此不再赘述。
本发明实施例的家用电器，通过从服务器获取控制指令，其中，控制指令是获取移动终端的姿态检测数据之后，移动终端根据姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将控制数据发送至服务器，以供服务器基于控制数据生成的，根据控制指令，实现对家用电器的控制。由此，实现了家用电器可直接从服务器获取控制指令，根据控制指令，实现控制家用电器，提高了控制家电的便利性，解决了现有技术中仅通过几种特定的操作方式控制家电，操作性差的问题。
为达上述目的，本发明实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如前述从移动终端侧描述的家电控制方法，或从家用电器侧描述的家电控制方法。
图10示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。图10显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的家电控制方法。
为达上述目的，本发明实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上述实施例所述的移动终端侧的家电控制方法，或者，上述实施例所述的家用电器侧的家电控制方法。
为了实现上述目的，本发明实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述实施例所述的移动终端侧的家电控制方法，或者，上述实施例所述的家用电器侧的家电控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种家电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取移动终端的姿态检测数据；
根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据；
将所述控制数据发送至服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于所述控制指令实现对所述家用电器的控制。
2.根据权利要求1所述的家电控制方法，其特征在于，所述控制数据包含所述姿态检测数据；所述将所述控制数据发送至服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于所述控制指令实现对所述家用电器的控制，包括：
将所述姿态检测数据发送至所述服务器，以供所述服务器基于所述姿态检测数据生成对所述家用电器进行控制的控制指令，并基于所述控制指令对所述家用电器进行控制。
3.根据权利要求1所述的家电控制方法，其特征在于，所述控制数据包含控制指令；所述根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，包括：
根据所述姿态检测数据，分析得到所述姿态检测数据对应的控制指令。
4.根据权利要求3所述的家电控制方法，其特征在于，所述姿态检测数据包括陀螺仪检测得到的角速度数据和加速度传感器检测得到的加速度数据，所述根据所述姿态检测数据，分析得到所述姿态检测数据对应的控制指令，包括：
根据所述加速度数据，对所述角速度数据进行姿态解算，确定出所述移动终端的运动姿态；
根据所述运动姿态，获得所述控制指令。
5.根据权利要求4所述的家电控制方法，其特征在于，所述运动姿态包括运动类型；所述根据所述运动姿态，获得所述控制指令，包括：
查询所述运动类型对应的目标功能；
根据所述目标功能，生成所述控制指令。
6.根据权利要5所述的家电控制方法，其特征在于，所述运动姿态还包括：运动方向和/或运动幅度；所述根据所述运动姿态，获得所述控制指令，包括：
根据所述运动方向和/或运动幅度，确定所述目标功能的调节参数；
将所述调节参数，添加到所述目标功能对应的参数字段中，生成所述控制指令。
7.根据权利要6所述的家电控制方法，其特征在于，所述根据所述运动方向和/或运动幅度，确定所述目标功能的调节参数，包括：
根据所述运动方向和/或运动幅度确定当前运动轨迹；
若确定当前运动轨迹与预设的开关机状态控制轨迹相匹配，则根据预设的与当前运动轨迹对应的控制指令，获取开关机状态的切换参数。
8.根据权利要6所述的家电控制方法，其特征在于，所述根据所述运动方向和/或运动幅度，确定所述目标功能的调节参数，包括：
根据所述运动方向和/或运动幅度确定当前运动轨迹；
若确定当前运动轨迹与预设的上下送风角度控制轨迹相匹配，则根据预设的与当前运动轨迹对应的控制指令，获取所述家用电器的导风条上下送风角度的调节参数。
9.一种家电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
从服务器获取控制指令；其中，所述控制指令是获取移动终端的姿态检测数据之后，所述移动终端根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将所述控制数据发送至所述服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成的；
根据所述控制指令，实现对所述家用电器的控制。
10.一种移动终端，其特征在于，包括：
检测模块，用于获取移动终端的姿态检测数据；
确定模块，用于根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据；
发送模块，用于将所述控制数据发送至服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成对家用电器进行控制的控制指令，并基于所述控制指令实现对所述家用电器的控制。
11.一种家用电器，其特征在于，包括：
获取模块，用于从服务器获取控制指令；其中，所述控制指令是获取移动终端的姿态检测数据之后，所述移动终端根据所述姿态检测数据，获得对家用电器进行控制的控制数据，并将所述控制数据发送至所述服务器，以供所述服务器基于所述控制数据生成的；
控制模块，用于根据所述控制指令，实现对所述家用电器的控制。
12.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的家电控制方法，或者，执行权利要求9所述的家电控制方法。
13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的家电控制方法，或者，执行如权利要求9所述的家电控制方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-8中任一所述的家电控制方法，或者，执行如权利要求9所述的家电控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710737731.8A CN107505872A (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 家电控制方法、移动终端和家用电器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710737731.8A CN107505872A (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 家电控制方法、移动终端和家用电器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107505872A true CN107505872A (zh) | 2017-12-22 |
Family
ID=60692864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710737731.8A Pending CN107505872A (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 家电控制方法、移动终端和家用电器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107505872A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108958600A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-12-07 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 一种智能设备控制方法、装置、网关及通信设备 |
| CN109140711A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-04 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种空调器控制方法及空调器控制系统 |
| CN109489201A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调出风控制方法、系统及空调 |
| CN109871023A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-11 | 乐山师范学院 | 体感遥控小车设备控制系统 |
| CN110209289A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 芋头科技（杭州）有限公司 | 移动智能终端的控制方法、系统、控制器、介质及终端 |
| CN112556125A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 导风板角度控制方法和控制系统 |
| CN112838968A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 青岛海尔科技有限公司 | 一种设备控制方法、装置、系统、存储介质及电子装置 |
| CN113329335A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-31 | 青岛海尔科技有限公司 | 家电设备的确定方法及装置、存储介质及电子装置 |
| CN113395194A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-14 | 青岛海尔科技有限公司 | 家电设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置 |
| CN114903315A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-16 | 慕思健康睡眠股份有限公司 | 电动床控制方法、装置、控制设备、电动床和存储介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101339451A (zh) * | 2007-07-02 | 2009-01-07 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 非接触式手指操控系统及其方法 |
| CN101697277A (zh) * | 2009-10-23 | 2010-04-21 | 罗富强 | 一种实现智能无线麦克风多功能的方法、装置及系统 |
| CN104880976A (zh) * | 2014-06-30 | 2015-09-02 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 家用电器的控制系统及方法 |
| CN204790537U (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-18 | 田珈赫 | 一种智能家居无线远程控制系统 |
| CN105357363A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-24 | 努比亚技术有限公司 | 基于可穿戴设备的应用启动方法和装置 |
| CN106095072A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-11-09 | 努比亚技术有限公司 | 一种控制方法、智能设备及服务器 |
| US20160364005A1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-12-15 | Motorola Mobility Llc | Gesture detection using mems wind turbines |
| CN106293032A (zh) * | 2015-06-08 | 2017-01-04 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 便携终端设备及其控制方法和装置 |
-
2017
- 2017-08-24 CN CN201710737731.8A patent/CN107505872A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101339451A (zh) * | 2007-07-02 | 2009-01-07 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 非接触式手指操控系统及其方法 |
| CN101697277A (zh) * | 2009-10-23 | 2010-04-21 | 罗富强 | 一种实现智能无线麦克风多功能的方法、装置及系统 |
| CN104880976A (zh) * | 2014-06-30 | 2015-09-02 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 家用电器的控制系统及方法 |
| CN106293032A (zh) * | 2015-06-08 | 2017-01-04 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 便携终端设备及其控制方法和装置 |
| US20160364005A1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-12-15 | Motorola Mobility Llc | Gesture detection using mems wind turbines |
| CN204790537U (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-18 | 田珈赫 | 一种智能家居无线远程控制系统 |
| CN105357363A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-24 | 努比亚技术有限公司 | 基于可穿戴设备的应用启动方法和装置 |
| CN106095072A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-11-09 | 努比亚技术有限公司 | 一种控制方法、智能设备及服务器 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 张茂于: "《产业专利分析报告（第55册）-智能可穿戴设备》", 30 June 2017 * |
| 王立: "一种自适应互补滤波姿态估计算法", 《控制工程》 * |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108958600A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-12-07 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 一种智能设备控制方法、装置、网关及通信设备 |
| CN109140711A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-04 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种空调器控制方法及空调器控制系统 |
| CN109489201A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调出风控制方法、系统及空调 |
| CN109871023A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-11 | 乐山师范学院 | 体感遥控小车设备控制系统 |
| CN110209289A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 芋头科技（杭州）有限公司 | 移动智能终端的控制方法、系统、控制器、介质及终端 |
| CN112556125A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 导风板角度控制方法和控制系统 |
| CN112838968A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 青岛海尔科技有限公司 | 一种设备控制方法、装置、系统、存储介质及电子装置 |
| CN112838968B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-08-05 | 青岛海尔科技有限公司 | 一种设备控制方法、装置、系统、存储介质及电子装置 |
| CN113329335A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-31 | 青岛海尔科技有限公司 | 家电设备的确定方法及装置、存储介质及电子装置 |
| CN113395194A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-14 | 青岛海尔科技有限公司 | 家电设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置 |
| CN113395194B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-06-16 | 青岛海尔科技有限公司 | 家电设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置 |
| CN114903315A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-16 | 慕思健康睡眠股份有限公司 | 电动床控制方法、装置、控制设备、电动床和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107505872A (zh) | 家电控制方法、移动终端和家用电器 | |
| WO2019114696A1 (zh) | 一种增强现实的处理方法、对象识别的方法及相关设备 | |
| US10394318B2 (en) | Scene analysis for improved eye tracking | |
| US10401948B2 (en) | Information processing apparatus, and information processing method to operate on virtual object using real object | |
| JP5346128B2 (ja) | 拡張現実における物体の位置合わせ | |
| CN102129290B (zh) | 图像处理设备和对象选择方法 | |
| CN102376295B (zh) | 一种辅助缩放装置及方法 | |
| CN102791341B (zh) | 便携式游戏控制器设置 | |
| CN107577229A (zh) | 移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法 | |
| CN102375678A (zh) | 用于姿态控制的装置和方法 | |
| CN108985220B (zh) | 一种人脸图像处理方法、装置及存储介质 | |
| CN109120950A (zh) | 视频拼接方法、装置、终端设备和存储介质 | |
| CN104320591B (zh) | 一种控制摄像头前后切换的方法、装置和一种智能终端 | |
| CN104793017B (zh) | 一种加速度校正方法及终端 | |
| CN107527630A (zh) | 语音端点检测方法、装置和计算机设备 | |
| CN104391646A (zh) | 调整对象属性信息的方法及装置 | |
| WO2021212278A1 (zh) | 数据处理方法、装置、可移动平台及可穿戴式设备 | |
| CN109101601A (zh) | 应用推荐方法、装置、移动终端及存储介质 | |
| CN108076355A (zh) | 视频播放控制方法和装置 | |
| CN109489182A (zh) | 空气调节设备的摆风控制方法、装置和空气调节设备 | |
| CN107343141A (zh) | 对焦方法、装置和计算机设备 | |
| CN113752250A (zh) | 机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质 | |
| CN107204014A (zh) | 智能终端设备的定位方法、装置和智能终端设备 | |
| CN111868760A (zh) | 信息处理设备和信息处理方法 | |
| CN114904279A (zh) | 数据预处理方法、装置、介质及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171222 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |