CN107343141A - 对焦方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种对焦方法、装置和计算机设备，其中，上述对焦方法包括：当相机完成对焦时，获取待拍摄图像的当前帧中人脸的第一位置信息；在拍摄所述待拍摄图像之前，获取所述当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息；计算所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离；如果所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值，则触发所述相机进行重新对焦。本申请可以实现当人脸位置的变化超过预设的变化阈值时，才触发重新对焦，待拍摄图像的清晰度不会频繁变化，提高了用户体验，进而可以加快拍摄速度，降低相机的功耗。

Description

对焦方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种对焦方法、装置和计算机设备。

背景技术

现有相关技术中，当检测到人脸感兴趣区域(Region Of Interest；以下简称：ROI)信息发生变化时，相机就会进行重新对焦。这样，即使待拍摄图像中，人脸只是轻微移动，相机也会不断进行重新对焦，但实际上在人脸只是轻微移动时，待拍摄图像也是清晰的无须重新对焦，相机频繁地重新对焦会使待拍摄图像不停地重复“清晰-不清晰-清晰”的变化过程，用户体验较差，并且在对焦结束之后，相机才可以对上述待拍摄图像进行拍摄，这在一定程度上影响了拍摄的速度，相机的功耗也较大。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种对焦方法，以实现当人脸位置的变化超过预设的变化阈值时，才触发重新对焦，提高用户体验，加快拍摄速度，降低相机的功耗。

本申请的第二个目的在于提出一种对焦装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种对焦方法，包括：当相机完成对焦时，获取当前帧中人脸的第一位置信息；获取所述当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息；计算所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离；如果所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值，则触发所述相机进行重新对焦。

上述对焦方法中，当相机完成对焦时，获取当前帧中人脸的第一位置信息，然后获取上述当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息，计算第二位置信息与第一位置信息之间的距离，如果第二位置信息与第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值，则触发上述相机进行重新对焦，从而可以实现当人脸位置的变化超过预设的变化阈值时，才触发重新对焦，待拍摄图像的清晰度不会频繁变化，提高了用户体验，进而可以加快拍摄速度，降低相机的功耗。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种对焦装置，包括：获取模块，用于当相机完成对焦时，获取待拍摄图像的当前帧中人脸的第一位置信息；以及在拍摄所述待拍摄图像之前，获取所述当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息；计算模块，用于计算所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离；触发模块，用于当所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值时，触发所述相机进行重新对焦。

上述对焦装置中，当相机完成对焦时，获取模块获取当前帧中人脸的第一位置信息，然后获取上述当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息，计算模块计算第二位置信息与第一位置信息之间的距离，如果第二位置信息与第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值，则触发模块触发上述相机进行重新对焦，从而可以实现当人脸位置的变化超过预设的变化阈值时，才触发重新对焦，待拍摄图像的清晰度不会频繁变化，提高了用户体验，进而可以加快拍摄速度，降低相机的功耗。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，实现如上所述的方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请对焦方法一个实施例的流程图；

图2为本申请对焦方法另一个实施例的流程图；

图3为本申请对焦装置一个实施例的结构示意图；

图4为本申请计算机设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

图1为本申请对焦方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述对焦方法可以包括：

步骤101，当相机完成对焦时，获取当前帧中人脸的第一位置信息。

其中，上述人脸的第一位置信息可以为人脸的第一ROI信息。

步骤102，获取当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息。

本实施例中，在相机对焦完成之后，在拍摄待拍摄图像之前，继续获取当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息。同样，上述人脸的第二位置信息可以为上述人脸的第二ROI信息。

步骤103，计算第二位置信息与第一位置信息之间的距离。

步骤104，如果上述第二位置信息与上述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值，则触发上述相机进行重新对焦。

本实施例中，计算第二位置信息与第一位置信息之间的距离之后，只有当第二位置信息与上述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值时，才触发上述相机进行重新对焦，而如果第二位置信息与第一位置信息之间的距离小于或等于预设的变化阈值，相机不会重新对焦。

其中，上述预设的变化阈值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设的变化阈值的大小不作限定。

上述对焦方法中，当相机完成对焦时，获取当前帧中人脸的第一位置信息，然后获取上述当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息，计算第二位置信息与第一位置信息之间的距离，如果第二位置信息与第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值，则触发上述相机进行重新对焦，从而可以实现当人脸位置的变化超过预设的变化阈值时，才触发重新对焦，待拍摄图像的清晰度不会频繁变化，提高了用户体验，进而可以加快拍摄速度，降低相机的功耗。

图2为本申请对焦方法另一个实施例的流程图，如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤103可以为：

步骤201，计算第二位置信息中的定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离。

具体地，因为人脸的位置信息(即人脸的ROI信息)包括四个点的坐标信息，分别为左上角的定位点的坐标信息、左下角的定位点的坐标信息、右上角的定位点的坐标信息和右下角的定位点的坐标信息，因此第二位置信息与第一位置信息之间的距离可以用第二位置信息中的定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离表示。

假设第二位置信息中的定位点(例如：左上角的定位点)的坐标为B1(x1,y1)，第一位置信息中相同位置的定位点的坐标为B2(x2,y2)，则可以按照式(1)计算第二位置信息中的定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离。

其中，l为第二位置信息中的定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离。

本实施例中，第二位置信息与第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值可以为：第二位置信息中任一定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离大于预设的变化阈值。

即步骤104可以为：

步骤202，如果第二位置信息中任一定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离大于预设的变化阈值，则触发上述相机进行重新对焦。

也就是说，需要对第二位置信息中包括的每个定位点都按照式(1)计算，与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离，只要有一个定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离大于预设的变化阈值，就可以确定第二位置信息与第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值，这种情形下，才会触发相机重新对焦，否则，相机不会重新对焦，使得待拍摄图像的清晰度不会频繁变化，提高了用户体验，进而可以加快拍摄速度，降低相机的功耗。

图3为本申请对焦装置一个实施例的结构示意图，本实施例中的对焦装置可以作为相机或相机的一部分，实现本申请实施例提供的对焦方法。如图3所示，上述对焦装置可以包括：获取模块31、计算模块32和触发模块33；

其中，获取模块31，用于当相机完成对焦时，获取待拍摄图像的当前帧中人脸的第一位置信息；以及在拍摄所述待拍摄图像之前，获取所述当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息；其中，上述人脸的第一位置信息可以为人脸的第一ROI信息。本实施例中，在相机对焦完成之后，在拍摄待拍摄图像之前，获取模块31继续获取当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息。同样，上述人脸的第二位置信息可以为上述人脸的第二ROI信息。

计算模块32，用于计算上述第二位置信息与上述第一位置信息之间的距离；

触发模块33，用于当上述第二位置信息与上述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值时，触发上述相机进行重新对焦。

本实施例中，计算模块32计算第二位置信息与第一位置信息之间的距离之后，只有当第二位置信息与上述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值时，触发模块33才触发上述相机进行重新对焦，而如果第二位置信息与第一位置信息之间的距离小于或等于预设的变化阈值，触发模块33不会触发相机进行重新对焦。

其中，上述预设的变化阈值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设的变化阈值的大小不作限定。

本实施例中，计算模块32，具体用于计算上述第二位置信息中的定位点与上述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离。

具体地，因为人脸的位置信息(即人脸的ROI信息)包括四个点的坐标信息，分别为左上角的定位点的坐标信息、左下角的定位点的坐标信息、右上角的定位点的坐标信息和右下角的定位点的坐标信息，因此第二位置信息与第一位置信息之间的距离可以用第二位置信息中的定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离表示。

假设第二位置信息中的定位点的坐标为B1(x1,y1)，第一位置信息中相同位置的定位点的坐标为B2(x2,y2)，则计算模块32，具体用于按照以下公式计算第二位置信息中的定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离：

其中，l为第二位置信息中的定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离。

本实施例中，第二位置信息与第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值可以为：第二位置信息中任一定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离大于预设的变化阈值。

也就是说，计算模块32需要对第二位置信息中包括的每个定位点都按照式(1)计算，与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离，只要有一个定位点与第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离大于预设的变化阈值，就可以确定第二位置信息与第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值，这种情形下，触发模块33才会触发相机重新对焦，否则，触发模块33不会触发相机进行重新对焦，使得待拍摄图像的清晰度不会频繁变化，提高了用户体验，进而可以加快拍摄速度，降低相机的功耗。

图4为本申请计算机设备一个实施例的结构示意图，本实施例中的计算机设备可以实现本申请实施例提供的对焦方法，上述计算机设备可以包括存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时，可以实现本申请实施例提供的对焦方法。

其中，上述计算机设备可以为智能手机、平板电脑或相机等设备，本实施例对上述计算机设备的形式不作限定。

图4示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的对焦方法。

本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的对焦方法。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当上述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，可以实现本申请实施例提供的对焦方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(Random AccessMemory；以下简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)，可擦除可编辑只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪速存储器，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(ProgrammableGate Array；以下简称：PGA)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

当相机完成对焦时，获取待拍摄图像的当前帧中人脸的第一位置信息；

在拍摄所述待拍摄图像之前，获取所述当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息；

计算所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离；

如果所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值，则触发所述相机进行重新对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离包括：

计算所述第二位置信息中的定位点与所述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息中的定位点的坐标为B1(x1,y1)，所述第一位置信息中相同位置的定位点的坐标为B2(x2,y2)，所述计算所述第二位置信息中的定位点与所述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离包括：

按照以下公式计算所述第二位置信息中的定位点与所述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离：

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其中，l为所述第二位置信息中的定位点与所述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值包括：

所述第二位置信息中任一定位点与所述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离大于预设的变化阈值。

5.一种对焦装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当相机完成对焦时，获取待拍摄图像的当前帧中人脸的第一位置信息；以及在拍摄所述待拍摄图像之前，获取所述当前帧之后的每一帧中人脸的第二位置信息；

计算模块，用于计算所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离；

触发模块，用于当所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值时，触发所述相机进行重新对焦。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述计算模块，具体用于计算所述第二位置信息中的定位点与所述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二位置信息中的定位点的坐标为B1(x1,y1)，所述第一位置信息中相同位置的定位点的坐标为B2(x2,y2)，所述计算模块，具体用于按照以下公式计算所述第二位置信息中的定位点与所述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离：

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其中，l为所述第二位置信息中的定位点与所述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的距离大于预设的变化阈值包括：

所述第二位置信息中任一定位点与所述第一位置信息中相同位置的定位点之间的距离大于预设的变化阈值。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。