CN110392207A - 一种触发摄像设备聚焦的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种触发摄像设备聚焦的方法及装置，该装置包括：触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及监测时长满足要求时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。本发明可以有效识别出缓慢变化的场景即图像的算子值缓慢变化，避免自动聚焦过程中聚焦离焦，场景清晰后实际对焦场景模糊的问题。使监控设备能够在图像清晰时进行聚焦。

Description

一种触发摄像设备聚焦的方法及装置

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，具体涉及一种触发摄像设备聚焦的方法及装置。

背景技术

安防行业监控系统获取其他系统中的成像系统只有在准确聚焦成像的基础上才能获得清晰的图像，为后续的处理提供条件。自动聚焦就是利用软件和硬件等条件，对采集到的图像进行分析判断，评价图像的清晰度情况并将信息反馈到镜头前端驱动装置，进行镜头位置的驱动，从而最终采集到最佳图像。

自动聚焦技术广泛应用于照相机、摄像机等各种精密仪器中，由于摄像机拍摄的视频序列场景内容是变化的，场景变化给聚焦过程带来的干扰会导致聚焦失败，自动聚焦算法需要排除这些干扰，增强聚焦可靠性。聚焦过程中场景变化是由于场景发生变化，引起评价函数值下降，搜索算法误认为找到评价函数曲线下降点，返回大步长搜索过程中纪录的最大值点位置。接着在此点周围进行小步长搜索，而没有发现真正的最大峰值，导致聚焦失败。

现有技术通过退回检查最大值点变化的方法来对抗调焦过程中的干扰。根据评价函数最大值点搜索算法，找到下降点后，返回调焦过程中记录的评价函数最大值点。在不受干扰的情况，返回最大值点后，重新获取的最大值和前面调焦过程中记录的最大值几乎一致，如果前后两个值差别较大，说明是由于场景发生变化引起的，而不是找到了评价函数真正的最大值点。

监控设备自动聚焦时针对瞬间变化的场景，常建立在临近帧算子值发生大的变化的算法基础上，而对于缓慢变化的场景即图像的算子值缓慢变化时难以准确识别，造成自动聚焦过程中聚焦离焦，场景清晰后实际对焦场景模糊的问题。

发明内容

本发明提供一种触发摄像设备聚焦的方法及装置，用以解决，监控设备自动聚焦时对于缓慢变化的场景即图像算子值缓慢变化时难以准确识别。造成自动聚焦过程中聚焦离焦，场景清晰后实际对焦场景模糊的问题。

第一方面，本申请提供一种触发摄像设备聚焦的方法，该方法包括：

触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；

确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及监测时长满足要求时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。

作为一种可选的实施方式，触发聚焦检测，包括：

确定由夜间模式切换为日间模式时，触发聚焦检测；或者

检测到聚焦操作且当前场景为日间模式时，触发聚焦检测。

作为一种可选的实施方式，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势，包括：

从所述初始视频帧图像开始，确定代表每个视频帧图像清晰度的算子值，以每单位时间内所有算子值的平均值，作为该单位时间内时视频帧图像清晰度的代表值；

监测所述代表值的变化趋势。

作为一种可选的实施方式，确定清晰度变化趋势为清晰度增大，包括：

确定所有的代表值中的每个代表值，与该代表值的上一个代表值的比值中，比值大于1的上升数与比值小于1的下降数的比值大于第一预设阈值，且比值大于1的上升数超过第三阈值时，确定清晰度变化趋势为清晰度增大。

作为一种可选的实施方式，确定增大幅度满足要求，包括：

确定当前代表值与初始代表值的比值大于第二预设阈值时，确定增大幅度满足要求。

作为一种可选的实施方式，确定增大幅度满足要求，包括：

检测当前代表值与之前的最近N个代表值的每个比值，确定所述每个比值处于第三预设阈值范围内时，确定增大幅度满足要求。

作为一种可选的实施方式，确定变化时间范围满足要求，包括：

确定从所述初始视频帧图像开始至当前时间，采集的视频帧图像的数量超过预设数量时，确定变化时间范围满足要求。

第二方面，本发明实施例提供的一种触发摄像设备聚焦的装置，包括：

图像获取模块，用于触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

图像处理模块，用于从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；

触发聚焦模块，用于确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及监测时长满足要求时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。

第三方面，本发明实施例提供的一种触发摄像设备聚焦的装置，包括：存储器、处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；

确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及变化时间范围满足要求内时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。

第四方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第一方面所述方法的步骤。

另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

利用本发明提供的满足应用定位需求的方法及用户设备，具有以下有益效果：

本发明提供的一种触发摄像设备聚焦的方法及装置，可以通过检测监控设备获取的视频帧图像并进行处理，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势，能够有效识别出缓慢变化的场景即图像的算子值缓慢变化，避免自动聚焦过程中聚焦离焦，场景清晰后实际对焦场景模糊的问题。使监控设备能够在图像清晰时进行聚焦。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种触发摄像设备聚焦的方法示意图；

图2为本发明实施例提供的以监测代表值变化趋势判定是否触发摄像设备聚焦的方法示意图；

图3为本发明实施例提供的一种触发摄像设备聚焦的设备示意图；

图4为本发明实施例提供的一种触发摄像设备聚焦的装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了方便理解，下面对本发明实施例中涉及的名词进行解释：

1)算子值：用于评价图像清晰程度的清晰度评价值。可以使用空间域算子值和频率域算子值，但为保持高精度，更多使用频率域清晰度评价值作为算子值，空间域算子值和频域率算子值的计算方式可采用现有方式，本实施例不再详述；

2)日夜转换模式：监控设备的日夜转换模式又叫彩转黑，主要功能是白天监控设备工作为日间模式显示输出彩色图像，晚上监控设备自动切换到夜晚模式显示输出黑白图像。监控设备的环境亮度自适应模块获取图像数据的RGB图像信息，根据所述RGB图像信息判断环境中的可见光亮度；当检测到可见光亮度大于设定值时，控制进入白天模式，同时关闭红外灯板和切换双滤波镜到白天模式；当检测到可见光亮度小于或等于设定值时，控制进入夜间模式，同时打开红外灯板和切换双滤波镜到夜间模式。由于监控设备夜间模式下使用红外灯补光，存在不共焦问题，因此监控设备在从夜间模式切换到日间模式时常常自动触发聚焦。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

安防行业监控设备，自动聚焦时如果遇到大雾天气，由于大雾天气下图像细节较少，监控设备自动聚焦失败，或者聚焦到大雾未完全遮住的地方，导致大雾消散以后，监控设备实际监控场景处于离焦状态，无法进行监控。

实施例一

目前监控设备自动聚焦遇到算子值缓慢变化的场景会导致聚焦失败，但是由于大雾消散过程监控设备图像算子值呈现慢慢上升的趋势，大雾完全消散时场景有轮廓细节，针对该特性本发明提供了一种触发摄像设备聚焦的方法，如图1所示，包括：

步骤S101，触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

本实施例中摄像设备可以作为监控设备，该监控设备可以设置为自动聚焦，上述触发聚焦检测为自动聚焦的情况下，触发的聚焦检测，当监控设备检测到手动聚焦时，不触发聚焦检测。

可以但不限于通过以下三种方式，确定监控设备是否触发聚焦检测：

1)确定由夜间模式切换为日间模式时，触发聚焦检测。

一种可能的方式为，通过采集时间信息，根据时间信息确定是否由夜间模式切换为日间模式。

对于接入Internet的摄像头，可以通过NTP(Network Time Protocol)协议对时间进行校时对准。NTP协议是国际通行的网络授时协议，它的原理是每隔一段时间就由客户机向服务器发起一次时间轮询，根据一定的滤波算法计算出服务器与客户机之间的时间偏差以及由于网络传输造成的传播时延，来调整客户机的本地时间，使之与服务器保持一致。NTP协议能消除网络传播时延造成的影响，能提供比较可靠的授时服务，提供时间精确度在1-50ms之间。在摄像头配置界面，通过填写网络时钟服务器地址后接入Internet就可以校准时钟。监控设备通过NTP协议对时间进行实时校准。

另一种可能的方式是，通过环境亮度自适应模块获取图像数据的RGB图像信息，根据所述RGB图像信息判断环境中的可见光亮度；当检测到可见光亮度大于设定值时，控制进入白天模式，否则控制进入夜间模式。

2)当检测到监控设备触发自动聚焦，且根据监控设备采集的时间信息确定当前时间为白天时，触发聚焦检测。

3)根据监控设备启动时获取到的初始视频帧图像，判定初始视频帧图像场景为白天时，触发聚焦检测。

触发聚焦检测后，监控设备以一定的采集频率采集视频帧图像，具体采集视频帧的方法为现有技术，这里不再详细。

初始视频帧图像可以是触发聚焦检测后监控设备采集的第一帧图像，为了更准确的评价初始视频帧的清晰度，也可以是监控设备采集的连续的N1帧图像，N1为大于1的正整数，如果是连续的N1帧视频帧图像，可以将N1帧视频帧图像的算子值，作为初始视频帧的算子值。

步骤S102，从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；

图像算子值用来评价视频帧图像的清晰度，本实施例中的图像算子值基于全局特征的图像内容表示方法。

从初始视频帧图像开始，采集一段时间内的视频帧图像，用以进行视频帧图像的清晰度变化趋势监测。

监控设备采集到的视频帧图像的清晰度变化趋势通过图像的算子值变化趋势来反映。一般有以下3趋势：

1)若图像算子值呈现一种上升的趋势，且增大幅度及监测时长满足要求时，判定采集视频帧图像的场景为大雾天的场景，此时大雾正在慢慢消散，从而触发监控设备自动聚焦。上述增大幅度满足要求包括确定当前代表值与初始代表值的比值大于第二预设阈值，当前算子值可以用最后一个算子值或最后连续的若干个算子值的平均值确定。

2)若图像算子值变化不大，呈现一种平稳的趋势，则判定当前图像清晰度没有较大变化，不满足判定采集视频帧图像的场景为大雾天场景的条件，此时不触发监控设备自动聚焦，并继续进行触发聚焦检测过程。

3)若图像算子值呈现一种缓慢下降的趋势，则判定当前图像为由清晰变模糊的过程，不满足判定采集视频帧图像的场景为大雾天场景的条件，此时不触发监控设备自动聚焦，并继续进行触发聚焦检测过程。

4)若图像算子值呈现一种无规则的变化趋势，则判定当前图像的清晰度不满足判定采集视频帧图像的场景为大雾天场景的条件，此时不触发监控设备自动聚焦，并继续进行触发聚焦检测过程。

若收集视频帧图像过程中因其他原因导致监控设备发生聚焦行为，该其他原因包括但不限于因场景快速变化导致的监控设备自动聚焦，则监控设备重新触发聚焦检测，重新获取视频帧图像并作为重新触发聚焦检测时的初始视频帧图像。

步骤S103，确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及监测时长满足要求时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。

确定一个完整的触发聚焦检测的过程，满足从获取初始视频帧图像开始到当前时间，监测时长即采集时长大于一定时长，具体可以通过采集的视频帧图像的数量是否超过预设数量来判定采集时长是否大于一定时长。此进行判断则清晰度变化趋势准确度更高，采集过程中若确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及监测时长满足要求，则触发聚焦操作，若不满足要求则继续收集视频帧图像。

本实施例中监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势，可以是从所述初始视频帧图像开始，确定代表每个视频帧图像清晰度的算子值，判断所有算子值的变化趋势。

作为另一种可选的实施方式，可以是从所述初始视频帧图像开始，确定代表每个视频帧图像清晰度的算子值，以每单位时间内所有算子值的平均值，作为该单位时间内时视频帧图像清晰度的代表值；监测所述代表值的变化趋势。具体可以根据监控设备采集视频帧图像的频率进行单位时间设定，使单位时间内包括多个视频帧图像，因监测的缓慢变化场景，也可以直接设置大于一定时长的单位时间。

下面给出以监测代表值变化趋势判定是否触发摄像设备聚焦的方法详细实施例。如图2所示，包括以下步骤：

S201，触发聚焦检测，将之前采集的视频帧图像清零；

当因其他原因重新开始触发聚焦检测过程时，清除重新触发聚焦检测过程之前采集的所有图像的算子值并重新开始采集视频帧图像。

S202，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

S203，检测监控设备当前采集的视频帧图像，判定当前视频帧图像采集场景是否为白天场景，若不是白天的场景，则执行S201步骤触发聚焦检测，若判定为白天，则执行S204步骤；

S204，确定从所述初始视频帧图像开始至当前时间，采集的视频帧图像的数量超过预设数量时，执行S205步骤，否则执行S202步骤继续采集视频帧图像；

S205，从所述初始视频帧图像开始，确定代表每个视频帧图像清晰度的算子值，以每单位时间内所有算子值的平均值，作为该单位时间内视频帧图像清晰度的代表值；

初始视频帧图像为N1帧，直接将N1帧视频帧图像的算子值平均值，作为初始代表值。之后确定每单位时间内采集的视频帧图像清晰度的代表值。

其中单位时间至少为1分钟，通过将每单位时间内所有算子值的平均值，作为该单位时间内视频帧图像清晰度的代表值，可以滤除算子值干扰信息，并且可以减少算子值数据量，使算法更加简洁。

S206，确定所有的代表值中的每个代表值，与该代表值的上一个代表值的比值中，比值大于1的上升数与比值小于1的下降数的比值是否大于第一预设阈值，且比值大于1的上升数超过第三阈值，若是，则执行步骤S207，否则执行202步骤继续采集视频帧图像；

当比值小于1的下降数不为0时，比值大于1的上升数与比值小于1的下降数的比值超过第一预设阈值，并且比值大于1的上升数超过第三预设阈值。

当比值小于1的下降数为0时，比值大于1的上升数超过第三预设阈值。

当前采集过程存在场景干扰，比如监控设备摄像部分有不明物体遮挡时，可能出现算子值下降情况。

S207，确定当前代表值与初始代表值的比值大于第二预设阈值时，则执行S208，否则执行202步骤继续采集视频帧图像。

初始代表值为一个完整聚焦检测过程建立的初始帧图像的代表值，当重新建立初始帧时，初始代表值为重新进行聚焦检测时重新建立的初始帧的代表值。

当当前代表值与初始代表值的比值大于第二预设阈值，当前图像的代表值比初始代表值有较大变化，表明大雾场景下消散过程明显。

S208，检测当前代表值与之前的最近N个代表值的每个比值，确定所述每个比值处于第三预设阈值范围内时，触发监控设备自动聚焦，否则执行201步骤继续采集视频帧图像。

其中N至少为1次，减少场景瞬间变化导致聚焦错误。

本发明实施例通过摄像设备采集视频帧图像，通过视频传输传输到相应的平台设备进行处理，可以有以下两种方式进行处理：

1)可以直接由监控设备自带平台进行视频帧图像清晰度变化的监测。

采用嵌入式远程监控系统进行视频帧图像清晰度变化的监测，该系统包括由集成在一起的监控设备和处理器实现，采用客户端—服务器架构通过在嵌入式设备中内建一个嵌入式web服务器，可使得相应的嵌入式设备直接接入internet。同时用户可使用标准的网络浏览器#通过网络对此设备进行访问控制和管理。

2)监控设备将采集到的视频帧图像发送到监控管理平台处理

监控设备采集到视频帧图像后，建立初始视频帧图像，并通过视频传输技术将采集到视频帧图像传输到监控管理平台。

视频传输技术完成对前端图像信号的传送和控制通信，图像传输最基本的方法是采用视频基带传输，即同轴电缆传输，还包括双绞线传输、光纤传输等方式。

监控管理平台结合现代音、视频压缩技术、网络通讯技术、计算机控制技术、流媒体传输技术，采用模块化的软件设计方法，将监控图像以组件模块的方式实现；以网络集中管理和网络传输为核心，完成信息采集、传输、控制、管理和储存，能够架构在各种专网/局域网/城域网/广域网之上，实现监控联网、集中管理。

实施例二

以上对本发明中一种触发摄像设备聚焦的方法进行说明，以下对执行上述触发摄像设备聚焦的装置进行说明。

请参阅图3本发明实施例提供一种触发摄像设备聚焦的装置，包括：

图像获取模块301，用于触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

图像处理模块302，用于从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；

触发聚焦模块303，用于确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及变化时间范围满足要求内时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。

可选的，图像获取模块具体用于根据采集的时间信息，确定由夜间模式切换为日间模式时，触发聚焦检测；或者

检测到聚焦操作且当前场景为日间模式时，触发聚焦检测。

可选的，图像处理模块具体用于监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势，包括：

从所述初始视频帧图像开始，确定代表每个视频帧图像清晰度的算子值，以每单位时间内所有算子值的平均值，作为该单位时间内时视频帧图像清晰度的代表值；

监测所述代表值的变化趋势。

可选的，触发聚焦模块具体用于确定清晰度变化趋势为清晰度增大，包括：

确定所有的代表值中的每个代表值，与该代表值的上一个代表值的比值中，比值大于1的上升数与比值小于1的下降数的比值大于第一预设阈值时，确定清晰度变化趋势为清晰度增大。

可选的，确定增大幅度满足要求，包括：

确定当前代表值与初始代表值的比值大于第二预设阈值时，确定增大幅度满足要求。

可选的，触发聚焦模块具体用于确定增大幅度满足要求，包括：

检测当前代表值与之前的最近N个代表值的每个比值，确定所述每个比值处于第三预设阈值范围内时，确定增大幅度满足要求。

可选的，触发聚焦模块具体用于确定变化时间范围满足要求，包括：

确定从所述初始视频帧图像开始至当前时间，采集的视频帧图像的数量超过预设数量时，确定变化时间范围满足要求。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的触发摄像设备聚焦的用户设备进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的触发摄像设备聚焦的用户设备进行描述。

请参阅图4，本申请实施例中触发摄像设备聚焦的装置的另一个实施例包括：

存储器401、处理器402；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；

确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及变化时间范围满足要求内时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于触发聚焦检测，包括：

确定由夜间模式切换为日间模式时，触发聚焦检测；或者

检测到聚焦操作且当前场景为日间模式时，触发聚焦检测。

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势，包括：

从所述初始视频帧图像开始，确定代表每个视频帧图像清晰度的算子值，以每单位时间内所有算子值的平均值，作为该单位时间内时视频帧图像清晰度的代表值；

监测所述代表值的变化趋势。

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于确定清晰度变化趋势为清晰度增大，包括：

确定所有的代表值中的每个代表值，与该代表值的上一个代表值的比值中，比值大于1的上升数与比值小于1的下降数的比值大于第一预设阈值，且比值大于1的上升数超过第三阈值时，确定清晰度变化趋势为清晰度增大。

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于确定增大幅度满足要求，包括：

确定当前代表值与初始代表值的比值大于第二预设阈值时，确定增大幅度满足要求。

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于确定增大幅度满足要求，包括：

检测当前代表值与之前的最近N个代表值的每个比值，确定所述每个比值处于第三预设阈值范围内时，确定增大幅度满足要求。

作为一种可选的实施方式，所述处理器用于确定变化时间范围满足要求，包括：

确定从所述初始视频帧图像开始至当前时间，采集的视频帧图像的数量超过预设数量时，确定变化时间范围满足要求。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的满足应用定位需求的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种触发摄像设备聚焦的方法，其特征在于，该方法包括：

触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；

确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及监测时长满足要求时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发聚焦检测，包括：

确定由夜间模式切换为日间模式时，触发聚焦检测；或者

检测到聚焦操作且当前场景为日间模式时，触发聚焦检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势，包括：

从所述初始视频帧图像开始，确定代表每个视频帧图像清晰度的算子值，以每单位时间内所有算子值的平均值，作为该单位时间内时视频帧图像清晰度的代表值；

监测所述代表值的变化趋势。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定清晰度变化趋势为清晰度增大，包括：

确定所有的代表值中的每个代表值，与该代表值的上一个代表值的比值中，比值大于1的上升数与比值小于1的下降数的比值大于第一预设阈值，且比值大于1的上升数超过第三阈值时，确定清晰度变化趋势为清晰度增大。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定增大幅度满足要求，包括：

确定当前代表值与初始代表值的比值大于第二预设阈值时，确定增大幅度满足要求。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定增大幅度满足要求，包括：

检测当前代表值与之前的最近N个代表值的每个比值，确定所述每个比值处于第三预设阈值范围内时，确定增大幅度满足要求。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定变化时间范围满足要求，包括：

确定从所述初始视频帧图像开始至当前时间，采集的视频帧图像的数量超过预设数量时，确定变化时间范围满足要求。

8.一种触发摄像设备聚焦的装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

图像处理模块，用于从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；

触发聚焦模块，用于确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及变化时间范围满足要求内时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。

9.一种触发摄像设备聚焦的装置，其特征在于，包括：存储器、处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

触发聚焦检测时，获取视频帧图像并作为初始视频帧图像；

从所述初始视频帧图像开始，监测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势；

确定清晰度变化趋势为清晰度增大，且增大幅度及监测时长满足要求时，确定符合聚焦条件并触发聚焦操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。