CN105262954A - 触发摄像头自动聚焦的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种触发摄像头自动聚焦的方法和装置。所述方法包括以下步骤：获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值；根据所述聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变；根据所述连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断所述聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动；检测加速度方向是否发生改变；当场景改变、图像在运动和加速度方向发生改变时，触发摄像头自动聚焦。上述触发摄像头自动聚焦的方法和装置，通过多个约束条件控制摄像头自动聚焦，可有效控制摄像头自动聚焦的频率，降低耗电量，且能在满足条件后进行自动聚焦，尽量保持图像的清晰。

Description

触发摄像头自动聚焦的方法和装置

技术领域

本发明涉及摄像头领域，特别是涉及一种触发摄像头自动聚焦的方法和装置。

背景技术

基于摄像头的应用程序开发中，会遇到让摄像头连续聚焦的需求，比如在视频录制、视频通过或二维码扫描或拍照过程中等，让摄像头连续聚焦有两种实现方式，一种是交给系统自动连续聚焦，另一种是手动连续聚焦。

在拍照过程中，聚焦的频率要求高，通过自动连续聚焦方式进行聚焦，简单快捷，但是，需要终端设备在硬件设备上能够适配，其次就是聚焦的频率无法控制，可能会聚焦相对频繁，从而导致耗电量大。

发明内容

基于此，有必要针对传统的自动聚焦方式容易导致耗电量大的问题，提供一种触发摄像头自动聚焦的方法，能调控自动聚焦的频率，降低耗电量。

此外，还有必要提供一种触发摄像头自动聚焦的装置，能调控自动聚焦的频率，降低耗电量。

一种触发摄像头自动聚焦的方法，包括以下步骤：

获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值；

根据所述聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变；

根据所述连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断所述聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动；

检测加速度方向是否发生改变；

当场景改变、图像在运动和加速度方向发生改变时，触发摄像头自动聚焦。

一种触发摄像头自动聚焦的装置，包括：

获取模块，用于获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值；

场景检测模块，用于根据所述聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变；

运动检测模块，用于根据所述连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断所述聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动；

加速度检测模块，用于检测加速度方向是否发生改变；

聚焦模块，用于当场景改变、图像在运动和加速度方向发生改变时，触发摄像头自动聚焦。

上述触发摄像头自动聚焦的方法和装置，通过获取连续的多帧图像的各帧图像的聚集清晰度的值及亮度值，根据聚焦清晰度的值和亮度值检测场景是否发生改变，图像是否在运动以及检测加速度方向是否发生变化，若检测到场景发生改变、图像在运动且加速度方向发生改变，则触发摄像头自动聚焦，通过多个约束条件控制摄像头自动聚焦，可有效控制摄像头自动聚焦的频率，降低耗电量，且能在满足条件后进行自动聚焦，尽量保持图像的清晰。

附图说明

图1为一个实施例中终端的内部结构示意图；

图2为一个实施例中触发摄像头自动聚焦的方法的流程图；

图3为一个实施例中Y通道亮度值判定的示意图；

图4为对聚焦清晰度的值的过滤处理示意图；

图5为一个实施例中场景检测的详细流程图；

图6为一个实施例中触发摄像头自动聚焦的装置的结构框图；

图7为另一个实施例中触发摄像头自动聚焦的装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

图1为一个实施例中终端的内部结构示意图。如图1所示，该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储介质、内存、摄像头、显示屏和输入装置。其中，终端的存储介质存储有操作系统，还包括一种触发摄像头自动聚焦的装置，该触发摄像头自动聚焦的装置用于实现一种触发摄像头自动聚焦的方法。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个终端的运行。终端中的内存为存储介质中的触发摄像头自动聚焦的装置的运行提供环境。终端的摄像头可以拍摄景物等。终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。该终端可以是手机、平板电脑或者个人数字助理。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

图2为一个实施例中触发摄像头自动聚焦的方法的流程图。如图2所示，一种触发摄像头自动聚焦的方法，运行于图1的终端上，包括以下步骤：

步骤202，获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值。

具体地，可采用预定时间间隔连续采集多帧图像，并获取每帧图像的FV值(FocusValue，聚焦清晰度的值)及亮度值。其中，一帧图像的聚焦清晰度的值为一帧图像的亮度值的总和，或者一帧图像的灰度图的颜色值的总和，或者一帧图像边缘能量值的总和。聚焦清晰度的值是用于统计当前一帧图像清晰程度的值。预定时间间隔可根据需要设定，如3秒，5秒等。

在步骤202之后，还可包括：对多帧图像通过Y通道亮度值进行判定，筛选出亮度值在预设亮度阈值范围内的图像的聚焦清晰度的值；对多帧图像的聚焦清晰度的值进行滤波处理得到预设聚焦清晰度范围的聚焦清晰度的值。

具体地，预设亮度阈值范围的上限值和下限值为经验统计值。通过亮度阈值范围可将亮度过低及过高的图像的聚焦清晰度的值过滤掉。因亮度过低及过高将导致不能正确的触发摄像头聚焦。

图3为一个实施例中Y通道亮度值判定的示意图。如图3所示，横坐标Y表示统计的FV的值，此处采用YUV通道的亮度通道Y表示。纵坐标为Gain增益值，可设置增益值的阈值范围[Glow，Ghigh]。此外，还可设置AGC(AutomaticGainControl，自动增益控制)的阈值范围[AGC_K_Low，AGC_K_High]，通过亮度阈值范围、增益值的阈值范围和自动增益控制的阈值范围过滤掉极低亮度值和极高亮度值。Y通道亮度阈值范围、增益值的阈值范围、AGC的阈值范围均可为经验统计值。

需要说明的是，当一帧图像的FV值为一帧图像边缘能量总和时，采用Y通道亮度值总和对图像进行亮度值判定，过滤掉亮度值过高和过低的FV值。

预设聚焦清晰度范围为经验统计值。经验统计值可为统计不同分辨率下的聚焦清晰度值得到的统计结果。

图4为对聚焦清晰度的值的过滤处理示意图。如图4所示，通过滤波器对聚焦清晰度的值进行过滤处理，将聚焦清晰度的值与预设聚焦清晰度的值范围进行比较，若在预设聚焦清晰度的值范围内，则保留，若在预设聚焦清晰度的值范围外，则删除。图4中，横坐标为FVin(聚焦清晰度的值)的输入值，纵坐标为FVout(聚焦清晰度的值)的输出值，FVmin为聚焦清晰度的最小值。

步骤204，根据该聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变。

本实施例中，根据该聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变的步骤包括(1)(2)(3)：

(1)根据该连续的多帧图像中各帧图像的亮度值得到亮度改变值；

具体地，获取场景检测区域，并获取场景检测区域中多帧图像的各帧图像的聚焦清晰度值及亮度值。场景检测区域可包括中心区域和聚焦区域，中心区域是考虑当前区域已经扩展到边界目标，另一个目标进入中心区的场景。聚焦区域是考虑当前区域已经扩展到边界目标，边界目标离开场景。边界目标是指运动的物体进入或离开当前摄像头所拍摄的场景。任一场景检测区域内的场景发生变化，则判定为场景发生改变。

(2)根据该聚焦清晰度的值得到经过高通滤波后的聚焦清晰度的值、经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值、经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值；

(3)当满足以下条件之一，则场景改变：

(3a)当亮度改变值超过第一阈值，则场景改变；

(3b)当经过高通滤波后的聚焦清晰度的值收敛，且经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第二阈值且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第三阈值，则场景改变；

(3c)当经过低通滤波后的聚焦清晰度的值收敛，且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第四阈值，则场景改变；

(3d)当经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值收敛，且经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值大于第五阈值，则场景改变。

上述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值均为经验统计值。第一阈值越大，则聚焦反应越不灵敏，越小则灵敏度越高。

步骤206，根据该连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断该聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动，若否，则判定图像未运动。

本实施例中，根据该连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断该聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动的步骤包括：

(1)将该连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值分成两组，得到两组图像的聚焦清晰度的值，并得到两组图像的聚焦清晰度的值之差的绝对值；

例如，采集连续的6帧图像，将帧1、帧2和帧3图像的聚焦清晰度的值作为第一组图像的聚焦清晰度的值FV1，将帧4、帧5和帧6图像的聚焦清晰度的值作为第二组图像的聚焦清晰度的值FV2。

FV1＝Sum(帧1，帧2，帧3)

FV2＝Sum(帧4，帧5，帧6)

连续6帧图像为以时间间隔为3秒间隔取的帧。此处采用的三秒，在其他实施例中可采用其他数值，如五秒、10秒等，不作限定。3秒间隔可根据需要设置，该时间反应了触发摄像头自动聚焦的灵敏度。

两组图像的聚焦清晰度的值之差的绝对值ΔFV＝ABS(FV1-FV2)，ABS为求绝对值。

(2)将两组中一组图像的聚焦清晰度的值作为第一基准值，将噪声值与经验阈值的比值作为第二基准值；

当第一基准值大于或等于第二基准值时，将绝对值与第一基准值的比值作为所述聚焦清晰度的值的变化率；

当第一基准值小于第二基准值时，将绝对值与第二基准值的比值作为所述聚焦清晰度的值的变化率。

具体地，N为噪声值，TH％为经验阈值。

$\mathrm{\&Delta;}FV=\left\{\begin{array}{c}\begin{array}{c}\mathrm{\&Delta;}FV/FV*100\end{array}\%(FV>=N/TH\%)\\ \mathrm{\&Delta;}FV/(N/TH\%)(FV<N/TH\%)\end{array}\right.$

其中，FV可为FV1或FV2。

(3)判断该聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动，若否，则判定图像未运动。

具体地，变化率阈值为经验统计值。

步骤208，检测加速度方向是否发生改变。

本实施例中，检测加速度方向是否发生改变的步骤包括：检测加速度变化角度，判断所述加速度变化角度的余弦值是否小于加速度变化阈值，若是，则判定加速度方向发生改变，若否，则判定加速度方向未发生改变。

具体地，通过终端本身的加速度传感器或陀螺仪等获取加速度变化角度，当加速度变化角度的余弦值小于加速度变化阈值，则判定加速度方向发生改变。

此外，可计算传感器分量的欧式距离与向量的内积，求得向量夹角。

步骤210，当场景改变、图像在运动和加速度方向发生改变时，触发摄像头自动聚焦。

上述触发摄像头自动聚焦的方法，通过获取连续的多帧图像的各帧图像的聚集清晰度的值及亮度值，根据聚焦清晰度的值和亮度值检测场景是否发生改变，图像是否在运动以及检测加速度方向是否发生变化，若检测到场景发生改变、图像在运动且加速度方向发生改变，则触发摄像头自动聚焦，通过多个约束条件控制摄像头自动聚焦，可有效控制摄像头自动聚焦的频率，降低耗电量，且能在满足条件后进行自动聚焦，尽量保持图像的清晰。

图5为一个实施例中场景检测的详细流程图。如图5所示，场景检测的步骤包括：

步骤502，获取场景检测区域中多帧图像的各帧图像的聚焦清晰度值及亮度值，根据该连续的多帧图像中各帧图像的亮度值得到亮度改变值，以及根据该聚焦清晰度的值得到经过高通滤波后的聚焦清晰度的值、经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值、经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值。

步骤504，判断在场景检测区域中亮度改变值是否大于第一阈值，若是，则判定场景改变，若否，则执行步骤506。

具体地，该第一阈值可为统计数据得到的经验值，例如可为30％。

步骤506，判断经过高通滤波后的聚焦清晰度的值是否收敛，若是，则执行步骤508，若否，则执行步骤510。

具体地，收敛是指统计得到的聚焦清晰度的值是否是一个趋势或方向，即都增大或都减小，而不是杂乱无章的。

步骤508，判断在场景检测区域中经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值是否大于第二阈值且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值是否大于第三阈值，若是，则判定场景改变，若否，则结束。

具体地，该第二阈值和第三阈值可为统计数据得到的经验值，例如第二阈值可为70％，第三阈值可为20％。

步骤510，判断经过低通滤波后的聚焦清晰度的值是否收敛，若是，执行步骤512，若否，执行步骤514。

步骤512，判断在场景检测区域中经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值是否大于第四阈值，若是，则判定场景改变，若否，则结束。

具体地，该第四阈值为统计数据得到的经验值，例如可为50％。

步骤514，判断经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值是否收敛，若是，执行步骤516，若否，则结束。

步骤516，判断在场景检测区域中经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值是否大于第五阈值，若是，则判定场景改变，若否，则结束。

具体地，该第五阈值为统计数据得到的经验值，例如可为50％。

上述未检测到场景改变时，可继续检测。

图6为一个实施例中触发摄像头自动聚焦的装置的结构框图。如图6所示，一种触发摄像头自动聚焦的装置，包括获取模块610、场景检测模块620、运动检测模块630、加速度检测模块640和聚焦模块650。其中：

获取模块610用于获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值。

具体地，可采用预定时间间隔连续采集多帧图像，并获取每帧图像的FV值及亮度值。其中，一帧图像的聚焦清晰度的值为一帧图像的亮度值的总和，或者一帧图像的灰度图的颜色值的总和，或者一帧图像边缘能量值的总和。聚焦清晰度的值是用于统计当前一帧图像清晰程度的值。预定时间间隔可根据需要设定，如3秒，5秒等。

场景检测模块620用于根据该聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变。

本实施例中，场景检测模块620还用于：

(1)根据该连续的多帧图像中各帧图像的亮度值得到亮度改变值；

具体地，获取场景检测区域，并获取场景检测区域中多帧图像的各帧图像的聚焦清晰度值及亮度值。场景检测区域可包括中心区域和聚焦区域，中心区域是考虑当前区域已经扩展到边界目标，另一个目标进入中心区的场景。聚焦区域是考虑当前区域已经扩展到边界目标，边界目标离开场景。边界目标是指运动的物体进入或离开当前摄像头所拍摄的场景。任一场景检测区域内的场景发生变化，则判定为场景发生改变。

(2)根据该聚焦清晰度的值得到经过高通滤波后的聚焦清晰度的值、经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值、经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值；

(3)当满足以下条件之一，则场景改变：

(3a)当亮度改变值超过第一阈值，则场景改变；

(3b)当经过高通滤波后的聚焦清晰度的值收敛，且经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第二阈值且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第三阈值，则场景改变；

(3c)当经过低通滤波后的聚焦清晰度的值收敛，且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第四阈值，则场景改变；

(3d)当经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值收敛，且经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值大于第五阈值，则场景改变。

上述第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值均为经验统计值。第一阈值越大，则聚焦反应越不灵敏，越小则灵敏度越高。

运动检测模块630用于根据该连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断该聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动，若否，则判定图像未运动。

本实施例中，运动检测模块630用于执行：(1)(2)(3)：

(1)将该连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值分成两组，得到两组图像的聚焦清晰度的值，并得到两组图像的聚焦清晰度的值之差的绝对值；

例如，采集连续的6帧图像，将帧1、帧2和帧3图像的聚焦清晰度的值作为第一组图像的聚焦清晰度的值FV1，将帧4、帧5和帧6图像的聚焦清晰度的值作为第二组图像的聚焦清晰度的值FV2。

FV1＝Sum(帧1，帧2，帧3)

FV2＝Sum(帧4，帧5，帧6)

连续6帧图像为以时间间隔为3秒间隔取的帧。此处采用的三秒，在其他实施例中可采用其他数值，如五秒、10秒等，不作限定。3秒间隔可根据需要设置，该时间反应了触发摄像头自动聚焦的灵敏度。

两组图像的聚焦清晰度的值之差的绝对值ΔFV＝ABS(FV1-FV2)，ABS为求绝对值。

(2)将两组中一组图像的聚焦清晰度的值作为第一基准值，将噪声值与经验阈值的比值作为第二基准值；

当第一基准值大于或等于第二基准值时，将绝对值与第一基准值的比值作为所述聚焦清晰度的值的变化率；

当第一基准值小于第二基准值时，将绝对值与第二基准值的比值作为所述聚焦清晰度的值的变化率。

具体地，N为噪声值，TH％为经验阈值。

$\mathrm{\&Delta;}FV=\left\{\begin{array}{c}\begin{array}{c}\mathrm{\&Delta;}FV/FV*100\end{array}\%(FV>=N/TH\%)\\ \mathrm{\&Delta;}FV/(N/TH\%)(FV<N/TH\%)\end{array}\right.$

其中，FV可为FV1或FV2。

(3)判断该聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动，若否，则判定图像未运动。

具体地，变化率阈值为经验统计值。

加速度检测模块640用于检测加速度方向是否发生改变。

本实施例中，加速度检测模块640还用于检测加速度变化角度，判断所述加速度变化角度的余弦值是否小于加速度变化阈值，若是，则判定加速度方向发生改变，若否，则判定加速度方向未发生改变。

具体地，通过终端本身的加速度传感器或陀螺仪等获取加速度变化角度，当加速度变化角度的余弦值小于加速度变化阈值，则判定加速度方向发生改变。

此外，可计算传感器分量的欧式距离与向量的内积，求得向量夹角。

聚焦模块650用于当场景改变、图像在运动和加速度方向发生改变时，触发摄像头自动聚焦。

上述触发摄像头自动聚焦的装置，通过获取连续的多帧图像的各帧图像的聚集清晰度的值及亮度值，根据聚焦清晰度的值和亮度值检测场景是否发生改变，图像是否在运动以及检测加速度方向是否发生变化，若检测到场景发生改变、图像在运动且加速度方向发生改变，则触发摄像头自动聚焦，通过多个约束条件控制摄像头自动聚焦，可有效控制摄像头自动聚焦的频率，降低耗电量，且能在满足条件后进行自动聚焦，尽量保持图像的清晰。

在一个实施例中，场景检测模块620还用于执行如下过程：

(a1)获取场景检测区域中多帧图像的各帧图像的聚焦清晰度值及亮度值，根据该连续的多帧图像中各帧图像的亮度值得到亮度改变值，以及根据该聚焦清晰度的值得到经过高通滤波后的聚焦清晰度的值、经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值、经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值；

(a2)判断在场景检测区域中亮度改变值是否大于第一阈值，若是，则判定场景改变，若否，则执行(a3)。

具体地，该第一阈值可为统计数据得到的经验值，例如可为30％。

(a3)判断经过高通滤波后的聚焦清晰度的值是否收敛，若是，则执行(a4)，若否，则执行(a5)。

具体地，收敛是指统计得到的聚焦清晰度的值是否是一个趋势或方向，即都增大或都减小，而不是杂乱无章的。

(a4)判断在场景检测区域中经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值是否大于第二阈值且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值是否大于第三阈值，若是，则判定场景改变，若否，则结束。

具体地，该第二阈值和第三阈值可为统计数据得到的经验值，例如第二阈值可为70％，第三阈值可为20％。

(a5)判断经过低通滤波后的聚焦清晰度的值是否收敛，若是，执行(a6)，若否，执行(a7)。

(a6)，判断在场景检测区域中经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值是否大于第四阈值，若是，则判定场景改变，若否，则结束。

具体地，该第四阈值为统计数据得到的经验值，例如可为50％。

(a7)，判断经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值是否收敛，若是，执行(a8)，若否，则结束。

(a8)，判断在场景检测区域中经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值是否大于第五阈值，若是，则判定场景改变，若否，则结束。

具体地，该第五阈值为统计数据得到的经验值，例如可为50％。

上述未检测到场景改变时，可继续检测。

图7为另一个实施例中触发摄像头自动聚焦的装置的结构框图。如图7所示，一种触发摄像头自动聚焦的装置，除了包括获取模块610、场景检测模块620、运动检测模块630、加速度检测模块640和聚焦模块650，还包括过滤模块660。其中：

过滤模块660用于在该获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值之后，对该多帧图像通过Y通道亮度值进行判定，筛选出亮度值在预设亮度阈值范围内的图像；以及对该多帧图像的聚焦清晰度的值进行滤波处理得到预设聚焦清晰度范围的聚焦清晰度的值。

具体地，预设亮度阈值范围的上限值和下限值为经验统计值。通过亮度阈值范围可将亮度过低及过高的图像的聚焦清晰度的值过滤掉。因亮度过低及过高将导致不能正确的触发摄像头聚焦。

需要说明的是，当一帧图像的FV值为一帧图像边缘能量总和时，采用Y通道亮度值总和对图像进行亮度值判定，过滤掉亮度值过高和过低的FV值。

预设聚焦清晰度范围为经验统计值。经验统计值可为统计不同分辨率下的聚焦清晰度值得到的统计结果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种触发摄像头自动聚焦的方法，包括以下步骤：

获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值；

根据所述聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变；

根据所述连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断所述聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动；

检测加速度方向是否发生改变；

当场景改变、图像在运动和加速度方向发生改变时，触发摄像头自动聚焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变的步骤包括：

根据所述连续的多帧图像中各帧图像的亮度值得到亮度改变值；

根据所述聚焦清晰度的值得到经过高通滤波后的聚焦清晰度的值、经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值、经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值；

当满足以下条件之一，则场景改变：

当亮度改变值超过第一阈值，则场景改变；

当经过高通滤波后的聚焦清晰度的值收敛，且经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第二阈值且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第三阈值，则场景改变；

当经过低通滤波后的聚焦清晰度的值收敛，且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第四阈值，则场景改变；

当经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值收敛，且经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值大于第五阈值，则场景改变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断所述聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动的步骤包括：

将所述连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值分成两组，得到两组图像的聚焦清晰度的值，并得到两组图像的聚焦清晰度的值之差的绝对值；

将两组中一组图像的聚焦清晰度的值作为第一基准值，将噪声值与经验阈值的比值作为第二基准值；

当第一基准值大于或等于第二基准值时，将绝对值与第一基准值的比值作为所述聚焦清晰度的值的变化率；

当第一基准值小于第二基准值时，将绝对值与第二基准值的比值作为所述聚焦清晰度的值的变化率；

判断所述聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，则判定图像在运动，若否，则判定图像未运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测加速度方向是否发生改变的步骤包括：

检测加速度变化角度，判断所述加速度变化角度的余弦值是否小于加速度变化阈值，若是，则判定加速度方向发生改变，若否，则判定加速度方向未发生改变。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值的步骤之后，所述方法还包括：

对所述多帧图像通过Y通道亮度值进行判定，筛选出亮度值在预设亮度阈值范围内的图像的聚焦清晰度的值；

和/或，对所述多帧图像的聚焦清晰度的值进行滤波处理得到预设聚焦清晰度范围的聚焦清晰度的值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚焦清晰度的值为一帧图像的亮度值的总和，或者一帧图像的灰度图的颜色值的总和，或者一帧图像边缘能量值的总和。

7.一种触发摄像头自动聚焦的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值；

场景检测模块，用于根据所述聚焦清晰度的值及亮度值判断场景是否发生改变；

运动检测模块，用于根据所述连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的变化率，判断所述聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，若是，则判定图像在运动；

加速度检测模块，用于检测加速度方向是否发生改变；

聚焦模块，用于当场景改变、图像在运动和加速度方向发生改变时，触发摄像头自动聚焦。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述场景检测模块还用于根据所述连续的多帧图像中各帧图像的亮度值得到亮度改变值；以及根据所述聚焦清晰度的值得到经过高通滤波后的聚焦清晰度的值、经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值、经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值、经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值；

当满足以下条件之一，则场景改变：

当亮度改变值超过第一阈值，则场景改变；

当经过高通滤波后的聚焦清晰度的值收敛，且经过高通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第二阈值且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第三阈值，则场景改变；

当经过低通滤波后的聚焦清晰度的值收敛，且经过低通滤波后的聚集清晰度的值的改变值大于第四阈值，则场景改变；

当经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值收敛，且经过低通滤波后的聚焦清晰度的值前后变化差值的百分比值大于第五阈值，则场景改变。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运动检测模块还用于将所述连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值分成两组，得到两组图像的聚焦清晰度的值，并得到两组图像的聚焦清晰度的值之差的绝对值；

将两组中一组图像的聚焦清晰度的值作为第一基准值，将噪声值与经验阈值的比值作为第二基准值；

当第一基准值大于或等于第二基准值时，将绝对值与第一基准值的比值作为所述聚焦清晰度的值的变化率；

当第一基准值小于第二基准值时，将绝对值与第二基准值的比值作为所述聚焦清晰度的值的变化率；

判断所述聚焦清晰度的值的变化率是否大于变化率阈值，则判定图像在运动，若否，则判定图像未运动。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加速度检测模块还用于检测加速度变化角度，判断所述加速度变化角度的余弦值是否小于加速度变化阈值，若是，则判定加速度方向发生改变，若否，则判定加速度方向未发生改变。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

过滤模块，用于在所述获取连续的多帧图像中各帧图像的聚焦清晰度的值及亮度值之后，对所述多帧图像通过Y通道亮度值进行判定，筛选出亮度值在预设亮度阈值范围内的图像的聚焦清晰度的值；

和/或，对所述多帧图像的聚焦清晰度的值进行滤波处理得到预设聚焦清晰度范围的聚焦清晰度的值。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述聚焦清晰度的值为一帧图像的亮度值的总和，或者一帧图像的灰度图的颜色值的总和，或者图像边缘能量值的总和。