CN112911153A - 一种聚焦处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种聚焦处理方法及装置，其中，该方法包括：若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；获取所述光源区域的亮度统计值；根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理，可以解决相关技术中逻辑嵌入在正常聚焦算法中，同时对光源做抠除处理存在很大随机性，无法减弱曝光对统计值的影响，导致聚焦稳定性差的问题，将光源区域作为亮度统计值的来源，并使用亮度统计值进行聚焦处理，由于统计值可靠性的提升，使得聚焦稳定性更好。

Description

一种聚焦处理方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种聚焦处理方法及装置。

背景技术

安防行业摄像机聚焦领域，点光源聚焦一直是业内的一个技术难点，因为通用的聚焦算法都是通过清晰度评价值FV这个依据进行是否是最清晰的判断，通过趋势判断对电机的防线和步长做可靠的控制，但是当应用场景为点光源这样的不可靠情况下，芯片提供的FV值无法真正表征清晰度的实际变化情况，并最终导致失焦。

相关技术中提出一种点光源场景的识别和聚焦方法，通过比较当前图像亮度与聚焦过程中亮度的最小值，判断是否是疑似点光源场景，对于疑似点光源场景基于区域亮度信息进行确认；聚焦中使用计算的整体区域亮度方差信息进行点光源场景的聚焦，以变化趋势减少则继续同向运动，反之反向运动，最终聚焦结束。

在比较当前图像亮度与聚焦过程中亮度的最小值，判断是否是疑似点光源场景的处理中需要一次聚焦的探索，首先增加了聚焦的时间，其次本身光源场景就是困难场景，这样做增加了风险，另外，在聚焦过程中的整体亮度对比是不可靠的，因为AE自动曝光会不断的调整。

聚焦中使用计算的整体区域亮度方差信息进行点光源场景的聚焦，本来是为了让数据更加稳定，但其实反而增加了非光源区域对聚焦的干扰，同时本身变化率是比较小的，因为亮度信息的量级相对是很大的，这个操作更加导致变化率的扁平。

逻辑嵌入在正常聚焦算法中，同时，对光源做抠出除权重等处理都是存在很大随机性，又无法减弱曝光对统计值的影响，只能做一定的方向辅助判断。

针对相关技术中逻辑嵌入在正常聚焦算法中，同时对光源做抠除处理存在很大随机性，无法减弱曝光对统计值的影响，导致聚焦稳定性差的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种聚焦处理方法及装置，以至少解决相关技术中逻辑嵌入在正常聚焦算法中，同时对光源做抠除处理存在很大随机性，无法减弱曝光对统计值的影响，导致聚焦稳定性差的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种聚焦处理方法，包括：若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；获取所述光源区域的亮度统计值；根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理。

在一个示例性实施例中，根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理包括：对所述亮度统计值进行反向处理，得到目标亮度值；根据所述目标亮度值，控制电机以第一步长对所述光源区域进行聚焦处理。

在一个示例性实施例中，根据所述目标亮度值，控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理包括：若所述目标亮度值单次未下降到预设阈值，且所述目标亮度值多次累计未下降到所述预设阈值，控制所述电机以第一步长在预设的初始方向上对所述光源区域进行聚焦处理；若所述目标亮度值单次下降到预设阈值，或者所述目标亮度值多次累计下降到所述预设阈值，控制所述电机以所述第一步长反向对所述光源区域进行聚焦处理。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在根据所述目标亮度值，控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理的过程中，判断所述目标亮度值是否在单方向上升后下降，或者所述电机的反向次数是否达到两次，或者所述电机是否跑完全程；在判断结果为是的情况下，确定聚焦成功，并将最大亮度值确定为聚焦点的亮度值。

在一个示例性实施例中，在确定聚焦成功，并将最大亮度值确定为聚焦点的亮度值之后，所述方法还包括：获取所述目标图像的清晰度值；根据所述清晰度值，控制所述电机以第二步长以所述聚集点的亮度值为中心对所述目标图像进行细粒度聚焦处理，其中，所述第二步长小于第一步长。

在一个示例性实施例中，基于所述光源类型确定光源区域包括：若只存在典型点光源，或者同时存在典型点光源与单个点光源，将所述典型点光源对应的区域标注为所述光源区域；若只存在单个点光源，将所述单个点光源对应的区域标注为所述光源区域。

在一个示例性实施例中，确定所述目标图像的光源类型包括：在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量大于或等于预设数量，且存在与所述目标区域相邻的等于亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为典型点光源；在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量小于所述预设数量，或者不存在与所述目标区域相邻的等于所述亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为单个点光源。

在一个示例性实施例中，在通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像之前，所述方法还包括：在所述监控场景为夜间模式下，判断实际倍率是否大于15倍基准倍率；在判断结果为是的情况下，确定当前场景为所述点光源场景。

根据本发明的一个实施例，提供了一种聚焦处理装置，包括：采集模块，用于若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；确定模块，用于确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；获取模块，用于获取所述光源区域的亮度统计值；处理模块，用于根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理。

在一个示例性实施例中，处理模块还用于：对所述亮度统计值进行反向处理，得到目标亮度值；根据所述目标亮度值，控制电机以第一步长对所述光源区域进行聚焦处理。

在一个示例性实施例中，处理模块还用于：若所述目标亮度值单次未下降到预设阈值，且所述目标亮度值多次累计未下降到所述预设阈值，控制所述电机以第一步长在预设的初始方向上对所述光源区域进行聚焦处理；若所述目标亮度值单次下降到预设阈值，或者所述目标亮度值多次累计下降到所述预设阈值，控制所述电机以所述第一步长反向对所述光源区域进行聚焦处理。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：判断模块，用于在根据所述目标亮度值，控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理的过程中，判断所述目标亮度值是否在单方向上升后下降，或者所述电机的反向次数是否达到两次，或者所述电机是否跑完全程；在判断结果为是的情况下，确定聚焦成功，并将最大亮度值确定为聚焦点的亮度值。

在一个示例性实施例中，还包括：清晰度值获取模块，用于获取所述目标图像的清晰度值；细粒度聚焦处理模块，用于根据所述清晰度值，控制所述电机以第二步长以所述聚集点的亮度值为中心对所述目标图像进行细粒度聚焦处理，其中，所述第二步长小于第一步长。

在一个示例性实施例中，确定模块还用于：若只存在典型点光源，或者同时存在典型点光源与单个点光源，将所述典型点光源对应的区域标注为所述光源区域；若只存在单个点光源，将所述单个点光源对应的区域标注为所述光源区域。

在一个示例性实施例中，确定模块还用于：在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量大于或等于预设数量，且存在与所述目标区域相邻的等于亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为典型点光源；在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量小于所述预设数量，或者不存在与所述目标区域相邻的等于所述亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为单个点光源。

在一个示例性实施例中，判断模块还用于：在所述监控场景为夜间模式下，判断实际倍率是否大于15倍基准倍率；在判断结果为是的情况下，确定当前场景为所述点光源场景。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；获取所述光源区域的亮度统计值；根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理，可以解决相关技术中逻辑嵌入在正常聚焦算法中，同时对光源做抠除处理存在很大随机性，无法减弱曝光对统计值的影响，导致聚焦稳定性差的问题，将光源区域作为亮度统计值的来源，并使用亮度统计值进行聚焦处理，由于统计值可靠性的提升，使得聚焦稳定性更好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的聚焦处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的聚焦处理方法的流程图；

图3是根据本发明一可选实施例的实现点光源场景聚焦的示意图；

图4是根据本发明一可选实施例的实现点光源场景聚焦的主算法流程示意图；

图5是根据本发明一可选实施例的典型较大点光源的示意图；

图6是根据本发明一可选实施例的单个细小点光源的示意图；

图7是根据本发明一可选实施例的亮度值变化的示意图一；

图8是根据本发明一可选实施例的亮度值变化的示意图二；

图9是根据本发明一可选实施例的亮度值变化的示意图三；

图10是根据本发明实施例的聚焦处理装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的聚焦处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的聚焦处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及聚焦处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的聚焦处理方法，图2是根据本发明实施例的聚焦处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；

步骤S204，确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；

步骤S206，获取所述光源区域的亮度统计值；

步骤S208，根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理。

通过上述步骤S202至步骤S208，若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；获取所述光源区域的亮度统计值；根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理，可以解决相关技术中逻辑嵌入在正常聚焦算法中，同时对光源做抠除处理存在很大随机性，无法减弱曝光对统计值的影响，导致聚焦稳定性差的问题，将光源区域作为亮度统计值的来源，并使用亮度统计值进行聚焦处理，由于统计值可靠性的提升，使得聚焦稳定性更好。

在一个可选的实施例中，根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理包括：对所述亮度统计值进行反向处理，得到目标亮度值；根据所述目标亮度值，控制电机以第一步长对所述光源区域进行聚焦处理。

即，对光源区域进项聚焦处理需要先对亮度统计值进行反向处理，得到目标亮度值，根据目标亮度值控制电机对光源区域进行聚焦。

在一个可选的实施例中，根据所述目标亮度值，控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理包括：若所述目标亮度值单次未下降到预设阈值，且所述目标亮度值多次累计未下降到所述预设阈值，控制所述电机以第一步长在预设的初始方向上对所述光源区域进行聚焦处理；若所述目标亮度值单次下降到预设阈值，或者所述目标亮度值多次累计下降到所述预设阈值，控制所述电机以所述第一步长反向对所述光源区域进行聚焦处理。

即，控制电机根据目标亮度值对光源区域进行聚焦处理需要根据：目标亮度值单次下降到预设阈值与否，控制电机以第一步长反向对光源区域进行聚焦处理。

在一个可选的实施例中，在根据所述目标亮度值，控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理的过程中，判断所述目标亮度值是否在单方向上升后下降，或者所述电机的反向次数是否达到两次，或者所述电机是否跑完全程；在判断结果为是的情况下，确定聚焦成功，并将最大亮度值确定为聚焦点的亮度值。

即，根据目标亮度值控制电机对光源区域进行聚焦处理的过程中，需要判断目标亮度值是否在单方向上升后下降，或者电机的反向次数是否达到两次，或者电机是否跑完全程；若是，则确定聚焦成功，最大亮度值即为聚焦点的亮度值。

在一个可选的实施例中，在确定聚焦成功，并将最大亮度值确定为聚焦点的亮度值之后，所述方法还包括：获取所述目标图像的清晰度值；根据所述清晰度值，控制所述电机以第二步长以所述聚集点的亮度值为中心对所述目标图像进行细粒度聚焦处理，其中，所述第二步长小于第一步长。

即，在聚焦成功后，获取目标图像的清晰度，根据清晰度控制电机以聚焦点的亮度值为中心微调，对目标图像进行细粒度聚焦处理。

在一个可选的实施例中，基于所述光源类型确定光源区域包括：若只存在典型点光源，或者同时存在典型点光源与单个点光源，将所述典型点光源对应的区域标注为所述光源区域；若只存在单个点光源，将所述单个点光源对应的区域标注为所述光源区域。

即，对光源区域的确定需要分情况处理，对于只存在典型点光源和还存在单个点光源的情况，需要将典型点光源对应的区域标注为光源区域，对于只存在单个点光源的情况，将单个点光源对应的区域标注为光源区域。

在一个可选的实施例中，确定所述目标图像的光源类型包括：在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量大于或等于预设数量，且存在与所述目标区域相邻的等于亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为典型点光源；在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量小于所述预设数量，或者不存在与所述目标区域相邻的等于所述亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为单个点光源。

即，确定光源类型是典型点光源还是单个点光源，需要根据大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量与预设数量的大小关系来确定。

在一个可选的实施例中，在通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像之前，所述方法还包括：在所述监控场景为夜间模式下，判断实际倍率是否大于15倍基准倍率；在判断结果为是的情况下，确定当前场景为所述点光源场景。

即，在夜间环境下采集目标图像前，需要先判断实际倍率是否大于15倍基准倍率，若是，则确定当前场景为点光源场景。

图3是根据本发明一可选实施例的实现点光源场景聚焦的示意图，如图3所示，包括：平台层和算法层；其中，平台层聚焦需要的统计信息(两点判断，FV，Fy)，算法层根据统计值进行点光源算法实现。即，平台层提供包括亮度等统计信息，算法层根据统计信息进行场景的判断和用于算法逻辑。

图4是根据本发明一可选实施例的实现点光源场景聚焦的主算法流程示意图，如图4所示，包括：

步骤S1，判断是否满足点光源场景条件，若是，则执行步骤S2；若否，则执行步骤S3；

步骤S2，使用通用聚焦逻辑；

步骤S3，根据区域级亮点数阈值对满足强光源区域进行权重赋值；

步骤S4，聚焦反向逻辑条件(1，单次下降达阈值，反向；2，累计下降达到阈值，反向)；

步骤S5，聚焦完成逻辑条件(1，单方向达上升下降条件；2，全程已走完)；

步骤S6，判断是否满足停止条件；若是，则执行步骤S7；若否，则返回执行步骤S4；

步骤S7，以上面算法结束点远近扩一个步长后进行FV为依赖的小步长细调。

流程结束。

具体的，判断是否满足点光源场景条件，首先本实施例的先决条件是夜间且实际倍率大于15倍，这里倍率的计算可参考公式:^{RealCurZoomRatio＝CurZoom/MinZoom}，这是实际场景验证下的经验值，主要考虑光源是否会影响正常的清晰度评价值，以占比整个画面15％为经验确认。若实际倍率大于15倍基准倍率，则区域亮度统计值中确认大于亮度溢出值一半的区域并标记，若等于亮度溢出值也标记。图5是根据本发明一可选实施例的典型较大点光源的示意图，如图5所示，如果大于四分之一亮度溢出值的区域大于Thresh1(如为)个，且存在相邻的等于亮度溢出值的区域，则认为是典型点光源场景。图6是根据本发明一可选实施例的单个细小点光源的示意图，如图6所示，否则为单个细小点光源，即可进行各个光源区域的特征分类。

在处理上又分为以下几种情况，若只存在典型点光源或者两者都存在则值对典型点光源进行光源区域标注，若只存在单个细小点光源则对满足区域进行光源区域置位。

对第一步满足条件的光源区域进行权重赋值，同时在平台层每帧获取亮度统计值Fy时做一个反向处理即：Fy＝溢出值-Fy，并进入下一步，溢出值与芯片的处理能力有关，芯片确定之后，溢出值便可获知。

进入实际的点光源算法逻辑，经过上一步操作，在本实施例中主要使用以下条件作为控制电机反向的依据：

图7是根据本发明一可选实施例的亮度值变化的示意图一，如图7所示，Fy单次下降到阈值；

图8是根据本发明一可选实施例的亮度值变化的示意图二，如图8所示，Fy累计下降到阈值；

图9是根据本发明一可选实施例的亮度值变化的示意图三，如图9所示，Fy单方向上升下降。

电极反向次数到达两次或电机跑完全程；在反向时会直接到上一次方向的最大值点，用于减少聚焦时间实现快速聚焦。

完成聚焦后恢复权重等状态，在算法结束电机位置远近扩一个步长进行小步长的按清晰度评价值FV为依据细调，并最终结束。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种聚焦处理装置，图10是根据本发明实施例的聚焦处理装置的框图，如图10所示，包括：

采集模块102，用于若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；

确定模块104，用于确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；

获取模块106，用于获取所述光源区域的亮度统计值；

处理模块108，用于根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理。

通过上述装置，若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；获取所述光源区域的亮度统计值；根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理，可以解决相关技术中逻辑嵌入在正常聚焦算法中，同时对光源做抠除处理存在很大随机性，无法减弱曝光对统计值的影响，导致聚焦稳定性差的问题，将光源区域作为亮度统计值的来源，并使用亮度统计值进行聚焦处理，由于统计值可靠性的提升，使得聚焦稳定性更好。

在一个可选的实施例中，所述处理模块108还用于：对所述亮度统计值进行反向处理，得到目标亮度值；根据所述目标亮度值，控制电机以第一步长对所述光源区域进行聚焦处理。

即，对光源区域进项聚焦处理需要先对亮度统计值进行反向处理，得到目标亮度值，根据目标亮度值控制电机对光源区域进行聚焦。

在一个可选的实施例中，处理模块108还用于：若所述目标亮度值单次未下降到预设阈值，且所述目标亮度值多次累计未下降到所述预设阈值，控制所述电机以第一步长在预设的初始方向上对所述光源区域进行聚焦处理；若所述目标亮度值单次下降到预设阈值，或者所述目标亮度值多次累计下降到所述预设阈值，控制所述电机以所述第一步长反向对所述光源区域进行聚焦处理。

即，控制电机根据目标亮度值对光源区域进行聚焦处理需要根据：目标亮度值单次下降到预设阈值与否，控制电机以第一步长反向对光源区域进行聚焦处理。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：判断模块，用于在根据所述目标亮度值，控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理的过程中，判断所述目标亮度值是否在单方向上升后下降，或者所述电机的反向次数是否达到两次，或者所述电机是否跑完全程；在判断结果为是的情况下，确定聚焦成功，并将最大亮度值确定为聚焦点的亮度值。

即，根据目标亮度值控制电机对光源区域进行聚焦处理的过程中，需要判断目标亮度值是否在单方向上升后下降，或者电机的反向次数是否达到两次，或者电机是否跑完全程；若是，则确定聚焦成功，最大亮度值即为聚焦点的亮度值。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：清晰度值获取模块，用于获取所述目标图像的清晰度值；细粒度聚焦处理模块，用于根据所述清晰度值，控制所述电机以第二步长以所述聚集点的亮度值为中心对所述目标图像进行细粒度聚焦处理，其中，所述第二步长小于第一步长。

即，在聚焦成功后，获取目标图像的清晰度，根据清晰度控制电机以聚焦点的亮度值为中心微调，对目标图像进行细粒度聚焦处理。

在一个可选的实施例中，所述确定模块104还用于：若只存在典型点光源，或者同时存在典型点光源与单个点光源，将所述典型点光源对应的区域标注为所述光源区域；若只存在单个点光源，将所述单个点光源对应的区域标注为所述光源区域。

即，对光源区域的确定需要分情况处理，对于只存在典型点光源和还存在单个点光源的情况，需要将典型点光源对应的区域标注为光源区域，对于只存在单个点光源的情况，将单个点光源对应的区域标注为光源区域。

在一个可选的实施例中，确定模块还用于：在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量大于或等于预设数量，且存在与所述目标区域相邻的等于亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为典型点光源；在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量小于所述预设数量，或者不存在与所述目标区域相邻的等于所述亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为单个点光源。

即，确定光源类型是典型点光源还是单个点光源，需要根据大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量与预设数量的大小关系来确定。

在一个可选的实施例中，判断模块还用于：在所述监控场景为夜间模式下，判断实际倍率是否大于15倍基准倍率；在判断结果为是的情况下，确定当前场景为所述点光源场景。

即，在夜间环境下采集目标图像前，需要先判断实际倍率是否大于15倍基准倍率，若是，则确定当前场景为点光源场景。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1，若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；

步骤S2，确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；

步骤S3，获取所述光源区域的亮度统计值；

步骤S4，根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1，若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；

步骤S2，确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；

步骤S3，获取所述光源区域的亮度统计值；

步骤S4，根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种聚焦处理方法，其特征在于，包括：

若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；

确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；

获取所述光源区域的亮度统计值；

根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理包括：

对所述亮度统计值进行反向处理，得到目标亮度值；

根据所述目标亮度值，控制电机以第一步长对所述光源区域进行聚焦处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标亮度值，控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理包括：

若所述目标亮度值单次未下降到预设阈值，且所述目标亮度值多次累计未下降到所述预设阈值，控制所述电机以第一步长在预设的初始方向上对所述光源区域进行聚焦处理；

若所述目标亮度值单次下降到预设阈值，或者所述目标亮度值多次累计下降到所述预设阈值，控制所述电机以所述第一步长反向对所述光源区域进行聚焦处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述目标亮度值，控制所述电机以所述第一步长对所述光源区域进行聚焦处理的过程中，判断所述目标亮度值是否在单方向上升后下降，或者所述电机的反向次数是否达到两次，或者所述电机是否跑完全程；

在判断结果为是的情况下，确定聚焦成功，并将最大亮度值确定为聚焦点的亮度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定聚焦成功，并将最大亮度值确定为聚焦点的亮度值之后，所述方法还包括：

获取所述目标图像的清晰度值；

根据所述清晰度值，控制所述电机以第二步长以所述聚集点的亮度值为中心对所述目标图像进行细粒度聚焦处理，其中，所述第二步长小于第一步长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述光源类型确定光源区域包括：

若只存在典型点光源，或者同时存在典型点光源与单个点光源，将所述典型点光源对应的区域标注为所述光源区域；

若只存在单个点光源，将所述单个点光源对应的区域标注为所述光源区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标图像的光源类型包括：

在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量大于或等于预设数量，且存在与所述目标区域相邻的等于亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为典型点光源；

在大于四分之一亮度溢出值的目标区域的数量小于所述预设数量，或者不存在与所述目标区域相邻的等于所述亮度溢出值的区域的情况下，确定所述光源类型为单个点光源。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像之前，所述方法还包括：

在所述监控场景为夜间模式下，判断实际倍率是否大于15倍基准倍率；

在判断结果为是的情况下，确定当前场景为所述点光源场景。

9.一种聚焦处理装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于若监控场景为点光源场景，通过摄像头采集针对所述监控场景的目标图像；

确定模块，用于确定所述目标图像的光源类型，并基于所述光源类型确定光源区域；

获取模块，用于获取所述光源区域的亮度统计值；

处理模块，用于根据所述亮度统计值对所述光源区域进行聚焦处理。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8中任一项所述的方法。

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