CN113329335A - 家电设备的确定方法及装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家电设备的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。采用上述技术方案，解决了传统方法确定待控制的家电设备的效率较低等问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种家电设备的确定方法及装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着社会的快速发展，家庭中都拥有众多家电设备，如何从众多家电设备中快速的确定待控制的家电设备变得越来越重要。传统方法确定带控制的家电设备，主要是遥控器来确定，不同的遥控器对应不同的家电设备，或者通过语音唤醒的方式来确定，以及通过手机APP来确定。
但有时候遥控器通常不在身边，并且需要从多个遥控器中找到目标遥控器。夜晚的时候，通过语音的方式容易吵到别人，并且家电识别语音需要对语音进行解析，会存在解析错误，可能会语音多次才成功。通过手机APP来确定需要点亮手机，启动智能APP，翻到家电控制标签页，由于路径较长，效率低下。
针对相关技术，传统方法确定待控制的家电设备的效率较低等问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种家电设备的确定方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决传统方法确定待控制的家电设备的效率较低等问题。
根据本发明实施例的一方面，提供一种家电设备的确定方法，包括：接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
进一步地，接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，包括：获取通过定位引擎确定的所述第一UWB标签定位信息与所述第二UWB标签定位信息，其中，所述第一UWB标签定位信息为所述定位引擎通过所述移动终端中设置的UWB标签发送第一定位电磁波计算得到的，所述第二UWB标签定位信息为所述定位引擎通过所述移动终端中设置的UWB标签发送第二定位电磁波计算得到的，其中，所述第一定位电磁波与所述第一位置对应，所述第二定位电磁波与所述第二位置对应。
进一步地，根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电，包括：根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定目标直线方程；获取家电设备的空间坐标，并根据所述家电设备的空间坐标和所述目标直线方程从多个家电设备中确定待控制的目标家电。
进一步地，根据家电设备的空间坐标和所述目标直线方程确定待控制的目标家电，包括：在确定目标区域只存在一个家电设备的情况下，确定所述家电设备与所述目标直线的垂直距离是否小于预设阈值；在所述垂直距离小于预设阈值的情况下，确定所述家电设备为待控制的目标家电。
进一步地，根据家电设备的空间坐标和所述目标直线方程确定待控制的目标家电，包括：在确定目标区域存在多个家电设备的情况下，分别确定所述多个家电设备的空间坐标和所述目标直线方程的垂直距离，得到多个垂直距离；将所述多个垂直距离中的最小垂直距离对应的家电设备确定为所述待控制的目标家电。
进一步地，将所述多个垂直距离中的最小垂直距离对应的家电设备确定为所述待控制的目标家电，包括：在所述最小垂直距离对应的家电设备为多个的情况下，确定所述最小垂直距离的多个家电设备中距离所述移动终端的距离最短的家电设备为所述待控制的目标家电。
进一步地，根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电之后，所述方法还包括：连续获取所述移动终端在不同位置的多个UWB标签定位信息；根据所述多个UWB标签定位信息确定所述移动终端的目标移动轨迹；根据移动轨迹和控制指令的对应关系确定目标移动轨迹所对应的控制指令，并向所述待控制的目标家电下发所述控制指令。
根据本发明实施例的又一方面，还提供一种家电设备的确定方法，包括：通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，以及在第二位置发送第二定位电磁波，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；将所述第一定位电磁波与所述第二定位电磁波发送至服务器，以指示所述服务器根据所述第一定位电磁波确定第一UWB标签定位信息，以及根据所述第二定位电磁波确定第二UWB标签定位信息，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
进一步地，通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，包括：在检测到所述移动终端在第一位置已执行目标操作的情况下，启动所述移动终端上设置的UWB标签；通过所述UWB标签发送所述第一定位电磁波。
本发明实施例的又一方面，还提供了一种家电设备的确定装置，包括：接收模块，用于接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；确定模块，用于根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
本发明实施例的又一方面，还提供了一种家电设备的确定装置，包括：第一发送模块，用于通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，以及在第二位置发送第二定位电磁波，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；第二发送模块，用于将所述第一定位电磁波与所述第二定位电磁波发送至服务器，以指示所述服务器根据所述第一定位电磁波确定第一UWB标签定位信息，以及根据所述第二定位电磁波确定第二UWB标签定位信息，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述家电设备的确定方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述家电设备的确定方法。
通过本发明，接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置为移动终端靠近目标对象的位置，第二位置为移动终端远离目标对象的位置，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。也就是说，通过接收移动终端在两个不同位置的UWB标签定位信息，进而根据移动终端不同位置的UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。采用上述技术方案，解决了传统方法确定待控制的家电设备的效率较低等问题。进而根据移动终端不同位置的UWB标签定位信息确定待控制的目标家电，使得用户可以快速的确定待控制的家电设备，节约了用户的时间。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示例性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的家电设备的确定方法的计算机终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的流程图(一)；
图3是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的UWB标签部署图；
图4是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的手机移动方位图；
图5是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的示意图(一)；
图6是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的示意图(二)；
图7是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的流程图(二)；
图8是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的UWB基站分布图；
图9是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的交互图；
图10是根据本发明实施例的家电设备的确定装置的结构框图(一)；
图11是根据本发明实施例的家电设备的确定装置的结构框图(二)。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的家电设备的确定方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(Microprocessor Unit，简称是MPU)或可编程逻辑器件(Programmable logic device，简称是PLD))和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的家电设备的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
为了解决相关技术中确定家电设备的效率较低等问题，在本实施例中提供了一种家电设备的确定方法，应用于服务器，图2是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的流程图(一)，该流程包括如下步骤：
步骤S202，接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
步骤S204，根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
通过上述步骤，接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置为移动终端靠近目标对象的位置，第二位置为移动终端远离目标对象的位置，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。也就是说，通过接收移动终端在两个不同位置的UWB标签定位信息，进而根据移动终端不同位置的UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。采用上述技术方案，解决了传统方法确定待控制的家电设备的效率较低等问题。进而根据移动终端不同位置的UWB标签定位信息确定待控制的目标家电，使得用户可以快速的确定待控制的家电设备，节约了用户的时间。
需要说明的是，图3是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的UWB标签部署图，图3以移动终端为手机为例，超宽带(Ultra Wide Band，简称为UWB)标签部署在手机内部。
为了更好的理解上述步骤中的第一位置与第二位置，移动终端可以包括，手机和平板电脑等设备，此处以移动终端为手机为例，图4是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的手机移动方位图，图4中位置A为第一位置，此时手机靠近目标对象，位置B为第二位置，此时手机远离所述目标对象的，需要说明的是，将手机从位置A移动到位置B，可以是目标对象伸开手臂，将手机指向待控制的家电，到达位置B，也可以是目标对象直接移动到位置B。
需要说明的是，上述步骤S202有多种执行方式，在一个可选的实施例中，接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，可以通过以下技术方案实现：获取通过定位引擎确定的所述第一UWB标签定位信息与所述第二UWB标签定位信息，其中，所述第一UWB标签定位信息为所述定位引擎通过所述移动终端中设置的UWB标签发送第一定位电磁波计算得到的，所述第二UWB标签定位信息为所述定位引擎通过所述移动终端中设置的UWB标签发送第二定位电磁波计算得到的，其中，所述第一定位电磁波与所述第一位置对应，所述第二定位电磁波与所述第二位置对应。
在本实施例中，服务器接收的第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息是由定位引擎的，且定位引擎发送给服务器的第一UWB标签定位信息是将移动终端在第一位置发送的第一定位电磁波通过计算得到的，定位引擎发送给服务器的第二UWB标签定位信息是将移动终端在第二位置发送的第二定位电磁波通过计算得到的，需要说明的是，第一定位电磁波与第二定位电磁波都是通过移动终端上搭载的UWB标签发送的。也就是说，定位引擎接收移动终端UWB标签分别在第一位置和第二位置发送的第一定位电磁波和第二定位电磁波，进而将接收到的定位电磁波分别通过计算，得到第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息，随后服务器接收定位引擎发送的第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息。需要说明的是，定位引擎可以部署在家庭网关中或者服务器中。
进一步地，根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电，可以通过以下技术方案实现：根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定目标直线方程；获取家电设备的空间坐标，并根据所述电设备的空间坐标和所述目标直线方程确定待控制的目标家电。
在本实施例中，如果将房间理解成一个三维的空间坐标系，那么第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息可以是移动终端分别在第一位置和第二位置的空间坐标点，在服务器获取到定位引擎发送两个UWB标签定位信息，即两个空间坐标点以后，会计算出经过这两个空间坐标点的目标直线方程，随后服务器会获取到房间中待控制的目标家电的空间坐标，通过目标直线方程和待控制的目标家电的空间坐标，服务器就可以确定要控制的目标家电。
可选的，根据家电设备的空间坐标和所述目标直线方程确定待控制的目标家电，包括：在确定目标区域只存在一个家电设备的情况下，确定所述家电设备与所述目标直线的垂直距离是否小于预设阈值；在所述垂直距离小于预设阈值的情况下，确定所述家电设备为待控制的目标家电。
在本实施例中，如果服务器根据接收到的家电设备的空间坐标只有一个，则确定目标区域里面只存在一个家电设备，由于目标对象指向家电设备的时候，会存在一定的误差，即需要判断家电设备到目标直线的垂直距离是小于预设阈值，即判断误差是否在一个合理的范围内，如是否在20厘米的范围内，则确定目标区域的这个家电设备为待控制的目标家电。
可选的，根据家电设备的空间坐标和所述目标直线方程确定待控制的目标家电，包括：在确定目标区域存在多个家电设备的情况下，分别确定所述多个家电设备的空间坐标和所述目标直线方程的垂直距离，得到多个垂直距离；将所述多个垂直距离中的最小垂直距离对应的家电设备确定为所述待控制的目标家电。
在本实施例中，可以通过点到直线的距离计算公式，分别确定多个家电设备的空间坐标和目标直线方程的垂直距离，得到多个垂直距离，并将多个垂直距离中的最小垂直距离对应的家电设备确定为待控制的目标家电。为了更好的理解，以下具体说明，图5是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的示意图(一)，如图5所示，如果经过移动终端在第一位置(图5中位置A)和第二位置(图5中位置B)的目标直线方程为直线L，判断第一位置到第二位置的射线是否经过待控制的家电(图5中的空调A)，具体可以通过计算多个待控制家电的空间坐标到直线L的垂直距离，在目标对象将移动终端从第一位置移动到第二位置的方向不存在偏差的情况下，则待控制的家电正好经过直线L，即第一位置到第二位置的射线空调A。
但在实际生活中，目标对象移动移动终端的方向可能会出现一点点偏差，但偏差不会过于严重，具体可以参考图6，图6是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的示意图(二)，此时需要计算空调B和空调C到直线L的垂直距离，得到空调B距离直线L的垂直距离为x厘米，到空调B距离直线L的垂直距离为y厘米，假设x大于y，则此时服务器会选取空调C作为待控制的家电。
可选的，将所述多个垂直距离中的最小垂直距离对应的家电设备确定为所述待控制的目标家电，包括：在所述最小垂直距离对应的家电设备为多个的情况下，确定所述最小垂直距离的多个家电设备中距离所述移动终端的距离最短的家电设备为所述待控制的目标家电。
需要说明的是，在本实施例中存在一种特殊的情况，即最小垂直距离对应的家电设备可能会存在多个，此时多个家电设备在目标直线的方向上重合了，可选的，当最小垂直距离为零时，目标直线同时穿过了这多个家电设备，此时需要从最小垂直距离的多个家电设备中确定距离移动终端的距离最短的家电设备，将这个家电设备确定为待控制的目标家电。
进一步的，在执行上述步骤S204之后，可选的，所述方法还包括：连续获取所述移动终端在不同位置的多个UWB标签定位信息；根据所述多个UWB标签定位信息确定所述移动终端的目标移动轨迹；根据移动轨迹和控制指令的对应关系确定目标移动轨迹所对应的控制指令，并向所述待控制的目标家电下发所述控制指令。
本发明实施例还提供了一种家电设备的确定方法，应用于移动终端，图7是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的流程图(二)，该流程包括如下步骤：
步骤S702，通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，以及在第二位置发送第二定位电磁波，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
步骤S704，将所述第一定位电磁波与所述第二定位电磁波发送至服务器，以指示所述服务器根据所述第一定位电磁波确定第一UWB标签定位信息，以及根据所述第二定位电磁波确定第二UWB标签定位信息，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
通过上述步骤，通过移动终端上的UWB标签分别在第一位置和第二位置发送第一定位电磁波和第一定位电磁波，进将第一定位电磁波和第一定位电磁波发送给服务器，指示服务器根据定位电磁波确定UWB标签定位信息，进而根据UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。采用上述技术方案，解决了传统方法确定待控制的家电设备的效率较低等问题。进而将移动终端不同位置的定位电磁波发送至服务器，使服务器确定待控制的目标家电，使得用户可以快速的确定待控制的家电设备，节约了用户的时间。
需要说明的是，通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，包括：在检测到所述移动终端在第一位置已执行目标操作的情况下，启动所述移动终端上设置的UWB标签；通过所述UWB标签发送所述第一定位电磁波。
在本实施例中，目标操作可以是目标对象摇晃移动终端，也可以是其他操作，以目标对象摇晃移动终端为例，移动终端在检测到目标对象在第一位置摇晃手机，会开启移动终端中的目标应用，并启动移动终端上设置的UWB标签，使得UWB标签发送第一定位电磁波，并检测到移动终端在第二位置摇晃手机的时候，UWB标签发送第二定位电磁波。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。为了更好的理解上述家电设备的确定方法，以下结合实施例对上述过程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案，具体地：
在一个可选的实施例中，目标对象的房间中部署了UWB基站，也可以是家电设备中自带UWB基站，基站间保持良好的同步通信，以房间中部署了UWB基站为例，图8是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的UWB基站分布图，如图8所示，在一个房间中，有多个带控制的家电设备，如冰箱和空调，还有多个UWB基站，需要说明的是，UWB基站用于接收移动终端中UWB标签发送的定位电磁波，还用于将定位电磁波转发给定位引擎。所有待控制家电的相对坐标通过在APP上以图形方式明确标注(空间坐标x，y，z)。
为了更好了理解如何确定待控制的家电，以下做具体说明，如图4所示，手机(相当于上述实施例中的移动终端)靠近身体的位置标记为A点(相当于上述实施例中的第一位置)，手机离身体正常伸开手臂的位置标记为B点(相当于上述实施例中的第一位置)，手机在A点将手机摇一摇(相当于上述实施例中的目标操作)，启动第一次定位，手机在B点摇一摇，启动第二次定位，如图5，A点和B点的连线的延长线，指向一台待控制的家电，随后用户(相当于上述实施中的目标对象)通过手机在B点做出上下，左右，画弧，画圈等动作(相当于上述实施中的移动轨迹)来控制家电。
进一步地，如图5和图6所示，需要对手机进行设置，当手机晃一晃的时候，启动应用程序，随后手机靠近身体位置晃一晃(相当于上述实施中的第一位置)，手机启动应用，应用立即调用UWB标签发射脉冲电磁波信号(相当于上述实施例中的第一定位电磁波)，请求第一次定位，记录空间坐标A(x1，y1，z1)；移动手机远离身体，指向待控制家电方向(相当于上述实施中的第二位置)，再次晃一晃手机，手机再次调用UWB标签发射脉冲电磁波信号(相当于上述实施例中的第二定位电磁波)，请求第二次定位，记录空间坐标B(x1，y1，z1)。第二次记录后开始计算手机移动的方向，即计算经过A，B两点的直线方程L，直线方程L延长线穿过的家电，即为待控制家电。需要说明的是，用户指向的方向，可能存在误差，此时需要进行误差纠正，即选择离直线L垂直距离最小的家电作为待控制家电。
为了更好的理解上述手机，UWB基站，定位引擎和服务器之间的如何交互的，图9是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的交互图，如图9所示：
用户将手机靠近晃一晃，手机调用平台或边缘服务器(相当于上述实施例中的服务器)开启回话，平台返回sessionId(本次手机与服务器进行连接的会话ID)，手机启动UWB标签发射定位电磁波，携带参数sessionId，tagId(UWB标签的编号)，UWB基站接收到标签定位信号(相当于定位电磁波)，标记到达时间，UWB基站将定位信息(定位电磁波)、sessionId、tagId、基站bsId、time发到定位引擎，定位引擎接收各基站的定位信息，计算信息时间差，并计算出UWB标签的位置。定位引擎将位置信息发往平台，平台记录手机首次位置A(x，y，z)，用户再将手机远离身体，并指向一个带控制的家电，晃一晃手机，手机再次启动UWB标签发射定位电磁波，基站接受定位信息，定位引擎计算UWB标签位置，平台更新标签更新位置B(x，y，z)。平台根据位置A(location A)和位置B(location B)计算手机的指向的直线方程，并计算出离直线方程最近的坐标点。该坐标点即为待控制的家电。手机连续晃动，手机连续发起定位，服务器连续记录点坐标。当手机停止晃动时，手机调用服务器开始控制待控制设备。服务器开始计算手势图形，匹配控制命令，匹配成功后向待控制设备下发命令，当命令下发成功后，结束会话。需要说明的是，会话的有效期可设置为10分钟，会话超时后自动删除。
此外，本发明实施例的上述技术方案，可以不需要寻找遥控器来控制家电，也不需要用语音。提高了确定待控制的家电设备的效率，提高了用户体验。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
在本实施例中还提供了一种家电设备的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图10是根据本发明实施例的家电设备的确定装置的结构框图(一)，该装置包括：
接收模块102，用于接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
确定模块104，用于根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
通过上述模块，接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置为移动终端靠近目标对象的位置，第二位置为移动终端远离目标对象的位置，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。也就是说，通过接收移动终端在两个不同位置的UWB标签定位信息，进而根据移动终端不同位置的UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。采用上述技术方案，解决了传统方法确定待控制的家电设备的效率较低等问题。进而根据移动终端不同位置的UWB标签定位信息确定待控制的目标家电，使得用户可以快速的确定待控制的家电设备，节约了用户的时间。
需要说明的是，图3是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的UWB标签部署图，图3以移动终端为手机为例，超宽带(Ultra Wide Band，简称为UWB)标签部署在手机内部。
为了更好的理解上述步骤中的第一位置与第二位置，移动终端可以包括，手机和平板电脑等设备，此处以移动终端为手机为例，图4是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的手机移动方位图，图4中位置A为第一位置，此时手机靠近目标对象，位置B为第二位置，此时手机远离所述目标对象的，需要说明的是，将手机从位置A移动到位置B，可以是目标对象伸开手臂，将手机指向待控制的家电，到达位置B，也可以是目标对象直接移动到位置B。
需要说明的是，接收模块102还用于获取通过定位引擎确定的所述第一UWB标签定位信息与所述第二UWB标签定位信息，其中，所述第一UWB标签定位信息为所述定位引擎通过所述移动终端中设置的UWB标签发送第一定位电磁波计算得到的，所述第二UWB标签定位信息为所述定位引擎通过所述移动终端中设置的UWB标签发送第二定位电磁波计算得到的，其中，所述第一定位电磁波与所述第一位置对应，所述第二定位电磁波与所述第二位置对应。
在本实施例中，服务器接收的第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息是由定位引擎的，且定位引擎发送给服务器的第一UWB标签定位信息是将移动终端在第一位置发送的第一定位电磁波通过计算得到的，定位引擎发送给服务器的第二UWB标签定位信息是将移动终端在第二位置发送的第二定位电磁波通过计算得到的，需要说明的是，第一定位电磁波与第二定位电磁波都是通过移动终端上搭载的UWB标签发送的。也就是说，定位引擎接收移动终端UWB标签分别在第一位置和第二位置发送的第一定位电磁波和第二定位电磁波，进而将接收到的定位电磁波分别通过计算，得到第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息，随后服务器接收定位引擎发送的第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息。需要说明的是，定位引擎可以部署在家庭网关中或者服务器中。
进一步地，确定模块104还用于根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定目标直线方程；获取家电设备的空间坐标，并根据所述家电设备的空间坐标和所述目标直线方程确定待控制的目标家电。
在本实施例中，如果将房间理解成一个三维的空间坐标系，那么第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息可以是移动终端分别在第一位置和第二位置的空间坐标点，在服务器获取到定位引擎发送两个UWB标签定位信息，即两个空间坐标点以后，会计算出经过这两个空间坐标点的目标直线方程，随后服务器会获取到房间中待控制的目标家电的空间坐标，通过目标直线方程和待控制的目标家电的空间坐标，服务器就可以确定要控制的目标家电。
可选的，确定模块104还用于在确定目标区域只存在一个家电设备的情况下，确定所述家电设备与所述目标直线的垂直距离是否小于预设阈值；在所述垂直距离小于预设阈值的情况下，确定所述家电设备为待控制的目标家电。
在本实施例中，如果服务器根据接收到的家电设备的空间坐标只有一个，则确定目标区域里面只存在一个家电设备，由于目标对象指向家电设备的时候，会存在一定的误差，即需要判断家电设备到目标直线的垂直距离是小于预设阈值，即判断误差是否在一个合理的范围内，如是否在20厘米的范围内，则确定目标区域的这个家电设备为待控制的目标家电。
可选的，确定模块104还用于在确定目标区域存在多个家电设备的情况下，分别确定所述多个家电设备的空间坐标和所述目标直线方程的垂直距离，得到多个垂直距离；将所述多个垂直距离中的最小垂直距离对应的家电设备确定为所述待控制的目标家电。
在本实施例中，可以通过点到直线的距离计算公式，分别确定多个家电设备的空间坐标和目标直线方程的垂直距离，得到多个垂直距离，并将多个垂直距离中的最小垂直距离对应的家电设备确定为待控制的目标家电。
为了更好的理解，以下具体说明，图5是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的示意图(一)，如图5所示，如果经过移动终端在第一位置(图5中位置A)和第二位置(图5中位置B)的目标直线方程为直线L，判断第一位置到第二位置的射线是否经过待控制的家电(图5中的空调A)，具体可以通过计算多个待控制家电的空间坐标到直线L的垂直距离，在目标对象将移动终端从第一位置移动到第二位置的方向不存在偏差的情况下，则待控制的家电正好经过直线L，即第一位置到第二位置的射线空调A。
但在实际生活中，目标对象移动移动终端的方向可能会出现一点点偏差，但偏差不会过于严重，具体可以参考图6，图6是根据本发明实施例的家电设备的确定方法的示意图(二)，此时需要计算空调B和空调C到直线L的垂直距离，得到空调B距离直线L的垂直距离为x厘米，到空调B距离直线L的垂直距离为y厘米，假设x大于y，则此时服务器会选取空调C作为待控制的家电。
可选的，确定模块104还用于在所述最小垂直距离对应的家电设备为多个的情况下，确定所述最小垂直距离的多个家电设备中距离所述移动终端的距离最短的家电设备为所述待控制的目标家电。
需要说明的是，在本实施例中存在一种特殊的情况，即最小垂直距离对应的家电设备可能会存在多个，此时多个家电设备在目标直线的方向上重合了，可选的，当最小垂直距离为零时，目标直线同时穿过了这多个家电设备，此时需要从最小垂直距离的多个家电设备中确定距离移动终端的距离最短的家电设备，将这个家电设备确定为待控制的目标家电。
进一步的，确定模块104还用于连续获取所述移动终端在不同位置的多个UWB标签定位信息；根据所述多个UWB标签定位信息确定所述移动终端的目标移动轨迹；根据移动轨迹和控制指令的对应关系确定目标移动轨迹所对应的控制指令，并向所述待控制的目标家电下发所述控制指令。
图11是根据本发明实施例的家电设备的确定装置的结构框图(二)，该装置包括：
第一发送模块112，用于通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，以及在第二位置发送第二定位电磁波，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
第二发送模块114，用于将所述第一定位电磁波与所述第二定位电磁波发送至服务器，以指示所述服务器根据所述第一定位电磁波确定第一UWB标签定位信息，以及根据所述第二定位电磁波确定第二UWB标签定位信息，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
通过上述模块，通过移动终端上的UWB标签分别在第一位置和第二位置发送第一定位电磁波和第一定位电磁波，进将第一定位电磁波和第一定位电磁波发送给服务器，指示服务器根据定位电磁波确定UWB标签定位信息，进而根据UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。采用上述技术方案，解决了传统方法确定待控制的家电设备的效率较低等问题。进而将移动终端不同位置的定位电磁波发送至服务器，使服务器确定待控制的目标家电，使得用户可以快速的确定待控制的家电设备，节约了用户的时间。
需要说明的是，第一发送模块112还用于在检测到所述移动终端在第一位置已执行目标操作的情况下，启动所述移动终端上设置的UWB标签；通过所述UWB标签发送所述第一定位电磁波。
在本实施例中，目标操作可以是目标对象摇晃移动终端，也可以是其他操作，以目标对象摇晃移动终端为例，移动终端在检测到目标对象在第一位置摇晃手机，会开启移动终端中的目标应用，并启动移动终端上设置的UWB标签，使得UWB标签发送第一定位电磁波，并检测到移动终端在第二位置摇晃手机的时候，UWB标签发送第二定位电磁波。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
S2，根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
或被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，以及在第二位置发送第二定位电磁波，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
S2，将所述第一定位电磁波与所述第二定位电磁波发送至服务器，以指示所述服务器根据所述第一定位电磁波确定第一UWB标签定位信息，以及根据所述第二定位电磁波确定第二UWB标签定位信息，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
S2，根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
或被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，以及在第二位置发送第二定位电磁波，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
S2，将所述第一定位电磁波与所述第二定位电磁波发送至服务器，以指示所述服务器根据所述第一定位电磁波确定第一UWB标签定位信息，以及根据所述第二定位电磁波确定第二UWB标签定位信息，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种家电设备的确定方法，其特征在于，包括：
接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
2.根据权利要求1所述的家电设备的确定方法，其特征在于，接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，包括：
获取通过定位引擎确定的所述第一UWB标签定位信息与所述第二UWB标签定位信息，其中，所述第一UWB标签定位信息为所述定位引擎通过所述移动终端中设置的UWB标签发送第一定位电磁波计算得到的，所述第二UWB标签定位信息为所述定位引擎通过所述移动终端中设置的UWB标签发送第二定位电磁波计算得到的，其中，所述第一定位电磁波与所述第一位置对应，所述第二定位电磁波与所述第二位置对应。
3.根据权利要求1所述的家电设备的确定方法，其特征在于，根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电，包括：
根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定目标直线方程；
获取家电设备的空间坐标，并根据所述家电设备的空间坐标和所述目标直线方程确定待控制的目标家电。
4.根据权利要求3所述的家电设备的确定方法，其特征在于，根据家电设备的空间坐标和所述目标直线方程确定待控制的目标家电，包括：
在确定目标区域只存在一个家电设备的情况下，确定所述家电设备与所述目标直线的垂直距离是否小于预设阈值；
在所述垂直距离小于预设阈值的情况下，确定所述家电设备为待控制的目标家电。
5.根据权利要求3所述的家电设备的确定方法，其特征在于，根据家电设备的空间坐标和所述目标直线方程确定待控制的目标家电，包括：
在确定目标区域存在多个家电设备的情况下，分别确定所述多个家电设备的空间坐标和所述目标直线方程的垂直距离，得到多个垂直距离；
将所述多个垂直距离中的最小垂直距离对应的家电设备确定为所述待控制的目标家电。
6.根据权利要求5所述的家电设备的确定方法，其特征在于，将所述多个垂直距离中的最小垂直距离对应的家电设备确定为所述待控制的目标家电，包括：
在所述最小垂直距离对应的家电设备为多个的情况下，确定所述最小垂直距离的多个家电设备中距离所述移动终端的距离最短的家电设备为所述待控制的目标家电。
7.根据权利要求1所述的家电设备的确定方法，其特征在于，根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电之后，所述方法还包括：
连续获取所述移动终端在不同位置的多个UWB标签定位信息；
根据所述多个UWB标签定位信息确定所述移动终端的目标移动轨迹；
根据移动轨迹和控制指令的对应关系确定目标移动轨迹所对应的控制指令，并向所述待控制的目标家电下发所述控制指令。
8.一种家电设备的确定方法，其特征在于，包括：
通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，以及在第二位置发送第二定位电磁波，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；将所述第一定位电磁波与所述第二定位电磁波发送至服务器，以指示所述服务器根据所述第一定位电磁波确定第一UWB标签定位信息，以及根据所述第二定位电磁波确定第二UWB标签定位信息，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
9.根据权利要求8所述的家电设备的确定方法，其特征在于，通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，包括：
在检测到所述移动终端在第一位置已执行目标操作的情况下，启动所述移动终端上设置的UWB标签；
通过所述UWB标签发送所述第一定位电磁波。
10.一种家电设备的确定装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收移动终端在第一位置的第一UWB标签定位信息，以及所述移动终端在第二位置的第二UWB标签定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
确定模块，用于根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
11.一种家电设备的确定装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于通过移动终端上设置的UWB标签在第一位置发送第一定位电磁波，以及在第二位置发送第二定位电磁波，其中，所述第一位置用于指示所述移动终端靠近目标对象的位置，所述第二位置用于指示在所述目标对象指向待控制的目标家电后，所述移动终端远离所述目标对象的位置；
第二发送模块，用于将所述第一定位电磁波与所述第二定位电磁波发送至服务器，以指示所述服务器根据所述第一定位电磁波确定第一UWB标签定位信息，以及根据所述第二定位电磁波确定第二UWB标签定位信息，并根据所述第一UWB标签定位信息和第二UWB标签定位信息确定待控制的目标家电。
12.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法，或权利要求8至9任一项中所述的方法。
13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法，或权利要求8至9任一项中所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210831 |