CN110701266A - 动力传递装置的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供动力传递装置的控制装置，能够防止在带轮轴产生疲劳极限以上的应力。动力传递装置具有：带轮轴(31)，其将无级变速机构(10)的驱动带轮(21)支承为能够旋转；以及控制装置(50)，其对施加于带轮轴(31)的应力进行控制，在该动力传递装置的控制装置中，根据在累积旋转圈数(N1)的范围内对带轮轴(31)每旋转1圈时在该带轮轴(31)产生的应力(D)进行累计而得到的值(A1)，计算换算成规定应力(D2)下的旋转圈数后的换算旋转圈数(N2)，在计算出的换算旋转圈数(N2)为规定旋转圈数(Na)以上或超过规定旋转圈数(Na)时，控制为在带轮轴(31)产生的应力为规定应力以下或小于规定应力。

Description

动力传递装置的控制装置

技术领域

本发明涉及传递来自搭载于车辆的发动机等动力源的动力(扭矩)的动力传递装置的控制装置。

背景技术

以往，作为传递来自搭载于车辆的发动机等动力源的动力(扭矩)的动力传递装置，例如如专利文献1所示，存在具有无级变速机构的变速器，该无级变速机构具有驱动带轮、从动带轮以及架设在该驱动带轮与从动带轮之间的环状的带。

在上述结构的无级变速机构中，当驱动带轮的侧压或经由带的传递扭矩等为接近设计上的最大允许值的值时，有可能在支承驱动带轮的轴上产生疲劳极限以上的应力(包括应力振幅，以下相同。)。如果在该状态下长时间持续使用，则在万一的情况下，有可能因循环疲劳而使轴破损。特别是在由传递来自动力源(发动机)的扭矩的输入轴上的齿轮和驱动带轮的带轮轴上的齿轮构成减速齿轮系的所谓的初级减速型无级变速器机构中，作为在经由减速齿轮系从输入轴向带轮轴施加低扭矩或负扭矩时使带轮轴弯曲的力，由于施加由驱动带轮的侧压产生的带张力和由来自输入轴的扭矩产生的齿轮反作用力，所以在带轮轴上产生疲劳极限以上的应力的可能性变高。因此，为了将带轮轴的破损防患于未然，需要用于防止在带轮轴上产生疲劳极限以上的应力的对策。

另外，作为用于应对施加在作为车辆所具有的动力传递部件的轴上的应力的问题的现有技术，存在专利文献1所示的技术。在该现有技术中，对作用在行驶中的车辆的车轴上的应力振幅值(比疲劳极限大的值)进行累加，并与疲劳损伤数据进行比较，对疲劳度进行评价而预测寿命，从而进行疲劳监视以便保养检查。

这样，对施加于轴的应力振幅值进行累加并评价疲劳度的方法是已知的技术，但不仅需要检测轴的疲劳度，还需要用于防止在轴上产生疲劳极限以上的应力的具体对策。

专利文献1：日本特开平9-243518号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种动力传递装置的控制装置，该动力传递装置的控制装置能够有效地防止在带轮轴上产生疲劳极限以上的应力，其中，该带轮轴对作为动力传递装置的无级变速机构等所具有的带轮进行支承。

为了实现上述目的，关于本发明的动力传递装置的控制装置，该动力传递装置具有：车辆的动力源1；带轮21，来自所述动力源1的扭矩被传递到该带轮；带轮轴31，其将所述带轮21支承为能够旋转；以及控制单元50，其对在所述带轮轴31产生的应力进行控制，该动力传递装置的控制装置的特征在于，所述控制单元50根据在累积旋转圈数N1的范围内对所述带轮轴31每旋转1圈时在该带轮轴31产生的应力D进行累计而得到的值A1，计算换算成规定应力D2下的旋转圈数后的换算旋转圈数N2，在计算出的所述换算旋转圈数N2为规定旋转圈数Na以上或超过所述规定旋转圈数Na的情况下，进行控制成在所述带轮轴31产生的应力为规定应力Db以下或小于规定应力Db的带轮轴应力降低控制。

根据本发明的动力传递装置的控制装置，在带轮轴的换算旋转圈数为规定旋转圈数以上或超过规定旋转圈数的情况下，通过控制成在带轮轴产生的应力为规定应力以下或小于规定应力，能够根据车辆的行驶状态(行驶历史)来适当地降低在带轮轴产生的应力。因此，能够防止在带轮轴产生疲劳极限以上的应力，因此能够将由循环疲劳引起的轴的破损防患于未然。另外，通过使在带轮轴产生的应力不超过规定应力，能够在不损害通常行驶时的动力传递的响应性的情况下有效地保护带轮轴。

另外，在该动力传递装置的控制装置中，也可以是，所述控制单元50在所述换算旋转圈数N2为所述规定旋转圈数Na以上时进行所述带轮轴应力降低控制。

根据该结构，能够防止在带轮轴产生疲劳极限以上的应力，并且能够根据带轮轴的应力累积状态，尽可能地在不限制施加于带轮轴的应力的状态下传递动力。

另外，在该动力传递装置的控制装置中，也可以是，该动力传递装置的控制装置具有液压供给机构51，该液压供给机构51供给用于对所述带轮21的侧压进行控制的工作液压，作为所述带轮轴应力降低控制，所述控制单元50进行对供给到所述带轮21的工作液压进行减压的控制。

根据该结构，通过对施加于驱动带轮的工作液压进行减压，能够实现将对无级变速机构的扭矩和变速比的影响抑制得较少的车辆的行驶。因此，能够防止在带轮轴产生疲劳极限以上的应力，并且能够确保车辆驾驶员所要求的良好的行驶性能。

另外，在该动力传递装置的控制装置中，也可以设定有第一液压目标P3和第二液压目标P1，该第一液压目标P3是向所述带轮21供给的所述工作液压的目标值，该第二液压目标P1是在所述换算旋转圈数N2为所述规定旋转圈数Na以上或超过所述规定旋转圈数Na的区域中比所述第一液压目标P3低的值，所述控制单元50在计算出的所述换算旋转圈数N2为所述规定旋转圈数Na以上或超过所述规定旋转圈数Na的情况下，代替所述第一液压目标P3而根据所述第二液压目标P1来控制所述工作液压。

作为驱动带轮的工作液压的目标值，通过设定比第一液压目标低的目标值即第二液压目标，在仅通过向驱动带轮供给的工作液压来控制施加于带轮轴的应力的情况下，能够在维持车辆驾驶员所要求的车辆的扭矩和变速比的同时实现车辆的行驶。另外，通过更换工作液压的目标值，能够进行与车辆的行驶状态匹配的适当的驱动带轮的侧压的控制。

另外，在该动力传递装置控制装置中，也可以是，该动力传递装置具有无级变速机构10，该无级变速机构10具有驱动带轮21、从动带轮22以及架设在所述驱动带轮21与所述从动带轮22之间的环状的带23，所述带轮21是所述驱动带轮21或所述从动带轮22，在根据所述第二液压目标P1来控制所述工作液压时，限制所述工作液压的减压率，使得所述工作液压在规定的时间内不减小到规定的压力以下。

根据该结构，通过对工作液压进行减压来限制施加于带轮轴的应力，从而能够防止产生疲劳极限以上的应力，并且通过抑制工作液压的急剧变化，能够有效地防止架设在驱动带轮与从动带轮之间的带的打滑。因此，既能够防止在带轮轴产生疲劳极限以上的应力，又能防止带的打滑。

另外，在该动力传递装置控制装置中，也可以是，该动力传递装置具有无级变速机构10，该无级变速机构10具有驱动带轮21、从动带轮22以及架设在所述驱动带轮21与所述从动带轮22之间的环状的带23，所述带轮21是所述驱动带轮21或所述从动带轮22，该动力传递装置的控制装置具有滑动极限液压P4，该滑动极限液压P4是所述带23不产生滑动的极限液压，在根据所述第二液压目标P1来控制所述工作液压时，所述控制单元50限制所述工作液压的减压量，使得所述工作液压不低于所述滑动极限液压P4。

根据该结构，通过限制施加于带轮轴的应力，能够防止产生疲劳极限以上的应力，同时通过限制工作液压的减压量以使工作液压不低于打滑极限液压，能够将带的打滑防患于未然。因此，既能够防止在带轮轴产生疲劳极限以上的应力，又能防止带的打滑。

另外，在该动力传递装置的控制装置中，也可以是，该动力传递装置具有：输入轴2，来自所述动力源1的扭矩被传递到该输入轴；以及动力传动齿轮系50，其由驱动齿轮41和从动齿轮42构成，该驱动齿轮41设置在所述输入轴2上，该从动齿轮42设置在所述带轮轴31上而与所述驱动齿轮41啮合。

根据该结构，由于具有由设置在输入轴上的驱动齿轮和设置在带轮轴上的从动齿轮构成的动力传递齿轮系，所以在从该动力传递齿轮系向带轮轴传递的应力和从带经由带轮向带轮轴传递的应力合在一起的情况下，通过进行本发明的轴应力降低控制，也能够防止在带轮轴产生疲劳极限以上的应力。

另外，在该动力传递装置的控制装置中，也可以是，所述动力传递齿轮系50是使动力的旋转从所述驱动齿轮41向所述从动齿轮42减速而传递的减速齿轮系。

根据该结构，由于动力传递齿轮系是减速齿轮系，所以作为在从输入轴向带轮轴施加低扭矩或负扭矩时使带轮轴弯曲的力，通过施加由驱动带轮的工作液压产生的带张力和由来自输入轴的扭矩产生的齿轮反作用力，在有可能在带轮轴产生过大的应力时，通过进行本发明的应力降低控制，能够有效地防止在带轮轴产生疲劳极限以上的应力。

另外，在该动力传递装置的控制装置中，施加于所述带轮轴31的应力可以是应力振幅(D)。

根据该结构，通过使用应力振幅作为施加于带轮轴的应力，由于能够更高精度地判断施加在轴或齿轮那样的负载状态变化的构造物上的应力，所以能够更有效地防止在带轮轴产生疲劳极限以上的应力。

另外，上述标号是为了参考后述的实施方式中的对应的构成要素的附图符号而示出的。

根据本发明的动力传递装置的控制装置，能够有效地防止在对无级变速机构等具有的带轮进行支承的带轮轴上产生疲劳极限以上的应力。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的无级变速机构(动力传递装置)及其控制装置的结构的图。

图2是示出输入轴的累积旋转圈数与应力振幅之间的关系的曲线图。

图3是示出输入轴的换算旋转圈数与应力振幅之间的关系的曲线图。

图4是示出本实施方式的带轮轴应力降低控制中的各值的变化的时序图。

标号说明

1：发动机(动力源)；2：发动机轴(输入轴)；10：无级变速机构；21：驱动带轮(带轮)；22：从动带轮；23：带；31：输入轴(带轮轴)；32：输出轴；40：动力传递齿轮系；41：驱动齿轮；42：从动齿轮；50：控制装置(控制单元)；51：液压供给装置(液压供给机构)；52：控制器(ECU)；61、62：油室；D：应力振幅；D2：极限应力振幅(规定应力)；N：(输入轴)旋转圈数；N1：累积旋转圈数；N2：换算旋转圈数；Na：规定旋转圈数；P1：疲劳极限液压(第二液压目标)；P2：限制后液压；P3：限制前液压(第一液压目标)；P4：可传递扭矩液压(打滑极限液压)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出本发明的一个实施方式的无级变速机构(动力传递装置)及其控制装置的结构的图。如该图所示，在输入轴(本发明的带轮轴)31与输出轴32之间配设有无级变速机构10。无级变速机构10具有：驱动带轮(DR带轮)21，其设置在输入轴31上；从动带轮(DN带轮)22，其设置在输出轴32上；以及环状的带23，其卷绕在该驱动带轮21与从动带轮22之间。驱动带轮21和从动带轮22的槽宽通过油室61、62的液压而向彼此相反的方向增减，使输入轴31和输出轴32之间的变速比连续地变化。

另外，在无级变速机构10的输入轴31与作为发动机(动力源)1的输出轴的发动机轴(本发明的输入轴)2之间设置有动力传递齿轮系40，该动力传递齿轮系40由驱动齿轮41和与驱动齿轮41啮合的从动齿轮42构成，该驱动齿轮41配设在发动机轴2上，该从动齿轮42配设在无级变速机构10的输入轴31上。驱动齿轮41和从动齿轮42的传动比大于1。因此，动力传递齿轮系40作为使来自发动机轴2的驱动力减速并向无级变速机构10的输入轴31传递的减速齿轮系来发挥功能。

如图1所示，无级变速器10的控制装置(本发明的控制单元)50构成为具有：液压供给装置51，其通过向无级变速机构10的驱动带轮21的油室61和从动带轮22的油室62分别供给工作液压来控制驱动带轮21和从动带轮22的侧压；以及控制器(ECU)52，其用于向液压供给装置51提供液压指令。控制装置50根据目标液压来控制分别提供给驱动带轮21和从动带轮22的工作液压。

而且，作为用于预先防止因在无级变速机构10的输入轴31产生的应力(应力振幅)而导致在该输入轴31中疲劳蓄积到有可能破损的程度的控制，本实施方式控制装置50根据在累积旋转圈数的范围内对输入轴31每转一圈时在该输入轴31产生的应力振幅进行累计而得到的值，计算换算成极限应力振幅(本发明的规定应力)下的旋转圈数后的换算旋转圈数，在该计算出的换算旋转圈数为规定旋转圈数以上或超过规定旋转圈数的情况下，进行降低在该输入轴31产生的应力的控制(以下，将该控制称为“带轮轴应力降低控制”。)。对该轴应力降低控制进行详细说明。

图2是用于在示出输入轴31的旋转圈数与在输入轴31产生的应力振幅之间的关系的曲线图中对后述的换算旋转圈数的计算步骤进行说明的图。在该图的曲线图中，横轴表示输入轴31的旋转圈数N，纵轴表示在输入轴31产生的应力振幅D。这里，首先，计算对输入轴31的每次旋转的应力振幅D进行累计而得到的值(在累积旋转圈数N1的范围内对应力振幅D进行积分而得到的值)。该值是曲线图的区域A1的面积。然后，使用该值，计算换算成极限应力振幅D2(本发明的规定应力)下的旋转圈数后的换算旋转圈数N2。在这利用如下情况：曲线图中的区域A1的面积的值与极限应力振幅D2和换算旋转圈数N2之积的值(曲线图中的区域A2的面积的值)相等。

例如，如果输入轴31的应力振幅D＝200MPa，累积旋转圈数N1＝100圈，极限应力振幅D2＝400MPa，

则200(MPa)×100(圈)＝400(MPa)×50(圈)

因此，换算旋转圈数N2＝50(圈)。

另外，该图2的曲线图所示的施加于输入轴31的应力振幅D能够通过无级变速机构10的比例(变速比)、驱动带轮21的输入扭矩以及施加于驱动带轮21(油室61)的工作液压(侧压)来计算。

而且，作为带轮轴应力降低控制，在上述换算旋转圈数N2为规定旋转圈数以上或超过规定旋转圈数的情况下，控制装置50控制为施加于输入轴31的应力振幅D为规定应力振幅以下或小于规定应力振幅。

图3是示出无级变速机构10的输入轴31的旋转圈数与应力振幅之间的关系的曲线图。在该图的曲线图(SN线图)中，横轴表示输入轴31的旋转圈数N，纵轴表示应力振幅D。在该曲线图中用斜线表示的区域A是对施加于输入轴31的应力振幅D的值与输入轴31的旋转圈数N之间的关系示出输入轴31有可能破损的区域的线。因此，为了将输入轴31的破损防患于未然，表示在输入轴31产生的应力振幅D的值与输入轴31的旋转圈数N之间的关系的线必须始终位于该区域A的外侧(比区域A靠下侧的位置)。另外，在区域A内，存在如下的趋势：应力振幅D的值越大并且旋转圈数N的值越大(即越成为区域A内的右上的线)，输入轴31发生破损的可能性的比率(概率)越高。

并且，在图3的曲线图中用粗线(实线)表示的线示出在实施了本实施方式的带轮轴应力降低控制的情况下施加于输入轴31的应力振幅D的上限值的变化。如该图的曲线图所示，在带轮轴应力降低控制中，在初始状态下，施加于输入轴31的应力振幅D的上限值＝Da，但当旋转圈数N(换算旋转圈数N2)超过规定值Na时，使施加于输入轴31的应力振幅D从Da逐渐减小，最终，降低到旋转圈数N＝Nb时的应力振幅D＝Db(＜Da)。这样，在输入轴31的换算旋转圈数N2为旋转圈数Na(本发明的规定旋转圈数)以上或超过旋转圈数Na的情况下，控制为在输入轴31产生的应力振幅D为规定应力以下或小于规定应力。由此，施加于输入轴31的应力振幅不会进入到输入轴31有可能因疲劳而破损的区域A，能够防止在输入轴31产生疲劳极限以上的应力振幅。

图4是示出在实施本实施方式的带轮轴应力降低控制时施加于驱动带轮21的工作液压等各值的变化的时序图。在该图的时序图中，示出了疲劳极限液压P1、限制后液压P2、限制前液压P3、可传递扭矩液压P4、油门踏板开度AP、液压限制中标志FA、液压延迟中标志FB各自相对于经过时间t的变化。这里，疲劳极限液压P1是在输入轴31产生相当于疲劳极限的应力的工作液压，是从示出了预先准备的施加于驱动带轮21(油室61)的工作液压的上限值、经由带23而施加于驱动带轮21的扭矩以及无级变速机构10的比例之间的关系的映射图中检索到的值。限制后液压P2是根据疲劳极限液压P1的值而对施加于驱动带轮21的工作液压的值进行了限制后的值，限制前液压P3是对施加于驱动带轮21的工作液压的值进行限制之前的值。另外，可传递扭矩液压P4是挂在驱动带轮21上的带23不产生打滑的极限的工作液压。另外，油门踏板开度AP是通过车辆驾驶员所进行的油门踏板(未图示)的操作而实现的油门(发动机1的节气门)的开度。

在实施带轮轴应力降低控制时，在该图的曲线图中，在时刻t1之前，疲劳极限液压P1超过了限制前液压P3。在该状态下，限制前液压P3与限制后液压P2为相等的值。而且，通过在时刻t1即将到来之前使油门踏板开度AP为0(OFF状态)，从发动机轴2向驱动带轮21的输入轴31施加低扭矩或负扭矩。由此，当在时刻t1疲劳极限液压P1低于限制前液压P3时，此后，限制后液压P2的值被限制为低于限制前液压P3的值。在该图的曲线图中，该限制状态持续到时刻t3，在此期间，液压限制中标志FA为开启(ON)。另一方面，当到达时刻t3时，由于疲劳极限液压P1超过限制前液压P3，所以解除限制后液压P2值的限制，此后，限制前液压P3和限制后液压P2再次成为相等的值。

即，这里，作为施加于驱动带轮21的工作液压的目标值，设定有限制前液压P3(第一液压目标)和疲劳极限液压P1(第二液压目标)，其中，该疲劳极限液压P1是在输入轴31的换算旋转圈数N2为旋转圈数Na以上或超过旋转圈数Na的区域中比该限制前液压P3低的值。并且，在输入轴31的换算旋转圈数N2为旋转圈数Na以上或超过旋转圈数Na的情况下(图4所示的曲线图中的时刻t1到时刻t3的期间)，代替限制前液压P3(第一液压目标)而根据疲劳极限液压P1(第二液压目标)来控制工作液压。

另外，在该限制状态下，限制后液压P2的值基本上被控制为追随疲劳极限液压P1的值，但在开始限制后的规定时间(这里是指从时刻t1到时刻t2的期间)，为了防止工作液压的急剧变动(下降)，在疲劳极限液压P1的变化率(减小率，即曲线图上的斜率的大小)为规定的值以上的情况(即，疲劳极限液压P1在规定的时间内减压至规定的压力以下的情况)下，一边取比疲劳极限液压P1的值大的值，一边控制为逐渐接近疲劳极限液压P1的值的值(延迟值)。该控制持续到时刻t2，在此期间，液压延迟中标志FB为开启(ON)。在时刻t2以后，限制后液压P2的值被过渡为与疲劳极限液压P1的值一致的值。

另外，这里，在限制后液压P2的值被限制为低于限制前液压P3的值的状态(液压限制中标志FA为开启的状态)下，限制后液压P2的值被控制为不低于可传递扭矩液压P4。即，这里，控制为上述延迟值的限制后液压P2的值被控制为不会低于可传递扭矩液压P4。由此，能够将挂在驱动带轮21上的带23产生打滑的情况防患于未然。

另外，除此之外，省略了图示及详细的说明，但在限制后液压P2的值被限制为低于限制前液压P3的值的状态(液压限制中标志FA为开启的状态)下，与控制为限制后液压P2的值不会低于可传递扭矩液压P4的情况相比，也可以优先控制为限制后液压P2的值不会超过疲劳极限液压P1的值。

如以上说明的那样，在本实施方式的轴应力降低控制中，在输入轴31的换算旋转圈数N2为规定旋转圈数Na以上或超过规定旋转圈数Na的情况下，通过进行降低在输入轴31产生的应力振幅的控制以使在输入轴31产生的应力振幅D为极限应力振幅D2(规定应力振幅)以下或者不超过极限应力振幅D2，从而能够根据车辆的行驶状态(行驶历史)来适当地降低施加在驱动带轮21的输入轴31上的应力振幅。因此，由于能够防止在驱动带轮21的输入轴31产生疲劳极限以上的应力振幅，所以能够有效地防止由循环疲劳引起的输入轴31的破损。另外，通过使施加于输入轴31的应力振幅D不超过上限值，能够在不损害通常行驶时的动力传递的响应性的情况下有效地保护输入轴31。

另外，在该带轮轴应力降低控制中，也可以仅在输入轴31的换算旋转圈数N2为旋转圈数Na以上时进行降低施加于输入轴31的应力振幅的控制。这样，如果仅在输入轴31的换算旋转圈数N2为旋转圈数Na以上时进行降低在输入轴31产生的应力振幅的控制，则能够防止在输入轴31产生疲劳极限以上的应力振幅，能够根据输入轴31的应力累积状态而尽可能不限制施加于输入轴31的应力振幅地传递动力。

另外，在该带轮轴应力降低控制中，根据无级变速机构10的变速比、施加于驱动带轮21的输入扭矩以及施加于驱动带轮21的工作液压来计算施加于输入轴31的应力振幅，作为降低施加于该输入轴31的应力振幅的控制，进行对施加于驱动带轮21的工作液压进行减压的控制。

根据该结构，在无级变速机构10的变速比、施加于驱动带轮21的输入扭矩以及施加于驱动带轮21的工作液压这三者中，通过对施加于驱动带轮21的工作液压进行减压，虽然会稍微降低车辆行驶时的基于无级变速机构10的变速控制的响应性，但能够实现将对车辆驾驶员所要求的车辆的扭矩和变速比的影响抑制得较小的车辆的行驶。

另外，在该带轮轴应力降低控制中，设定有限制前液压P3和疲劳极限液压P1，该限制前液压P3是作为施加于驱动带轮21的工作液压的目标值的第一液压目标，该疲劳极限液压P1是在输入轴31的换算旋转圈数N2为旋转圈数Na以上或超过旋转圈数Na的区域中比第一液压目标低的第二液压目标，在输入轴31的换算旋转圈数N2为旋转圈数Na以上或超过旋转圈数Na的情况下，代替作为第1液压目标的限制前液压P3而根据作为第2液压目标的疲劳极限液压P1来控制驱动带轮21的工作液压。

这样，作为驱动带轮21的工作液压的目标值，通过设定在输入轴31的换算旋转圈数N2为旋转圈数Na以上或超过旋转圈数Na的区域中比第一液压目标低的第二液压目标，在仅通过工作液压来控制施加于输入轴31的应力的情况下，虽然会稍微降低车辆行驶时的基于无级变速机构10的变速控制的响应性，但能够在维持着车辆驾驶员所要求的车辆的扭矩和变速比的同时实现车辆的行驶。另外，通过以这种方式更换工作液压的目标值，能够实现与车辆的行驶状态匹配的适当的工作液压的供给。

另外，在该带轮轴应力降低控制中，在根据作为第二液压目标的疲劳极限液压P1来控制工作液压时，限制工作液压的减压率以使工作液压在规定的时间内不减压到规定的压力以下。

根据该结构，通过对工作液压进行减压来限制施加于输入轴31的应力振幅，从而能够防止在输入轴31产生疲劳极限以上的应力，并且通过抑制工作液压的急剧变化(减小)，能够有效地防止架设在驱动带轮21与从动带轮22之间的带23的打滑(slip)。因此，既能防止在输入轴31产生疲劳极限以上的应力，又能防止带23的打滑。

另外，在该轴应力降低控制中，具有可传递扭矩液压P4，该可传递扭矩液压P4是挂在驱动带轮21上的带23不产生打滑的打滑极限液压，在根据第二液压目标来控制工作液压时，限制工作液压的减压量，以使工作液压不低于该可传递扭矩液压P4。

根据该控制，一边限制施加于输入轴31的应力，一边限制工作液压的减压量以使工作液压不低于可传递扭矩液压P4，由此，能够将带23的打滑防患于未然。因此，既能够防止在输入轴31产生疲劳极限以上的应力，又能防止带23的打滑。

另外，本实施方式的动力传递装置(无级变速机构10)具有：发动机轴(输入轴)2，其传递来自发动机(动力源)1的动力(扭矩)；以及动力传递齿轮系40，其由驱动齿轮41和与驱动齿轮41啮合的从动齿轮42构成，该驱动齿轮41设置在发动机轴2上，该从动齿轮42设置在无级变速机构10的输入轴31上。

根据该结构，通过具有由设置在发动机轴2上的驱动齿轮41和设置在输入轴31上的从动齿轮42构成的动力传递齿轮系40，即使在从该动力传递齿轮系40向输入轴31传递的应力与从带23经由驱动带轮21向输入轴31传递的应力合在一起的情况下，也能够通过进行本实施方式的带轮轴应力降低控制，防止在输入轴31产生疲劳极限以上的应力。

另外，上述动力传递齿轮系40是使动力的旋转从驱动齿轮41向从动齿轮42减速而传递的减速齿轮系。根据该结构，由于动力传递齿轮系40是减速齿轮系，因此作为在从发动机轴2向驱动带轮21的输入轴31施加低扭矩或负扭矩时使输入轴31弯曲的力，施加由驱动带轮的工作液压产生的带张力和由来自发动机轴2的扭矩产生的齿轮反作用力，由此，在输入轴31产生过大的应力的可能性变高时通过进行本实施方式的轴应力降低控制，能够防止在输入轴31产生疲劳极限以上的应力。

另外，在本实施方式的轴应力降低控制中，通过使用应力振幅的值作为施加于输入轴31的应力，能够更高精度地判断施加在轴或齿轮那样的负载状态发生变化的构造物上的应力，因此能够更有效地防止在输入轴31产生疲劳极限以上的应力。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在权利要求书及说明书和附图中所记载的技术思想的范围内进行各种变形。例如，在上述实施方式中，示出了本发明的带轮是无级变速机构10的驱动带轮21，本发明的控制装置对在该驱动带轮21的输入轴31产生的应力进行控制的情况，除此之外，也可以构成为本发明的带轮是无级变速机构10的从动带轮22，本发明的控制装置对在该从动带轮22的输出轴32产生的应力进行控制。

Claims (9)

1.一种动力传递装置的控制装置，该动力传递装置具有：

车辆的动力源；

带轮，来自所述动力源的扭矩被传递到该带轮；

带轮轴，其将所述带轮支承为能够旋转；以及

控制单元，其对在所述带轮轴产生的应力进行控制，

该动力传递装置的控制装置的特征在于，

所述控制单元根据在累积旋转圈数的范围内对所述带轮轴每旋转1圈时在该带轮轴产生的应力进行累计而得到的值，计算换算成规定应力下的旋转圈数后的换算旋转圈数，

在计算出的所述换算旋转圈数为规定旋转圈数以上或超过所述规定旋转圈数的情况下，所述控制单元进行控制成在所述带轮轴产生的应力为规定应力以下或小于规定应力的带轮轴应力降低控制。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述控制单元在所述换算旋转圈数为所述规定旋转圈数以上时进行所述带轮轴应力降低控制。

3.根据权利要求1所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

该动力传递装置的控制装置具有液压供给机构，该液压供给机构供给用于对所述带轮的侧压进行控制的工作液压，

作为所述带轮轴应力降低控制，所述控制单元进行对供给到所述带轮的工作液压进行减压的控制。

4.根据权利要求3所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

设定有第一液压目标和第二液压目标，

该第一液压目标是向所述带轮供给的所述工作液压的目标值，

该第二液压目标是在所述换算旋转圈数为所述规定旋转圈数以上或超过所述规定旋转圈数的区域中比所述第一液压目标低的值，

所述控制单元在计算出的所述换算旋转圈数为所述规定旋转圈数以上或超过所述规定旋转圈数的情况下，代替所述第一液压目标而根据所述第二液压目标来控制所述工作液压。

5.根据权利要求4所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

该动力传递装置具有无级变速机构，该无级变速机构具有驱动带轮、从动带轮以及架设在所述驱动带轮与所述从动带轮之间的环状的带，

所述带轮是所述驱动带轮或所述从动带轮，

在根据所述第二液压目标来控制所述工作液压时，

限制所述工作液压的减压率，使得所述工作液压在规定的时间内不减小到规定的压力以下。

6.根据权利要求4所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

该动力传递装置具有无级变速机构，该无级变速机构具有驱动带轮、从动带轮以及架设在所述驱动带轮与所述从动带轮之间的环状的带，

所述带轮是所述驱动带轮或所述从动带轮，

具有打滑极限液压，该打滑极限液压是所述带不产生打滑的极限液压，

在根据所述第二液压目标来控制所述工作液压时，

所述控制单元限制所述工作液压的减压量，使得所述工作液压不低于所述打滑极限液压。

7.根据权利要求1所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

该动力传递装置具有：

输入轴，来自所述动力源的扭矩被传递到该输入轴；以及

动力传递齿轮系，其由驱动齿轮和从动齿轮构成，该驱动齿轮设置在所述输入轴上，该从动齿轮设置在所述带轮轴上而与所述驱动齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述动力传递齿轮系是使动力的旋转从所述驱动齿轮向所述从动齿轮减速而传递的减速齿轮系。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的动力传递装置的控制装置，其特征在于，

施加于所述带轮轴的应力是应力振幅。

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