CN110697422B - 一种颗粒真空吸料控制方法，装置及真空吸料系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种颗粒真空吸料控制方法，装置及真空吸料系统。控制方法包括：获取吸料目标质量M_目标的取值和设定真空度P_设定的取值；设定真空度P_设定是对真空泵设定的运行值；根据设定真空度P_设定的取值，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；吸料参数的取值是真空泵以设定真空度P_设定的取值抽真空吸料时单位时间单位负压吸料质量，落料参数K_落料的取值是在真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；计算出运行目标时间T_目标的值；运行目标时间T_目标是真空泵运行的目标时间；根据运行目标时间T_目标的值和设定真空度P_设定的取值，控制真空泵进行吸料。本申请实施例解决了真空吸料的颗粒质量准确性不高的技术问题。

Description

一种颗粒真空吸料控制方法，装置及真空吸料系统

技术领域

本申请涉及真空吸料技术领域，具体地，涉及一种颗粒真空吸料控制方法，装置及真空吸料系统。

背景技术

使用真空上料机，一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物料的无尘密闭管道输送设备，利用真空与环境空间的气压差，形成管道内气体流动，带动粉状物料运动，从而完成粉体的输送。

现有的技术在皂粒传送供应过程中，皂粒在传送过程中存在着会有不固定重量的皂粒残留在管道中，造成旋风分离料仓中的原料皂粒无法精准控制克重，从而导致成品里配方成份含量略有差异，严重时会导致批次颜色、香味浓度不一致。

因此，真空吸料的颗粒质量准确性不高，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种颗粒真空吸料控制方法，装置及真空吸料系统，以解决真空吸料的颗粒质量准确性不高的技术问题。

本申请实施例提供了一种颗粒真空吸料的控制方法，包括如下步骤：

获取吸料目标质量M_目标的取值和设定真空度P_设定的取值；其中，所述设定真空度P_设定是对真空泵设定的运行值；

根据所述设定真空度P_设定的取值，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；其中，所述吸料参数的取值是所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值抽真空吸料时单位时间单位负压吸料质量，所述落料参数K_落料的取值是在所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值；其中，所述运行目标时间T_目标是所述真空泵运行的目标时间；

根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种颗粒真空吸料控制装置，包括：

目标获取模块，用于获取吸料目标质量M_目标的取值和设定真空度P_设定的取值；其中，所述设定真空度P_设定是对真空泵设定的运行值；

调用模块，用于根据所述设定真空度P_设定的取值，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；其中，所述吸料参数的取值是所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值抽真空吸料时单位时间单位负压吸料质量，所述落料参数K_落料的取值是在所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

计算模块，用于根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值；其中，所述运行目标时间T_目标是所述真空泵运行的目标时间；

控制模块，用于根据根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种颗粒真空吸料控制装置，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的颗粒真空吸料控制方法。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种颗粒真空吸料系统，包括上述的颗粒的真空吸料控制装置。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

首先，获取吸料目标质量M_目标的取值和设定真空度P_设定的取值；之后，根据所述设定真空度P_设定的取值，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；再之后，根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值；然后，根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料。由于，所述落料参数K_落料的取值是在所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量，所述吸料参数的取值是所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值抽真空吸料时单位时间单位负压吸料质量，这样，在计算运行目标时间T_目标的值时，已经提前考虑了真空泵停止抽真空后由管道内吸入目标仓的颗粒的质量对目标仓内颗粒的实际质量的影响。因此，本申请实施例的颗粒真空吸料的控制方法，真空吸料的颗粒质量准确性较高，能够实现颗粒的定量精确提供；同时，真空泵的控制是根据运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值进行控制的，而不是通过人为经验和人为操作进行控制的，对真空泵控制的准确性和一致性较高，从而使得采用本申请实施例的真空吸料控制方法进行吸料制造出的最终产品品质的稳定性和一致性较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的一种颗粒真空吸料的控制方法的流程图；

图2为使用图1所示的颗粒真空吸料的控制方法的颗粒真空吸料系统的示意图。

附图标记说明：

100储料仓，200目标仓，210法兰式称重系统，300真空泵，310真空计，

410无支撑力软管，420气动开关，500搅拌锅，600搅拌料仓，。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本申请实施例的一种颗粒真空吸料的控制方法的流程图；图2为使用图1所示的颗粒真空吸料的控制方法的颗粒真空吸料系统的示意图。。

如图1和图2所示，本申请实施例的颗粒真空吸料的控制方法，包括：

步骤S100：获取吸料目标质量M_目标的取值和设定真空度P_设定的取值；其中，所述设定真空度P_设定是对真空泵设定的运行值；

步骤S200：根据所述设定真空度P_设定的取值，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；其中，所述吸料参数的取值是所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值抽真空吸料时单位时间单位负压吸料质量，所述落料参数K_落料的取值是在所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

步骤S300：根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值；其中，所述运行目标时间T_目标是所述真空泵运行的目标时间；

步骤S400：根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料。

本申请实施例的颗粒真空吸料的控制方法，首先，获取吸料目标质量M_目标的取值和设定真空度P_设定的取值；之后，根据所述设定真空度P_设定的取值，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；再之后，根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值；然后，根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料。由于，所述落料参数K_落料的取值是在所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量，所述吸料参数的取值是所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值抽真空吸料时单位时间单位负压吸料质量，这样，在计算运行目标时间T_目标的值时，已经提前考虑了真空泵停止抽真空后由管道内吸入目标仓的颗粒的质量对目标仓内颗粒的实际质量的影响。因此，本申请实施例的颗粒真空吸料的控制方法，真空吸料的颗粒质量准确性较高，能够实现颗粒的定量精确提供；同时，真空泵的控制是根据运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值进行控制的，而不是通过人为经验和人为操作进行控制的，对真空泵控制的准确性和一致性较高，从而使得采用本申请实施例的真空吸料控制方法进行吸料制造出的最终产品品质的稳定性和一致性较高。

同时，本申请实施例的颗粒真空吸料的控制方法也减少了颗粒的浪费；减少了人为操作的事项，减少了人为原因带来的异常事故。

实施中，根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料的步骤，具体包括：

将所述设定真空度P_设定的取值设置为所述真空泵的设定值；

控制所述真空泵的开启和关闭，使得所述真空泵的实际运行时间为所述运行目标时间T_目标的值。

通过控制真空泵的开启和关闭的时刻，决定真空泵的实际运行时间，使之等于运行目标时间T_目标的值；同时，将所述设定真空度P_设定的取值设置为所述真空泵的设定值，以所述设定真空度P_目标的取值抽真空。如设定真空度P_设定的取值为-13.0KPa，则真空泵的设定值设置为-13.0KPa，真空泵抽真空为-13.0KPa。

实施中，根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值的步骤中，所述目标质量M_目标，设定真空度P_设定，吸料参数K_吸料和落料参数K_落料满足以下关系式：

M_目标＝K_吸料×P_设定×T_目标+K_落料×P_设定。

上述关系式中，仅仅是运行目标时间T_目标的值是未知的，因此，将其他已知的目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值带入，即可算出运行目标时间T_目标的值。

实施中，真空吸料控制方法还包括以下步骤：

获取所述真空泵运行期间所述目标仓的实际真空度P_实际；

在

时，停止所述真空泵的运行，进行报警；

在

时，保持所述真空泵的运行。

在所述目标仓的实际真空度P_实际与设定真空度P_设定差异较大时，即使按照运行目标时间T_目标的值运行后，吸料的实际质量和目标质量M_目标的取值之间的有较大的差异。因此，停止真空泵的运行，进行报警，提示吸料异常，该次吸料无法达到目标质量M_目标的取值。即利用对目标仓的实际真空度P_实际进行吸料监测，实现防呆。

实施中，真空吸料控制方法还包括如下步骤：

获取在所述真空泵的实际运行时间达到

时，所述目标仓内颗粒的监测质量m_监测；

在

或

时，停止所述真空泵的运行，进行报警；

其中，所述预设监测比率为大于等于8％小于等于10％的任一值，n的取值为2或3或4或5。

具体的，以n的取值为2，预设监测比率为10％为例进行说明。当所述真空泵的实际运行时间达到

时，如果

或

时，即m_监测与

之间的有较大的差异。因此，停止真空泵的运行，进行报警，提示吸料异常，该次吸料无法达到目标质量M_目标的取值。即利用对目标仓内颗粒的监测质量m_监测进行吸料监测，实现防呆。

以上是直接利用设定真空度P_设定的取值，和预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，对真空泵进行控制，实现对颗粒真空吸料的实际质量接近吸料目标质量M_目标的取值，即实现颗粒真空吸料的定量精确控制的方法。

在使用真空吸料控制方法之前，必须具有预存的与设定真空度P_设定的取值对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值。下面对设定真空度P^设定的取值，与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值进行说明。

实施中，所述吸料参数K_吸料的取值满足以下关系式：

其中，m是真空吸料控制方法训练的次数，K_吸料1，K_吸料2……，K_吸料m依次是第一次训练的吸料参数的取值，第二次训练的吸料参数的取值，……，第m次训练的吸料参数的取值；m是大于等于1的自然数。

吸料参数K_吸料的取值是多次训练的吸料参数的取值求和后的平均值，以减小单次训练的误差。

需要说明的是，训练时真空吸料的颗粒和真空吸料控制方法实际吸料的颗粒需要是同一种。

实施中，单次训练的吸料参数K_吸料单次的取值满足以下关系式：

m_训练吸料的取值是在单次训练中所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值且抽真空时间为训练运行时间T_训练进行吸料时，吸料的质量；

其中，第一次训练的吸料参数的取值，第二次训练的吸料参数的取值，……，第m次训练的吸料参数的取值是各个单次训练的吸料参数的取值。

这样，能够得出单次训练的吸料参数K_吸料单次的取值。

实施中，所述落料参数K_落料的取值满足以下关系式：

其中，K_落料1，K_落料2……，K_落料m依次是第一次训练的落料参数的取值，第二次训练的落料参数的取值，……，第m次训练的落料参数的取值。

落料参数K_落料的取值是多次训练的落料参数的取值求和后的平均值，以减小单次训练的误差。

实施中，单次训练的落料参数K_落料单次的取值满足以下关系式：

m_训练落料的值是在单次训练中所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

其中，第一次训练的落料参数的取值，第二次训练的落料参数的取值，……，第m次训练的落料参数的取值是各个单次训练的吸料参数的取值。

这样，能够得出单次训练的吸料参数K_吸料单次的取值。

实施中，m_训练吸料的值和m_训练落料的值是通过安装在所述目标仓的入料口处的法兰式称重系统获取的；

其中，所述法兰式称重系统在所述真空泵运行时间通过的颗粒的总质量为m_训练吸料的值，所述法兰式称重系统在所述真空泵运行结束后通过的颗粒的总质量为m_训练落料的值。

下面所述设定真空度P_设定的取值为-13.0千帕，训练运行时间T_训练的取值为4分钟进行单次训练。此时，真空泵以-13.0千帕为设定值运行4分钟，法兰式称重系统在真空泵运行的4分钟，通过的颗粒的质量为m_训练吸料的值248千克；在真空泵结束运行后的时间，法兰式称重系统通过的颗粒的质量为m_训练落料的值2千克。这样，通过带入公式，可以计算出单次的K_吸料单次的值为-4.77和单次的K_落料单次的值为-0.154。

实施中，还包括以下步骤：

获取在所述真空泵运行时间进入所述目标仓的颗粒的总质量为m_实际吸料的值，以及获取在所述真空泵运行结束后进入所述目标仓的颗粒总质量为m_实际落料的值；

将所述真空泵根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料的过程，作为再训练的过程，从而根据所述运行目标时间T_目标的值，所述设定真空度P_设定的取值，m_实际吸料和m_实际落料，为所述设定真空度P_设定的取值计算出与新的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值。

这样，本申请实施例的颗粒真空吸料控制方法就不是一个固定不变的控制方法，而是一个根据实际的真空吸料过程不断进行调整的“活”的控制方法，能够不断调整的控制方法。

下面使用颗粒真空吸料的控制方法进行吸料。过程如下：

获取吸料目标质量M_目标的取值为250千克，设定真空度P_设定的取值为-13.0千帕；获取的方式可以包括人为手动输入；

根据-13.0千帕，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值为-4.77和落料参数K_落料的取值为-0.154；

根据关系式M_目标＝K_吸料×P_设定×T_目标+K_落料×P_设定，计算出运行目标时间T_目标的值为4分钟。

此时，所述真空泵根据所述运行目标时间T_目标的值4分钟和所述设定真空度P_设定的取值-13.0千帕，控制所述真空泵进行吸料。

在控制所述真空泵进行吸料的过程中，获取在所述真空泵运行时间进入所述目标仓的颗粒的总质量为m_实际吸料的值假设为250千克，以及获取在所述真空泵运行结束后进入所述目标仓的颗粒总质量为m_实际落料的值假设为2千克。由此可知，真空吸料的实际质量为252千克，比250千克多；将颗粒的真空吸料控制方法的实际运行过程作为一次再训练的过程，从而根据所述运行目标时间T_目标的值4分钟，所述设定真空度P_设定的取值-13.0千帕，m_实际吸料250千克和m_实际落料2千克，为所述设定真空度P_设定的取值计算出与新的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值。从而实现为所述设定真空度P_设定的取值，建立新的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值。

本申请实施例的颗粒真空吸料控制方法，适用于在生产香皂的过程中，对皂粒进行投料时，采用本申请实施例的颗粒真空吸料控制方法进行早料的精确定量的投料；不仅适用于日化行业，而且可推广到其他的涉及到粉末、颗粒等的水泥等其他相关行业，前期需要针对各个颗粒进行大量的训练，收集大量的工业数据，通过工业互联网算法自动学习并运算出精准定量供给的最佳工艺参数组合(如某一种颗粒，设定真空度P_设定的取值，对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值)。

实施中，真空泵采用XGB型旋涡气泵，查阅XGB型旋涡气泵参数，得到此设备型号的最大真空度为-26千帕，故设定真空度P_设定的取值范围为：-26千帕≤P_设定≤0千帕。

本装置经传感器装置实现大数据自动收集和传输，触发算法中心，通过产品种类，结合已产生的香皂设备的工艺参数历史数据，自动学习和分析出该产品最佳的工艺参数组合，工业互联网算法中心自动提示员工按照该工艺参数组合调整现场设备，并实时监控工艺参数，如参数调整值偏离上下范围，系统自动反向控制停止设备运转，自动提醒作业员核对工艺参数是否调整有误。

M_目标＝K_吸料×P_设定×T_目标+K_落料×P_设定的推导过程如下：

其中，m₁是真空泵运行期间吸入目标仓的颗粒的质量，m₂是真空泵运行结束后负压将管道内的颗粒吸入目标仓的质量。

本申请实施例的颗粒真空吸料的控制方法按照时间顺序的流程可以概括为：建模-数据采集-数据分析-参数回传-干预生产；

建模的过程就是建立关系式的过程M_目标＝K_吸料×P_设定×T_目标+K_落料×P_设定；

数据采集就是训练过程中采集数据的过程，包括但不限于法兰式称重系统在所述真空泵运行时间通过的颗粒的总质量为m_训练吸料的值，法兰式称重系统在所述真空泵运行结束后通过的颗粒的总质量为m_训练落料的值；

数据分析，包括但不限于计算出

所述设定真空度P_设定的取值，建立与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；

参数回传，包括但不限于所述设定真空度P_设定的取值，建立与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值预存进行参数回传；

干预生产，包括但不限于根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料。

实施例二

本申请实施例的颗粒真空吸料控制装置，包括：

目标获取模块，用于获取吸料目标质量M_目标的取值和设定真空度P_设定的取值；其中，所述设定真空度P_设定是对真空泵设定的运行值；

调用模块，用于根据所述设定真空度P_设定的取值，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；其中，所述吸料参数的取值是所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值抽真空吸料时单位时间单位负压吸料质量，所述落料参数K_落料的取值是在所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

计算模块，用于根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值；其中，所述运行目标时间T_目标是所述真空泵运行的目标时间；

控制模块，用于根据根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料。

实施中，所述控制模块包括：

真空泵设置子模块，用于将所述设定真空度P_设定的取值设置为所述真空泵设置的设定值；

真空泵开关子模块，用于控制所述真空泵的开启和关闭，使得使得所述真空泵的实际运行时间为所述运行目标时间T_目标的值。

实施中，所述计算模块计算运行目标时间T_目标的值的关系式如下：

M_目标＝K_吸料×P_设定×T_目标+K_落料×P_设定。

实施中，颗粒真空吸料控制装置还包括：

实际真空度获取模块，用于获取所述真空泵运行期间所述目标仓的实际真空度P_实际；

真空度报警模块，用于在

时，停止所述真空泵的运行，进行报警；

其中，所述预设报警比率为大于等于5％小于等于10％的任一值。

实施中，颗粒真空吸料控制装置还包括：

监测质量获取模块，用于获取在所述真空泵实际运行时间达到

时，所述目标仓内颗粒的监测质量m_监测；

监测质量报警模块，用于在

时，停止所述真空泵的运行，进行报警；

其中，所述预设监测比率为大于等于8％小于等于10％的任一值，n的取值为2或3或4或5。

实施中，所述吸料参数K_吸料的取值满足以下关系式：

其中，m是真空吸料控制方法训练的次数，K_吸料1，K_吸料2……，K_吸料m依次是第一次训练的吸料参数的取值，第二次训练的吸料参数的取值，……，第m次训练的吸料参数的取值；m是大于等于1的自然数。

实施中，单次训练的吸料参数K_吸料单次的取值满足以下关系式：

m_训练吸料的取值是在单次训练中所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值且抽真空时间为训练运行时间T_训练进行吸料时，吸料的质量；

其中，第一次训练的吸料参数的取值，第二次训练的吸料参数的取值，……，第m次训练的吸料参数的取值是各个单次训练的吸料参数的取值；m_训练吸料的值是通过安装在所述目标仓的入料口处的法兰式称重系统获取的，所述法兰式称重系统在所述真空泵运行时间通过的颗粒的总质量为m_训练吸料的值。

实施中，所述落料参数K_落料的取值满足以下关系式：

其中，K_落料1，K_落料2……，K_落料m依次是第一次训练的落料参数的取值，第二次训练的落料参数的取值，……，第m次训练的落料参数的取值。

实施中，单次训练的落料参数K_落料单次的取值满足以下关系式：

m_训练落料的值是在单次训练中所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

其中，第一次训练的落料参数的取值，第二次训练的落料参数的取值，……，第m次训练的落料参数的取值是各个单次训练的吸料参数的取值；m_训练落料的值是通过安装在所述目标仓的入料口处的法兰式称重系统获取的，所述法兰式称重系统在所述真空泵运行结束后通过的颗粒的总质量为m_训练落料的值。

实施中，颗粒真空吸料控制装置还包括：

实际质量获取模块，用于获取在所述真空泵运行时间进入所述目标仓的颗粒的总质量为m_实际吸料的值，以及获取在所述真空泵运行结束后进入所述目标仓的颗粒总质量为m_实际落料的值；

再训练模块，用于将所述真空泵根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料的过程，作为再训练的过程，从而根据所述运行目标时间T_目标的值，所述设定真空度P_设定的取值，m_实际吸料和m_实际落料，为所述设定真空度P_设定的取值计算出与新的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值。

实施例三

本申请实施例的一种颗粒真空吸料控制装置，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现实施例一所述的颗粒真空吸料控制方法。

实施例四

本申请实施例的颗粒真空吸料系统，包括实施例三所述的颗粒的真空吸料控制装置。

实施中，如图2所示，颗粒真空吸料系统还包括：

储料仓100，用于存放颗粒；

目标仓200，所述目标仓的上端口通过管道与所述储料仓的下端口相连通；

真空泵300，为所述目标仓200和管道抽真空。

实施中，如图2所示，颗粒真空吸料系统还包括：

法兰式称重系统210，所述法兰式称重系统210安装在所述目标仓的入料口处；

真空计310，设置在所述真空泵300和所述目标仓200之间的管道处，用于获取所述真空泵运行期间所述目标仓的实际真空度P_实际。

实施中，如图2所示，颗粒真空吸料系统还包括无支撑力软管410；

设置在所述储料仓和所述目标仓之间的管道的中间，以及设置在所述目标仓和所述真空泵之间的管道的中间；

其中，所述储料仓和所述目标仓之间的管道与所述目标仓和所述真空泵之间的管道采用有支撑力的软管道。

无支撑力软管的存在，使得法兰式称重系统的称重更加准确。

实施中，如图2所示，颗粒真空吸料系统还包括：

搅拌锅500，设置在所述目标仓200之下，通过所述目标仓200的下出料口与所述搅拌锅500的上进料口连通；其中，所述搅拌锅500用于将所述搅拌锅内的多种颗粒进行搅拌形成搅拌料；

搅拌料仓600，设置在所述搅拌锅500之下，通过所述搅拌锅的下出料口与所述搅拌料仓的上进料口连通；其中，所述搅拌料仓600用于暂存所述搅拌料。

实施中，如图2所示，颗粒真空吸料系统还包括：

气动开关420，所述气动开关设置在所述储料仓的下出料口处，所述目标仓的下出料口处和所述搅拌锅的下出料口处，所述气动开关打开和关闭。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (27)

1.一种颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取吸料目标质量M_目标的取值和设定真空度P_设定的取值；其中，所述设定真空度P_设定是对真空泵设定的运行值；

根据所述设定真空度P_设定的取值，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；其中，所述吸料参数的取值是所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值抽真空吸料时单位时间单位负压吸料质量，所述落料参数K_落料的取值是在所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值；其中，所述运行目标时间T_目标是所述真空泵运行的目标时间；

根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料。

2.根据权利要求1所述的颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料的步骤，具体包括：

将所述设定真空度P_设定的取值设置为所述真空泵的设定值；

控制所述真空泵的开启和关闭，使得所述真空泵的实际运行时间为所述运行目标时间T_目标的值。

3.根据权利要求2所述的颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值的步骤中，所述目标质量M_目标，设定真空度P_设定，吸料参数K_吸料和落料参数K_落料满足以下关系式：

M_目标＝K_吸料×P_设定×T_目标+K_落料×P_设定。

4.根据权利要求3所述的颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取所述真空泵运行期间目标仓的实际真空度P_实际；

在

时，停止所述真空泵的运行，进行报警；

在

时，保持所述真空泵的运行；

其中，所述预设报警比率为大于等于5％小于等于10％的任一值。

5.根据权利要求4所述的颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取在所述真空泵的实际运行时间达到

时，所述目标仓内颗粒的监测质量m_监测；

在

或

时，停止所述真空泵的运行，进行报警；

其中，所述预设监测比率为大于等于8％小于等于10％的任一值，n的取值为2或3或4或5。

6.根据权利要求5所述的颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，所述吸料参数K_吸料的取值满足以下关系式：

其中，m是真空吸料控制方法训练的次数，K_吸料1，K_吸料2……，K_吸料m依次是第一次训练的吸料参数的取值，第二次训练的吸料参数的取值，……，第m次训练的吸料参数的取值；m是大于等于1的自然数。

7.根据权利要求6所述的颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，单次训练的吸料参数K_吸料单次的取值满足以下关系式：

m_训练吸料的取值是在单次训练中所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值且抽真空时间为训练运行时间T_训练进行吸料时，吸料的质量；

其中，第一次训练的吸料参数的取值，第二次训练的吸料参数的取值，……，第m次训练的吸料参数的取值是各个单次训练的吸料参数的取值；m_训练吸料的值是通过安装在所述目标仓的入料口处的法兰式称重系统获取的，所述法兰式称重系统在所述真空泵运行时间通过的颗粒的总质量为m_训练吸料的值。

8.根据权利要求7所述的颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，所述落料参数K_落料的取值满足以下关系式：

其中，K_落料1，K_落料2……，K_落料m依次是第一次训练的落料参数的取值，第二次训练的落料参数的取值，……，第m次训练的落料参数的取值。

9.根据权利要求8所述的颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，单次训练的落料参数K_落料单次的取值满足以下关系式：

m_训练落料的值是在单次训练中所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

其中，第一次训练的落料参数的取值，第二次训练的落料参数的取值，……，第m次训练的落料参数的取值是各个单次训练的吸料参数的取值；m_训练落料的值是通过安装在所述目标仓的入料口处的法兰式称重系统获取的，所述法兰式称重系统在所述真空泵运行结束后通过的颗粒的总质量为m_训练落料的值。

10.根据权利要求9所述的颗粒真空吸料的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取在所述真空泵运行时间进入所述目标仓的颗粒的总质量为m_实际吸料的值，以及获取在所述真空泵运行结束后进入所述目标仓的颗粒总质量为m_实际落料的值；

将所述真空泵根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料的过程，作为再训练的过程，从而根据所述运行目标时间T_目标的值，所述设定真空度P_设定的取值，m_实际吸料和m_实际落料，为所述设定真空度P_设定的取值计算出与新的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值。

11.一种颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，包括：

目标获取模块，用于获取吸料目标质量M_目标的取值和设定真空度P_设定的取值；其中，所述设定真空度P_设定是对真空泵设定的运行值；

调用模块，用于根据所述设定真空度P_设定的取值，调用预存的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值；其中，所述吸料参数的取值是所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值抽真空吸料时单位时间单位负压吸料质量，所述落料参数K_落料的取值是在所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

计算模块，用于根据所述目标质量M_目标的取值，设定真空度P_设定的取值，吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值，计算出运行目标时间T_目标的值；其中，所述运行目标时间T_目标是所述真空泵运行的目标时间；

控制模块，用于根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料。

12.根据权利要求11所述的颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

真空泵设置子模块，用于将所述设定真空度P_设定的取值设置为所述真空泵设置的设定值；

真空泵开关子模块，用于控制所述真空泵的开启和关闭，使得所述真空泵的实际运行时间为所述运行目标时间T_目标的值。

13.根据权利要求12所述的颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，所述计算模块计算运行目标时间T_目标的值的关系式如下：

M_目标＝K_吸料×P_设定×T_目标+K_落料×P_设定。

14.根据权利要求13所述的颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，还包括：

实际真空度获取模块，用于获取所述真空泵运行期间目标仓的实际真空度P_实际；

真空度报警模块，用于在

时，停止所述真空泵的运行，进行报警；

其中，所述预设报警比率为大于等于5％小于等于10％的任一值。

15.根据权利要求14所述的颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，还包括：

监测质量获取模块，用于获取在所述真空泵实际运行时间达到

时，所述目标仓内颗粒的监测质量m_监测；

监测质量报警模块，用于在

时，停止所述真空泵的运行，进行报警；

其中，所述预设监测比率为大于等于8％小于等于10％的任一值，n的取值为2或3或4或5。

16.根据权利要求15所述的颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，所述吸料参数K_吸料的取值满足以下关系式：

其中，m是真空吸料控制方法训练的次数，K_吸料1，K_吸料2……，K_吸料m依次是第一次训练的吸料参数的取值，第二次训练的吸料参数的取值，……，第m次训练的吸料参数的取值；m是大于等于1的自然数。

17.根据权利要求16所述的颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，单次训练的吸料参数K_吸料单次的取值满足以下关系式：

m_训练吸料的取值是在单次训练中所述真空泵以所述设定真空度P_设定的取值且抽真空时间为训练运行时间T_训练进行吸料时，吸料的质量；

其中，第一次训练的吸料参数的取值，第二次训练的吸料参数的取值，……，第m次训练的吸料参数的取值是各个单次训练的吸料参数的取值；m_训练吸料的值是通过安装在所述目标仓的入料口处的法兰式称重系统获取的，所述法兰式称重系统在所述真空泵运行时间通过的颗粒的总质量为m_训练吸料的值。

18.根据权利要求17所述的颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，所述落料参数K_落料的取值满足以下关系式：

其中，K_落料1，K_落料2……，K_落料m依次是第一次训练的落料参数的取值，第二次训练的落料参数的取值，……，第m次训练的落料参数的取值。

19.根据权利要求18所述的颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，单次训练的落料参数K_落料单次的取值满足以下关系式：

m_训练落料的值是在单次训练中所述真空泵停止抽真空后单位负压从管道内吸料的质量；

其中，第一次训练的落料参数的取值，第二次训练的落料参数的取值，……，第m次训练的落料参数的取值是各个单次训练的吸料参数的取值；m_训练落料的值是通过安装在所述目标仓的入料口处的法兰式称重系统获取的，所述法兰式称重系统在所述真空泵运行结束后通过的颗粒的总质量为m_训练落料的值。

20.根据权利要求19所述的颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，还包括：

实际质量获取模块，用于获取在所述真空泵运行时间进入所述目标仓的颗粒的总质量为m_实际吸料的值，以及获取在所述真空泵运行结束后进入所述目标仓的颗粒总质量为m_实际落料的值；

再训练模块，用于将所述真空泵根据所述运行目标时间T_目标的值和所述设定真空度P_设定的取值，控制所述真空泵进行吸料的过程，作为再训练的过程，从而根据所述运行目标时间T_目标的值，所述设定真空度P_设定的取值，m_实际吸料和m_实际落料，为所述设定真空度P_设定的取值计算出与新的与之对应的吸料参数K_吸料的取值和落料参数K_落料的取值。

21.一种颗粒真空吸料控制装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至10任一所述的颗粒真空吸料控制方法。

22.一种颗粒真空吸料系统，其特征在于，包括权利要求21所述的颗粒的真空吸料控制装置。

23.根据权利要求22所述的颗粒真空吸料系统，其特征在于，还包括：

储料仓；

目标仓，所述目标仓的上端口通过管道与所述储料仓的下端口相连通；

真空泵，为所述目标仓和管道抽真空。

24.根据权利要求23所述的颗粒真空吸料系统，其特征在于，还包括：

法兰式称重系统，所述法兰式称重系统安装在所述目标仓的入料口处；

真空计，设置在所述真空泵和所述目标仓之间的管道处，用于获取所述真空泵运行期间所述目标仓的实际真空度P_实际。

25.根据权利要求24所述的颗粒真空吸料系统，其特征在于，还包括无支撑力软管；

设置在所述储料仓和所述目标仓之间的管道的中间，以及设置在所述目标仓和所述真空泵之间的管道的中间；

其中，所述储料仓和所述目标仓之间的管道与所述目标仓和所述真空泵之间的管道采用有支撑力的软管道。

26.根据权利要求25所述的颗粒真空吸料系统，其特征在于，还包括：

搅拌锅，设置在所述目标仓之下，通过所述目标仓的下出料口与所述搅拌锅的上进料口连通；其中，所述搅拌锅用于将所述搅拌锅内的多种颗粒进行搅拌形成搅拌料；

搅拌料仓，设置在所述搅拌锅之下，通过所述搅拌锅的下出料口与所述搅拌料仓的上进料口连通；其中，所述搅拌料仓用于暂存所述搅拌料。

27.根据权利要求26所述的颗粒真空吸料系统，其特征在于，还包括：

气动开关，所述气动开关设置在所述储料仓的下出料口处，所述目标仓的下出料口处和所述搅拌锅的下出料口处，所述气动开关打开和关闭。

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