CN110697181A - 一种垃圾袋的破袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垃圾袋的破袋装置，包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，侧槽贯穿圆柱刀的圆周侧面，第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，刀片穿过侧槽与内螺纹块固定连接。本破袋装置可以对垃圾袋进行破袋，便于垃圾回收工作的开展，属于破袋装置的技术领域。

Description

一种垃圾袋的破袋装置
技术领域
本发明涉及破袋装置的技术领域，尤其涉及一种垃圾袋的破袋装置。
背景技术
随着我国人民的生活质量的不断提高，相对的，我国每年的产生垃圾的数量也是在不停的提高，大量的垃圾无法及时处理的话就会大量堆积，往往会污染环境、污水横流、散发恶臭。据统计，我国产生的很多垃圾中是有很多可以回收利用的，但是回收率却不高，人们的垃圾分类意识还不够高，所以有关垃圾自动分类装置的研制可谓是符合社会的迫切需求。现今垃圾分类还是以人工为主，这样不仅费时费力效率还十分低下，假如使用大型垃圾搅碎机又会把垃圾全部打算难以回收。智能垃圾分类装置可以有效地决解以上问题，而这个新型垃圾分类装置的破袋装置的破袋效率更快，有效地达到快速破袋的效果。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种喷头调节机构，喷头调节机构结构简单、易于控制，本调节机构可以调节喷头的喷射角度，得到最佳的加工效果。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种垃圾袋的破袋装置，包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀的一端设有刀头，圆柱刀的另一端固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，中心通孔沿着圆柱刀的轴线贯穿圆柱刀，侧槽沿着圆柱刀的直径贯穿圆柱刀的圆周侧面，第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，内螺纹块的内螺纹与丝杠的外螺纹配合，刀片穿过侧槽与内螺纹块固定连接。通过水平移动机构和竖直移动机构联动带动破袋机构移动，第一电机间接带动刀头转动实现将垃圾袋进行破袋，破袋过程中垃圾袋的碎片会缠绕在刀头上，此时利用第二电机间接驱动螺块刮刀向下移动将碎片刮掉。
第一电机和第二电机均竖直设置，第一外壳和第二外壳均呈圆柱状，第二外壳固定在第一外壳的下方，第一电机、第二电机、第一外壳、第二外壳的转动轴线位于同一竖直线上。第一电机带动第一外壳转动，第一外壳带动第二外壳转动，第二外壳带动圆柱刀转动，利用圆柱刀的转动将垃圾袋进行破袋。第二电机通过联轴器带动第一丝杆转动，第一丝杆转动的时候内螺纹块会带动刀片上下移动。
第一外壳的顶部固设有轴承架，轴承架上设有第一轴孔，第一电机的输出轴穿过第一轴孔并与轴承架固定连接。第一电机带动轴承架转动从而带动第一外壳转动。
第二电机的输出端连接有第一联轴器，第二外壳的顶端设有第二轴孔，第二电机的输出端穿过第二轴孔后通过第一联轴器与第一丝杆固定连接，第一联轴器位于第二外壳内。第二电机通过联轴器驱动第一丝杆转动，实现螺块刮刀的上下移动。
第一外壳通过螺栓与螺母固定在第二外壳的顶部，第二外壳的底部设有底盘，底盘通过螺栓和螺母与第二外壳固定连接，圆柱刀的刀头朝下，圆柱刀通过螺栓和螺母与底盘固定连接。第二外壳的底盘用于固定圆柱刀，使得圆柱刀可以随着第二外壳的转动而转动。
圆柱刀的一部分位于底盘上方并位于第二外壳内，圆柱刀的其余部分位于底盘下方且侧槽位于该部分上。第一丝杆完全位于圆柱刀的中心通孔内，螺块刮刀在底盘下方上下移动。
螺块刮刀呈V形，内螺纹块呈圆柱状，刀片的刀刃朝下，刀片向下运动的时候可以将缠绕在刀头的碎片刮掉。
水平移动机构包括水平架、均转动式安装水平架上的主动带轮和从动带轮、套在主动带轮和从动带轮上的同步带、固定在同步带上的滑台、第三电机、第二联轴器；主动带轮和从动带轮位于同一水平线上，水平架上固设有电机架，第三电机竖直设置且第三电机的机体固定在电机架上，主动带轮上固设有轮轴，第三电机的输出端通过第二联轴器与轮轴固定连接，竖直移动机构固定在滑台上。水平移动机构可以带动竖直移动机构水平移动，从而带动破袋机构水平移动调整刀头位置。
竖直移动机构包括与滑台固定连接的竖直架、固定在竖直架上的第四电机、第三联轴器、转动式安装在竖直架上的第二丝杆、套在第二丝杆上的螺纹滑块、固定在螺纹滑块上的横梁、固定在横梁上的连接架；第四电机的输出端通过第三联轴器与第二丝杆固定连接，连接架与第一电机的机体固定连接。竖直移动机构可以带动破袋机构上下移动来调整刀头的位置。
第四电机竖直设置且第四电机的机体固定在竖直架的顶部，第二丝杆的一端转动式安装在竖直架的下端，第二丝杆的另一端通过第三联轴器与第四电机的输出端固定连接。
总的说来，本发明具有如下优点：
一种垃圾袋的破袋装置，本发明中，采用水平移动机构、竖直移动机构使破袋机构分别能横向和纵向移动，增加了破袋机构的灵活性，提高了控制精度。当破袋机构移动到指定位置时，破袋机构的第一电机带动圆柱刀转动，圆柱刀最下方的刀头旋转缠绕撕裂垃圾袋，实现破袋。破袋完成后刀片向下移动将缠绕在刀头上的垃圾袋切割，使之脱离破袋机构，避免了过多垃圾袋缠绕在刀头上而影响破袋效果。本发明建构简单紧凑，灵活且适用性强，破袋效率更快，有效地达到快速破袋的效果。
附图说明
图1是本破袋装置的结构示意图。
图2是破袋机构的剖视图。
图3是底盘、第一丝杆、圆柱刀、螺块刮刀的结构示意图。
图4是水平移动机构和竖直移动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：
1为水平移动机构，2为竖直移动机构，3为破袋机构，4为第一电机，5为第一外壳，6为第二外壳，7为第一丝杆，8为螺块刮刀，9为圆柱刀，10为内螺纹块，11为刀片，12为中心通孔，13为侧槽，14为刀头，15为第一联轴器，16为底盘，17为水平架，18为同步带，19为滑台，20为第三电机，21为第二联轴器，22为电机架，23为轮轴，24为竖直架，25为第四电机，26为第三联轴器，27为第二丝杆，28为螺纹滑块，29为横梁，30为连接架，31为第二电机，32为轴承架。
结合图1、图2、图3所示，一种垃圾袋的破袋装置，包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；水平移动机构，带动竖直移动机构在水平方向上移动，竖直移动结构带动破袋机构在竖直方向上移动。破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；第一电机和第二电机均竖直设置，第一外壳和第二外壳均呈圆柱状，第二外壳固定在第一外壳的下方，第一电机、第二电机、第一外壳、第二外壳、圆柱刀的转动轴线位于同一竖直线上。第一电机转动的时候带动第一外壳转动，从而带动第一外壳转动，第一外壳带动第二外壳转动，第二外壳转动带动圆柱刀转动，利用圆柱刀的刀头转动进行破袋工作。螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀的一端(下端)设有刀头，圆柱刀的另一端(上端)固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，中心通孔沿着圆柱刀的轴线贯穿圆柱刀，侧槽沿着圆柱刀的直径贯穿圆柱刀的圆周侧面，从刀头一端沿着圆柱刀的轴线方向上看，圆柱到被侧槽分隔成两个半圆。第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，圆柱刀套在第一丝杆上。内螺纹块的内螺纹与丝杠的外螺纹配合，内螺纹块位于中心通孔内，刀片有两块，内螺纹块呈圆柱状，两块刀片对称分布在内螺纹块的外圆周面，刀片从外面穿过侧槽与内螺纹块的外圆周面固定连接。刀头与圆柱刀一体成型。
第一外壳的顶部固设有轴承架，轴承架固定在外壳的上表面。轴承架上设有第一轴孔，第一轴孔位于第一外壳上表面的圆周中心，第一电机的输出轴穿过第一轴孔并与轴承架固定连接，为了防止输出轴与第一外壳的上表面产生干涉，第一外壳的上表面也设有通孔，通孔与第一轴孔连通。
第二电机的输出端连接有第一联轴器，第二外壳的顶端(上表面)设有第二轴孔，第二电机的输出端穿过第二轴孔后通过第一联轴器与第一丝杆固定连接，第二外壳的上表面与第一外壳的内部形成一个封闭区间，第二电机位于该封闭区间内，第一联轴器位于第二外壳内与底盘形成的封闭区间内。第二电机通过第一联轴器带动第一丝杆转动，第一丝杆转动的时候螺块刮刀在中心通孔和侧槽形成的空间内上下移动，螺块刮刀可以将缠绕在刀头上的垃圾袋碎片刮落。
第一外壳通过螺栓与螺母固定在第二外壳的顶部，螺栓从上往下依次穿过第一外壳和第二外壳。第二外壳的底部设有底盘，底盘通过螺栓和螺母与第二外壳固定连接，螺栓从上往下依次穿过第二外壳和底盘。圆柱刀的刀头朝下，圆柱刀通过螺栓和螺母与底盘的上表面固定连接。
圆柱刀的一部分位于底盘上方并位于第二外壳内，圆柱刀的其余部分位于底盘下方且侧槽位于该部分上，螺块刮刀只能在底盘的下方进行上下移动。
螺块刮刀呈V形，内螺纹块呈圆柱状，内螺纹块与刀片一体成型。刀片的刀刃朝下，螺块刮刀向下移动的时候，刀刃可以将缠绕在圆柱刀刀头上的垃圾袋碎片进行切割。
结合图1、图4所示，水平移动机构包括水平架、均转动式安装水平架上的主动带轮和从动带轮、套在主动带轮和从动带轮上的同步带、固定在同步带上的滑台、第三电机、第二联轴器；主动带轮和从动带轮均位于水平架内，主动带轮和从动带轮在图中均未画出，主动带轮和从动带轮位于同一水平线上，同步带在水平方向上移动从而带动滑台移动。水平架上固设有电机架，电机架位于水平架的上端面。第三电机竖直设置且第三电机的机体固定在电机架上，主动带轮上固设有轮轴，轮轴带动主动带轮转动，第三电机的输出端朝下并通过第二联轴器与轮轴固定连接，竖直移动机构固定在滑台上。第三电机驱动同步带运动，同步带上的滑台在水平方向上来回移动从而带动竖直移动机构在水平方向上来回移动。
竖直移动机构包括与滑台固定连接的竖直架、固定在竖直架上的第四电机、第三联轴器、转动式安装在竖直架上的第二丝杆、套在第二丝杆上的螺纹滑块、固定在螺纹滑块上的横梁、固定在横梁上的连接架；第四电机的输出端通过第三联轴器与第二丝杆固定连接，连接架与第一电机的机体固定连接。第四电机驱动第二丝杆转动，螺纹滑块的内螺纹与第二丝杆的外螺纹配合，第二丝杆转动的时候驱动螺纹滑块上下移动，连接架与第一电机的机体的侧面固定连接，螺纹滑块上下滑动的时候间接通过连接架带动整个破袋机构上下移动。
第四电机竖直设置且第四电机的机体固定在竖直架的顶部，第四电机的输出端朝下，第二丝杆的一端(下端)转动式安装在竖直架的下端，第二丝杆的另一端(上端)通过第三联轴器与第四电机的输出端固定连接。
本破袋装置的工作原理：水平移动机构和竖直移动机构联动，随着水平移动机构和竖直移动机构的联动破袋机构也会移动。破袋机构到达指定区域后，第一电机转动使得圆柱刀转动，圆柱刀的刀头对垃圾袋进行破碎处理。圆柱刀破袋过程中会有垃圾袋的碎片缠绕在刀头上，此时启动第二电机，第二电机驱动第一丝杆转动从而带动螺块刮刀向下移动到刀头处并将缠绕在刀头的碎屑刮掉，刮掉后螺块刮刀上移回到初始位置，完成整个破袋流程。因为圆柱刀上设有侧槽，所以螺块刮刀上下移动过程中不会产生干涉。破袋流程完成后水平移动机构和竖直移动机构联动将破袋机构移动到初始位置或下一个破袋的指定区域。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀的一端设有刀头，圆柱刀的另一端固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，中心通孔沿着圆柱刀的轴线贯穿圆柱刀，侧槽沿着圆柱刀的直径贯穿圆柱刀的圆周侧面，第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，内螺纹块的内螺纹与丝杠的外螺纹配合，刀片穿过侧槽与内螺纹块固定连接。
2.按照权利要求1所述的一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：第一电机和第二电机均竖直设置，第一外壳和第二外壳均呈圆柱状，第二外壳固定在第一外壳的下方，第一电机、第二电机、第一外壳、第二外壳的转动轴线位于同一竖直线上。
3.按照权利要求2所述的一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：第一外壳的顶部固设有轴承架，轴承架上设有第一轴孔，第一电机的输出轴穿过第一轴孔并与轴承架固定连接。
4.按照权利要求3所述的一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：第二电机的输出端连接有第一联轴器，第二外壳的顶端设有第二轴孔，第二电机的输出端穿过第二轴孔后通过第一联轴器与第一丝杆固定连接，第一联轴器位于第二外壳内。
5.按照权利要求4所述的一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：第一外壳通过螺栓与螺母固定在第二外壳的顶部，第二外壳的底部设有底盘，底盘通过螺栓和螺母与第二外壳固定连接，圆柱刀的刀头朝下，圆柱刀通过螺栓和螺母与底盘固定连接。
6.按照权利要求5所述的一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：圆柱刀的一部分位于底盘上方并位于第二外壳内，圆柱刀的其余部分位于底盘下方且侧槽位于该部分上。
7.按照权利要求1所述的一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：螺块刮刀呈V形，内螺纹块呈圆柱状，刀片的刀刃朝下。
8.按照权利要求3所述的一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：水平移动机构包括水平架、均转动式安装水平架上的主动带轮和从动带轮、套在主动带轮和从动带轮上的同步带、固定在同步带上的滑台、第三电机、第二联轴器；主动带轮和从动带轮位于同一水平线上，水平架上固设有电机架，第三电机竖直设置且第三电机的机体固定在电机架上，主动带轮上固设有轮轴，第三电机的输出端通过第二联轴器与轮轴固定连接，竖直移动机构固定在滑台上。
9.按照权利要求8所述的一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：竖直移动机构包括与滑台固定连接的竖直架、固定在竖直架上的第四电机、第三联轴器、转动式安装在竖直架上的第二丝杆、套在第二丝杆上的螺纹滑块、固定在螺纹滑块上的横梁、固定在横梁上的连接架；第四电机的输出端通过第三联轴器与第二丝杆固定连接，连接架与第一电机的机体固定连接。
10.按照权利要求9所述的一种垃圾袋的破袋装置，其特征在于：第四电机竖直设置且第四电机的机体固定在竖直架的顶部，第二丝杆的一端转动式安装在竖直架的下端，第二丝杆的另一端通过第三联轴器与第四电机的输出端固定连接。
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