CN110696614A - 经由驾驶员hud和乘客hud控制车辆功能的系统和方法 - Google Patents

经由驾驶员hud和乘客hud控制车辆功能的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110696614A
CN110696614A CN201910616466.7A CN201910616466A CN110696614A CN 110696614 A CN110696614 A CN 110696614A CN 201910616466 A CN201910616466 A CN 201910616466A CN 110696614 A CN110696614 A CN 110696614A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
hud
passenger
driver
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910616466.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110696614B (zh
Inventor
阿莉莎·查滕
维维卡纳德·埃兰戈维安
约翰·罗伯特·范维梅尔施
阿里·哈桑尼
劳拉·维维安娜·阿兹布鲁克
托马斯·约瑟夫·赫尔曼恩
埃里克·迈克尔·拉瓦伊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN110696614A publication Critical patent/CN110696614A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110696614B publication Critical patent/CN110696614B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/656—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being a passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/12—Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本公开提供了“经由驾驶员HUD和乘客HUD控制车辆功能的系统和方法”。公开了用于将对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD传递到乘客HUD的方法和设备。一种示例性车辆包括驾驶员HUD、乘客HUD和处理器。所述处理器被配置成响应于确定车辆速度低于阈值，而启用经由所述驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能。所述处理器还被配置成响应于确定所述车辆速度已经增加到高于所述阈值而将对所述一个或多个车辆功能的控制从所述驾驶员HUD转变到所述乘客HUD。

Description

经由驾驶员HUD和乘客HUD控制车辆功能的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及经由驾驶员和乘客抬头显示器(HUD)控制各种车辆功能，并且更具体地，涉及在驾驶员HUD和乘客HUD之间共享和传递对车辆功能的控制的方法和系统。
背景技术
一些现代车辆包括驾驶员可查看的HUD，所述HUD可以显示诸如速度限制、当前速度等信息。这些HUD可以根据驾驶员对道路的视线而放置在他或她的前方。一些地区的安全法规禁止在车辆运动时向驾驶员显示某些信息，诸如视频和其他使人分心的内容。法规还可以禁止驾驶员在某些情况下实施一些车辆功能，以防止驾驶员分心。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其他实现方式，如本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将明白的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。
示出了示例性实施例，其描述了用于经由驾驶员HUD和乘客HUD控制一个或多个车辆功能的系统、设备和方法。一种公开的示例性车辆包括驾驶员HUD、乘客HUD和处理器。所述处理器被配置成响应于确定车辆速度低于阈值而启用经由驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能，并且响应于确定车辆速度已经增加到高于阈值而将对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD转变到乘客HUD。
一种示例性方法包括响应于确定车辆速度低于阈值，而启用经由驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能。所述方法还包括响应于确定车辆速度已经增加到高于阈值，而将对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD转变到乘客HUD。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可放大比例以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中所已知的，系统部件可以不同地布置。另外，在附图中，相同的附图标记在几个视图中表示对应的部件。
图1示出了根据本公开的实施例的示例性车辆。
图2示出了图1的车辆的电子部件的示例性框图。
图3示出了根据本公开的实施例的示例性方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开被认为是本发明的示例而不意图将本发明限制于所示出的特定实施例。
如上所述，某一现代车辆可以包括可以向车辆的驾驶员和/或乘客提供信息的HUD。然而，这种信息显示可能受到安全规定的限制，所述安全规定指定在哪些情况下可以在驾驶员的视线内(即，在驾驶员HUD或中央堆叠显示器上)显示各种信息，并且指定哪些功能可在车辆移动期间使用。例如，一些车辆可能禁止某些动作，除非车辆在倒车、行驶速度低于某个速度或者停放着，以防止不必要的分心。
虽然在许多情况下安全问题导致驾驶员被禁止查看某些信息以及以某些方式与车辆交互，但车辆中的其他乘客可能不会被类似地禁止。车辆的乘客仍然可被允许查看信息以及与车辆交互而没有任何安全问题。
考虑到这些问题，本公开的示例性实施例可以使车辆的乘客能够在车辆运动时控制各种车辆功能，这种控制由于车辆的移动和驾驶员分心的可能性而通常会被禁止。为此，各种实施例可以包括使用驾驶员HUD以及乘客HUD，可以与其中的任一者或两者进行交互以在特定环境下控制一个或多个车辆功能。实施例还可以包括乘客与驾驶员共享信息的能力(经由驾驶员HUD上的显示)，以及用于确保驾驶员保持不分心的一个或多个安全措施，即使乘客能够控制车辆功能和查看禁止驾驶员查看的信息。
在一个示例中，当车辆停放着，或者低于阈值速度时，车辆可以启用各种车辆功能。这些功能可以包括例如：输入和修改路线或引导信息；管理与和车辆配对的远程装置(例如，智能手机)的传入和传出通信；管理蓝牙连接；管理后座娱乐系统；查看由外部车辆摄像机捕获的图像等等。当车辆速度低于阈值时，可以允许驾驶员访问这些车辆功能。
然而，当车辆速度增加并且车辆开始快速移动超过阈值速度时，可以对驾驶员禁用控制，并且对乘客启用控制。以这种方式，乘客可以自由地控制车辆功能，并且驾驶员不太可能分心。此外，车辆仍然符合安全规定，同时仍然允许车辆中的乘客管理路线和引导信息、蓝牙连接、后座娱乐系统等等。
图1示出了根据本公开的实施例的示例性车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他移动工具型车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100可以包括与移动性相关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。在所示示例中，车辆100可以包括一个或多个电子部件(如下文关于图2所述)。
车辆100可以包括驾驶员HUD 110、乘客HUD 120、处理器130、一个或多个传感器140、和后座娱乐系统150，以及可能或可能不在图1中示出的一个或多个其他部件或系统。
如本文所使用的，“抬头显示器”和“HUD”是指将图像投影到透明表面上以在用户的视野内创建透明界面的系统。例如，车辆的抬头显示器将图像投影到车辆的乘员查看的透明表面(例如，挡风玻璃)上以在乘员的典型视野内(例如，通过挡风玻璃)创建透明界面。
驾驶员HUD 110和乘客HUD 120可以各自包括投影仪和在透明表面前面的相应用户(即，驾驶员112或乘客122)的视野内的透明表面。在一些示例中，透明表面是用户112在车辆100的操作期间可以查看的挡风玻璃。在其他示例中，透明表面位于仪表板的顶部和挡风玻璃的前面，使得透明表面在车辆100的操作期间位于用户的视野内。
如图1所示，驾驶员HUD 110和/或乘客HUD 120可以包括投影仪，所述投影仪将投影发射到透明表面的与用户112和/或122的视野相交的部分上。所述投影仪将投影发射到透明表面上以为用户创建虚拟界面。
HUD 110和120中的每一个可以显示各种信息，并且可以由驾驶员112和乘客122使用以与各种车辆特征交互并控制各种车辆特征。这样，HUD 110和120可以包括用户界面，驾驶员112和乘客122可以通过所述用户界面进行交互。在本公开中，可以参考单个HUD，但是应理解，关于示例性HUD描述的特征和部件可以适用于本文公开的驾驶员HUD和乘客HUD两者。
在一些示例中，HUD的用户界面可以包括一个或多个摄像机、超声波传感器、雷达等以检测乘员手势。例如，摄像机可以被配置成捕获HUD的用户的图像，以便检测一个或多个手势。手势可以用作控制输入，其可以使处理器130响应性地实施一个或多个动作。手势可以包括：选择是或否，选择一个或多个预定动作(例如，应答呼叫、拒绝呼叫等)，选择一个或多个图标或菜单选项，放大和缩小地图，绘制文本或其他字符等等。
在一些示例中，HUD可以在透明表面上显示包括一个或多个选项的界面。摄像机可以使处理器能够通过检测由HUD显示的一个或多个按钮、选项或其他图标的选择来检测用户何时在透明表面上做出了选择。例如，这可以通过检测用户的手或手指相对于所显示的界面的位置来完成。
在一些示例中，用户可以经由智能手机或耦合到车辆的其他计算装置(例如，装置114)来控制HUD。所述计算装置可以包括智能手机、平板电脑或诸如经由蓝牙、Wi-Fi或者其他无线或有线连接通信地耦合到车辆的其他手持装置。用户可以通过选择一个或多个按钮、选项或其他图标来与电话交互，使得输入反映在HUD上。然后，HUD可以响应于用户在计算装置上的选择而改变显示的内容。
在一些示例中，车辆100可以包括一个或多个控制垫、按钮、操纵杆、旋钮或驾驶员112和/或乘客122可以与其交互的其他输入装置。这些输入装置可以定位在车辆中并在车辆的相应侧上，使得第一组输入装置在驾驶员可触及的范围内(例如，在驾驶员侧的门上)，并且第二组输入装置在乘客可触及的范围内(例如，在乘客侧的门上)。每组输入装置可以在一个用户的专属触及范围内，使得驾驶员不能访问乘客侧组。此外，在一些示例中，在车辆的中央控制台上可以存在中央控制堆栈，其可以包括一个或多个按钮、控制板、操纵杆、旋钮或可以对应于驾驶员HUD 110和乘客HUD 120中的任一者或两者的其他输入装置。
在一些示例中，车辆可以包括一个或多个传声器，所述一个或多个传声器被配置成从驾驶员112和/或乘客122捕获音频。所述音频可以包括口头命令，所述口头命令可以通过语音识别系统进行分析，并最终用作控制驾驶员HUD和乘客HUD中的一个或多个的输入。还可以分析音频以确定当驾驶员被禁止控制各种车辆特征时(例如，当车辆移动超过阈值速度时)驾驶员是否正在提供乘客的过度“指导”，这将在下面作进一步详细讨论。
传感器140可以包括例如一个或多个外部摄像机(例如，前向摄像机、后向摄像机142、侧向摄像机等)；内部摄像机148(例如，用于手势跟踪、按钮选择检测、座位占用检测等)；一个或多个座位传感器144，其用于检测车辆座位中人的存在；一个或多个传声器146；速度传感器149等等。
车辆100的处理器130可以被配置成实施一个或多个动作或功能，诸如本文中描述的动作或功能。在一些示例中，处理器130可以被配置成响应于确定车辆速度低于阈值，而启用经由驾驶员HUD 110控制一个或多个车辆功能。
如上所述，车辆功能可以包括例如：输入和修改路线或引导信息；管理与和车辆配对的远程装置(例如，智能手机)的传入和传出通信；管理蓝牙连接；管理后座娱乐系统；查看由外部车辆摄像机捕获的图像等等。处理器130可以被配置成响应于确定车辆速度低于阈值，而启用经由驾驶员HUD 110控制这些功能。启用经由驾驶员HUD 110进行控制可以包括使得上述输入机制中的一个或多个(例如，手势跟踪或检测、电话输入、按钮等)能够用于与车辆交互并控制各种特征。
在一些示例中，阈值速度可以低至5mph或更低(例如，0mph)。在其他示例中，阈值可以大于5mph。应理解，该数量仅是示例性的，并且可以使用任何阈值速度。
在一些示例中，当车辆行驶速度低于阈值速度时，处理器130还可以启用经由乘客HUD 120进行控制。然而，在其他示例中，除了启用经由驾驶员HUD 110控制车辆功能之外，处理器130还可以被配置成响应于确定车辆行驶速度低于阈值速度，而禁用经由乘客HUD120控制子集或所有车辆功能。这可以防止驾驶员和乘客两者同时控制相同的功能。
处理器130还可以被配置成响应于确定车辆已经从行驶速度高于阈值速度转变为行驶速度低于阈值速度(或者反之亦然)，而启用或禁用经由乘客HUD 120控制车辆功能。
处理器130还可以被配置成响应于确定车辆速度已经增加到高于阈值而将对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD 110转变到乘客HUD 120。在实践中，这可以包括首先确定车辆速度已经从低于阈值的值增加到高于阈值的值(例如，而不是简单地确定车辆速度大于阈值)。
将控制从驾驶员HUD 110转变到乘客HUD 120可以包括：处理器130从接收对应于驾驶员HUD 110的输入切换到接收对应于乘客HUD 120的输入。因此，实际上不再允许驾驶员控制车辆功能，而是乘客具有控制权。
在一些示例中，转变对一个或多个车辆功能的控制可以包括禁用经由驾驶员HUD110控制一个或多个车辆功能，并且启用经由乘客HUD 120控制一个或多个车辆功能。
如上所述，车辆功能可以包括车辆路线和引导。在一些示例中，可以在车辆运动时防止驾驶员进行管理(例如，输入、修改路线信息)。这样，处理器130可以被配置成在车辆行驶速度大于阈值速度时接收车辆路线信息。输入的路线信息可以经由乘客HUD 120输入。例如，当车辆在移动时，驾驶员和/或乘客可以决定改变他们前进的方向。乘客可以经由乘客HUD 120输入路线信息，并选择更新驾驶员HUD 110显示的选项以包括更新的信息。然后，处理器130可以经由驾驶员HUD 110显示基于经由乘客HUD 120接收的信息确定的车辆路线。
在一些示例中，乘客122可以与乘客HUD 120交互以通过在车辆导航系统中改变活动路线或添加目的地到活动路线来创建草拟的驾驶路线，同时驾驶员112仍然经由驾驶员HUD 110看到并且听到活动路线。然后，乘客122可以将草拟的路线发送给驾驶员HUD 110以供驾驶员接受或拒绝。可以通过选择菜单选项、按下按钮、提供诸如在驾驶员的方向上的滑动动作等的手势等等来发送该草拟路线。
所述一个或多个车辆功能可以包括管理由通信地耦合到车辆的远程装置接收的通信。例如，对应于驾驶员112的智能手机114经由蓝牙连接与车辆100配对。
在这种情况下，处理器130可以被配置成当确定车辆行驶速度低于阈值速度时经由驾驶员HUD 110显示传入的消息、电子邮件等等。
当在车辆的行驶速度高于阈值速度时接收到通信时，处理器130可以被配置成经由驾驶员HUD 110显示警报，所述警报指示远程装置已经接收到通信。然后，可以邀请驾驶员提供将通信发送给乘客HUD 120的输入以使乘客草拟并发送响应。例如，驾驶员可以提供手势(朝乘客向右滑动)，或者以其他方式选择是否将通信发送给乘客HUD 120。
在一些示例中，可以存在向车辆100提供导航路线或其他信息的第二车辆或源。这可以来自在车队中与车辆100一起行驶的第二车辆。该外部信息可以从辅助车辆和/或对应于辅助车辆的计算装置(诸如智能手机、平板电脑或辅助车辆中的用户的其他装置)发送到车辆100。该信息可以经由蓝牙、Wi-Fi、LTE Direct或使用任何其他无线通信协议发送到车辆100。
处理器130可以确定驾驶员112已经输入了手势(或其他输入)，并且响应性地经由乘客HUD 120显示所接收的通信。然后，乘客可以查看通信、草拟响应并发送响应。处理器130可以经由乘客HUD 120检测对应于所接收的通信的该输入。
在一些示例中，车辆功能可以包括管理车辆与一个或多个远程计算装置(诸如装置114)之间的一个或多个蓝牙连接。在通常情况下，当车辆运动时，可以禁止驾驶员同步新装置、管理同步装置或以其他方式与车辆的蓝牙设置交互。本公开的实施例可以包括当车辆运动时启用经由乘客HUD 120而不是驾驶员HUD 110或车辆的中央控制台控制车辆的这些特征。这防止驾驶员不必要地分心。
在一些示例中，车辆功能可以包括管理后座娱乐系统150。当车辆运动时，处理器130可以启用经由乘客HUD 120控制后座娱乐系统150。这可以允许乘客122控制后座娱乐系统而不会引起驾驶员112分心。
如上所述，车辆100可以包括一个或多个内部或外部摄像机。外部摄像机可以提供可以在车辆的倒车和普通使用期间使用的信息以避免碰撞。在一些示例中，车辆功能可以包括管理由外部和/或内部摄像机捕获的图像的显示。例如，乘客122可能能够在车辆行驶速度高于阈值速度时查看来自摄像机(诸如摄像机142)的实况图像。处理器130可以在乘客HUD 120上显示由摄像机捕获的一个或多个图像，从而允许乘客122查看实况图像。然后，乘客122可以经由乘客HUD 120向处理器提供输入，所述输入指示经由驾驶员HUD 110显示图像的命令。然后，驾驶员HUD 110可以显示图像。该系列事件可以通过允许乘客122确定何时将实况图像传递给驾驶员HUD 110来帮助驾驶员执行车道变更或停车操纵。
在一些示例中，驾驶员112可以具有禁用从驾驶员HUD 110到乘客HUD 120的控制转变的选项。驾驶员可以具有由车辆存储的对应配置文件，或者可以以其他方式输入指示不应将控制传递到乘客HUD 120的命令。处理器130可以接收该输入，并且响应性地防止对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD 110转变到乘客HUD 120。
在一些示例中，车辆100、处理器130和/或一个或多个其他车辆系统可以具有一个或多个特征，所述一个或多个特征防止驾驶员112在车辆的行驶速度高于阈值速度时控制车辆功能。例如，乘客HUD 120可以被配置成使得从车辆的驾驶员座位看不到它。此外，在远程计算装置用于对乘客HUD 120(例如，智能手机)的输入的情况下，车辆可以被配置成将所述装置本地化以确保其未被驾驶员使用。处理器可以仅在检测到装置位于乘客座位中或附近时允许实施来自装置的命令。在一些示例中，车辆可以被配置成仅允许来自乘客侧控件(例如，按钮、跟踪板等)的输入，并且可以在车辆的行驶速度高于阈值速度时忽略来自驾驶员侧的输入。
在一些示例中，一个或多个内部摄像机、超声波传感器或其他传感器可以用于手势跟踪，以确保驾驶员没有向乘客HUD输入命令。可以确定手势位置，使得仅允许乘客提供的手势。
在一些示例中，车辆100可以包括座位传感器144，座位传感器144推断车辆座位中可能存在人员，尤其是乘客座位中。如果乘客座位未被占用，则控制可能不会从驾驶员HUD110转变到乘客HUD 120。或者在一些情况下，处理器可以被配置成响应于确定车辆速度已经增加到高于阈值以及确定乘客存在于乘客座位中，而将对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD 110转变到乘客HUD 120。在一些示例中，座位传感器可以包括一个或多个摄像机、超声波传感器或其他传感器。
更进一步，在一些示例中，处理器可以被配置成检测驾驶员何时正在执行乘客的过度指导。这可以经由车辆中的一个或多个传声器来完成。可以对传声器的音频输入进行本地化以确定驾驶员112是否正在向乘客提供过多的辅助，使得驾驶员可能分心。如果检测到过度指导(例如，经由检测到与刚刚执行的对应命令相匹配的某些关键词或词)，则处理器130可以由于因分心而增加的安全问题向驾驶员提供停止警告，或者系统可以暂停使用乘客HUD来执行这些功能，直到下一个关键循环。
当车辆的行驶速度高于阈值速度并且启用经由乘客HUD 120进行的控制时，处理器130可以被配置成经由驾驶员HUD 110接收输入，并忽略所述输入。这可以防止驾驶员在他或她被禁止这样做时控制车辆功能。
本文公开的示例可以包括响应于确定车辆速度大于或小于给定阈值速度而发生的各种功能或动作。然而，应注意，一些实施例可以替代地包括响应于确定车辆处于特定挡位(诸如停车挡位、倒车挡位或行驶挡位)而实施相同的功能或动作。例如，处理器可以被配置成在车辆停放时启用经由驾驶员HUD 110控制车辆功能。并且当车辆将挡位改变为倒车挡位或行驶挡位时，处理器可以将控制从驾驶员HUD 110转变到乘客HUD 120。
图2示出了示例性框图200，所述示例性框图200示出了根据一些实施例的车辆100的电子部件。在所示示例中，电子部件200包括车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、通信系统230、驾驶员HUD 110、乘客HUD 120、传感器140、电子控制单元240和车辆数据总线250。
车载计算系统210可以包括微控制器单元、控制器或处理器130和存储器212。处理器130可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器212可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器212包括多种类别的存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器212可以是计算机可读介质，其上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，在指令执行期间指令完全或至少部分地驻留在存储器212、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或在处理器130内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携载指令集以供处理器执行或者使系统执行本文所公开的方法或操作中的任一种或多种的任何有形介质。如本文所使用，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且不包括传播信号。
信息娱乐主机单元220可以提供车辆100与用户之间的界面。信息娱乐主机单元220可以包括一个或多个输入和/或输出装置，诸如显示器和用户界面222。用户界面222可以包括输入装置和输出装置。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如，舱室传声器)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示示例中，信息娱乐主机单元220包括用于信息娱乐系统(例如
Figure BDA0002124109870000121
的
Figure BDA0002124109870000122
和MyFord
Figure BDA0002124109870000123
的
Figure BDA0002124109870000124
的
Figure BDA0002124109870000125
等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。在一些示例中，信息娱乐主机单元220可以与车载计算系统210共享处理器。另外，信息娱乐主机单元220可以在例如车辆100的显示器上显示信息娱乐系统。
通信系统230可以包括一个或多个天线、处理器、模块和被配置成促进处理器130与一个或多个其他装置或系统之间的通信的其他电子部件。这可以包括例如装置114和经由蓝牙连接耦合到车辆的一个或多个其他计算装置。这样，通信系统可以被配置成使用各种通信协议进行操作。
传感器140可以以任何合适的方式布置在车辆100中及其周围。在所示示例中，传感器140包括一个或多个摄像机142和148、用于检测一个或多个车辆座位是否被占用的一个或多个座位传感器144、一个或多个传声器146、以及速度传感器149。也可以包括其他传感器。
ECU 240可以监测和控制车辆100的子系统。ECU 240可以经由车辆数据总线250传达和交换信息。另外，ECU 240可以向其他ECU 240传送属性(诸如ECU 240的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)和/或从其他ECU 240接收请求。一些车辆100可以具有七十个或更多个ECU 240，所述ECU 240位于车辆100周围的各个位置、通过车辆数据总线250通信地耦合。ECU 240可以是包括其自身的电路(诸如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的分立的电子器件集合。
车辆数据总线250可以包括通信地耦合车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、通信系统230、HUD 110和120、传感器140、ECU 240以及连接到车辆数据总线250的其他装置或系统的一个或多个数据总线。在一些示例中，车辆数据总线250可以根据如由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实施。替代地，在一些示例中，车辆数据总线250可以是面向媒体的系统传输(MOST)总线或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO11898-7)。在一些示例中，CAN总线可以与CAN-FD总线共享。
图3示出了根据本公开的实施例的示例性方法300。方法300可以使车辆能够将对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD 110转变到乘客HUD 120。图3的流程图代表存储在存储器中并且可以包括一个或多个程序的机器可读指令，所述程序在通过处理器执行时可以使车辆100和/或本文所描述的一个或多个系统或装置执行本文所描述的一个或多个功能。虽然参考图3中所示出的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用用于实施本文所描述的功能的许多其他方法。例如，可以重新排列各框的执行顺序或者彼此串行或并行地执行各框的执行顺序，可以改变、消除和/或组合各框，以执行方法300。此外，由于结合图1至图2的部件公开了方法300，因此下面将不再详细描述那些部件的一些功能。
方法300可以在框302处开始。在框304处，方法300可以包括确定是否满足一个或多个车辆标准，诸如车辆速度是否小于阈值，车辆是否处于停车挡、空挡或其他挡位，车辆是否正在移动或静止，和/或是否满足一些其他车辆标准。关于车辆速度阈值，阈值可以低至5mph或更低，甚至0mph。如果满足标准(例如，速度小于该阈值)，则方法300可以包括在框306处启用经由驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能。车辆功能可以是本文描述的任何功能，包括管理蓝牙连接、路线和引导数据、实况摄像机馈送、通信等等。
如果不满足车辆标准(例如，速度大于阈值)，则方法300可以包括在框308处禁用经由驾驶员HUD控制车辆功能。
在框310处，方法300可以包括确定是否已经接收到指示不应将对车辆功能的控制传递到乘客HUD的驾驶员指令。这种情况可能是，乘客是儿童、乘客不熟悉汽车或者在当车辆运动时驾驶员不希望允许乘客控制车辆功能的任何情况中。可以在车辆停放、不移动的任何时间或者驾驶员以其他方式完全控制的情况下(即，当驾驶员未被禁止实施一个或多个动作时)设置这个不传递控制的指令。
如果接收到防止将控制从驾驶员HUD传递到乘客HUD的指令，则方法300可以在框324处结束。然而，如果没有接收到这样的指令，则方法300可以前进到框312。在框312处，方法300可以包括启用经由乘客HUD控制车辆功能。
在框314处，方法300可以包括确定是否已经接收到来自一个或多个车辆摄像机的路线指令或图像。路线指令可以经由乘客HUD输入(和/或从计算装置接收)，并且可以包括与当前经由驾驶员HUD呈现给驾驶员的路线不同的指令。在当前路线被呈现给驾驶员时，车辆可以基于输入的路线信息确定新路线。然后，车辆可以在框316处经由驾驶员HUD向驾驶员显示新路线。此外，如果在框314处从车辆摄像机接收到一个或多个图像，则乘客可以确定应向驾驶员显示图像。乘客可以在框316处选择显示图像。
在框318处，方法300可以包括确定耦合到车辆的装置是否已经接收到传入的通信(例如，蓝牙配对)。如果已经接收到通信，则驾驶员可以经由驾驶员HUD提供输入(例如，手势)，所述输入指示应由乘客显示和处理所述通信。如果在框320处检测到输入的手势，则方法300可以包括在框322处经由乘客HUD显示通信。这可以允许乘客阅读通信、草拟适当的响应并发送响应。然后，方法300可以在框324处结束。
在本申请中，转折连词的使用意图包括连词意义。定冠词或不定冠词的使用并不意图指示基数。具体地，对“所述”对象或“一”和“一个”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一者。此外，连词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代例。换句话说，连词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes/including/include)”是包括性的，并且具有与包含(comprises/comprising/comprise)相同的范围。
上述实施例(并且具体地，任何“优选的”实施例)是实现方式的可能的示例，并且仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上未脱离本文所述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述一个或多个实施例进行许多变化和修改。本文中所有这些修改都意图包括在本公开的范围内并且受所附权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：驾驶员HUD；乘客HUD；以及处理器，所述处理器被配置成：响应于确定车辆速度低于阈值而启用经由驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能；并且响应于确定车辆速度已经增加到高于阈值而将对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD转变到乘客HUD。
根据一个实施例，转变对一个或多个车辆功能的控制包括：禁用经由驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能；以及启用经由乘客HUD控制一个或多个车辆功能。
根据一个实施例，处理器还被配置成响应于确定车辆速度低于阈值，而禁用经由乘客HUD控制一个或多个车辆功能。
根据一个实施例，一个或多个车辆功能包括车辆路线确定。
根据一个实施例，处理器还被配置成：当车辆速度高于阈值时，经由乘客HUD接收车辆路线信息；以及经由驾驶员HUD显示基于所接收的车辆路线信息确定的车辆路线。
根据一个实施例，处理器还被配置成：当车辆速度高于阈值时，从车辆外部的计算装置接收车辆路线信息；并且经由驾驶员HUD显示基于所接收的车辆路线信息确定的车辆路线。
根据一个实施例，所述一个或多个车辆功能包括管理由通信地耦合到车辆的远程装置接收的通信。
根据一个实施例，处理器还被配置成：经由驾驶员HUD显示警报，所述警报指示远程装置已经接收到通信；确定已经检测到对应于车辆驾驶员的手势；响应性地在乘客HUD上显示所述通信；并且经由乘客HUD接收对应于对所述通信的响应的输入。
根据一个实施例，一个或多个车辆功能包括管理车辆与一个或多个远程计算装置之间的一个或多个蓝牙连接。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于后座娱乐系统，其中一个或多个车辆功能包括管理后座娱乐系统。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于一个或多个摄像机，其中一个或多个车辆功能包括控制由一个或多个摄像机捕获的图像的显示。
根据一个实施例，处理器还被配置成：经由乘客HUD显示由一个或多个摄像机捕获的图像；经由乘客HUD接收对应于所述图像的输入；并且经由驾驶员HUD显示所述图像。
根据一个实施例，处理器还被配置成：经由驾驶员HUD接收指示不应将控制传递到乘客HUD的输入；并且响应性地防止对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD转变到乘客HUD。
根据一个实施例，处理器还被配置成：在车辆速度高于阈值时，确定对乘客HUD的输入由车辆驾驶员提供；并且响应性地忽略所述输入。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于乘客座位占用传感器，其中所述处理器还被配置成：经由所述乘客座位占用传感器确定乘客存在；并且响应于确定(i)车辆速度已经增加到高于阈值以及(ii)乘客存在，而将对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD转变到乘客HUD。
根据本发明，提供了一种方法，其具有以下步骤：响应于确定车辆速度低于阈值，而启用经由驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能；以及响应于确定车辆速度已经增加到高于阈值，而将对一个或多个车辆功能的控制从驾驶员HUD转变到乘客HUD。
根据一个实施例，转变对一个或多个车辆功能的控制包括：禁用经由驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能；以及启用经由乘客HUD控制一个或多个车辆功能。
根据一个实施例，所述一个或多个车辆功能包括车辆路线确定，所述方法还包括：当车辆速度高于阈值时，经由乘客HUD接收车辆路线信息；以及经由驾驶员HUD显示基于所接收的车辆路线信息确定的车辆路线。
根据一个实施例，一个或多个车辆功能包括管理由通信地耦合到车辆的远程装置接收的通信，所述方法还包括：经由驾驶员HUD显示指示远程装置已经接收到通信的警报；确定已经检测到对应于车辆驾驶员的手势；响应性地在乘客HUD上显示通信；以及经由乘客HUD接收对应于对通信的响应的输入。
根据一个实施例，一个或多个车辆功能包括管理车辆与一个或多个远程计算装置之间的一个或多个蓝牙连接。
根据一个实施例，一个或多个车辆功能包括管理后座娱乐系统。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
驾驶员HUD；
乘客HUD；以及
处理器，其被配置成：
响应于确定车辆速度低于阈值，而启用经由所述驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能；并且
响应于确定所述车辆速度已经增加到高于所述阈值，而将对所述一个或多个车辆功能的控制从所述驾驶员HUD转变到所述乘客HUD。
2.如权利要求1所述的车辆，其中转变对所述一个或多个车辆功能的控制包括：
禁用经由所述驾驶员HUD控制所述一个或多个车辆功能；以及
启用经由所述乘客HUD控制所述一个或多个车辆功能。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置成：响应于确定所述车辆速度低于所述阈值，而禁用经由所述乘客HUD控制所述一个或多个车辆功能。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个车辆功能包括车辆路线确定。
5.如权利要求4所述的车辆，其中所述处理器还被配置成：
当所述车辆速度高于所述阈值时，经由所述乘客HUD接收车辆路线信息；并且
经由所述驾驶员HUD显示基于接收的车辆路线信息确定的车辆路线。
6.如权利要求4所述的车辆，其中所述处理器还被配置成：
当所述车辆速度高于所述阈值时，从所述车辆外部的计算装置接收车辆路线信息；并且
经由所述驾驶员HUD显示基于所述接收的车辆路线信息确定的车辆路线。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个车辆功能包括管理由通信地耦合到所述车辆的远程装置接收的通信。
8.如权利要求7所述的车辆，其中所述处理器还被配置成：
经由所述驾驶员HUD显示警报，所述警报指示所述远程装置已经接收到通信；
确定已经检测到对应于所述车辆的驾驶员的手势；
响应性地在所述乘客HUD上显示所述通信；并且
经由所述乘客HUD接收对应于对所述通信的响应的输入。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个车辆功能包括管理所述车辆与一个或多个远程计算装置之间的一个或多个蓝牙连接。
10.如权利要求1所述的车辆，其还包括后座娱乐系统，其中所述一个或多个车辆功能包括管理所述后座娱乐系统。
11.如权利要求1所述的车辆，其还包括一个或多个摄像机，其中所述一个或多个车辆功能包括控制由所述一个或多个摄像机捕获的图像的显示，并且其中所述处理器还被配置成：
经由所述乘客HUD显示由所述一个或多个摄像机捕获的所述图像；
经由所述乘客HUD接收对应于所述图像的输入；并且
经由所述驾驶员HUD显示所述图像。
12.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置成：
经由所述驾驶员HUD接收指示不应将控制传递给所述乘客HUD的输入；并且
响应性地防止将对所述一个或多个车辆功能的控制从所述驾驶员HUD转变到所述乘客HUD。
13.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置成：
当所述车辆速度高于所述阈值时，确定对所述乘客HUD的输入由所述车辆的驾驶员提供；并且
响应性地忽略所述输入。
14.如权利要求1所述的车辆，其还包括乘客座位占用传感器，其中所述处理器还被配置成：
经由所述乘客座位占用传感器确定乘客存在；并且
响应于确定(i)所述车辆速度已经增加到高于所述阈值以及(ii)所述乘客存在，而将对所述一个或多个车辆功能的控制从所述驾驶员HUD转变到所述乘客HUD。
15.一种方法，其包括：
响应于确定车辆速度低于阈值，而启用经由驾驶员HUD控制一个或多个车辆功能；以及
响应于确定所述车辆速度已经增加到高于所述阈值，而将对所述一个或多个车辆功能的控制从所述驾驶员HUD转变到乘客HUD。
CN201910616466.7A 2018-07-10 2019-07-09 经由驾驶员hud和乘客hud控制车辆功能的系统和方法 Active CN110696614B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/031,987 2018-07-10
US16/031,987 US10562539B2 (en) 2018-07-10 2018-07-10 Systems and methods for control of vehicle functions via driver and passenger HUDs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110696614A true CN110696614A (zh) 2020-01-17
CN110696614B CN110696614B (zh) 2024-04-16

Family

ID=69138172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910616466.7A Active CN110696614B (zh) 2018-07-10 2019-07-09 经由驾驶员hud和乘客hud控制车辆功能的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10562539B2 (zh)
CN (1) CN110696614B (zh)
DE (1) DE102019118604A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111443489A (zh) * 2020-04-13 2020-07-24 北京理工大学 多角度多内容抬头显示系统和方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11094027B2 (en) * 2019-04-05 2021-08-17 GM Global Technology Operations LLC System and method to establish primary and secondary control of rideshare experience features
CN112046287A (zh) * 2020-09-04 2020-12-08 上海小鹏汽车科技有限公司 一种车辆交互方法和装置
US11590845B2 (en) * 2021-04-29 2023-02-28 Toyota Research Institute, Inc. Systems and methods for controlling a head-up display in a vehicle
US11815694B2 (en) 2021-07-14 2023-11-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. AR content display for rear passengers using infrared light

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104866106A (zh) * 2015-06-03 2015-08-26 深圳市光晕网络科技有限公司 一种结合hud与红外识别的人机交互方法和系统
CN105654753A (zh) * 2016-01-08 2016-06-08 北京乐驾科技有限公司 一种智能车载安全驾驶辅助方法及系统
CN106536257A (zh) * 2014-06-24 2017-03-22 谷歌公司 乘客播送到信息娱乐系统的内容
US20180059913A1 (en) * 2011-04-22 2018-03-01 Emerging Automotive, Llc Vehicle systems for providing access to vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via mobile devices

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4176250A (en) * 1978-06-30 1979-11-27 General Motors Corporation Time division multiplexing system for an automobile
US7126583B1 (en) 1999-12-15 2006-10-24 Automotive Technologies International, Inc. Interactive vehicle display system
US6067078A (en) 1996-09-03 2000-05-23 Lear Automotive Dearborn, Inc. Dual screen display device
US5973619A (en) 1997-06-10 1999-10-26 Paredes; Alexis Automated vehicle dispatch and payment honoring system
CA2324647A1 (en) 2000-09-29 2002-03-29 Charles A. Paul, Jr. Dual panel vehicular display system
US6668221B2 (en) 2002-05-23 2003-12-23 Delphi Technologies, Inc. User discrimination control of vehicle infotainment system
US8248543B2 (en) 2008-08-28 2012-08-21 Chrysler Group Llc Swivel overhead video display screen with driver distraction interlock
US20100250044A1 (en) * 2009-03-30 2010-09-30 Denso International America, Inc. Vehicle data input control method
CN102262720A (zh) 2010-05-31 2011-11-30 华创车电技术中心股份有限公司 具有安全驾驶机制的车用计算机系统及其操作方法
US20130293452A1 (en) 2012-05-02 2013-11-07 Flextronics Ap, Llc Configurable heads-up dash display
US20140362195A1 (en) * 2013-03-15 2014-12-11 Honda Motor, Co., Ltd. Enhanced 3-dimensional (3-d) navigation
WO2014172313A2 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Flextronics Ap, Llc Creating targeted advertising profiles based on user behavior
US9262775B2 (en) 2013-05-14 2016-02-16 Carl LaMont Methods, devices and systems for providing mobile advertising and on-demand information to user communication devices
GB2517961B (en) 2013-09-06 2017-12-13 Jaguar Land Rover Ltd A vehicle
CN106232427A (zh) * 2014-04-17 2016-12-14 三菱电机株式会社 车载显示装置
CN103921744B (zh) * 2014-04-17 2016-05-11 观致汽车有限公司 一种屏幕解锁方法及其系统
US20160109701A1 (en) 2014-10-15 2016-04-21 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for adjusting features within a head-up display
US20160299617A1 (en) * 2015-04-13 2016-10-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle passenger input source identification
CN107031403A (zh) * 2015-09-30 2017-08-11 法拉第未来公司 可编程车载接口

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180059913A1 (en) * 2011-04-22 2018-03-01 Emerging Automotive, Llc Vehicle systems for providing access to vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via mobile devices
CN106536257A (zh) * 2014-06-24 2017-03-22 谷歌公司 乘客播送到信息娱乐系统的内容
CN104866106A (zh) * 2015-06-03 2015-08-26 深圳市光晕网络科技有限公司 一种结合hud与红外识别的人机交互方法和系统
CN105654753A (zh) * 2016-01-08 2016-06-08 北京乐驾科技有限公司 一种智能车载安全驾驶辅助方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111443489A (zh) * 2020-04-13 2020-07-24 北京理工大学 多角度多内容抬头显示系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10562539B2 (en) 2020-02-18
US20200017122A1 (en) 2020-01-16
DE102019118604A1 (de) 2020-01-16
CN110696614B (zh) 2024-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110696614B (zh) 经由驾驶员hud和乘客hud控制车辆功能的系统和方法
KR102311551B1 (ko) 자동 조정장치가 활성화되는 동안에 차량 내의 통신 단말기를 사용하기 위한 방법 및 차량
US10528132B1 (en) Gaze detection of occupants for vehicle displays
EP3261871B1 (en) Display control apparatus and method
US10325519B2 (en) Vehicle tutorial system and method for sending vehicle tutorial to tutorial manager device
JP6555599B2 (ja) 表示システム、表示方法、およびプログラム
US11458978B2 (en) Drive assist method, drive assist program, and vehicle control device
KR102204250B1 (ko) Ar 디스플레이 유닛 상에 내비게이션 경로를 표시하기 위한 증강 현실 오버레이를 계산하기 위한 방법, 이 방법을 수행하기 위한 장치 및 자동차 그리고 컴퓨터 프로그램
US20200018976A1 (en) Passenger heads-up displays for vehicles
US10674003B1 (en) Apparatus and system for identifying occupants in a vehicle
CN107428252B (zh) 用于在自主驾驶模式期间操作机动车辆的通信装置的方法，通信装置以及机动车辆
AU2013341302A1 (en) Intra-vehicular mobile device management
US11787386B2 (en) Driving support device
US10800431B2 (en) Vehicle
CN111204219A (zh) 车辆用显示装置、车辆用显示方法及存储介质
CN115826807A (zh) 增强现实和基于触摸的用户参与停车辅助
US10106055B2 (en) Vehicle control system, portable terminal, and vehicular device
KR20170041418A (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법
US11485389B2 (en) Vehicle control method
KR101807788B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법
CN114882579A (zh) 车载屏幕的控制方法、装置及车辆
KR20220135571A (ko) 차량 인포테인먼트 시스템 및 이의 동작 방법
US20240001763A1 (en) Vehicle display system, vehicle display method, and computer-readable non-transitory storage medium storing vehicle display program
US20230086627A1 (en) Display control device, display control method, and recording medium having display control program recorded thereon
JP2022088089A (ja) 制御装置、車両、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant