CN110695921A - 一种减速机输出法兰轴的拆卸装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减速机输出法兰轴的拆卸装置及方法，解决现有法兰轴拆卸方法存在费时费力、效率低、调心滚子轴承和法兰轴易造成损伤；或无法适用于户外作业的问题。其中装置包括固定盘、固定杆、螺杆、凸缘螺母及驱动单元；固定盘沿轴向开设有贯通的第一螺纹孔，固定盘包括法兰盘本体、与法兰盘本体连接的环形套管；法兰盘本体用于与减速机盖前端连接；环形套管用于穿设在减速机盖端面的通孔，且伸出该通孔的端部与凸缘螺母配合安装；固定杆一端连有用于与法兰轴端面螺纹孔连接的安装柱，其另一端端部开设有凹槽；螺杆外表面设有与第一螺纹孔配合的第一外螺纹；螺杆的一端穿过第一螺纹孔后，其端部位于凹槽内；驱动单元用于驱动螺杆转动。

Description

一种减速机输出法兰轴的拆卸装置及方法

技术领域

本发明属于减速机的拆卸装置，具体涉及一种减速机输出法兰轴的拆卸装置及方法。

背景技术

在现有技术中，一种常用减速机的结构如图1所示，其包括减速机壳体01和减速机盖02，减速机壳体01的前端与减速机盖02的后端连接，减速机壳体01内设有齿轮联轴器07，减速机壳体01的后端通过调心滚子轴承03与法兰轴04连接，法兰轴04设置在减速机壳体01内的一端端面开设有螺纹孔041，减速机壳体01后端设有调心滚子轴承弹性挡圈05，减速机盖02的前端连接有防尘盖021，由于减速机的调心滚子轴承03在减速机故障中占主要部分，需要对调心滚子轴承03进行更换。更换调心滚子轴承03时，首先需要拆除法兰轴04，然后拆除调心滚子轴承03，对调心滚子轴承03进行更换。

现有法兰轴04的拆卸方法有两种：一是采用传统的敲击拆卸法，但该方法不仅存在劳动强度过大、费时费力且工作效率低的问题，还可能在拆卸过程中对法兰轴04及调心滚子轴承03产生二次损伤；二是采用大型压机拆卸法，但由于减速机大多在户外作业，出现故障时需就地拆解查看故障原因或更换调心滚子轴承03或法兰轴04上的防尘油封06，所以对于减速机在户外作业时，无法采用大型压机进行拆卸。因此，迫切需要研究一种新的拆卸装置，实现对减速机法兰轴的随时拆卸。

发明内容

为了解决现有减速机法兰轴的拆卸方法存在费时费力、工作效率低、易对调心滚子轴承和法兰轴造成损伤；或者无法适用于户外作业的技术问题，本发明提供了一种减速机输出法兰轴的拆卸装置及方法。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种减速机输出法兰轴的拆卸装置，其特殊之处在于：包括固定盘、固定杆、螺杆、凸缘螺母及驱动单元；所述固定盘沿轴向开设有贯通的第一螺纹孔，固定盘包括法兰盘本体、与法兰盘本体同轴连接的环形套管；所述法兰盘本体用于与减速机盖前端连接；所述环形套管用于穿设减速机盖端面的通孔，其长度可伸出该通孔，且在其端部外表面设有第二外螺纹，所述第二外螺纹与第一螺纹孔的螺纹螺旋方向相同；所述凸缘螺母内表面设有与所述第二外螺纹相适配的第一内螺纹；所述凸缘螺母安装在环形套管的端部，用于将固定盘固定在减速机盖上；所述固定杆的一端连接有安装柱，其另一端端部开设有凹槽；所述安装柱的外表面设有与法兰轴端面螺纹孔相适配的外螺纹，安装柱用于与法兰轴端面螺纹孔连接；所述螺杆外表面设有与所述第一螺纹孔配合的第一外螺纹；所述螺杆的一端穿过第一螺纹孔后，其端部位于所述凹槽内；所述驱动单元用于驱动螺杆转动，进而使法兰轴脱离调心滚子轴承。

进一步地，所述螺杆的一端端部设有圆头结构，所述凹槽为与圆头结构相配合的圆形凹槽。

进一步地，所述固定杆设有凹槽的一端沿轴向设有缺口。

进一步地，所述缺口为平行设置的两个，两个缺口相对固定杆中线对称设置。

进一步地，所述法兰盘本体沿圆周方向设有多个通孔，用于与设置在所述减速机盖前端防尘盖上的螺纹安装孔相配合；

所述法兰盘本体上设有凸台，用以与防尘盖的通孔止口配合，并可通过螺栓穿过法兰盘本体上的通孔后，与防尘盖上的螺纹安装孔连接。

进一步地，所述螺杆的另一端设有撬孔；所述驱动单元为撬杠。

进一步地，所述螺杆的另一端设有六角螺母；

所述驱动单元包括与所述六角螺母相适配的外六角套筒和驱动外六角套筒转动的气动扳手或棘轮扳手；

或者六角螺母沿径向设有撬孔，所述驱动单元为撬杠。

一种采用上述减速机输出法兰轴的拆卸装置拆卸法兰轴的方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

1)拆除减速机壳体和减速机盖相连的一圈螺栓；

2)将固定杆通过端部带外螺纹的安装柱紧固在法兰轴端面的螺纹孔内；

3)将固定盘的法兰盘本体与减速机盖前端相连，固定盘的环形套管穿过减速机盖端面的通孔后与凸缘螺母连接，且凸缘螺母端面紧压减速机盖内壁；

4)对称安装若干螺栓将减速机壳体和减速机盖固定；

5)将螺杆的一端旋入固定盘的第一螺纹孔后，其端部位于固定杆的凹槽内；

6)驱动单元驱动螺杆转动，螺杆驱动固定杆沿轴向移动，进而带动法兰轴沿轴向向外移动，实现法兰轴脱离调心滚子轴承。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、本发明拆卸装置通过固定盘安装在减速机盖前端，固定杆上的安装柱与法兰轴端面螺纹孔连接，通过螺杆旋转运动推动固定杆移动，进而使法兰轴脱离调心滚子轴承，实现调心滚子轴承的更换，该拆卸装置结构简单，安装方便，降低拆卸过程中的劳动强度，并且不会对法兰轴造成损伤，可适用于户外作业中。

本发明拆卸装置通过凸缘螺母把固定盘与减速机盖固定在一起，防止固定盘和螺杆在工作过程中来回摆动和转动，以及凸缘螺母在螺杆工作过程中，会在固定盘的带动下紧贴减速机盖内壁来承受拆卸过程中产生的反作用力，防止固定盘与减速机相连时承受过大作用力，进而避免对减速机盖造成损坏。

2、本发明可通过圆头结构与圆形凹槽配合，对螺杆实现限位，防止螺杆在工作过程中的摆动。

3、本发明可在固定杆上设有缺口，方便转动固定杆，实现与法兰轴端面螺纹孔连接。

4、本发明法兰盘本体与减速机盖可通过止口和螺栓实现连接，连接方式简单且稳定性好。

5、本发明驱动单元可为撬杠，或者包括外六角套筒和驱动外六角套筒转动的气动扳手或棘轮扳手，驱动螺杆转动的方式简单。

6、本发明拆卸装置即省时又省力且有效减少了传统拆卸过程中对调心滚子轴承、法兰轴、防尘油封的二次损伤，同时还具有易于加工，成本低廉、操作简单的特点，提高了工作效率，同时减轻了工作强度。

7、本发明拆卸方法，仅仅需要安装固定盘、固定杆、凸缘螺母，通过螺杆与固定盘、固定杆的配合，使得法兰轴脱离调心滚子轴承，进而实现调心滚子轴承的更换，该拆卸方法简单、方便，降低拆卸过程中的劳动强度，并且不会对法兰轴造成损伤，可适用于户外作业中。

附图说明

图1是现有减速机的结构示意图；

图2是本发明拆卸装置安装在减速机上的结构示意图一(法兰轴未拆卸状态)；

图3是本发明拆卸装置安装在减速机上的结构示意图二(法兰轴拆卸过程中)；

图4是本发明拆卸装置中固定盘的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是本发明拆卸装置中螺杆的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明拆卸装置中固定杆的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是本发明拆卸装置中凸缘螺母的结构示意图；

图11是本发明拆卸装置中凸缘螺母的局部剖视图。

其中，附图标记如下：

01-减速机壳体，02-减速机盖，021-防尘盖，03-调心滚子轴承，04-法兰轴，05-调心滚子轴承弹性挡圈，06-防尘油封，07-齿轮联轴器，041-螺纹孔；

1-固定盘，11-第一螺纹孔，12-法兰盘本体，13-环形套管，131-第二外螺纹，2-螺杆，21-第一外螺纹，22-圆头结构，23-撬孔，3-固定杆，31-安装柱，311-外螺纹，32-凹槽，33-缺口，4-凸缘螺母，41-第一内螺纹。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步详细描述。

如图2至11所示，一种减速机输出法兰轴的拆卸装置，包括固定盘1、固定杆3、螺杆2、凸缘螺母4及驱动单元；固定盘1沿轴向开设有贯通的第一螺纹孔11，固定盘1包括法兰盘本体12、与法兰盘本体12同轴连接的环形套管13；法兰盘本体12用于与减速机盖02前端连接；环形套管13穿设在减速机盖02端面的通孔内，且伸出该通孔的端部外表面设有第二外螺纹131，第二外螺纹131与第一螺纹孔11的螺旋方向相同；凸缘螺母4内表面设有与第二外螺纹131相适配的第一内螺纹41；凸缘螺母4安装在环形套管13的端部，凸缘螺母4用于将固定盘1固定在减速机盖02上；固定杆3的一端连接有安装柱31，其另一端端部开设有凹槽32；安装柱31的外表面设有与法兰轴04端面螺纹孔041相适配的外螺纹311，安装柱31用于与法兰轴04端面螺纹孔041连接；螺杆2外表面设有与第一螺纹孔11配合的第一外螺纹21；螺杆2的一端穿过第一螺纹孔11后，其端部位于凹槽32内；驱动单元用于驱动螺杆2转动，进而使法兰轴04脱离调心滚子轴承03。

螺杆2的一端端部设有圆头结构22，凹槽32为与圆头结构22相配合的圆形凹槽；方便安装固定杆3，固定杆3设有凹槽32的一端沿轴向设有缺口33，优选缺口33为平行设置的两个，两个缺口33相对固定杆3中线对称设置，缺口33的侧面为平面。

法兰盘本体12沿圆周方向设有多个通孔，用于与设置在减速机盖02前端防尘盖021上的螺纹安装孔相配合；法兰盘本体12上设有凸台，用以与防尘盖021的通孔止口配合，并可通过螺栓穿过法兰盘本体12上的通孔后，与防尘盖021上的螺纹安装孔连接，法兰盘本体12与减速机盖02通过止口配合和螺栓实现连接，螺栓不打紧，只保证固定盘1不旋转，因此通过凸缘螺母4进行紧固，防止固定盘1轴向窜动。

本实施例驱动单元为撬杠，则螺杆2的另一端设有撬孔23，撬杠装配在撬孔23内，通过撬杠自转带动螺杆2旋转。螺杆2的另一端设有六角螺母，驱动单元包括与六角螺母相适配的外六角套筒和驱动外六角套筒转动的气动扳手或棘轮扳手，外六角套筒安装在六角螺母上，通过气动扳手或棘轮扳手驱动外六角套筒(六角螺母)旋转，进而带动螺杆2转动；或者六角螺母上沿径向设有撬孔23，通过撬杠装配在撬孔23内，通过撬杠自转带动螺杆2旋转。

本实施例拆卸装置不仅便于携带、操作简单且可实现随时随地对减速机法兰轴04进行拆卸的特点。另外，固定盘1与减速机盖02通过止口和螺栓相连接，防止固定盘1在螺杆2作业过程中旋转；螺杆2上的第一外螺纹21与法兰盘本体12上的第一螺纹相配合，实现上下运动；凸缘螺母4的第一内螺纹41与环形套筒的第一螺纹孔11相配合，主要作用承受螺杆2工作过程中产生的反作用力；固定杆3通过端部的安装柱31与减速机法兰轴04端面的螺纹孔041相配合，实现固定杆3的紧固安装；螺杆2端部有圆头结构22，与固定杆3端部的凹槽32相配合，可防止螺杆2转动过程中的摆动。

采用上述减速机输出法兰轴的拆卸装置拆卸法兰轴04的方法，包括以下步骤：

1)首先将减速机壳体01和减速机盖02相连的一圈螺栓取下来，由于减速机盖02与减速机壳体01是通过二级太阳轮相连的，所以将连接螺栓拆掉之后可直接将减速机盖02的整体调离减速机壳体01；然后将减速机盖02里面的一级行星架总成取出，减速机壳里面的二级行星架总成取出，其剩下的结构如图1所示。

2)将固定杆3通过端部带外螺纹311的安装柱31紧固在法兰轴04端面的螺纹孔041内；

3)由于减速机盖02内的一级行星架总成已被取出，此时可直接将固定盘1通过法兰盘本体12上的凸台与防尘盖021的通孔止口配合，并可通过螺栓依次穿过法兰盘本体12上的通孔与防尘盖021四个螺纹孔041，将法兰盘本体12与防尘盖021配合安装，螺栓只是为了防止固定盘1旋转，并不承受拆卸机构工作过程中产生的轴向作用力；

将固定盘1安装完后，固定盘1的环形套管13穿过减速机盖02端面的通孔后与凸缘螺母4连接，可将凸缘螺母4通过外六角套筒和气动扳手或棘轮扳手安装在环形套筒上，凸缘螺母4内设计有与环形套筒的第二外螺纹131相配合的第二内螺纹，凸缘螺母4通过紧紧压在减速机盖02内壁上来承受拆卸过程中的作用力，

4)对称安装若干螺栓将减速机壳体01和减速机盖02固定；

5)将螺杆2的一端旋入固定盘1的第一螺纹孔11后，通过螺杆2端部的圆头结构22设计与固定杆3端部的凹槽32设计相配合，实现螺杆2在拆卸过程不随意摆动；

6)驱动单元驱动螺杆2转动，螺杆2顶着固定杆3沿轴向作直线运动，进而带动法兰轴04沿轴向向外移动，实现法兰轴04脱离调心滚子轴承03。其中，固定盘1的结构类似变速器的输出法兰的形状，内孔含有一个M24的螺纹孔(螺纹的有效深度是40mm)，起到螺杆2的导向作用，固定盘1尾部是M56的外螺纹与凸缘螺母4连接；螺杆2是一个全螺纹的杆，顶部是一个带撬孔23的大小为M36的正六方螺帽，可通过M36套头与气枪使其上下运动。M24的外螺纹与固定盘1的内螺纹孔配合，底部的圆头结构与固定杆3顶部的凹槽配合，将力传递给固定杆3；固定杆3是底部带有一个M20的外螺纹的安装柱，通过螺纹与减速机输出法兰轴连接，然后在螺杆2作用下将其整体压出去，完成减速机输出法兰以及调心滚子轴承的拆卸；凸缘螺母4把固定盘1减速机盖的内壳固定在一起，防止固定盘1、螺杆2工作过程中来回摆动。

将减速机输出法兰轴04拆卸完成后，调心滚子轴承弹性挡圈05使用卡簧钳将其取下来，即可拆卸调心滚子轴承03，此时可对轴承进行更换，同时拆卸法兰轴04，可对法兰轴04上防尘油封进行检查和拆卸更换，同时可避免更换或拆卸过程中的二次损伤，且可减少对人力财力以及时间的浪费。

以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴。

Claims (8)

1.一种减速机输出法兰轴的拆卸装置，其特征在于：包括固定盘(1)、固定杆(3)、螺杆(2)、凸缘螺母(4)及驱动单元；

所述固定盘(1)沿轴向开设有贯通的第一螺纹孔(11)，固定盘(1)包括法兰盘本体(12)、与法兰盘本体(12)同轴连接的环形套管(13)；

所述法兰盘本体(12)用于与减速机盖(02)前端连接；

所述环形套管(13)用于穿设减速机盖(02)端面的通孔，其长度可伸出该通孔，且在其端部外表面设有第二外螺纹(131)，所述第二外螺纹(131)与第一螺纹孔(11)的螺纹旋向相同；

所述凸缘螺母(4)内表面设有与所述第二外螺纹(131)相适配的第一内螺纹(41)；

所述凸缘螺母(4)安装在环形套管(13)的端部，用于将固定盘(1)固定在减速机盖(02)上；

所述固定杆(3)的一端连接有安装柱(31)，其另一端端部开设有凹槽(32)；

所述安装柱(31)的外表面设有与法兰轴(04)端面螺纹孔(041)相适配的外螺纹(311)，安装柱(31)用于安装在法兰轴(04)端面螺纹孔(041)内；

所述螺杆(2)外表面设有与所述第一螺纹孔(11)配合的第一外螺纹(21)；

所述螺杆(2)的一端穿过第一螺纹孔(11)后，其端部位于所述凹槽(32)内；

所述驱动单元用于驱动螺杆(2)转动，进而使法兰轴(04)脱离调心滚子轴承(03)。

2.根据权利要求1所述减速机输出法兰轴的拆卸装置，其特征在于：所述螺杆(2)的一端端部设有圆头结构(22)，所述凹槽(32)为与圆头结构(22)相配合的圆形凹槽。

3.根据权利要求2所述减速机输出法兰轴的拆卸装置，其特征在于：所述固定杆(3)设有凹槽(32)的一端沿轴向设有缺口(33)。

4.根据权利要求3所述减速机输出法兰轴的拆卸装置，其特征在于：所述缺口(33)为平行设置的两个，两个缺口(33)相对固定杆(3)中线对称设置。

5.根据权利要求1至4任一所述减速机输出法兰轴的拆卸装置，其特征在于：所述法兰盘本体(12)沿圆周方向设有多个通孔，用于与设置在所述减速机盖(02)前端防尘盖(021)上的螺纹安装孔相配合；

所述法兰盘本体(12)上设有凸台，用以与防尘盖(021)的通孔止口配合，并可通过螺栓穿过法兰盘本体(12)上的通孔后，与防尘盖(021)上的螺纹安装孔连接。

6.根据权利要求5所述减速机输出法兰轴的拆卸装置，其特征在于：所述螺杆(2)的另一端设有撬孔(23)；

所述驱动单元为撬杠。

7.根据权利要求5所述减速机输出法兰轴的拆卸装置，其特征在于：所述螺杆(2)的另一端设有六角螺母；

所述驱动单元包括与所述六角螺母相适配的外六角套筒和驱动外六角套筒转动的气动扳手或棘轮扳手；

或者六角螺母沿径向设有撬孔(23)，所述驱动单元为撬杠。

8.一种采用权利要求1至7任一所述减速机输出法兰轴的拆卸装置拆卸法兰轴的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)拆除减速机壳体(01)和减速机盖(02)相连的一圈螺栓；

2)将固定杆(3)通过端部带外螺纹(311)的安装柱(31)紧固在法兰轴(04)端面的螺纹孔(041)内；

3)将固定盘(1)的法兰盘本体(12)与减速机盖(02)前端相连，固定盘(1)的环形套管(13)穿过减速机盖(02)端面的通孔后与凸缘螺母(4)连接，且凸缘螺母(4)端面紧压减速机盖(02)内壁；

4)对称安装若干螺栓将减速机壳体(01)和减速机盖(02)固定；

5)将螺杆(2)的一端旋入固定盘(1)的第一螺纹孔(11)后，其端部位于固定杆(3)的凹槽(32)内；

6)驱动单元驱动螺杆(2)转动，螺杆(2)驱动固定杆(3)沿轴向移动，进而带动法兰轴(04)沿轴向向外移动，实现法兰轴(04)脱离调心滚子轴承(03)。

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