CN110695794A - 一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其包括打磨组件、碎屑限位吸附组件和回收组件,所述打磨组件固定在工作台的上方,用于对航空型材零件边角进行去毛刺和打磨处理,所述碎屑限位吸附组件套设在打磨组件下方的打磨头的外部,其采用伸缩杆来调节毛刷的直径从而可根据型材的具体形状和大小将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并通过弹性绕圈气管进行吸附处理,有效的限制了碎屑的飞溅,提高了打磨质量和人员的安全性,所述回收组件套设在工作台的外部,用于回收多余的未被吸附的打磨碎屑,在打磨结束后,开始处理部分没有被吸附的碎屑,即利用毛刷将其清扫至工作台与防护圈之间的间隙中,最后进入到回收槽中,方便清洁。

Description

一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置
技术领域
本发明涉及去毛刺打磨技术领域,具体是一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置。
背景技术
在航空产品中,较为重要的便是航空材料,处理好航空型材使其达到使用标准则是重中之重,目前的机器在对航空型材零件边角进行去毛刺和打磨处理过程中,往往存在有打磨碎屑不能及时清理,从而导致打磨过程中碎屑飞溅的问题,从而导致碎屑落入型材的其他位置,可能会影响后续处理,另一方面飞溅的碎屑也可能对人体造成伤害,因此如何限制碎屑便显得尤为重要,因此,本领域技术人员提供了一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其包括打磨组件、碎屑限位吸附组件和回收组件,所述打磨组件固定在工作台的上方,用于对航空型材零件边角进行去毛刺和打磨处理,所述碎屑限位吸附组件套设在打磨组件下方的打磨头的外部,用于将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并进行吸附处理,所述回收组件套设在工作台的外部,用于回收多余的未被吸附的打磨碎屑。
进一步,作为优选,所述回收组件包括支撑腿、防护圈、斜挡板和回收槽,其中,所述防护圈套设在工作台的外部且高于工作台设置,所述防护圈由四块面板依次首尾相接而成,每一块面板的下表面均固定有斜挡板,四块所述斜挡板首尾相接且其下端向内靠近形成与回收槽相适配的槽口,每个所述斜挡板的中部均贯穿有支撑腿,四个所述支撑腿分别固定在工作台的下表面的四个边角位置。
进一步,作为优选,每个所述支撑腿上靠近工作台的位置处均嵌入有喷头,每个所述喷头均面向与其相近的斜挡板设置。
进一步,作为优选,所述打磨组件采用L架固定在工作台1的上方,所述L架采用螺栓固定在工作台与面板之间。
进一步,作为优选,所述打磨组件包括伸缩气缸、丝杠螺母组件、和旋转电机,其中,所述伸缩气缸固定在L架的上端面且伸缩气缸的可移动端滑动伸出L架的下端面,所述伸缩气缸的可移动端的端部固定有丝杠螺母组件,所述丝杠螺母组件的可移动端固定有电机座,所述电机座的内部设置有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定有打磨头,所述电机座的下方还固定有转轴支撑座,所述转轴支撑座采用轴承支撑转动连接旋转电机的输出端。
进一步,作为优选,所述丝杠螺母组件包括滑轨安装座、丝杠和螺母副,其中,所述滑轨安装座固定在伸缩气缸的输出端,所述滑轨安装座的下表面固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有丝杠,所述丝杠的另一端转动设置在轴承座上,所述轴承座固定在滑动安装座的下表面,所述丝杠上还配合连接有螺母副,所述螺母副的上表面抵靠在滑动安装座的下表面,所述螺母副的下表面与电机座固定相连。
进一步,作为优选,所述滑轨安装座与L架之间设置有不少于两组线性伸缩导向件。
进一步,作为优选,所述转轴支撑座的外部套设有碎屑限位吸附组件,所述碎屑限位吸附组件采用伸缩杆来调节毛刷的直径从而将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并进行吸附处理。
进一步,作为优选,所述碎屑限位吸附组件还包括清洁罩、弹性绕圈气管和连接杆,所述清洁罩固定在安装环的下表面,所述安装环套设在转轴支撑座的外部,所述清洁罩的内顶面上以旋转电机的转轴轴心为圆心圆周阵列有多组连接杆,所述连接杆为倾斜设置,且其与清洁罩的内顶面之间的夹角为70度至75度,所述连接杆的远离安装环的一端固定有所述伸缩杆,且所述伸缩杆与连接杆之间的夹角为105度至110度,多组所述伸缩杆的伸缩端共同支撑连接有毛刷组件,所述清洁套中还嵌入有多个弹性绕圈气管。
进一步,作为优选,所述毛刷组件包括毛刷、松紧环和支撑杆,所述毛刷均匀布置在圆环形松紧环的内侧表面,所述松紧环的外表面固定有多组与伸缩杆相对应的支撑杆,所述支撑杆对应固定在伸缩杆的伸缩端的端部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置设置有碎屑限位吸附组件,其采用伸缩杆来调节毛刷的直径从而可根据型材的具体形状和大小将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并通过弹性绕圈气管进行吸附处理,有效的限制了碎屑的飞溅,提高了打磨质量和人员的安全性,另外,本装置在工作台与防护圈之间留有间隙,在打磨结束后,开始处理部分没有被吸附的碎屑,即利用毛刷将其清扫至工作台与防护圈之间的间隙中,最后进入到回收槽中,方便清洁。
附图说明
图1为一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置的立体结构示意图;
图2为一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置的打磨组件和碎屑限位吸附组件结构示意图;
图3为一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置的回收组件结构示意图;
图4为图2的A处放大结构示意图;
图中:1、工作台;2、夹紧装置;3、支撑腿;4、L架;5、防护圈;6、伸缩气缸;7、滑轨安装座;8、电机座;9、清洁罩;10、转轴支撑座;11、安装环;12、弹性绕圈气管;13、连接杆;14、伸缩杆;15、打磨头;16、毛刷;17、旋转电机;18、线性伸缩导向件;19、伺服电机;20、丝杆;21、螺母副;22、斜挡板;23、回收槽;24、喷头;25、松紧环;26、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其包括打磨组件、碎屑限位吸附组件和回收组件,所述打磨组件固定在工作台1的上方,用于对航空型材零件边角进行去毛刺和打磨处理,所述碎屑限位吸附组件套设在打磨组件下方的打磨头15的外部,用于将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并进行吸附处理,所述回收组件套设在工作台1的外部,用于回收多余的未被吸附的打磨碎屑。
本实施例中,所述回收组件包括支撑腿3、防护圈5、斜挡板22和回收槽23,其中,所述防护圈5套设在工作台1的外部且高于工作台1设置,所述防护圈5由四块面板依次首尾相接而成,每一块面板的下表面均固定有斜挡板22,四块所述斜挡板22首尾相接且其下端向内靠近形成与回收槽23相适配的槽口,每个所述斜挡板22的中部均贯穿有支撑腿3,四个所述支撑腿3分别固定在工作台1的下表面的四个边角位置,工作台1与防护圈5之间留有间隙,以便后续打磨碎屑时通过间隙及槽口进入到回收槽23中。
本实施例中,所述工作台1上还设置有夹紧装置2。
本实施例中,每个所述支撑腿3上靠近工作台1的位置处均嵌入有喷头24,每个所述喷头24均面向与其相近的斜挡板22设置,喷头外接有水管,通过水管为其供水,在工作结束后便于清理斜挡板22上沾附的打磨碎屑。
本实施例中,所述打磨组件采用L架4固定在工作台1的上方,所述L架采用螺栓固定在工作台1与面板之间。
本实施例中,所述打磨组件包括伸缩气缸6、丝杠螺母组件、和旋转电机17,其中,所述伸缩气缸6固定在L架4的上端面且伸缩气缸6的可移动端滑动伸出L架4的下端面,所述伸缩气缸6的可移动端的端部固定有丝杠螺母组件,所述丝杠螺母组件的可移动端固定有电机座8,所述电机座8的内部设置有旋转电机17,所述旋转电机17的输出端固定有打磨头15,所述电机座8的下方还固定有转轴支撑座10,所述转轴支撑座10采用轴承支撑转动连接旋转电机17的输出端,伸缩气缸6由泵站进行控制。
本实施例中,所述丝杠螺母组件包括滑轨安装座7、丝杠20和螺母副21,其中,所述滑轨安装座7固定在伸缩气缸6的输出端,所述滑轨安装座7的下表面固定有伺服电机19,所述伺服电机19的输出端连接有丝杠20,所述丝杠20的另一端转动设置在轴承座上,所述轴承座固定在滑动安装座7的下表面,所述丝杠20上还配合连接有螺母副21,所述螺母副21的上表面抵靠在滑动安装座7的下表面,所述螺母副21的下表面与电机座8固定相连。
本实施例中,所述滑轨安装座7与L架4之间设置有不少于两组线性伸缩导向件18,以便在伸缩气缸6进行伸缩时使得丝杠螺母组件及打磨头更加稳定。
本实施例中,所述转轴支撑座10的外部套设有碎屑限位吸附组件,所述碎屑限位吸附组件采用伸缩杆14来调节毛刷16的直径从而将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并进行吸附处理。
本实施例中,所述碎屑限位吸附组件还包括清洁罩9、弹性绕圈气管12和连接杆13,所述清洁罩9固定在安装环11的下表面,所述安装环11套设在转轴支撑座10的外部,所述清洁罩9的内顶面上以旋转电机17的转轴轴心为圆心圆周阵列有多组连接杆13,所述连接杆13为倾斜设置,且其与清洁罩9的内顶面之间的夹角为70度至75度,所述连接杆13的远离安装环11的一端固定有所述伸缩杆14,且所述伸缩杆14与连接杆13之间的夹角为105度至110度,多组所述伸缩杆14的伸缩端共同支撑连接有毛刷组件,所述清洁套9中还嵌入有多个弹性绕圈气管12,弹性绕圈气管12外接有吸尘装置的吸附端,以便为其提供吸附力。
本实施例中,所述毛刷组件包括毛刷16、松紧环25和支撑杆26,所述毛刷16均匀布置在圆环形松紧环25的内侧表面,所述松紧环25的外表面固定有多组与伸缩杆14相对应的支撑杆26,所述伸缩杆可采用微型电动伸缩杆,所述支撑杆26对应固定在伸缩杆14的伸缩端的端部,需要说明的是,松紧环25上附着有较密集的毛刷16,以便在伸长伸缩杆时,毛刷依旧可以将其中的碎屑限制在其内部。
本实施例中,还包括控制器,所述控制器分别与旋转电机17、伺服电机以及伸缩杆电性相连。
在具体实施时,先将航空型材零件边角放置在工作台1上并用夹紧装置2进行夹紧,通过泵站控制伸缩气缸6进行伸缩从而调整打磨头的位置,通过控制器控制伺服电机运转,从而进一步调整打磨头的位置,使其达到相应的工作位置,此时根据所需打磨的零件的形状和大小通过控制伸缩杆来开始调整毛刷,从而将碎屑限制在一定范围内,开启旋转电机17,进行打磨,产生的碎屑会被毛刷即时限制在其内圈中,并通过弹性绕圈气管12进行吸附,打磨结束后,开始处理部分没有被吸附的碎屑,即利用毛刷将其清扫至工作台与防护圈之间的间隙中,最后进入到回收槽中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其包括打磨组件、碎屑限位吸附组件和回收组件,其特征在于,所述打磨组件固定在工作台(1)的上方,用于对航空型材零件边角进行去毛刺和打磨处理,所述碎屑限位吸附组件套设在打磨组件下方的打磨头(15)的外部,用于将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并进行吸附处理,所述回收组件套设在工作台(1)的外部,用于回收多余的未被吸附的打磨碎屑。
2.根据权利要求1所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其特征在于,所述回收组件包括支撑腿(3)、防护圈(5)、斜挡板(22)和回收槽(23),其中,所述防护圈(5)套设在工作台(1)的外部且高于工作台(1)设置,所述防护圈(5)由四块面板依次首尾相接而成,每一块面板的下表面均固定有斜挡板(22),四块所述斜挡板(22)首尾相接且其下端向内靠近形成与回收槽(23)相适配的槽口,每个所述斜挡板(22)的中部均贯穿有支撑腿(3),四个所述支撑腿(3)分别固定在工作台(1)的下表面的四个边角位置。
3.根据权利要求2所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其特征在于,每个所述支撑腿(3)上靠近工作台(1)的位置处均嵌入有喷头(24),每个所述喷头(24)均面向与其相近的斜挡板(22)设置。
4.根据权利要求1所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其特征在于,所述打磨组件采用L架(4)固定在工作台(1)的上方,所述L架采用螺栓固定在工作台(1)与面板之间。
5.根据权利要求4所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其特征在于,所述打磨组件包括伸缩气缸(6)、丝杠螺母组件、和旋转电机(17),其中,所述伸缩气缸(6)固定在L架(4)的上端面且伸缩气缸(6)的可移动端滑动伸出L架(4)的下端面,所述伸缩气缸(6)的可移动端的端部固定有丝杠螺母组件,所述丝杠螺母组件的可移动端固定有电机座(8),所述电机座(8)的内部设置有旋转电机(17),所述旋转电机(17)的输出端固定有打磨头(15),所述电机座(8)的下方还固定有转轴支撑座(10),所述转轴支撑座(10)采用轴承支撑转动连接旋转电机(17)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其特征在于,所述丝杠螺母组件包括滑轨安装座(7)、丝杠(20)和螺母副(21),其中,所述滑轨安装座(7)固定在伸缩气缸(6)的输出端,所述滑轨安装座(7)的下表面固定有伺服电机(19),所述伺服电机(19)的输出端连接有丝杠(20),所述丝杠(20)的另一端转动设置在轴承座上,所述轴承座固定在滑动安装座(7)的下表面,所述丝杠(20)上还配合连接有螺母副(21),所述螺母副(21)的上表面抵靠在滑动安装座(7)的下表面,所述螺母副(21)的下表面与电机座(8)固定相连。
7.根据权利要求6所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其特征在于,所述滑轨安装座(7)与L架(4)之间设置有不少于两组线性伸缩导向件(18)。
8.根据权利要求5所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其特征在于,所述转轴支撑座(10)的外部套设有碎屑限位吸附组件,所述碎屑限位吸附组件采用伸缩杆(14)来调节毛刷(16)的直径从而将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并进行吸附处理。
9.根据权利要求8所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其特征在于,所述碎屑限位吸附组件还包括清洁罩(9)、弹性绕圈气管(12)和连接杆(13),所述清洁罩(9)固定在安装环(11)的下表面,所述安装环(11)套设在转轴支撑座(10)的外部,所述清洁罩(9)的内顶面上以旋转电机(17)的转轴轴心为圆心圆周阵列有多组连接杆(13),所述连接杆(13)为倾斜设置,且其与清洁罩(9)的内顶面之间的夹角为70度至75度,所述连接杆(13)的远离安装环(11)的一端固定有所述伸缩杆(14),且所述伸缩杆(14)与连接杆(13)之间的夹角为105度至110度,多组所述伸缩杆(14)的伸缩端共同支撑连接有毛刷组件,所述清洁套(9)中还嵌入有多个弹性绕圈气管(12)。
10.根据权利要求9所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置,其特征在于,所述毛刷组件包括毛刷(16)、松紧环(25)和支撑杆(26),所述毛刷(16)均匀布置在圆环形松紧环(25)的内侧表面,所述松紧环(25)的外表面固定有多组与伸缩杆(14)相对应的支撑杆(26),所述支撑杆(26)对应固定在伸缩杆(14)的伸缩端的端部。
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