CN110695671B - 一种星型发动机铆钉连接设备 - Google Patents
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Abstract
一种星型发动机铆钉连接设备，包括机身，所述机身包括固定腔。所述固定腔内含有将螺母与螺帽固定的连接机构，所述固定腔左端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内设有第一开口槽，本发明的设备首先通过运输机构将螺母运动到安装位置，运输机构可以旋转90度并下移动的动作，同时这个动作可以自行复位，再通连接机构将螺帽与螺母连接使发动机组装紧固，连接机构同样可以自行往复运动，设备动能利用率较高，各机构功能完善，反应灵敏并且配合紧密，设备过程工作效率高，具有较高的一体化程度，同时操作简单过程安全迅速。
Description
技术领域
本发明涉及发动机领域，具体为一种星型发动机铆钉连接设备。
背景技术
发动机的在生活中随处可见，但是不同类型的发动机有不同的用法，直升飞机使用的发动机为星型发动机，是一种气缸环绕曲轴排列的一种往复式内燃机，因为星型发动机的空间占有量比较小，绝大多数大型飞机的发动机都采用星型设计，由于用于航空中，行形发动机的活塞与曲轴连接处安全要求较高，但是由于星型发动机的连接位置较多，因此需要设计一种星型发动机铆钉连接设备来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种星型发动机铆钉连接设备，能够对发动机所需要的螺纹螺母进行快速可靠组装的高效一体化设备，该设备反应灵敏，功能丰富。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种星型发动机铆钉连接设备，包括机身，所述机身包括固定腔；
所述固定腔内含有将螺母与螺帽固定的连接机构，所述固定腔左端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内设有第一开口槽，所述第一开口槽左端壁连通设有传动腔，所述传动腔顶端壁固定设有第一电机，所述第一电机底端面转动设有第一转轴，第一转轴底端固定设有第一齿轮，所述第一开口槽顶端转动设有第二转轴，所述第一开口槽底端面转动设有第三转轴，所述第三转轴右侧转动设有第四转轴，所述第二转轴底端固定设有第二齿轮,所述第二齿轮可与所述第一齿轮啮合，所述第三转轴顶端固定设有第三齿轮，所述第四转轴顶端固定设有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮可与所述第一齿轮啮合，所述第一滑槽底端固定设有电磁铁，所述电磁铁顶端面与所述第一滑块底端面之间连接设有弹簧，所述固定腔内顶端面转动设有第五转轴；
所述固定腔底端壁设有安装腔，所述安装腔后侧连通设有开口向上的运输腔，所述运输腔内含有将螺母运送到发动机限位槽内的运输机构，所述运输腔底端面固定设有第一连杆，所述第一连杆上转动设有轴套，所述轴套下侧固定设有第一环形齿条，所述第一连杆顶端固定设有圆形块，所述圆形块顶端面固定设有第二环形齿条。
进一步地，所述连接机构包括所述安装腔，所述安装腔底端壁设有与所述安装腔连通的可以进发动机活塞的进料腔，所述进料腔底端壁连通设有螺母进料腔，所述螺母进料腔底端壁连通设有推动腔，所述推动腔后端壁内转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有转动轮，所述转动轮上固定有第二连杆，所述推动腔内顶端滑动设有推动块。
进一步地，所述推动块底端设有连接块，所述连接块底端壁设有第二开口槽，所述第二开口槽内固定设有第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆之间铰接设有第四连杆，所述安装腔与所述固定腔之间的设有外螺纹，所述外螺纹内滑动设有第七转轴，所述第七转轴内设有第二滑槽，所述第五转轴下端位于所述第二滑槽内，所述第七转轴外表面设有可以与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述第五转轴上侧固定设有第五齿轮，所述第五齿轮可以与所述第二齿轮、所述第三齿轮啮合，所述第七转轴底端设有单向轴承，所述单向轴承外固定设有六边形块。
进一步地，运输机构包括所述运输腔，所述运输腔前侧底端壁转动设有第八转轴，所述第八转轴上侧固定设有与所述第一环形齿条啮合的第六齿轮，所述轴套右侧固定设有第五连杆，所述第五连杆右端面固定设有第六连杆，所述第六连杆上转动设有第九转轴，所述第九转轴左侧固定设有与所述第二环形齿条啮合的第七齿轮，所述第九转轴固定设有第七连杆，所述第七连杆上固定设有外接块，所述外接块内设有通孔，所述通孔前段设有与螺母配合的六边形通孔，所述第八转轴左右两侧对称设有上下延伸的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴上分别设有与所述第六齿轮啮合的第一扇形齿轮、第二扇形齿轮，所述运输腔底端壁前侧设有旋转腔。
进一步地，所述旋转腔前侧固定设有第二电机，所述第二电机前端面与所述第六转轴转动连接，所述第二电机后端面转动设有第三传动轴，位于所述旋转腔内的所述第三传动轴上后端固定设有第一锥齿轮，位于所述旋转腔内的所述第一传动轴和所述第二传动轴下端固定设有第八齿轮、第九齿轮，所述第八齿轮与所述第九齿轮之间转动设有链条，所述第八齿轮底端面固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
本发明的有益效果 ：本发明的设备首先通过运输机构将螺母运动到安装位置，运输机构可以旋转90度并下移动的动作，同时这个动作可以自行复位，再通连接机构将螺帽与螺母连接使发动机组装紧固，连接机构同样可以自行往复运动，设备动能利用率较高，各机构功能完善，反应灵敏并且配合紧密，设备过程工作效率高，具有较高的一体化程度，同时操作简单过程安全迅速。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图2中B-B的结构示意图；
图 4 是图2中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种星型发动机铆钉连接设备，包括机身10，所述机身10包括所述固定腔11，所述固定腔11内含有将螺母与螺帽固定的连接机构90，所述固定腔11左端壁设有第一滑槽34，所述第一滑槽34内滑动设有第一滑块45，所述第一滑块45内设有第一开口槽47，所述第一开口槽47左端壁连通设有传动腔43，所述传动腔43顶端壁固定设有第一电机42，所述第一电机42底端面转动设有第一转轴41，第一转轴41底端固定设有第一齿轮40，所述第一开口槽47顶端转动设有第二转轴46，所述第一开口槽47底端面转动设有第三转轴36，所述第三转轴36右侧转动设有第四转轴38，所述第二转轴46底端固定设有第二齿轮44,所述第二齿轮44可与所述第一齿轮40啮合，所述第三转轴36顶端固定设有第三齿轮37，所述第四转轴38顶端固定设有第四齿轮39，所述第三齿轮37与所述第四齿轮39啮合，所述第四齿轮39可与所述第一齿轮40啮合，所述第一滑槽34底端固定设有电磁铁33，所述电磁铁33顶端面与所述第一滑块45底端面之间连接设有弹簧35，所述固定腔11内顶端面转动设有第五转轴13；
所述固定腔11底端壁设有安装腔18，所述安装腔18后侧连通设有开口向上的运输腔48，所述运输腔48内含有将螺母运送到发动机限位槽内的运输机构91，所述运输腔48底端面固定设有第一连杆70，所述第一连杆70上转动设有轴套49，所述轴套49下侧固定设有第一环形齿条51，所述第一连杆70顶端固定设有圆形块71，所述圆形块71顶端面固定设有第二环形齿条72。
所述连接机构90包括所述安装腔18，所述安装腔18底端壁设有与所述安装腔18连通的可以进发动机活塞的进料腔22，所述进料腔22底端壁连通设有螺母进料腔23，所述螺母进料腔23底端壁连通设有推动腔32，所述推动腔32后端壁内转动设有第六转轴29，所述第六转轴29上固定设有转动轮31，所述转动轮31上固定有第二连杆30，所述推动腔32内顶端滑动设有推动块24，所述推动块24底端设有连接块25，所述连接块25底端壁设有第二开口槽26，所述第二开口槽26内固定设有第三连杆27，所述第二连杆30与所述第三连杆27之间铰接设有第四连杆28，所述安装腔18与所述固定腔11之间的设有外螺纹16，所述外螺纹16内滑动设有第七转轴14，所述第七转轴14内设有第二滑槽17，所述第五转轴13下端位于所述第二滑槽17内，所述第七转轴14外表面设有可以与所述外螺纹16啮合的内螺纹15，所述第五转轴13上侧固定设有第五齿轮12，所述第五齿轮12可以与所述第二齿轮44、所述第三齿轮37啮合，所述第七转轴14底端设有单向轴承20，所述单向轴承20外固定设有六边形块19。
运输机构91包括所述运输腔48，所述运输腔48前侧底端壁转动设有第八转轴50，所述第八转轴50上侧固定设有与所述第一环形齿条51啮合的第六齿轮52，所述轴套49右侧固定设有第五连杆53，所述第五连杆53右端面固定设有第六连杆68，所述第六连杆68上转动设有第九转轴67，所述第九转轴67左侧固定设有与所述第二环形齿条72啮合的第七齿轮69，所述第九转轴67固定设有第七连杆63，所述第七连杆63上固定设有外接块66，所述外接块66内设有通孔64，所述通孔64前段设有与螺母配合的六边形通孔65，所述第八转轴50左右两侧对称设有上下延伸的第一传动轴74和第二传动轴78，所述第一传动轴74和所述第二传动轴78上分别设有与所述第六齿轮52啮合的第一扇形齿轮75、第二扇形齿轮79，所述运输腔48底端壁前侧设有旋转腔57，所述旋转腔57前侧固定设有第二电机54，所述第二电机54前端面与所述第六转轴29转动连接，所述第二电机54后端面转动设有第三传动轴56，位于所述旋转腔57内的所述第三传动轴56上后端固定设有第一锥齿轮58，位于所述旋转腔57内的所述第一传动轴74和所述第二传动轴78下端固定设有第八齿轮85、第九齿轮78，所述第八齿轮85与所述第九齿轮78之间转动设有链条59，所述第八齿轮85底端面固定设有与所述第一锥齿轮58啮合的第二锥齿轮61。
整个装置的机械动作的顺序 ：
初始状态下，所述第一滑块45在所述弹簧35的作用下位于所述第一滑槽34下侧，所述第一齿轮40与所述第二齿轮44啮合，所述第二齿轮44与所述第无齿轮12啮合，在所述进料腔22内放入需要连接的发动机活塞，在所述螺母进料腔23内放入位于所述推动块24上的螺帽，所述外接块66位于所述运输腔48外侧，在所述六边形通孔65内放置一个螺母。
1.所述第二电机54开启，所述第二电机54开启带动所述第三传动轴56转动，所述第三传动轴56转动带动所述第一锥齿轮58转动，所述第一锥齿轮58转动带动所述第二锥齿轮61转动，所述第二锥齿轮61转动带动所述第八齿轮85转动，所述第八齿轮85转动通过所述链条59带动所述第九齿轮78转动，所述第八齿轮85、第九齿轮78转动带动所述第一传动轴74和所述第二传动轴78转动，所述第一传动轴74和所述第二传动轴78转动带动所述第一扇形齿轮75和第二扇形齿轮79转动，所述第一扇形齿轮75和第二扇形齿轮79转动通过齿轮啮合带动所述第六齿轮52转动，所述第六齿轮52转动通过所述第一环形齿条51带动所述轴套72转动，当第一扇形齿轮75转动与所述第六齿轮52啮合时，所述轴套49正转，所述轴套49通过所述第五连杆53带动所述第六连杆68转动，此时，所述第七齿轮 69通过与所述第二环形齿条72的配合使所述第九转轴67正转，所述第九转轴67正转通过所述第七连杆63使所述外接块66向下移动并旋转90度，此时所述外接块66上所述六边形通孔65内的螺母进入到所述进料腔22内；
2.当第二扇形齿轮79转动与所述第六齿轮52啮合时，所述轴套49反转，此时所述第七齿轮 69通过与所述第二环形齿条72的配合使所述第九转轴67反转，所述第九转轴67反转使所述外接块66向上移动并旋转90度，在所述六边形通孔65内放置下一个螺母；
3.所述第二电机54开启带动所述第六转轴29转动，所述第六转轴29转动使所述转动轮31转动，所述转动轮31转动使所述第二连杆30旋转，所述第二连杆30旋转通过铰接的所述第四连杆28使所述推动块24向上移动，所述推动块24向上移动将所述螺母进料腔23内的螺帽推入所述进料腔22内；
4.所述第一电机42开启使所述第一转轴41转动，所述第一转轴41转动带动所述第一齿轮40转动，所述第一齿轮40转动通过所述啮合的第二齿轮44以及与所述第二齿轮44啮合的第五齿轮12使所述第五齿轮12转动，所述第五齿轮12转动带动所述第五转轴13转动，所述第五转轴13转动带动所述第七转轴14转动，所述第七齿轮14转动通过所述内螺纹15与外螺纹16的配合使所述第七转轴14向下滑动，此时所述第七转轴14通过所述六边形块19使螺母旋转与螺帽配合将活塞组装，设备一体化程度高；
5.当螺母与螺帽组装好后，所述电磁铁33通电产生磁力，在所述电磁铁33的磁力作用下所述第一滑块45向上滑动，所述第一滑块45向上滑动使所述第一齿轮40与所述第四齿轮39啮合，所述第五齿轮12与所述第三齿轮37啮合，此时所述第一齿轮40转动带动所述第五齿轮12反转，所述第五齿轮12反转带动所述第五转轴13反转，所述第五转轴13反转带动所述第七转轴14反转，所述第七转轴13反转回到初始位置，同时，所述第七转轴13反转时因为所述单向轴承20的圆心不会将组合装好的螺帽螺母分开，设备自动化程度高，各个机构传动配合紧密，动能利用率高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种星型发动机铆钉连接设备，包括机身，其特征在于：所述机身包括固定腔；
所述固定腔内含有将螺母与螺帽固定的连接机构，所述固定腔左端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内设有第一开口槽，所述第一开口槽左端壁连通设有传动腔，所述传动腔顶端壁固定设有第一电机，所述第一电机底端面转动设有第一转轴，第一转轴底端固定设有第一齿轮，所述第一开口槽顶端转动设有第二转轴，所述第一开口槽底端面转动设有第三转轴，所述第三转轴右侧转动设有第四转轴，所述第二转轴底端固定设有第二齿轮,所述第二齿轮可与所述第一齿轮啮合，所述第三转轴顶端固定设有第三齿轮，所述第四转轴顶端固定设有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮可与所述第一齿轮啮合，所述第一滑槽底端固定设有电磁铁，所述电磁铁顶端面与所述第一滑块底端面之间连接设有弹簧，所述固定腔内顶端面转动设有第五转轴；
所述固定腔底端壁设有安装腔，所述安装腔后侧连通设有开口向上的运输腔，所述运输腔内含有将螺母运送到发动机限位槽内的运输机构，所述运输腔底端面固定设有第一连杆，所述第一连杆上转动设有轴套，所述轴套下侧固定设有第一环形齿条，所述第一连杆顶端固定设有圆形块，所述圆形块顶端面固定设有第二环形齿条。
2.根据权利要求1所述的一种星型发动机铆钉连接设备，其特征在于：所述连接机构包括所述安装腔，所述安装腔底端壁设有与所述安装腔连通的可以进发动机活塞的进料腔，所述进料腔底端壁连通设有螺母进料腔，所述螺母进料腔底端壁连通设有推动腔，所述推动腔后端壁内转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有转动轮，所述转动轮上固定有第二连杆，所述推动腔内顶端滑动设有推动块。
3.根据权利要求2所述的一种星型发动机铆钉连接设备，其特征在于：所述推动块底端设有连接块，所述连接块底端壁设有第二开口槽，所述第二开口槽内固定设有第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆之间铰接设有第四连杆，所述安装腔与所述固定腔之间的设有外螺纹，所述外螺纹内滑动设有第七转轴，所述第七转轴内设有第二滑槽，所述第五转轴下端位于所述第二滑槽内，所述第七转轴外表面设有可以与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述第五转轴上侧固定设有第五齿轮，所述第五齿轮可以与所述第二齿轮、所述第三齿轮啮合，所述第七转轴底端设有单向轴承，所述单向轴承外固定设有六边形块。
4.根据权利要求3所述的一种星型发动机铆钉连接设备，其特征在于：运输机构包括所述运输腔，所述运输腔前侧底端壁转动设有第八转轴，所述第八转轴上侧固定设有与所述第一环形齿条啮合的第六齿轮，所述轴套右侧固定设有第五连杆，所述第五连杆右端面固定设有第六连杆，所述第六连杆上转动设有第九转轴，所述第九转轴左侧固定设有与所述第二环形齿条啮合的第七齿轮，所述第九转轴固定设有第七连杆，所述第七连杆上固定设有外接块，所述外接块内设有通孔，所述通孔前段设有与螺母配合的六边形通孔，所述第八转轴左右两侧对称设有上下延伸的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴上分别设有与所述第六齿轮啮合的第一扇形齿轮、第二扇形齿轮，所述运输腔底端壁前侧设有旋转腔。
5.根据权利要求4所述的一种星型发动机铆钉连接设备，其特征在于：所述旋转腔前侧固定设有第二电机，所述第二电机前端面与所述第六转轴转动连接，所述第二电机后端面转动设有第三传动轴，位于所述旋转腔内的所述第三传动轴上后端固定设有第一锥齿轮，位于所述旋转腔内的所述第一传动轴和所述第二传动轴下端固定设有第八齿轮、第九齿轮，所述第八齿轮与所述第九齿轮之间转动设有链条，所述第八齿轮底端面固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
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