CN110695316A - 一种消失模用自动粘接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种消失模用自动粘接装置，属于消失模粘接技术领域，它解决了不规则的消失模粘接面难以快速涂抹热胶进行粘接等问题。包括底座，所述底座的四个支腿下端均固定有万向带刹脚轮，底座前端固定有控制箱，底座侧端固定有注胶安装板，注胶安装板上固定有第二调节滑轨，第二调节滑轨上设置有注胶机构，底座内部底板上固定有两个第一调节滑轨，两个第一调节滑轨对称分布，第一调节滑轨内滑动设置有旋转夹持机构，旋转夹持机构与底座之间设有调节推杆。本发明采用旋转夹持机构和调节推杆配合，夹持并带动消失模移动，使得不规则的粘接面在热熔胶枪的出胶口下端移动，粘接面可快速涂满热胶，适用范围广。
Description
技术领域
本发明属于消失模粘接技术领域，涉及一种粘接装置，具体是一种消失模用自动粘接装置。
背景技术
消失模铸造(又称实型铸造)是泡沫塑料模采用无黏结剂干砂结合抽真空技术的实型铸造，是将与铸件尺寸形状相似的泡沫模型粘结组合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法。
与传统铸造技术相比，消失模铸造有下列特点:铸件质量好，成本低；材质不限，大小皆宜；精度高，表面光洁，减少清理，节省机加；内部缺陷大大减少，组织致密；可实现大规模、大批量生产。
其中对于模型簇的粘接是其中必要的一步骤，泡沫模型粘结时，多为人工粘接，需要大量人力，且生产效率低，而现有的自动粘接装置，价格高，且只能粘接形状较规则的泡沫模型，适用范围小。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种消失模用自动粘接装置，该装置要解决的技术问题是：如何对不规则的消失模粘接面快速涂抹热胶，方便粘接。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种消失模用自动粘接装置，包括底座，所述底座的四个支腿下端均固定有万向带刹脚轮，底座前端固定有控制箱，底座侧端固定有注胶安装板，注胶安装板上固定有第二调节滑轨，第二调节滑轨上设置有注胶机构，底座内部底板上固定有两个第一调节滑轨，两个第一调节滑轨对称分布，第一调节滑轨内滑动设置有旋转夹持机构，旋转夹持机构与底座之间设有调节推杆。
本发明的工作原理：粘接规则圆形待粘接消失模的粘接面时，控制箱控制旋转夹持机构将待粘接消失模夹住，然后旋转夹持机构带动待粘接消失模转动，调节注胶机构在第二调节滑轨上的高度，以及调节注胶机构的长度，使得注胶机构将热胶注在待粘接消失模的粘接面上，粘接不规则的待粘接消失模的粘接面时，旋转夹持机构带动待粘接消失模转动，同时调节推杆推动或拉动旋转夹持机构在第一调节滑轨内滑动，使得待粘接消失模的粘接面始终位于注胶机构下端，将热胶注在待粘接消失模的粘接面上，涂好热胶后，取下待粘接消失模，与另一半消失模进行粘合。
所述控制箱内部设有控制器，控制箱上端设有若干急停开关和控制按钮，控制器与急停开关以及控制按钮电性连接。
采用以上机构，控制器通过急停开关以及控制按钮操控各电气元件的启停。
所述注胶安装板上开设有锁定槽，锁定槽与第二调节滑轨位置正对，锁定槽内滑动设置有第二手拧螺栓。
采用以上机构，第二手拧螺栓用于锁定注胶机构。
所述注胶机构包括注胶旋转座、第一支杆、第二支杆、热熔胶枪和注胶推杆，注胶旋转座滑动设在第二调节滑轨内部，第二手拧螺栓锁定在注胶旋转座后端，第一支杆的一端铰接在注胶旋转座上，第二支杆的一端铰接第一支杆的另一端，热熔胶枪和注胶推杆固定在第二支杆的另一端，注胶推杆的移动端的端部连接在热熔胶枪的注胶开关上。
采用以上机构，注胶旋转座可以在第二调节滑轨内部转动、滑动，用于调节热熔胶枪的角度，调节第一支杆与第二支杆的铰接角度，使得热熔胶枪的出胶口，位于旋转夹持机构夹住的待粘接消失模的粘接面上端，启动注胶推杆，注胶推杆的推杆收起，挤压热熔胶枪进行注胶，将胶涂在待粘接消失模的粘接面上。
所述旋转夹持机构包括滑动座、轴承安装座、旋转轴承、旋转电机、旋转箱、夹持电机、第一夹持座、齿杆和第二夹持座，滑动座滑动设置在第一调节滑轨内部，且滑动座与调节推杆的移动端连接，轴承安装座固定在滑动座上端，旋转轴承设置在轴承安装座上端，旋转箱下端固定有齿轮盘，齿轮盘位于旋转轴承上端，滑动座上端固定有电机安装板，电机安装板上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与齿轮盘啮合装配，旋转箱两侧分别滑动设置第一夹持座和第二夹持座，齿杆转动设置在旋转箱内部，夹持电机固定在旋转箱外侧，齿杆与夹持电机的输出轴通过键连接。
采用以上机构，将待粘接消失模放置在旋转箱上端，启动夹持电机正向转动，带动齿杆转动，从而将第一夹持座和第二夹持座向内移动，夹住待粘接消失模，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿轮盘转动，从而带动旋转箱在旋转轴承上端转动，从而带动待粘接消失模转动，同时调节推杆推动或拉动滑动座在第一调节滑轨内滑动，使得待粘接消失模的粘接面始终位于注胶机构下端，完成整个粘接面的涂胶，涂完之后，启动夹持电机反向转动松开，使得第一夹持座和第二夹持座向外移动待，松开消失模。
所述旋转箱内部设有第三调节滑轨，第一夹持座和第二夹持座均滑动设置在第三调节滑轨内部。
采用以上机构，第一夹持座和第二夹持座在第三调节滑轨内部滑动，进行夹持或松开待粘接消失模。
所述第一夹持座上侧设有上齿条，上齿条位于齿杆下侧，且上齿条与齿杆啮合装配，第二夹持座下侧设有下齿条，下齿条位于齿杆上侧，且下齿条与齿杆啮合装配。
采用以上机构，齿杆正向或反向转动，与上齿条以及下齿条啮合配合，带动第一夹持座和第二夹持座在第三调节滑轨内部滑动。
所述第一夹持座和第二夹持座上端均开拆卸设有弹簧夹板，热熔胶枪位于弹簧夹板上方。
采用以上机构，两个弹簧夹板夹持待粘接消失模。
所述弹簧夹板端部设有柔性弧板，弹簧夹板和柔性弧板之间设有若干弹簧。
采用以上机构，柔性弧板接触夹持待粘接消失模，避免损坏待粘接消失模，弹簧提供弹力，夹持更紧。
所述控制器分别与调节推杆、热熔胶枪、注胶推杆、旋转电机以及夹持电机电性连接。
采用以上机构，控制以上电气元件的开关启停。
现有技术相比，本消失模用自动粘接装置具有以下优点：
1、采用旋转夹持机构和调节推杆配合，夹持并带动消失模移动，使得不规则的粘接面在热熔胶枪的出胶口下端移动，粘接面可快速涂满热胶；
2、旋转夹持机构采用第一夹持座和第二夹持座的配合，可快速夹持消失模，旋转夹持机构采用旋转轴承、齿轮盘和主动齿轮的配合，带动旋转箱转动，转动平稳；
3、采用注胶机构，可以根据消失模的大小，调节热熔胶枪的角度和高度，使得热熔胶枪的出胶口位于粘接面的正上方，方便注胶，适用范围广；
4、弹簧夹板采用弹簧和柔性弧板配合，夹紧消失模的同时也会不损伤消失模。
附图说明
图1是本发明闭合时的结构示意图。
图2是本发明张开时的结构示意图。
图3是本发明中底座的结构示意图。
图4是本发明中注胶机构的前侧结构示意图。
图5是本发明中注胶机构的后侧结构示意图。
图6是本发明中旋转夹持机构的正视结构示意图。
图7是本发明中旋转夹持机构的爆炸视结构示意图。
图8是本发明中旋转箱的内部结构示意图。
图9是本发明中弹簧夹板的剖面结构示意图。
图中：1-底座、2-万向带刹脚轮、3-控制箱、4-注胶安装板、5-注胶机构、6-旋转夹持机构、7-调节推杆、8-第一调节滑轨、9-控制按钮、10-第二调节滑轨、11-锁定槽、12-注胶旋转座、13-第一支杆、14-第二支杆、15-热熔胶枪、16-注胶推杆、17-第二手拧螺栓、18-滑动座、19-轴承安装座、20-旋转轴承、21-齿轮盘、22-旋转电机、23-主动齿轮、24-旋转箱、25-夹持电机、26-第一夹持座、27-弹簧夹板、28-齿杆、29-第二夹持座、30-第三调节滑轨、31-弹簧、32-柔性弧板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置有”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置有，也可以是可拆卸连接、设置有，或一体地连接、设置有。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-9，本实施例提供了一种消失模用自动粘接装置，包括底座1，底座1的四个支腿下端均固定有万向带刹脚轮2，方便移动，底座1前端固定有控制箱3，底座1侧端固定有注胶安装板4，注胶安装板4上固定有第二调节滑轨10，第二调节滑轨10上设置有注胶机构5，底座1内部底板上固定有两个第一调节滑轨8，两个第一调节滑轨8对称分布，第一调节滑轨8内滑动设置有旋转夹持机构6，旋转夹持机构6与底座1之间设有调节推杆7；粘接规则圆形待粘接消失模的粘接面时，控制箱3控制旋转夹持机构6将待粘接消失模夹住，然后旋转夹持机构6带动待粘接消失模转动，调节注胶机构5在第二调节滑轨10上的高度，以及调节注胶机构5的长度，使得注胶机构5将热胶注在待粘接消失模的粘接面上，粘接不规则的待粘接消失模的粘接面时，旋转夹持机构6带动待粘接消失模转动，同时调节推杆7推动或拉动旋转夹持机构6在第一调节滑轨8内滑动，使得待粘接消失模的粘接面始终位于注胶机构5下端，将热胶注在待粘接消失模的粘接面上，涂好热胶后，取下待粘接消失模，与另一半消失模进行粘合。
控制箱3内部设有控制器，控制箱3上端设有若干急停开关和控制按钮9，控制器与急停开关以及控制按钮9电性连接；控制器通过急停开关以及控制按钮9操控各电气元件的启停。
注胶安装板4上开设有锁定槽11，锁定槽11与第二调节滑轨10位置正对，锁定槽11内滑动设置有第二手拧螺栓17；第二手拧螺栓17用于锁定注胶机构5。
注胶机构5包括注胶旋转座12、第一支杆13、第二支杆14、热熔胶枪15和注胶推杆16，注胶旋转座12滑动设在第二调节滑轨10内部，第二手拧螺栓17锁定在注胶旋转座12后端，第一支杆13的一端铰接在注胶旋转座12上，第二支杆14的一端铰接第一支杆13的另一端，热熔胶枪15和注胶推杆16固定在第二支杆14的另一端，注胶推杆16的移动端的端部连接在热熔胶枪15的注胶开关上；注胶旋转座12可以在第二调节滑轨10内部转动、滑动，用于调节热熔胶枪15的角度，调节第一支杆13与第二支杆14的铰接角度，使得热熔胶枪15的出胶口，位于旋转夹持机构6夹住的待粘接消失模的粘接面上端，启动注胶推杆16，注胶推杆16的推杆收起，挤压热熔胶枪15进行注胶，将胶涂在待粘接消失模的粘接面上。
旋转夹持机构6包括滑动座18、轴承安装座19、旋转轴承20、旋转电机22、旋转箱24、夹持电机25、第一夹持座26、齿杆28和第二夹持座29，滑动座18滑动设置在第一调节滑轨8内部，且滑动座18与调节推杆7的移动端连接，轴承安装座19固定在滑动座18上端，旋转轴承20设置在轴承安装座19上端，旋转箱24下端固定有齿轮盘21，齿轮盘21位于旋转轴承20上端，滑动座18上端固定有电机安装板，电机安装板上固定有旋转电机22，旋转电机22的输出轴上固定有主动齿轮23，主动齿轮23与齿轮盘21啮合装配，旋转箱24两侧分别滑动设置第一夹持座26和第二夹持座29，齿杆28转动设置在旋转箱24内部，夹持电机25固定在旋转箱24外侧，齿杆28与夹持电机25的输出轴通过键连接；将待粘接消失模放置在旋转箱24上端，启动夹持电机25正向转动，带动齿杆28转动，从而将第一夹持座26和第二夹持座29向内移动，夹住待粘接消失模，启动旋转电机22，旋转电机22的输出轴带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动齿轮盘21转动，从而带动旋转箱24在旋转轴承20上端转动，从而带动待粘接消失模转动，同时调节推杆7推动或拉动滑动座18在第一调节滑轨8内滑动，使得待粘接消失模的粘接面始终位于注胶机构5下端，完成整个粘接面的涂胶，涂完之后，启动夹持电机25反向转动松开，使得第一夹持座26和第二夹持座29向外移动待，松开消失模。
旋转箱24内部设有第三调节滑轨30，第一夹持座26和第二夹持座29均滑动设置在第三调节滑轨30内部；第一夹持座26和第二夹持座29在第三调节滑轨30内部滑动，进行夹持或松开待粘接消失模。
第一夹持座26上侧设有上齿条，上齿条位于齿杆28下侧，且上齿条与齿杆28啮合装配，第二夹持座29下侧设有下齿条，下齿条位于齿杆28上侧，且下齿条与齿杆28啮合装配；齿杆28正向或反向转动，与上齿条以及下齿条啮合配合，带动第一夹持座26和第二夹持座29在第三调节滑轨30内部滑动。
第一夹持座26和第二夹持座29上端均开拆卸设有弹簧夹板27，热熔胶枪15位于弹簧夹板27上方；两个弹簧夹板27夹持待粘接消失模。
弹簧夹板27端部设有柔性弧板32，弹簧夹板27和柔性弧板32之间设有若干弹簧31；柔性弧板32接触夹持待粘接消失模，避免损坏待粘接消失模，弹簧31提供弹力，夹持更紧。
控制器分别与热熔胶枪15、注胶推杆16、旋转电机22以及夹持电机25电性连接；控制以上电气元件的开关启停。
本发明的工作原理：根据待粘接消失模的粘接面的形状，设定夹持电机25的转动圈数(或转动时间)，设定旋转电机22和调节推杆7的工作行程，使得粘接面在热熔胶枪15的出胶口下端转动，涂满热胶，记录并录入该待粘接消失模的数据在控制器，前期测量之后，后期控制开关即可。
1，夹住待粘接消失模
将待粘接消失模放置在旋转箱24上端，待粘接消失模的粘接面向上，启动夹持电机25正向转动，带动齿杆28转动，齿杆28正向转动，与上齿条以及下齿条啮合配合，带动第一夹持座26和第二夹持座29沿着第三调节滑轨30向内滑动，柔性弧板32接触夹持待粘接消失模，避免损坏待粘接消失模，弹簧31提供弹力，夹紧待粘接消失模。
2，调节热熔胶枪15位置
调节注胶旋转座12在第二调节滑轨10内部转动、滑动，即调节热熔胶枪15的角度，调节第一支杆13与第二支杆14的铰接角度，使得热熔胶枪15的出胶口，位于待粘接消失模的粘接面上端，启动注胶推杆16，注胶推杆16的推杆收起，挤压热熔胶枪15进行注胶，将胶涂在待粘接消失模的粘接面上。
3，涂抹热胶
启动旋转电机22，旋转电机22的输出轴带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动齿轮盘21转动，从而带动旋转箱24在旋转轴承20上端转动，从而带动待粘接消失模转动，同时调节推杆7推动或拉动滑动座18在第一调节滑轨8内滑动，使得待粘接消失模的粘接面始终位于注胶机构5下端，完成整个粘接面的涂胶。
4，松开待粘接消失模
涂完之后，启动夹持电机25反向转动，带动齿杆28转动，齿杆28反向转动，与上齿条以及下齿条啮合配合，带动第一夹持座26和第二夹持座29沿着第三调节滑轨30向外滑动，柔性弧板32松开消失模。
综上，本发明提供了一种消失模用自动粘接装置，采用注胶机构5，可以根据消失模的大小，调节热熔胶枪15的角度和高度，使得热熔胶枪15的出胶口位于粘接面的正上方，方便注胶，适用范围广；旋转夹持机构6采用第一夹持座26和第二夹持座29的配合，可快速夹持消失模，旋转夹持机构6采用旋转轴承20、齿轮盘21和主动齿轮23的配合，带动旋转箱24转动，转动平稳，采用旋转夹持机构6和调节推杆7配合，夹持并带动消失模移动，使得不规则的粘接面在热熔胶枪15的出胶口下端移动，粘接面可快速涂满热胶，弹簧夹板27采用弹簧31和柔性弧板32配合，夹紧消失模的同时也会不损伤消失模。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (10)
1.一种消失模用自动粘接装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的四个支腿下端均固定有万向带刹脚轮(2)，底座(1)前端固定有控制箱(3)，底座(1)侧端固定有注胶安装板(4)，注胶安装板(4)上固定有第二调节滑轨(10)，第二调节滑轨(10)上设置有注胶机构(5)，底座(1)内部底板上固定有两个第一调节滑轨(8)，两个第一调节滑轨(8)对称分布，第一调节滑轨(8)内滑动设置有旋转夹持机构(6)，旋转夹持机构(6)与底座(1)之间设有调节推杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种消失模用自动粘接装置，其特征在于，所述控制箱(3)内部设有控制器，控制箱(3)上端设有若干急停开关和控制按钮(9)，控制器与急停开关以及控制按钮(9)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种消失模用自动粘接装置，其特征在于，所述注胶安装板(4)上开设有锁定槽(11)，锁定槽(11)与第二调节滑轨(10)位置正对，锁定槽(11)内滑动设置有第二手拧螺栓(17)。
4.根据权利要求2所述的一种消失模用自动粘接装置，其特征在于，所述注胶机构(5)包括注胶旋转座(12)、第一支杆(13)、第二支杆(14)、热熔胶枪(15)和注胶推杆(16)，注胶旋转座(12)滑动设在第二调节滑轨(10)内部，第二手拧螺栓(17)锁定在注胶旋转座(12)后端，第一支杆(13)的一端铰接在注胶旋转座(12)上，第二支杆(14)的一端铰接第一支杆(13)的另一端，热熔胶枪(15)和注胶推杆(16)固定在第二支杆(14)的另一端，注胶推杆(16)的移动端的端部连接在热熔胶枪(15)的注胶开关上。
5.根据权利要求4所述的一种消失模用自动粘接装置，其特征在于，所述旋转夹持机构(6)包括滑动座(18)、轴承安装座(19)、旋转轴承(20)、旋转电机(22)、旋转箱(24)、夹持电机(25)、第一夹持座(26)、齿杆(28)和第二夹持座(29)，滑动座(18)滑动设置在第一调节滑轨(8)内部，且滑动座(18)与调节推杆(7)的移动端连接，轴承安装座(19)固定在滑动座(18)上端，旋转轴承(20)设置在轴承安装座(19)上端，旋转箱(24)下端固定有齿轮盘(21)，齿轮盘(21)位于旋转轴承(20)上端，滑动座(18)上端固定有电机安装板，电机安装板上固定有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定有主动齿轮(23)，主动齿轮(23)与齿轮盘(21)啮合装配，旋转箱(24)两侧分别滑动设置第一夹持座(26)和第二夹持座(29)，齿杆(28)转动设置在旋转箱(24)内部，夹持电机(25)固定在旋转箱(24)外侧，齿杆(28)与夹持电机(25)的输出轴通过键连接。
6.根据权利要求5所述的一种消失模用自动粘接装置，其特征在于，所述旋转箱(24)内部设有第三调节滑轨(30)，第一夹持座(26)和第二夹持座(29)均滑动设置在第三调节滑轨(30)内部。
7.根据权利要求6所述的一种消失模用自动粘接装置，其特征在于，所述第一夹持座(26)上侧设有上齿条，上齿条位于齿杆(28)下侧，且上齿条与齿杆(28)啮合装配，第二夹持座(29)下侧设有下齿条，下齿条位于齿杆(28)上侧，且下齿条与齿杆(28)啮合装配。
8.根据权利要求5或6所述的一种消失模用自动粘接装置，其特征在于，所述第一夹持座(26)和第二夹持座(29)上端均开拆卸设有弹簧夹板(27)，热熔胶枪(15)位于弹簧夹板(27)上方。
9.根据权利要求8所述的一种消失模用自动粘接装置，其特征在于，所述弹簧夹板(27)端部设有柔性弧板(32)，弹簧夹板(27)和柔性弧板(32)之间设有若干弹簧(31)。
10.根据权利要求5所述的一种消失模用自动粘接装置，其特征在于，所述控制器分别与调节推杆(7)、热熔胶枪(15)、注胶推杆(16)、旋转电机(22)以及夹持电机(25)电性连接。
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