CN110694914A - 一种螺栓分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种螺栓分拣装置，包括工作台、球型槽座、1/4球型槽、翻抛装置、分捡装置、收集装置，球型槽座设于工作台上；球型槽座上设有1/4球型槽；球型槽座的前侧面上设有斜开口；翻抛装置包括翻抛底座、上盖、外圆筒、圆弧叶片、方形连接件，翻抛底座的顶面设有弧型槽Ⅰ，上盖的底面设有弧型槽Ⅱ；弧型槽Ⅰ、弧型槽Ⅱ连接成封闭的环型槽，外圆筒设于环形槽内，外圆筒的后端板上设有方形孔；外圆筒的内壁上设置多组圆弧叶片；驱动电机通过方形连接件带动外圆筒转动；收集装置设于球型槽座的前侧，翻抛装置和收集装置之间通过分捡装置连接。本发明结构简单、精确分类、操作简便；具有提高工作效率、快速分类、制作成本低等市场优势。

Description

一种螺栓分拣装置

技术领域

本发明属于螺栓分拣设备技术领域，具体涉及一种螺栓分拣装置。

背景技术

目前市场上还没有较成熟的螺栓分拣机流通，根据查阅文献现有使用离心的原理进行螺栓分类。该分拣方法虽可达到分类的效果，但存在分拣准确率低且容易造成卡螺栓的风险。因为转筒的周围有大小不一样的出口孔，小直径的螺栓可以通过大直径螺栓的出口，这样会出现分拣不精确的情况；而大直径的螺栓却不能通过小直径螺栓的出口，如若大量堆积在小出口处就会造成堵塞的问题。

现有工厂和实验室螺栓分拣技术也尚未成熟甚至没有成品。因找不到合适的螺栓而降低工作效率或花费大量人工进行螺栓分类等问题很大程度上降低了生产效率。因此，设计出结构简单、分类技术上能够实现准确分拣、高效率的进行分拣工作的螺栓分拣机，是目前的形势所需。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种螺栓分拣装置，结构简单、精确分类、操作简便；对比现有分拣装置具有提高工作效率、快速分类、制作成本低等市场优势。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明的螺栓分拣装置，包括工作台、球型槽座、1/4球型槽、翻抛装置、分捡装置、收集装置，所述的球型槽座设于工作台上的中后部；所述的球型槽座上设有1/4球型槽，所述的1/4球型槽的圆心位于球型槽座的后侧面顶部边沿线的中间，1/4球型槽的开口位于球型槽座的顶面和后侧面；所述的球型槽座的前侧面上设有八字形的斜开口，所述的斜开口与1/4球型槽连通；

所述的翻抛装置包括翻抛底座、上盖、外圆筒、圆弧叶片、方形连接件，所述的翻抛底座设于工作台上，位于球型槽座的后侧；所述的翻抛底座的顶面设有弧型槽Ⅰ；所述的上盖设于底座上，上盖的底面设有弧型槽Ⅱ，所述的弧型槽Ⅱ与弧形槽Ⅰ连接成封闭的环型槽；

所述的外圆筒设于该环形槽内，其外圆面与环型槽的内圆面光滑并且相互接触，外圆筒的前端为开口结构，后端为封闭结构，其后端板的中部设有方形孔；所述的外圆筒的前端开口的下半部分与球型槽座的后侧面的1/4球型槽的开口相互拼接，外圆筒的前端的圆环面与球型槽座的后侧面光滑并且相互接触；所述的外圆筒的内壁上沿圆周方向间隔均匀设置多组圆弧叶片；所述的方形连接件包括方形端头和转轴，所述的方形端头与方形孔连接，所述的转轴与驱动电机连接，方形连接件在驱动电机的驱动下带动外圆筒转动；

所述的收集装置设于球型槽座的前侧，所述的翻抛装置和收集装置之间通过分捡装置连接；所述的外圆筒的后端板的内壁中部设有滚轮螺栓轴承，该滚轮螺栓轴承上安装连接盘，所述的分捡装置的一端固定安装于连接盘上，另一端经过1/4球型槽并穿过斜开口后延伸至收集装置处。

进一步，所述的驱动电机设于工作台上，位于翻抛装置后侧，其输出轴竖直向上，其输出轴的上端和转轴的末端分别设有相互啮合的伞齿轮，驱动电机通过伞齿轮传动驱动转轴从而带动方形连接件转动。

进一步，所述的分捡装置包括接料小平台、分拣导轨Ⅰ、分拣导轨Ⅱ，所述的接料小平台的后端与连接盘固定连接，接料小平台的前端和底部分别设有分拣导轨Ⅰ和分拣导轨Ⅱ；所述的分拣导轨Ⅰ、分拣导轨Ⅱ相互平行，并且位于同于竖直面内，所述的分拣导轨Ⅰ上设有分拣槽Ⅰ，所述的分拣导轨Ⅱ设有分拣槽Ⅱ，所述的分拣槽Ⅰ的宽度大于分拣槽Ⅱ的宽度；所述的分拣导轨Ⅰ的前端和分拣导轨Ⅱ的前端开口，使得螺栓经分拣槽Ⅰ或分拣槽Ⅱ后从前端开口掉落；所述的分拣导轨Ⅰ和分拣导轨Ⅱ的长度相同但起始点不同，使得分拣导轨Ⅰ和分拣导轨Ⅱ的前端分别对应收集装置的不同区间。

进一步，所述的接料小平台包括两块平板和扇形挡板，所述的两块平板的底边相互垂直拼接成一体，扇形挡板设于该拼接结构的后端，分别与两块平板的后侧边垂直连接；两块平板的拼接处的前端设有开口，所述的开口的宽度等于分拣槽Ⅰ的宽度，并位于分拣槽Ⅱ的正上方。

进一步，所述的分拣导轨Ⅰ、分拣导轨Ⅱ呈后高前低倾斜设置，分拣导轨Ⅰ、分拣导轨Ⅱ的前端分别设有挡钩，所述的挡钩分别垂直于分拣导轨Ⅰ、分拣导轨Ⅱ向上延伸。

进一步，所述的收集装置包括固定横梁Ⅰ、固定横梁Ⅱ、安装座Ⅰ、安装座Ⅱ、缓冲斜坡Ⅰ、缓冲斜坡Ⅱ、减速片Ⅰ、减速片Ⅱ、收集框Ⅰ、收集框Ⅱ，所述的固定横梁Ⅰ、固定横梁Ⅱ沿前后方向依次间隔设于球型槽座的前侧；

所述的固定横梁Ⅰ的中部间隔设有两组安装座Ⅰ，所述的安装座Ⅰ上设有两组顶端连接在一起的缓冲斜坡Ⅰ，缓冲斜坡Ⅰ的方向与分拣导轨Ⅰ平行；所述的两组缓冲斜坡Ⅰ由中间向两边倾斜向下延伸，两组缓冲斜坡Ⅰ的下端分别设有收集框Ⅰ，靠近翻抛装置一侧的缓冲斜坡Ⅰ中部上设有竖直向上的减速片Ⅰ，所述的分拣导轨Ⅰ的前端位于缓冲斜坡Ⅰ的顶端的正上方，并且分拣导轨Ⅰ与减速片Ⅰ顶端的距离对应分拣导轨Ⅰ上传递的螺栓设置，小于其上较长的螺栓的长度，大于其上较短的螺栓的长度；

所述的固定横梁Ⅱ的中部间隔设有两组安装座Ⅱ，所述的安装座Ⅱ上设有两组顶端连接在一起的缓冲斜坡Ⅱ，缓冲斜坡Ⅱ的方向与分拣导轨Ⅱ平行；所述的两组缓冲斜坡Ⅱ由中间向两边倾斜向下延伸，两组缓冲斜坡Ⅱ的下端分别设有收集框Ⅱ，靠近翻抛装置一侧的缓冲斜坡Ⅱ中部上设有竖直向上的减速片Ⅱ，所述的分拣导轨Ⅱ的前端位于缓冲斜坡Ⅱ的顶端的正上方，并且分拣导轨Ⅱ与减速片Ⅱ顶端的距离对应分拣导轨Ⅱ上传递的螺栓设置，小于其上较长的螺栓的长度，大于其上较短的螺栓的长度。

进一步，所述的各个圆弧叶片的弦延长线分别经过外圆筒的轴线，并且各个圆弧叶片的弦延长等于外圆筒内壁圆半径的0.45-0.5倍。

进一步，还包括控制系统，所述的控制系统设于工作台上的前部，控制系统与所述的驱动电机之间电连接。

本发明的有益效果为：

本发明的1/4球型槽采用球型圆滑曲线的特点可以让螺栓“无阻力”的滑落到最低点，通过与翻抛装置完美结合为分拣装置的分拣导轨输出源源不断的资源，解决了供应间断的时间成本问题，很大程度上提高了分拣效率；

本发明的翻抛装置可把1/4球型槽底部的螺栓送到最高点，通过重力的原理螺栓自动掉落到分拣装置的分拣导轨上，没落到分拣导轨上或直径过大不能通过分拣导轨的将会再次掉落到1/4球型槽中，在通过1/4球型槽的原理，螺栓还会被再一次送到分拣装置的分拣导轨上进行筛选；翻抛装置传动由驱动电机、伞齿轮、方形连接件三个部分组成，驱动电机带动伞齿轮旋转，伞齿轮带动方形连接件转动，同时方形连接件与外圆筒配合旋转；而分拣装置的滚轮螺栓轴承的作用是限制了分拣分拣导轨的旋转，使得分拣分拣导轨保持在翻抛装置最高点下；

本发明的分拣装置采用双分拣导轨的分拣方式很大程度上提高了分类效率和分拣的准确性，分拣导轨Ⅰ分拣的螺栓是M6和M5的螺栓，分拣导轨Ⅱ分拣的是M4、M3和M2的螺栓；接料小平台让螺栓有一个缓冲的阶段和有序进入分拣导轨槽中，分拣导轨的前端的挡钩与收集装置的缓冲斜坡相互配合进一步实现减速的效果；

本发明的收集装置采用双框的收集方式来实现长度的分类；长的螺栓因为碰到缓冲斜坡上的减速带所以滑落的速度会减慢，从而就会掉到后侧的收集框；短的螺栓因为没有减速的作用就会掉落到前侧的收集框。

本发明1/4球型槽、翻抛装置、分拣装置之间的完美结合，可快速、高效、安全的分拣螺栓，再结合收集装置就可以完成长度的分类，较传统人工分拣效率高达六倍以上，能够很好的解决分拣困难带来的困扰；1/4球型槽的连续供应设计，利于螺栓进入翻抛叶片上，可实现多次输送，重力滑落减少能量输出；分拣装置的双分拣导轨分拣设计，不仅对螺栓有疏导的作用，也有分类的效果，分拣导轨前端的平台也有缓冲的效果；收集装置的减速带设计，该设计可以实现收集的作用，同时也具有分拣的效果，通过与分拣装置的分拣导轨的配合实现长度的分类。整个装置操作简单、分拣效率高、制作成本低。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的翻抛装置和分拣装置的结构爆炸示意图；

图4是本发明的分拣导轨的结构示意图；

图中各序号和名称如下：

1-工作台；2-球型槽座；3-1/4球型槽；4-斜开口；5-翻抛底座；6-上盖；7-外圆筒；8-圆弧叶片；9-伞齿轮；10-方形连接件；11-弧型槽Ⅰ；12-弧型槽Ⅱ；13-方形孔；14-方形端头；15-转轴；16-连接盘；17-滚轮螺栓轴承；18-接料小平台；19-分拣导轨Ⅰ；20-分拣导轨Ⅱ；21-分拣槽Ⅰ；22-分拣槽Ⅱ；23-平板；24-扇形挡板；25-开口；26-固定横梁Ⅰ；27-固定横梁Ⅱ；28-安装座Ⅰ；29-安装座Ⅱ；30-缓冲斜坡Ⅰ；31-缓冲斜坡Ⅱ；32-减速片Ⅰ、33-减速片Ⅱ；34-收集框Ⅰ；35-收集框Ⅱ；36-挡钩。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1-2所示，本发明的螺栓分拣装置，包括工作台1、球型槽座2、1/4球型槽3、翻抛装置、分捡装置、收集装置，所述的球型槽座2设于工作台1上的中后部；所述的球型槽座2上设有1/4球型槽3，所述的1/4球型槽3的圆心位于球型槽座2的后侧面顶部边沿线的中间，1/4球型槽3的开口位于球型槽座2的顶面和后侧面；所述的球型槽座2的前侧面上设有八字形的斜开口4，所述的斜开口4与1/4球型槽3连通；

所述的翻抛装置包括翻抛底座5、上盖6、外圆筒7、圆弧叶片8、方形连接件10，所述的翻抛底座5设于工作台1上，位于球型槽座2的后侧；所述的翻抛底座5的顶面设有弧型槽Ⅰ11；所述的上盖6设于底座5上，上盖6的底面设有弧型槽Ⅱ12，所述的弧型槽Ⅱ12与弧形槽Ⅰ11连接成封闭的环型槽；

所述的外圆筒7设于该环形槽内，其外圆面与环型槽的内圆面光滑并且相互接触，外圆筒7的前端为开口结构，后端为封闭结构，其后端板的中部设有方形孔13；所述的外圆筒7的前端开口的下半部分与球型槽座2的后侧面的1/4球型槽3的开口相互拼接，外圆筒7的前端的圆环面与球型槽座2的后侧面光滑并且相互接触；所述的外圆筒7的内壁上沿圆周方向间隔均匀设置多组圆弧叶片8；所述的方形连接件10包括方形端头14和转轴15，所述的方形端头14与方形孔13连接，所述的转轴15与驱动电机连接，方形连接件10在驱动电机的驱动下带动外圆筒7转动；

所述的收集装置设于球型槽座2的前侧，所述的翻抛装置和收集装置之间通过分捡装置连接；所述的外圆筒7的后端板的内壁中部设有滚轮螺栓轴承17，该滚轮螺栓轴承17上安装连接盘16，所述的分捡装置的一端固定安装于连接盘16上，另一端经过1/4球型槽3并穿过斜开口4后延伸至收集装置处。

所述的驱动电机设于工作台1上，位于翻抛装置后侧，其输出轴竖直向上，其输出轴的上端和转轴15的末端分别设有相互啮合的伞齿轮9，驱动电机通过伞齿轮9传动驱动转轴15从而带动方形连接件10转动。

所述的分捡装置包括接料小平台18、分拣导轨Ⅰ19、分拣导轨Ⅱ20，所述的接料小平台18的后端与连接盘16固定连接，接料小平台18的前端和底部分别设有分拣导轨Ⅰ19和分拣导轨Ⅱ20；如图3-4所示，所述的分拣导轨Ⅰ19、分拣导轨Ⅱ20相互平行，并且位于同于竖直面内，所述的分拣导轨Ⅰ19上设有分拣槽Ⅰ21，所述的分拣导轨Ⅱ20设有分拣槽Ⅱ22，所述的分拣槽Ⅰ21的宽度大于分拣槽Ⅱ22的宽度；所述的分拣导轨Ⅰ19的前端和分拣导轨Ⅱ20的前端开口，使得螺栓经分拣槽Ⅰ21或分拣槽Ⅱ22后从前端开口掉落；所述的分拣导轨Ⅰ19和分拣导轨Ⅱ20的长度相同但起始点不同，使得分拣导轨Ⅰ19和分拣导轨Ⅱ20的前端分别对应收集装置的不同区间。

所述的接料小平台18包括两块平板23和扇形挡板24，所述的两块平板23的底边相互垂直拼接成一体，扇形挡板24设于该拼接结构的后端，分别与两块平板23的后侧边垂直连接；两块平板23的拼接处的前端设有开口25，所述的开口25的宽度等于分拣槽Ⅰ19的宽度，并位于分拣槽Ⅱ22的正上方。

所述的分拣导轨Ⅰ19、分拣导轨Ⅱ20呈后高前低倾斜设置，分拣导轨Ⅰ19、分拣导轨Ⅱ20的前端分别设有挡钩36，所述的挡钩36分别垂直于分拣导轨Ⅰ19、分拣导轨Ⅱ20向上延伸。

所述的收集装置包括固定横梁Ⅰ26、固定横梁Ⅱ27、安装座Ⅰ28、安装座Ⅱ29、缓冲斜坡Ⅰ30、缓冲斜坡Ⅱ31、减速片Ⅰ32、减速片Ⅱ33、收集框Ⅰ34、收集框Ⅱ35，所述的固定横梁Ⅰ26、固定横梁Ⅱ27沿前后方向依次间隔设于球型槽座2的前侧；

所述的固定横梁Ⅰ26的中部间隔设有两组安装座Ⅰ28，所述的安装座Ⅰ28上设有两组顶端连接在一起的缓冲斜坡Ⅰ30，缓冲斜坡Ⅰ30的方向与分拣导轨Ⅰ19平行；所述的两组缓冲斜坡Ⅰ30由中间向两边倾斜向下延伸，两组缓冲斜坡Ⅰ30的下端分别设有收集框Ⅰ35，靠近翻抛装置一侧的缓冲斜坡Ⅰ30中部上设有竖直向上的减速片Ⅰ32，所述的分拣导轨Ⅰ19的前端位于缓冲斜坡Ⅰ30的顶端的正上方，并且分拣导轨Ⅰ19与减速片Ⅰ32顶端的距离对应分拣导轨Ⅰ19上传递的螺栓设置，小于其上较长的螺栓的长度，大于其上较短的螺栓的长度；

所述的固定横梁Ⅱ27的中部间隔设有两组安装座Ⅱ29，所述的安装座Ⅱ29上设有两组顶端连接在一起的缓冲斜坡Ⅱ31，缓冲斜坡Ⅱ31的方向与分拣导轨Ⅱ20平行；所述的两组缓冲斜坡Ⅱ31由中间向两边倾斜向下延伸，两组缓冲斜坡Ⅱ31的下端分别设有收集框Ⅱ35，靠近翻抛装置一侧的缓冲斜坡Ⅱ31中部上设有竖直向上的减速片Ⅱ33，所述的分拣导轨Ⅱ20的前端位于缓冲斜坡Ⅱ31的顶端的正上方，并且分拣导轨Ⅱ20与减速片Ⅱ33顶端的距离对应分拣导轨Ⅱ20上传递的螺栓设置，小于其上较长的螺栓的长度，大于其上较短的螺栓的长度。

所述的各个圆弧叶片8的弦延长线分别经过外圆筒7的轴线，并且各个圆弧叶片8的弦延长等于外圆筒7内壁圆半径的0.45-0.5倍。

本发明的工作过程如下：

将直径和长度不一的螺栓倒入1/4球型槽3中，启动装置上的绿色按钮启动机器；通过重力的原理使螺栓自动滑落到圆弧叶片8上，通过驱动电机带动外圆筒7进行旋转；当装有螺栓的圆弧叶片8到达最高点时，因重力的原因螺栓自动掉落到分拣导轨Ⅰ19、分拣导轨Ⅱ20上，直径大的螺栓留在分拣导轨Ⅰ19上，较小的直径掉落到分拣导轨Ⅱ20上；由于分拣导轨Ⅰ19、分拣导轨Ⅱ20呈倾斜放置，通过重力的原理，螺栓自动滑落到收集框Ⅰ34、收集框Ⅱ35中，较长的螺栓会碰到减速片Ⅰ32、减速片Ⅱ33，从而进入减速带后方的收集框Ⅰ34、收集框Ⅱ35中，其他较短的螺栓因没有减速的效果会落入另一个收集框Ⅰ34、收集框Ⅱ35中，；分拣导轨Ⅰ19、分拣导轨Ⅱ20前方的挡钩36和缓冲斜坡Ⅰ30、缓冲斜坡Ⅱ31相互配合进一步实现减速的效果，随即完成分拣工作，按下红色按钮停止装置。

Claims (7)

1.一种螺栓分拣装置，包括工作台（1）、球型槽座（2）、1/4球型槽（3）、翻抛装置、分捡装置、收集装置，其特征在于：

所述的球型槽座（2）设于工作台（1）上的中后部；所述的球型槽座（2）上设有1/4球型槽（3），所述的1/4球型槽（3）的圆心位于球型槽座（2）的后侧面顶部边沿线的中间，1/4球型槽（3）的开口位于球型槽座（2）的顶面和后侧面；所述的球型槽座（2）的前侧面上设有八字形的斜开口（4），所述的斜开口（4）与1/4球型槽（3）连通；

所述的翻抛装置包括翻抛底座（5）、上盖（6）、外圆筒（7）、圆弧叶片（8）、方形连接件（10），所述的翻抛底座（5）设于工作台（1）上，位于球型槽座（2）的后侧；所述的翻抛底座（5）的顶面设有弧型槽Ⅰ（11）；所述的上盖（6）设于底座（5）上，上盖（6）的底面设有弧型槽Ⅱ（12），所述的弧型槽Ⅱ（12）与弧形槽Ⅰ（11）连接成封闭的环型槽；

所述的外圆筒（7）设于该环形槽内，其外圆面与环型槽的内圆面光滑并且相互接触，外圆筒（7）的前端为开口结构，后端为封闭结构，其后端板的中部设有方形孔（13）；所述的外圆筒（7）的前端开口的下半部分与球型槽座（2）的后侧面的1/4球型槽（3）的开口相互拼接，外圆筒（7）的前端的圆环面与球型槽座（2）的后侧面光滑并且相互接触；所述的外圆筒（7）的内壁上沿圆周方向间隔均匀设置多组圆弧叶片（8）；所述的方形连接件（10）包括方形端头（14）和转轴（15），所述的方形端头（14）与方形孔（13）连接，所述的转轴（15）与驱动电机连接，方形连接件（10）在驱动电机的驱动下带动外圆筒（7）转动；

所述的收集装置设于球型槽座（2）的前侧，所述的翻抛装置和收集装置之间通过分捡装置连接；所述的外圆筒（7）的后端板的内壁中部设有滚轮螺栓轴承（17），该滚轮螺栓轴承（17）上安装连接盘（16），所述的分捡装置的一端固定安装于连接盘（16）上，另一端经过1/4球型槽（3）并穿过斜开口（4）后延伸至收集装置处。

2.根据权利要求1所述的螺栓分拣装置，其特征在于：所述的驱动电机设于工作台（1）上，位于翻抛装置后侧，其输出轴竖直向上，其输出轴的上端和转轴（15）的末端分别设有相互啮合的伞齿轮（9），驱动电机通过伞齿轮（9）传动驱动转轴（15）从而带动方形连接件（10）转动。

3.根据权利要求1所述的螺栓分拣装置，其特征在于：

所述的分捡装置包括接料小平台（18）、分拣导轨Ⅰ（19）、分拣导轨Ⅱ（20），所述的接料小平台（18）的后端与连接盘（16）固定连接，接料小平台（18）的前端和底部分别设有分拣导轨Ⅰ（19）和分拣导轨Ⅱ（20）；所述的分拣导轨Ⅰ（19）、分拣导轨Ⅱ（20）相互平行，并且位于同于竖直面内，所述的分拣导轨Ⅰ（19）上设有分拣槽Ⅰ（21），所述的分拣导轨Ⅱ（20）设有分拣槽Ⅱ（22），所述的分拣槽Ⅰ（21）的宽度大于分拣槽Ⅱ（22）的宽度；所述的分拣导轨Ⅰ（19）的前端和分拣导轨Ⅱ（20）的前端开口，使得螺栓经分拣槽Ⅰ（21）或分拣槽Ⅱ（22）后从前端开口掉落；所述的分拣导轨Ⅰ（19）和分拣导轨Ⅱ（20）的长度相同但起始点不同，使得分拣导轨Ⅰ（19）和分拣导轨Ⅱ（20）的前端分别对应收集装置的不同区间。

4.根据权利要求3所述的螺栓分拣装置，其特征在于：

所述的接料小平台（18）包括两块平板（23）和扇形挡板（24），所述的两块平板（23）的底边相互垂直拼接成一体，扇形挡板（24）设于该拼接结构的后端，分别与两块平板（23）的后侧边垂直连接；两块平板（23）的拼接处的前端设有开口（25），所述的开口（25）的宽度等于分拣槽Ⅰ（19）的宽度，并位于分拣槽Ⅱ（22）的正上方。

5.根据权利要求3所述的螺栓分拣装置，其特征在于：所述的分拣导轨Ⅰ（19）、分拣导轨Ⅱ（20）呈后高前低倾斜设置，分拣导轨Ⅰ（19）、分拣导轨Ⅱ（20）的前端分别设有挡钩（36），所述的挡钩（36）分别垂直于分拣导轨Ⅰ（19）、分拣导轨Ⅱ（20）向上延伸。

6.根据权利要求3所述的螺栓分拣装置，其特征在于：

所述的收集装置包括固定横梁Ⅰ（26）、固定横梁Ⅱ（27）、安装座Ⅰ（28）、安装座Ⅱ（29）、缓冲斜坡Ⅰ（30）、缓冲斜坡Ⅱ（31）、减速片Ⅰ（32）、减速片Ⅱ（33）、收集框Ⅰ（34）、收集框Ⅱ（35），所述的固定横梁Ⅰ（26）、固定横梁Ⅱ（27）沿前后方向依次间隔设于球型槽座（2）的前侧；

所述的固定横梁Ⅰ（26）的中部间隔设有两组安装座Ⅰ（28），所述的安装座Ⅰ（28）上设有两组顶端连接在一起的缓冲斜坡Ⅰ（30），缓冲斜坡Ⅰ（30）的方向与分拣导轨Ⅰ（19）平行；所述的两组缓冲斜坡Ⅰ（30）由中间向两边倾斜向下延伸，两组缓冲斜坡Ⅰ（30）的下端分别设有收集框Ⅰ（35），靠近翻抛装置一侧的缓冲斜坡Ⅰ（30）中部上设有竖直向上的减速片Ⅰ（32），所述的分拣导轨Ⅰ（19）的前端位于缓冲斜坡Ⅰ（30）的顶端的正上方，并且分拣导轨Ⅰ（19）与减速片Ⅰ（32）顶端的距离对应分拣导轨Ⅰ（19）上传递的螺栓设置，小于其上较长的螺栓的长度，大于其上较短的螺栓的长度；

所述的固定横梁Ⅱ（27）的中部间隔设有两组安装座Ⅱ（29），所述的安装座Ⅱ（29）上设有两组顶端连接在一起的缓冲斜坡Ⅱ（31），缓冲斜坡Ⅱ（31）的方向与分拣导轨Ⅱ（20）平行；所述的两组缓冲斜坡Ⅱ（31）由中间向两边倾斜向下延伸，两组缓冲斜坡Ⅱ（31）的下端分别设有收集框Ⅱ（35），靠近翻抛装置一侧的缓冲斜坡Ⅱ（31）中部上设有竖直向上的减速片Ⅱ（33），所述的分拣导轨Ⅱ（20）的前端位于缓冲斜坡Ⅱ（31）的顶端的正上方，并且分拣导轨Ⅱ（20）与减速片Ⅱ（33）顶端的距离对应分拣导轨Ⅱ（20）上传递的螺栓设置，小于其上较长的螺栓的长度，大于其上较短的螺栓的长度。

7.根据权利要求1所述的螺栓分拣装置，其特征在于：所述的各个圆弧叶片（8）的弦延长线分别经过外圆筒（7）的轴线，并且各个圆弧叶片（8）的弦延长等于外圆筒（7）内壁圆半径的0.45-0.5倍。

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