CN110687353A - 绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供的绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质，通过实时检测到的车辆的电容值计算激励信号频率值及参数因子，采用信号注入法计算电池系统的绝缘电阻值，在计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值；若超过预设值，则根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，并计算当前第二电容值对应的绝缘电阻值；重复上述步骤，如果第二电容值与所述第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。本申请通过检测到的不同的电容值，以根据不同的电容值计算获得对应的绝缘电阻值，提升了绝缘电阻值的检测准确率。

Description

绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本申请涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
绝缘电阻是电气设备和电气线路最基本的绝缘指标，若绝缘电阻值超过标准值，动力电池系统可能出现漏电故障从而导致安全问题，如何及时有效的发现动力电池系统的漏电故障，对于快速消除车辆安全隐患，实现人身安全防护具有十分重要的意义。
绝缘电阻值的测量方法有信号注入法或并联电阻法。并联电阻法是在动力电池系统和地之间并联已知大小的电阻，根据相应的相应响应信号计算动力电池系统的绝缘电阻值；注入信号法是在电池系统对地之间注入低频低幅值信号，根据相应响应信号计算出系统的绝缘阻值。虽然目前大部分新能源汽车厂家采用信号注入法检测电池系统的绝缘电阻值，但上述两种测量绝缘电阻的方法的测试结果与真实结果之间均存在较大的误差。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质。
第一方面，实施例提供一种绝缘电阻检测方法，应用于绝缘电阻检测系统，所述方法包括：
根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子；
根据所述激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值；
在通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值；
若超过预设值，则根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，并计算当前第二电容值对应的绝缘电阻值；
重复检测车辆的电容值，如果当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。
在可选的实施方式中，根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子，包括：
根据激励信号计算公式计算所述激励信号频率值，其中，所述激励信号频率值为所述第一电容值的第一预设倍数；
根据参数因子计算公式计算所述参数因子，其中，所述参数因子的大小为第一电容值的第二预设倍数的倒数。
在可选的实施方式中，所述绝缘电阻检测系统包括绝缘检测单元，所述绝缘检测单元中预设有多种绝缘检测方案，其中，所述绝缘检测方案包括多个计算关系式，根据所述激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值，包括：
根据所述激励信号频率值及参数因子的大小选用对应的绝缘检测方案，并采用该绝缘检测方案计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
当所述绝缘电阻检测系统上电时，对所述绝缘电阻检测系统进行初始化，以根据车辆模式匹配初始的激励信号频率值及参数因子，其中，所述车辆模式包括行车模式、快速充电模式及普通充电模式。
第二方面，实施例提供一种绝缘电阻检测装置，所述装置应用于绝缘电阻检测系统，所述装置包括：
第一计算模块，用于根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子；
第二计算模块，用于根据所述激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值；
判断模块，用于在通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值；
数值更新模块，用于当超过预设值时，根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，并计算当前第二电容值对应的绝缘电阻值；
输出模块，用于重复检测车辆的电容值，如果当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。
在可选的实施方式中，所述第一计算模块包括：
激励信号频率值计算子模块，用于根据激励信号计算公式计算所述激励信号频率值，其中，所述激励信号频率值为所述第一电容值的第一预设倍数；
参数因子计算子模块，用于根据参数因子计算公式计算所述参数因子，其中，所述参数因子的大小为第一电容值的第二预设倍数的倒数。
在可选的实施方式中，所述绝缘电阻检测系统还包括绝缘检测单元，所述绝缘检测单元中预设有多种绝缘检测方案，其中，所述绝缘检测方案包括多个计算关系式，所述第二计算模块具体用于：
根据所述激励信号频率值及参数因子的大小选用对应的绝缘检测方案，并采用该绝缘检测方案计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值。
在可选的实施方式中，所述装置还包括：
初始化模块，用于当所述绝缘电阻检测系统上电时，对所述绝缘电阻检测系统进行初始化，以根据车辆模式匹配初始的激励信号频率值及参数因子，其中，所述车辆模式包括行车模式、快速充电模式及普通充电模式。
第三方面，实施例提供一种绝缘电阻检测系统，所述系统包括电容检测单元及绝缘检测单元：
所述电容检测单元用于检测车辆的电容值，所述绝缘检测单元用于检测车辆的电池系统的绝缘电阻值；
所述绝缘电阻检测系统还包括处理器及存储有若干计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述绝缘电阻检测系统执行前述实施方式中任意一项所述的绝缘电阻检测方法。
第四方面，实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现前述实施方式任意一项所述的绝缘电阻检测方法。
本申请实施例提供的绝缘电阻检测方法、装置、系统和存储介质，绝缘电阻检测方法应用于绝缘电阻检测系统，通过实时检测到的车辆的电容值计算激励信号频率值及参数因子，并根据该激励信号频率值及参数因子采用信号注入法计算电池系统的绝缘电阻值，在通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值；若超过预设值，则根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，并计算当前第二电容值对应的绝缘电阻值；重复检测所述差值，如果当前的第二电容值与前一次的第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。本申请通过检测到的不同的电容值，以根据不同的电容值计算获得对应的绝缘电阻值，提升了绝缘电阻值的检测准确率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的绝缘电阻检测系统的系统框图；
图2为本申请实施例提供的绝缘检测电阻方法的流程图之一；
图3为图2中步骤S220的子步骤流程图；
图4为本申请实施例提供的绝缘电阻检测方法的流程图之二；
图5为本申请实施例提供的绝缘电阻检测装置的功能模块图；
图6为图5中第一计算模块的功能子模块图。
主要元件符号说明：100-绝缘电阻检测系统；110-绝缘电阻检测单元；120-电容检测单元；130-处理器；140-存储器；500-绝缘电阻检测装置；501-初始化模块；502-第一计算模块；503-第二计算模块；504-判断模块；505-数值更新模块；506-输出模块；5021-激励信号频率值计算子模块；5022-参数因子计算子模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，虽然大部分汽车生产厂商都采用信号注入法计算绝缘电阻值，但发明人在研究中发现，当需要满足整车的电磁兼容性要求时，一般会人为的在电池系统和车身电路之间加入滤波电容，其目的是用于中和电池系统中逆变器等设备产生的干扰信号(中高频)，同时也给某些设备由于旋转而产生的感应电荷(低频)提供一个放电途径，但是，在加入滤波电容后，对于相同的激励信号，响应信号发生了变化，检测到的绝缘电阻值就产生了一定的误差。
因此，发明人为了解决上述问题，提出了本申请。下面对本申请提供的绝缘电阻检测方法进行详细介绍。
请参照图1，图1为本申请实施例提供的绝缘电阻检测系统100的系统框图。在本实施例中，绝缘电阻检测系统100包括绝缘电阻检测单元110、电容检测单元120。绝缘电阻检测单元110包括激励信号产生单元和绝缘电阻计算单元。
在检测绝缘电阻值时，电容检测单元120与车辆的电池系统电性连接，用于检测车辆的整车电容；绝缘电阻检测单元110用于检测车辆的电池系统的绝缘电阻值。
继续参照图1，绝缘电阻检测系统100还包括处理器130、存储器140及绝缘电阻检测装置500，所述存储器140与处理器130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述绝缘电阻检测装置500包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器140中或固化在所述绝缘电阻检测系统100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器140中存储的可执行模块，例如绝缘电阻检测装置500所包括的软件功能模块等。
其中，所述存储器140可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器140用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。
所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
请参照图2，图2为本申请实施例提供的绝缘检测电阻方法的流程图。在本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S220，根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子。
步骤S230，根据激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算车辆的电池系统的绝缘电阻值。
在上述步骤中，电容检测单元120检测车辆的整车电容，即第一电容值，并根据该第一电容值计算激励信号频率值D及参数因子F。绝缘电阻检测单元110根据该激励信号频率值D及参数因子F计算该第一电容值对应的绝缘电阻值。
采用信号注入法计算电池系统的绝缘电阻值与采用并联电阻法相比，具有更高的安全性，且检测精度更高。
具体地，请参照图3，图3为图2中步骤S220的子步骤流程图。在本实施例中，步骤S220包括：
子步骤S2201，根据激励信号计算公式计算所述激励信号频率值。其中，激励信号频率值为所述第一电容值的第一预设倍数。
子步骤S2203，根据参数因子计算公式计算参数因子，其中，参数因子的大小为第一电容值的第二预设倍数的倒数。
在可选的一种实施方式中，激励信号计算公式为：F＝2C1，其中，C1是指第一电容值的大小，F为激励信号频率值；参数因子计算公式为：
Figure BDA0002275791410000101
通过上述公式及第一电容值的大小计算对应的激励信号频率值及参数因子，并根据激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算对应的绝缘电阻值，从而实现在不同的电容值的情况下均能够计算电池系统的绝缘电阻值。
具体地，在本实施例中，绝缘电阻检测单元110中预设有多种绝缘检测方案，每个绝缘检测方案中包括有多个计算关系式。在步骤S230中，在计算出不同的电容值对应的激励信号频率值D及参数因子F后，根据激励信号频率值D及参数因子F选择不同的关系式用于计算绝缘电阻值。即，不同的激励信号频率值D及参数因子F需要通过代入不同的公式以计算绝缘电阻值。
可选地，在本实施例中，根据第一电容值所在的范围匹配不同的绝缘检测方案。例如，将100nF-300nF范围内的电容值匹配绝缘检测方案一，301nF-600nF范围内的电容值匹配绝缘检测方案二，以此类推，本申请实施例提供的绝缘检测方案能够对100nF-5uF范围的电容值对应的绝缘电阻进行检测。经发明人研究发现，市面上几乎所有车型的电容值均在100nF-5uF范围内，因此，本方法能够应用于市面上几乎所有的车型。
且本申请实施例提供的绝缘电阻检测方法与传统的信号注入法相比，能够检测车辆在不同的工作模式下(行车或充电)的绝缘电阻值。由于在不同的工作模式下的整车电容值是不同的，因此，传统的信号注入法并不能准确检测出不同的工作模式下的绝缘电阻值。
继续参照图2，在步骤S230之后，该方法还包括：
步骤S240，在通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值。
步骤S250，若超过预设值，则根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，重复检测车辆的电容值，如果当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。
在上述步骤中，当采用信号注入法计算电池系统的绝缘电阻值时，由于人为增加的过滤电容会影响最终结果的准确性，因此，本实施例在计算绝缘电阻时，还需要实时检测电容值的大小，并判断当前检测到的第二电容值与上一次检测到的第一电容值进行比较。
若当前的第二电容值与上一次检测到的第一电容值之间的差值超过预设值时，则将用当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值D及参数因子F，并通过当前的第一电容值计算激励信号频率值D及参数因子F，并根据当前计算的激励信号频率值D及参数因子F计算绝缘电阻值。以减小电容值的变化引起绝缘电阻值检测结果的变化。
重复检测车辆的电容值，如果当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值小于预设值，则表示电容的变化值处于期望的变化范围内，此范围对绝缘电阻值的检测结果影响较小，不会引起太大的误差。
可选地，在本实施例中，该预设值可以为0.5uF，当电容的变化值小于该0.5uF时，则输出计算的绝缘电阻值。
目前，市场上的不同品牌或型号的整车的电容值通常是不同的，通过本申请实施例提供的方法，在绝缘电阻检测单元110中预留不同的电容值对应的检测方案，能够实现对市面上绝大部分车辆进行绝缘电阻检测，且本方法的检测结果相较于传统的信号注入法的检测结果具有更高的精度。
请参照图4，图4为本申请实施例提供的绝缘电阻检测方法的流程图之二。在本实施例中，绝缘电阻检测方法还包括：
步骤S210，当绝缘电阻检测系统100上电时，对绝缘电阻检测系统100进行初始化，以根据车辆模式匹配初始的激励信号频率值及参数因子，其中，所述车辆模式包括行车模式、快速充电模式及普通充电模式。
在本步骤中，当进行绝缘电阻检测之后，绝缘电阻检测系统100中存储有大量的检测数据，包括多次检测到的电容值及多次计算出的激励信号频率值D及参数因子F。
在对绝缘电阻检测系统100上电时，为了避免之前的检测数据对本次的测量产生影响，因此，需要对绝缘电阻检测系统100进行初始化，以为车辆匹配一个初始的激励信号频率值D及参数因子F以计算绝缘电阻值。
请参照图5，图5为本申请实施例提供的绝缘电阻检测装置500的功能模块图。绝缘电阻检测装置500应用于绝缘电阻检测系统100，包括：
第一计算模块502，用于根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子。
第二计算模块503，用于根据激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算车辆的电池系统的绝缘电阻值。
可选地，在本实施例中，绝缘电阻检测单元110中预设有多种绝缘检测方案，其中，所述绝缘检测方案包括多个计算关系式，第二计算模块503具体用于：根据所述激励信号频率值及参数因子的大小选用对应的绝缘检测方案，并采用该绝缘检测方案计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值。
判断模块504，用于在通过信号注入法计算车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值。
数值更新模块505，用于当超过预设值时，根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，并计算当前第二电容值对应的绝缘电阻值。
输出模块506，用于重复检测车辆的电容值，如果当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。
可选地，在本实施例中，绝缘电阻检测装置500还包括：
初始化模块501，用于当绝缘电阻检测系统100上电时，对绝缘电阻检测系统100进行初始化，以格式化绝缘电阻检测系统100存储的历史数据。
请参照图6，图6为图5中第一计算模块502的功能子模块图。第一计算模块502包括：
激励信号频率值计算子模块5021，用于根据激励信号计算公式计算激励信号频率值，其中，激励信号频率值为所述第一电容值的第一预设倍数。
参数因子计算子模块5022，用于根据参数因子计算公式计算参数因子，其中，参数因子的大小为第一电容值的第二预设倍数的倒数。
本申请实施例所提供的绝缘电阻检测装置500可以为绝缘电阻检测系统100上的特定硬件或者安装于绝缘电阻检测系统100上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种绝缘电阻检测系统100，所述系统包括电容检测单元120及绝缘电阻检测单元110；
所述电容检测单元120用于检测车辆的电容值，所述绝缘电阻检测单元110用于检测车辆的电池系统的绝缘电阻值。
绝缘电阻检测系统100还包括处理器130及存储有若干计算机指令的非易失性存储器140，计算机指令被处理器130执行时，绝缘电阻检测系统100执行上述的绝缘电阻检测方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的绝缘电阻检测方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请提供的实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个处理器中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种绝缘电阻检测方法，其特征在于，应用于绝缘电阻检测系统，所述方法包括：
根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子；
根据所述激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值；
在通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值；
若超过预设值，则根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，并计算当前第二电容值对应的绝缘电阻值；
重复检测车辆的电容值，如果当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子，包括：
根据激励信号计算公式计算所述激励信号频率值，其中，所述激励信号频率值为所述第一电容值的第一预设倍数；
根据参数因子计算公式计算所述参数因子，其中，所述参数因子的大小为第一电容值的第二预设倍数的倒数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述绝缘电阻检测系统还包括绝缘检测单元，所述绝缘检测单元中预设有多种绝缘检测方案，其中，所述绝缘检测方案包括多个计算关系式，根据所述激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值，包括：
根据所述激励信号频率值及参数因子的大小选用对应的绝缘检测方案，并采用该绝缘检测方案计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述绝缘电阻检测系统上电时，对所述绝缘电阻检测系统进行初始化，以根据车辆模式匹配初始的激励信号频率值及参数因子，其中，所述车辆模式包括行车模式、快速充电模式及普通充电模式。
5.一种绝缘电阻检测装置，其特征在于，所述装置应用于绝缘电阻检测系统，所述装置包括：
第一计算模块，用于根据车辆当前的第一电容值计算激励信号频率值及参数因子；
第二计算模块，用于根据所述激励信号频率值及参数因子通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值；
判断模块，用于在通过信号注入法计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值时，实时检测车辆的电容值，并判断当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值是否超过预设值；
数值更新模块，用于当超过预设值时，根据当前的第二电容值计算对应的激励信号频率值和参数因子，并计算当前第二电容值对应的绝缘电阻值；
输出模块，用于重复检测车辆的电容值，如果当前的第二电容值与前一次检测到的第一电容值的差值小于预设值时，将计算得到的绝缘电阻值输出。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：
激励信号频率值计算子模块，用于根据激励信号计算公式计算所述激励信号频率值，其中，所述激励信号频率值为所述第一电容值的第一预设倍数；
参数因子计算子模块，用于根据参数因子计算公式计算所述参数因子，其中，所述参数因子的大小为第一电容值的第二预设倍数的倒数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述绝缘电阻检测系统包括绝缘检测单元，所述绝缘检测单元中预设有多种绝缘检测方案，其中，所述绝缘检测方案包括多个计算关系式，所述第二计算模块具体用于：
根据所述激励信号频率值及参数因子的大小选用对应的绝缘检测方案，并采用该绝缘检测方案计算所述车辆的电池系统的绝缘电阻值。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
初始化模块，用于当所述绝缘电阻检测系统上电时，对所述绝缘电阻检测系统进行初始化，以根据车辆模式匹配初始的激励信号频率值及参数因子，其中，所述车辆模式包括行车模式、快速充电模式及普通充电模式。
9.一种绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述系统包括电容检测单元及绝缘检测单元；
所述电容检测单元用于检测车辆的电容值，所述绝缘检测单元用于检测车辆的电池系统的绝缘电阻值；
所述绝缘电阻检测系统还包括处理器及存储有若干计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述绝缘电阻检测系统执行权利要求1-4中任意一项所述的绝缘电阻检测方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-4任意一项所述的绝缘电阻检测方法。
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