CN209311572U - 一种基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，注入信号发生电路产生检测信号，在高压电池组供电时为绝缘电阻检测提供检测信号；注入电路用于将检测信号注入检测电路同时将其与高压电池组进行隔离，保证检测电路的安全、可靠；信号采样电路用于对注入检测电路后的信号进行采样，为交流信号检测峰值检测电路提供检测信号；交流信号峰值检测电路用检测采样电路提供的检测信号的峰值；MCU电路用于对交流信号峰值检测电路的输出信号进行A/D处理，计算高压电池组对整车地的绝缘电阻R，并将绝缘电阻R反馈到上位机。本实用新型发明可以快速准确的计算出电动汽车动力电池组的电压以及正、负极对整车的绝缘电阻的并联值，计算方法简单。

Description

一种基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车行业电池管理技术领域，具体涉及一种基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统。

背景技术

电动汽车的电池管理系统是一个关键技术，而电动汽车绝缘电阻的检测是电动汽车的电池管理系统中的一个关键。电动汽车的绝缘电阻是电动汽车一个重要的安全指标，因为电动汽车的动力源是高压电池组，电池组的工作电压可以高达600V甚至更高，正常工作电流可以达到几十安培，启动时电流可以达到几百安培。如果电路的绝缘发生故障，高电压和强电流会严重威胁车上人员的人身安全，可能会造成严重的交通事故。对于电动汽车绝缘电阻检测的意义不言而喻。目前电动汽车绝缘电阻检测的常用方法是外加电阻切换法也称为平衡电桥法，此种方法并入了电阻，人为降低了整车的绝缘性能，同时会产生漏电，存在安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提出了基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，可以快速准确的计算出电动汽车绝缘电阻的大小，确定电动汽车的安全性能，运算方法简单快捷。

系统包括：包括：注入信号发生电路、注入电路、信号采样电路、交流信号峰值检测电路和MCU模块U1；

所述注入信号发生电路用于生成检测信号，在电动汽车高压电池组供电时，为检测整车对地绝缘电阻的检测电路提供检测信号；

所述注入电路与所述注入信号发生电路连接，注入电路用于将检测信号注入检测电路，并且使检测信号与高压电池组进行隔离；

所述信号采样电路与检测电路连接，信号采样电路用于对注入检测电路后的检测信号进行采样，并为交流信号检测峰值检测电路提供采样后的采样检测信号；

所述交流信号峰值检测电路与信号采样电路连接，交流信号峰值检测电路用于接收信号采样电路发送的采样检测信号，并获取采样检测信号的峰值信息；

所述MCU模块U1与交流信号峰值检测电路连接，MCU模块U1用于接收所述交流信号峰值检测电路发送的采样检测信号的峰值信息，对峰值信息进行A/D处理，并计算电动汽车高压电池组的整车对地绝缘电阻阻值，将整车对地绝缘电阻阻值反馈到上位机。

优选地，所述注入信号发生电路包括：MCU模块U1、隔离芯片U2、 NPN型三极管Q1、PNP型三极管Q2、限流电阻R1以及限流电阻R2；

MCU模块U1通过21号管脚产生频率为1Khz的PWM信号，输入到隔离芯片U2的3号管脚，隔离芯片U2将PWM信号由6号管脚输出到由NPN 型三极管Q1、PNP型三极管Q2组成的推挽电路，隔离芯片U2共设有8个管脚分别为1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚、5号管脚、6号管脚、 7号管脚和8号管脚，1号管脚和8号管脚分别接相互隔离的+5V电压，2号管脚和7号管脚悬空，3号管脚接MCU模块U1的21号管脚，6号管脚分别接NPN型三极管Q1的基极和PNP型三极管Q2的基极，4号和5号管脚分别接相互隔离的电源地；

NPN型三极管Q1的基极和PNP型三极管Q2的基极共同连接到隔离芯片U2的6号管脚；

NPN型三极管Q1的发射极和PNP型三极管Q2的发射极连接到光耦芯片U3的6号管脚；

NPN型三极管Q1的集电极通过限流电阻R1接+5V电源；

PNP型三极管Q2的集电极通过限流电阻R2接在-5V电源。

优选地，MCU模块U1为MC9S12G128及其外围电路，隔离芯片U2型号为ADuM1201，光耦芯片U3型号为AQV258，限流电阻R1阻值为10K欧姆，限流电阻R2阻值为10K欧姆；

注入电路注入检测电路的检测信号频率为1Khz，正幅值为+5V，负幅值为-5V。

优选地，所述注入电路包括：电阻R3、电阻R4、N沟道型MOS管Q3、电阻R5、光耦芯片U3、电阻R6、电阻R7、电阻R8、二极管D1、电容C1 以及电容C2；

电阻R3的一端与MCU模块U1的24号管脚相连，一端分别与电阻R4 及N沟道MOS管Q3的1号管脚相连，所述电阻R4一端与电阻R3相连另一端与电源地相连，所述N沟道MOS管Q3的1号管脚分别与电阻R3一端和电阻R4一端相连，2号管脚接地，3号管脚与电阻R5一端相连，电阻R5 另一端与光耦芯片U3的2号管脚相连，所述光耦芯片U3共有6个管脚，分别为1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚、5号管脚和6号管脚，1号管脚与+5V电压源相连，3号管脚悬空，4号管脚与电阻R6的一端相连，5号管脚悬空；

所述电阻R6另一端分别与电阻R7的一端、电容C1的一端相连，所述电容C1另一端与整车对地绝缘电阻的正端相连，所述电阻R7另一端分别与电容C2一端和二极管D1阳极相连，电容C2另一端接地，二极管D1阴极通过电阻R8与交流信号峰值检测电路中的运算放大器U4的3号管脚相连。

优选地，电阻R3的阻值为100欧姆，电阻R4的阻值为10K欧姆，N 沟道型MOS管型号为2N7002，电阻R6阻值为200K，所述电阻R7阻值为 100欧姆，所述电容C1容值为0.1uF，所述电容C2容值为4.7nF，所述二极管D1型号为1N4148，所述电阻R8阻值为10K欧姆。

优选地，所述交流信号峰值检测电路包括：运算放大器U4、运算放大器 U5、二极管D2、二极管D3、电容C3、电阻R9以及电阻R10；

所述运算放大器U4设有8个管脚分别为1号管脚、2号管脚、3号管脚、 4号管脚、5号管脚、6号管脚、7号管脚和8号管脚；

1号管脚、5号管脚和8号管脚分别悬空，2号管脚分别与二极管D2阳极和电阻R9一端相连，3号管脚与电阻R8一端相连，4号管脚接-15V电源，6号管脚分别与二极管D2阴极和二极管D3阳极相连，7号管脚接+15V电压源，所述电阻R9另一端分别与运算放大器U5的2号管脚、6号管脚以及电阻R10的一端相连；

二极管D3阴极分别与通过电容C3接地以及与运算放大器U5的3号管脚相连；

所述运算放大器U5 1号管脚、5号管脚和8号管脚保持悬空，4号管脚接-15V电压源，7号管脚接+15V电压源；

所述电阻R10另一端与MCU模块U1的AD端口相连，整车对地绝缘电阻R＝(U-U1)XR6/U，其中U为注入信号的正幅值+5V，U1为电阻R10一端输出到MCU模块U1AD端口的电压值，R6为电阻R6的阻值。

优选地，运算放大器U4的型号为OPA177，所述运算放大器U5的型号为OPA131，所述二极管D2型号为1N4148，所述二极管D3型号为1N4148，所述电容C3容值为1nF，所述电阻R9阻值为1K欧姆，所述电阻R10阻值为10K欧姆。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统检测对象包括电动汽车动力电池组的电压Ub，动力电池组正极对整车的绝缘电阻Rp以及负极对整车的绝缘电阻Rn，由于动力电池组属于直流源，它相对于交流源属于短路，那么正端绝缘电阻Rp和负端绝缘电阻Rn并联成总的绝缘电阻R，根据电路中并联等效的知识可知R<min[Rp，Rn]，即当保证R的阻值满足符合绝缘电阻的标准就可确保电动汽车使用者的人身安全。

相比较于已有的技术，本实用新型能够快速准确的计算出电动汽车动力电池组对整车的绝缘电阻，且不受高压电池组的干扰；无需在检测电路中并入电阻，不会影响电动汽车自身的绝缘性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统示意图；

图2为注入信号发生电路和注入电路的连接图；

图3为交流信号峰值检测电路图。

具体实施方式

本实用新型提供一种基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，如图 1、2和3所示，包括：注入信号发生电路1、注入电路2、信号采样电路3、交流信号峰值检测电路4和MCU模块U1；

注入信号发生电路1用于生成检测信号，在电动汽车高压电池组供电时，为检测整车对地绝缘电阻的检测电路提供检测信号；注入电路2与注入信号发生电路1连接，注入电路2用于将检测信号注入检测电路，并且使检测信号与高压电池组进行隔离；信号采样电路3与检测电路连接，信号采样电路3 用于对注入检测电路后的检测信号进行采样，并为交流信号检测峰值检测电路提供采样后的采样检测信号；交流信号峰值检测电路4与信号采样电路3 连接，交流信号峰值检测电路4用于接收信号采样电路3发送的采样检测信号，并获取采样检测信号的峰值信息；MCU模块U1与交流信号峰值检测电路4连接，MCU模块U1用于接收交流信号峰值检测电路4发送的采样检测信号的峰值信息，对峰值信息进行A/D处理，并计算电动汽车高压电池组的整车对地绝缘电阻阻值，将整车对地绝缘电阻阻值反馈到上位机。

系统通过MCU产生1Khz的PWM信号，经过推挽电路后变成交流信号后经过隔离电容注入到动力电池组的正端；交流信号峰值检测电路将采集点处的交流信号进行测量；最后由MCU电路对测量的结果进行转换、计算。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“接”、“相连”可理解为管脚间(不同器件或同一器件)存在电气连接，术语“不接”可理解为管脚处于悬空(断路)状态。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

注入信号发生电路用于产生检测信号，在高压电池组供电时为绝缘电阻检测提供检测信号；注入信号发生电路包括MCU U1、隔离芯片U2、NPN型三极管Q1、PNP型三极管Q2、限流电阻R1、R2。通过MCU U1(型号为 MC9S12G128)的21号管脚产生频率为1Khz的PWM信号，输入到隔离芯片 U2的3号管脚，隔离芯片U2将PWM信号由其6号管脚输出到由Q1、Q2 组成的推挽电路，芯片U2的型号为ADuM1201，它共有8个管脚分别为1 号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚、5号管脚、6号管脚、7号管脚和8 号管脚，1号管脚和8号管脚分别接相互隔离的+5V电压，2号管脚和7号管脚悬空(不接)，3号管脚接MCU U1的21号管脚，6号管脚接Q1和Q2的基极，4号和5号管脚分别接相互隔离的电源地，三极管Q1和Q2的基极共同连接到U2的6号管脚，发射极共同连接到光耦芯片U3的6号管脚，Q1 的集电极接在电阻R1的一端，Q2的集电极接在电阻R2的一端，电阻R1的一端接在三极管Q1的集电极，另一端接在+5V电源，电阻R2的一端接在三极管Q2的集电极，另一端接在-5V电源，注入信号的频率为1Khz，正幅值为+5V，负幅值为-5V。

注入电路用于将检测信号注入检测电路同时将其与高压电池组进行隔离，保证检测电路的安全、可靠；注入电路包括电阻R3、R4、N沟道型MOS 管Q3、电阻R5、光耦芯片U3、电阻R6、电阻R7、电容C1、电容C2,电阻 R3的一端与MCU的24号管脚相连，一端分别与电阻R4及N沟道MOS管 Q3的1号管脚相连，电阻R4一端与电阻R3相连另一端与电源地相连，N沟道MOS管Q3(型号为2N7002)的1号管脚分别于电阻R3、R4一端相连， 2号管脚与电源地相连，3号管脚与电阻R5一端相连，电阻R5一端与MOS 管Q3的3号管脚相连另一端与光耦芯片U3的2号管脚相连，光耦芯片U3 型号为AQV258，它共有6个管脚，分别为1号管脚、2号管脚、3号管脚、 4号管脚、5号管脚和6号管脚，1号管脚与+5V电压源相连，2号管脚与MOS 管Q3的3号管脚相连，3号管脚悬空(不接)，4号管脚与电阻R6的一端相连，5号管脚悬空(不接)，6号管脚分别与三极管Q1和Q2的发射极相连，电阻R6一端与光耦芯片U3的4号管脚相连另一端分别与电阻R7、电容C1 的一端相连，电容C1一端与光耦芯片U3的4号管脚相连另一端与电动汽车的正端绝缘电阻相连，所述电阻R7一端分别于电容C1、光耦芯片U3的4 号管脚相连另一端与电容C2、二极管D2相连另一端分别于电阻R6、电容 C1相连，电容C2一端分别与二极管D1、电阻R7一端相连另一端与经过隔离的电源地相连，二极管D1一端分别与电容C2、电阻R7一端相连另一端与电阻R8一端相连，电阻R8一端与电阻R7一端相连另一端与交流信号峰值检测电路中的远算放大器U4的3号管脚相连。电容C1将电池组的正极与注入信号发生电路隔离，采用电容隔离直流通交流的工作特点：一方面将注入的检测信号与高压电源进行电气隔离；另一方面为信号发生电路产生的检测信号通过绝缘电阻R提供交流通道。电阻R6为测试电阻，通过它计算绝缘电阻的大小，电容C2和电阻R7组成滤波电路，二极管D1将采集到的交流信号转换为直流信号通过限流电阻R8注入到峰值检测电路中。

交流信号峰值检测电路用检测采样电路提供的检测信号的峰值；交流信号峰值检测电路包括运算放大器U4、运算放大器U5、二极管D2、二极管D3、电容C3、电阻R9以及电阻R10，运算放大器U4的型号为OPA177，它有8 个管脚分别为1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚、5号管脚、6号管脚、 7号管脚和8号管脚，1号管脚、5号管脚和8号管脚保持悬空(不接)，2号管脚分别与二极管D2一端、电阻R9一端相连，3号管脚与电阻R8一端相连， 4号管脚接-15V电压源，6号管脚分别与二极管D2一端、二极管D3一端相连，7号管脚接+15V电压源，二极管D2的型号为1N4148，它的一端与运算放大器U4的2号管脚相连另一端与二极管D3一端相连，电阻R9一端分别与运算放大器U4的2号管脚、二极管D2一端相连另一端分别与运算放大器 U5的2号管脚、6号管脚以及电阻R10的一端相连，二极管D3的型号为 1N4148，它一端分别与运算放大器U4的6号管脚、二极管D2的一端相连另一端分别与电容C3的一端、运算放大器U5的3号管脚相连，电容C3的容值为1nF，它一端分别与二极管D3的一端、运算放大器U5的3号管脚相连另一端接经过隔离的电源地，运算放大器U5的型号为OPA131，它有8个管脚分别为1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚、5号管脚、6号管脚、7 号管脚和8号管脚，1号管脚、5号管脚和8号管脚保持悬空(不接)，2号管脚分别与其6号管脚、电阻R9一端以及电阻R10一端相连，3号管脚分别与二极管D3、电容C3一端相连，4号管脚接-15V电压源，6号管脚分别与其2 号管脚、电阻R9一端、电阻R10一端相连，7号管脚接+15V电压源。所述电阻R10一端分别与运算放大器U5的2号管脚、6号管脚以及电阻R9一端相连另一端与MCU U1的AD端口相连相连，所测绝缘电阻R＝(U-U1)xR6/U，其中U为注入信号的正幅值(+5V)，U1为电阻R10一端输出到MCU U1AD 端口的电压值，R6为电阻R6的阻值。

MCU电路用于对交流信号峰值检测电路的输出信号进行A/D处理，计算高压电池组对整车地的绝缘电阻R，并将绝缘电阻R反馈到上位机。

实用新型的检测对象包括电动汽车动力电池组的电压Ub，动力电池组正极对整车的绝缘电阻Rp以及负极对整车的绝缘电阻Rn，由于动力电池组属于直流源，它相对于交流源属于短路，那么正端绝缘电阻Rp和负端绝缘电阻 Rn并联成总的绝缘电阻R，根据电路中并联等效的知识可知R<min[Rp，Rn]，即当保证R的阻值满足符合绝缘电阻的标准就可确保电动汽车使用者的人身安全。

本实用新型的工作过程：将电容C1与电池组的正极相连，注入信号发生电路产生周期为1Khz的PWM信号并通过电阻R6，然后经过峰值检测电路检测信号的峰值传输到MCU的AD转换管脚，输出动力电池组对整车的绝缘电阻(Rp与Rn的并联值)，所测绝缘电阻R＝(U-U1)xR6/U，其中U为注入信号的正幅值(+5V)，U1为电阻R10一端输出到MCU U1AD端口的电压值，R6为电阻R6的阻值。

按照国标规定动力电池组对地绝缘电阻分为两档:100Ω/V和500Ω/V，根据此标准结合电池包的标称电压可以得出两档的绝缘电阻阈值R_L分别为100xV和500xV(其中V为电池包的标称电压)，测出的R与绝缘电阻阈值R_L进行比较，判断电池组的绝缘性能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，其特征在于，包括：注入信号发生电路、注入电路、信号采样电路、交流信号峰值检测电路和MCU模块U1；

所述注入信号发生电路用于生成检测信号，在电动汽车高压电池组供电时，为检测整车对地绝缘电阻的检测电路提供检测信号；

所述注入电路与所述注入信号发生电路连接，注入电路用于将检测信号注入检测电路，并且使检测信号与高压电池组进行隔离；

所述信号采样电路与检测电路连接，信号采样电路用于对注入检测电路后的检测信号进行采样，并为交流信号检测峰值检测电路提供采样后的采样检测信号；

所述交流信号峰值检测电路与信号采样电路连接，交流信号峰值检测电路用于接收信号采样电路发送的采样检测信号，并获取采样检测信号的峰值信息；

所述MCU模块U1与交流信号峰值检测电路连接，MCU模块U1用于接收所述交流信号峰值检测电路发送的采样检测信号的峰值信息，对峰值信息进行A/D处理，并计算电动汽车高压电池组的整车对地绝缘电阻阻值，将整车对地绝缘电阻阻值反馈到上位机。

2.根据权利要求1所述的基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，其特征在于，

所述注入信号发生电路包括：MCU模块U1、隔离芯片U2、NPN型三极管Q1、PNP型三极管Q2、限流电阻R1以及限流电阻R2；

MCU模块U1通过21号管脚产生频率为1Khz的PWM信号，输入到隔离芯片U2的3号管脚，隔离芯片U2将PWM信号由6号管脚输出到由NPN型三极管Q1、PNP型三极管Q2组成的推挽电路，隔离芯片U2共设有8个管脚分别为1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚、5号管脚、6号管脚、7号管脚和8号管脚，1号管脚和8号管脚分别接相互隔离的+5V电压，2号管脚和7号管脚悬空，3号管脚接MCU模块U1的21号管脚，6号管脚分别接NPN型三极管Q1的基极和PNP型三极管Q2的基极，4号和5号管脚分别接相互隔离的电源地；

NPN型三极管Q1的基极和PNP型三极管Q2的基极共同连接到隔离芯片U2的6号管脚；

NPN型三极管Q1的发射极和PNP型三极管Q2的发射极连接到光耦芯片U3的6号管脚；

NPN型三极管Q1的集电极通过限流电阻R1接+5V电源；

PNP型三极管Q2的集电极通过限流电阻R2接在-5V电源。

3.根据权利要求2所述的基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，其特征在于，

MCU模块U1为MC9S12G128及其外围电路，隔离芯片U2型号为ADuM1201，光耦芯片U3型号为AQV258，限流电阻R1阻值为10K欧姆，限流电阻R2阻值为10K欧姆；

注入电路注入检测电路的检测信号频率为1Khz，正幅值为+5V，负幅值为-5V。

4.根据权利要求2所述的基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，其特征在于，

所述注入电路包括：电阻R3、电阻R4、N沟道型MOS管Q3、电阻R5、光耦芯片U3、电阻R6、电阻R7、电阻R8、二极管D1、电容C1以及电容C2；

电阻R3的一端与MCU模块U1的24号管脚相连，一端分别与电阻R4及N沟道MOS管Q3的1号管脚相连，所述电阻R4一端与电阻R3相连另一端与电源地相连，所述N沟道MOS管Q3的1号管脚分别与电阻R3一端和电阻R4一端相连，2号管脚接地，3号管脚与电阻R5一端相连，电阻R5另一端与光耦芯片U3的2号管脚相连，所述光耦芯片U3共有6个管脚，分别为1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚、5号管脚和6号管脚，1号管脚与+5V电压源相连，3号管脚悬空，4号管脚与电阻R6的一端相连，5号管脚悬空；

所述电阻R6另一端分别与电阻R7的一端、电容C1的一端相连，所述电容C1另一端与整车对地绝缘电阻的正端相连，所述电阻R7另一端分别与电容C2一端和二极管D1阳极相连，电容C2另一端接地，二极管D1阴极通过电阻R8与交流信号峰值检测电路中的运算放大器U4的3号管脚相连。

5.根据权利要求4所述的基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，其特征在于，

电阻R3的阻值为100欧姆，电阻R4的阻值为10K欧姆，N沟道型MOS管型号为2N7002，电阻R6阻值为200K，所述电阻R7阻值为100欧姆，所述电容C1容值为0.1uF，所述电容C2容值为4.7nF，所述二极管D1型号为1N4148，所述电阻R8阻值为10K欧姆。

6.根据权利要求4所述的基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，其特征在于，

所述交流信号峰值检测电路包括：运算放大器U4、运算放大器U5、二极管D2、二极管D3、电容C3、电阻R9以及电阻R10；

所述运算放大器U4设有8个管脚分别为1号管脚、2号管脚、3号管脚、4号管脚、5号管脚、6号管脚、7号管脚和8号管脚；

1号管脚、5号管脚和8号管脚分别悬空，2号管脚分别与二极管D2阳极和电阻R9一端相连，3号管脚与电阻R8一端相连，4号管脚接-15V电源，6号管脚分别与二极管D2阴极和二极管D3阳极相连，7号管脚接+15V电压源，所述电阻R9另一端分别与运算放大器U5的2号管脚、6号管脚以及电阻R10的一端相连；

二极管D3阴极分别与通过电容C3接地以及与运算放大器U5的3号管脚相连；

所述运算放大器U5 1号管脚、5号管脚和8号管脚保持悬空，4号管脚接-15V电压源，7号管脚接+15V电压源；

所述电阻R10另一端与MCU模块U1的AD端口相连，整车对地绝缘电阻R＝(U-U1)X R6/U，其中U为注入信号的正幅值+5V，U1为电阻R10一端输出到MCU模块U1AD端口的电压值，R6为电阻R6的阻值。

7.根据权利要求6所述的基于注入信号的电动汽车绝缘电阻检测系统，其特征在于，

运算放大器U4的型号为OPA177，所述运算放大器U5的型号为OPA131，所述二极管D2型号为1N4148，所述二极管D3型号为1N4148，所述电容C3容值为1nF，所述电阻R9阻值为1K欧姆，所述电阻R10阻值为10K欧姆。