CN110686074B - 一种同步记录控制单元标定调整值的方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种同步记录控制单元标定调整值的方法、装置和系统，其中该方法包括：步骤S1、在自动变速器控制单元的标定单元处于数据采集状态时，获取所述自动变速器控制单元中的标定量的当前值；步骤S2、判断所述标定量的当前值与预设的参考值是否一致，并记录所有判断结果不一致的标定量的调整值属性；步骤S3、通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。本发明能够实现标定调整值和整车数据同步采集，减少工程师工作量，为标定过程中数据分析提供准确可靠的数据，提高标定工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动变速器的标定测试技术领域，尤其涉及一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的方法、装置和系统。
背景技术
自动变速器电子控制单元(Transmission Control Unit，简称TCU)整车标定是针对各种驾驶工况下对TCU内部的控制参数进行标定修改，以保证汽车获得最佳的驾驶性能。目前在自动变速器控制单元整车标定过程中，标定工程师需要针对每一个驾驶工况进行一个或者多个标定量的反复调整，对调整后的驾驶性效果进行采集整车数据验证，通过对数据进行分析并根据分析结果来确定后续标定调整方向。目前每次对标定量进行调整后的整车数据采集需要工程师人工记录对应的当前修改的标定量值，以方便对数据进行匹配分析，但此工作繁琐且容易遗漏，导致数据无法应对相应的标定量值，使得标定工作量增加，因此，有必要提出一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的方法及系统，提高标定工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的方法、装置及系统，通过控制单元和标定单元进行通讯，获取有变化的TCU标定量的当前值，并通过模拟键盘输入的方式将标定量的当前值写入事件记录内容中。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的方法，包括如下步骤：
步骤S1、在自动变速器控制单元的标定单元处于数据采集状态时，获取所述自动变速器控制单元中的标定量的当前值；
步骤S2、判断所述标定量的当前值与预设的参考值是否一致，并记录所有判断结果不一致的标定量的调整值属性；
步骤S3、通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中的数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。
其中，在所述步骤S1之前还包括：
通过识别触发信号确定所述自动变速器控制单元的标定单元是否处于数据采集状态。
其中，所述步骤S2进一步包括：
记录所有判断结果不一致的标定量的名称和当前值。
其中，所述步骤S3进一步包括：
步骤S31、通过模拟键盘输入预定字符触发数据采集中的事件记录操作；
步骤S32、通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的名称和当前值写入数据采集的事件记录内容中。
其中，所述预定触发信号为触发标定单元数据采集的键盘输入信号或者所述标定单元的数据采集触发信号。
本发明还提供一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的装置，该系统包括：
标定量获取单元，用于在标定单元处于数据采集状态时，获取所述标定单元所采集的标定量的当前值；
判断记录单元，用于将标定量的当前值与预设的参考值进行比较，并记录所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性；
模拟键盘控制处理单元，用于触发模拟键盘输入操作；将所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性发送给所述模拟键盘，通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中的数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。
其中，该装置进一步包括：
标定单元状态确定单元，用于通过识别预定触发信号确定所述自动变速器控制单元的标定单元是否处于数据采集状态。
其中，所述预定触发信号为触发标定单元数据采集的键盘输入信号或者所述标定单元的数据采集触发信号；所述标定量的调整值属性包括所述标定量的名称和当前值。
本发明还提供一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的系统，包括标定单元、通讯接口单元、控制单元以及模拟键盘，其中：
所述标定单元，用于对所述自动变速器控制单元进行整车标定，测量并采集驾驶过程中的整车数据和所述自动变速器控制单元的内部数据；
所述通讯接口单元，用于实现所述标定单元和所述控制单元之间的通信；
控制单元，用于在所述标定单元处于数据采集状态时，获取所述标定单元所采集的标定量的当前值，并记录所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性，并触发模拟键盘实现标定单元中数据采集的事件记录操作；
模拟键盘，用于根据所述控制单元的命令，将所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中的数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。
其中，所述控制单元具体包括：
标定单元状态确定单元，用于通过识别预定触发信号确定所述自动变速器控制单元的标定单元是否处于数据采集状态；所述预定触发信号为触发标定单元数据采集的键盘输入信号或者所述标定单元的数据采集触发信号；
标定量获取单元，用于在所述标定单元处于数据采集状态时，获取所述标定单元所采集的标定量的当前值；
判断记录单元，用于将标定量的当前值与预设的参考值进行比较，并记录所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性；所述标定量的调整值属性包括所述标定量的名称和当前值。
模拟键盘控制处理单元，用于触发模拟键盘输入操作；将所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性发送给所述模拟键盘。
其中，所述标定单元通过INCA标定软件实现，所述控制单元通过MATLAB控制模块实现。
本发明实施例的有益效果在于：本发明通过获取TCU标定量的当前值，当判断标定量的当前值与参考值不一致时，触发数据采集的事件记录操作，将标定量的名称和当前值写入事件记录内容中，从而实现标定调整值和整车数据同步采集，减少工程师工作量，为标定过程中数据分析提供准确可靠的数据，提高标定工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的方法的流程示意图。
图2是本发明实施例一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的装置的结构示意图。
图3是本发明实施例一种自动变速器控制单元标定调整值的同步系统的结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
以下参照图1所示，本发明实施例一提供一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的方法，该方法包括如下步骤：
步骤S1、在自动变速器控制单元的标定单元处于数据采集状态时，获取所述自动变速器控制单元中的标定量的当前值。
具体地，在所述步骤S1之前还包括：通过识别预定触发信号确定所述自动变速器控制单元的标定单元是否处于数据采集状态。
其中所述预定触发信号为触发标定单元数据采集的键盘输入信号或者所述标定单元的数据采集触发信号。该预定的触发信号可以是标定工作人员通过实体键盘输入的触发信号，标定单元数据采集触发信号是标定单元本身自带的用于触发标定单元开始数据采集的按钮被触发的信号。
步骤S2、判断所述标定量的当前值与预设的参考值是否一致，并记录所有判断结果不一致的标定量的调整值属性。
当标定量的当前值与预设的参考值不一致时，说明在整车标定过程中，标定工程师对该标定量进行了修改，标定工程师进行了修改的标定量称为调整量。为了使得数据采集事件记录中的标定量的值与标定工程师修改后的标定量数值一致，需要对修改后的标定量进行记录。
具体地，记录所有判断结果不一致的标定量的名称和当前值。
具体地，调整值属性包括：修改后的标定量的名称和当前值。
步骤S3、通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中的数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。
具体地，所述步骤S3进一步包括：
步骤S31、通过模拟键盘输入预定字符触发数据采集中的事件记录操作；
步骤S32、通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的名称和当前值写入数据采集的事件记录内容中。
更具体地，步骤S31包括：模拟键盘接收触发命令，并输入所述触发命令。
更具体地，步骤S32包括：模拟键盘接收标定量的名称和当前值，并输入标定量的名称和当前值。
本发明实施例通过获取TCU标定量的当前值，当监测到标定量的当前值与参考值不一致时，触发数据采集中的事件记录操作，将标定量的名称和当前值写入事件记录内容中，从而实现标定调整值和整车数据同步采集，减少工程师工作量，为标定过程中数据分析提供准确可靠的数据，提高标定工作效率
基于本发明实施例一，本发明实施例二提供一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的装置，如图2所示，该装置2包括：标定量获取单元21、判断记录单元22、模拟键盘控制处理单元23，
标定量获取单元21用于在标定单元处于数据采集状态时，获取所述标定单元所采集的标定量的当前值；
判断记录单元22用于将标定量的当前值与预设的参考值进行比较，并记录所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性；
模拟键盘控制处理单元23，用于触发模拟键盘输入操作；将所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性发送给所述模拟键盘，通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中的数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。
该装置2还包括标定单元状态确定单元，用于通过识别预定触发信号确定所述自动变速器控制单元的标定单元是否处于数据采集状态。
具体地，所述预定触发信号为触发标定单元数据采集的键盘输入信号或者所述标定单元的数据采集触发信号；所述标定量的调整值属性包括所述标定量的名称和当前值。
基于本发明实施例二，本发明实施例三还提供一种自动变速器控制单元标定调整值的同步系统，该同步系统3包括：标定单元31、通讯接口单元32、控制单元33以及模拟键盘34，其中：
所述标定单元31，用于对所述自动变速器控制单元进行整车标定，测量并采集驾驶过程中的整车数据和所述自动变速器控制单元的内部数据；
所述通讯接口单元32，用于实现所述标定单元和所述控制单元之间的通信；
控制单元33，用于在所述标定单元处于数据采集状态时，获取所述标定单元所采集的标定量的当前值，并记录所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性，并触发模拟键盘实现标定单元中数据采集的事件记录操作；
模拟键盘34，用于根据所述控制单元的命令，将所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中的数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。
其中，可以理解的是，在本发明的一个实施例中，所述控制单元33实现的功能与图2中的装置2的功能相同或类似。具体地，所述控制单元33包括：标定单元状态确定单元，用于通过识别预定触发信号确定所述自动变速器控制单元的标定单元是否处于数据采集状态；所述预定触发信号为触发标定单元数据采集的键盘输入信号或者所述标定单元的数据采集触发信号；
标定量获取单元21，用于在所述标定单元处于数据采集状态时，获取所述标定单元所采集的标定量的当前值；
判断记录单元22，用于将标定量的当前值与预设的参考值进行比较，并记录所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性；所述标定量的调整值属性包括所述标定量的名称和当前值。
模拟键盘控制处理单元23，用于触发模拟键盘输入操作；将所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性发送给所述模拟键盘。
具体地，该标定单元可以由标定软件实现，优选地，标定软件为INCA，其开发商为二次开发提供了INCA-MIP-MATLAB集成工具包，为MATLAB与INCA之间的通讯提供了通讯接口函数。INCA标定软件用于对TCU进行整车标定，TCU根据标定软件当前控制参数对自动变速器进行控制，使其执行相应的操作，INCA可测量采集驾驶过程中的整车数据及TCU内部数据。
以下举例说明上述方法和同步系统。
在该例子中，标定单元采用INCA标定软件实现，控制单元为MATLAB控制单元。MATLAB控制单元通过识别是否有键盘F12输入或者INCA标定软件的Start Recording按钮是否被触发来判断标定软件中的数据采集是否处于工作状态。当INCA标定软件处于数据采集状态时，MATLAB控制单元读取INCA采集的TCU内部标定量的当前值并判断标定量的当前值与预设的参考值是否一致，如果不一致，则记录所有不一致的该标定量的名称和当前值，当完成了所有不一致的标定量的记录时，MATLAB控制单元发送CTRL+K命令给模拟键盘，模拟键盘输入CTRL+K命令触发INCA数据采集中的事件记录操作，为了确认该CTRL+K命令是由模拟键盘输入而不是由实体键盘输入的CTRL+K命令，因而在模拟键盘输入CTRL+K命令后，MATLAB控制单元判断CTRL+K命令是否是模拟键盘输入，当MATLAB控制单元检测到实体键盘的CTRL+K没有被按下，则认为该CTRL+K命令是由模拟键盘输入，因而MATLAB控制单元将所有标定量的名称和当前值发送给模拟键盘，模拟键盘将标定量的名称和当前值写入事件记录内容中，如果该CTRL+K命令不是由模拟键盘输入，则在事件记录内容中不输入内容。通过判断CTRL+K命令是否是模拟键盘输入，可以保证同步系统一方面能够完整的记录修改的标定量的同时也不干扰标定工程师自主的标定工作。
有关本实施例的工作原理以及所带来的有益效果请参照本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、在自动变速器控制单元的标定单元处于数据采集状态时，获取所述自动变速器控制单元中的标定量的当前值；
步骤S2、判断所述标定量的当前值与预设的参考值是否一致，并记录所有判断结果不一致的标定量的调整值属性，其中，所述标定量的调整值属性包括所述标定量的名称和当前值；
步骤S3、通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中的数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：
通过识别预定触发信号确定所述标定单元是否处于数据采集状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：
步骤S31、通过模拟键盘输入预定字符触发数据采集中的事件记录操作；
步骤S32、通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的名称和当前值写入数据采集的事件记录内容中。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定触发信号为触发标定单元数据采集的键盘输入信号或者所述标定单元的数据采集触发信号。
5.一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的装置，其特征在于，包括：
标定量获取单元，用于在标定单元处于数据采集状态时，获取所述标定单元所采集的标定量的当前值；
判断记录单元，用于将标定量的当前值与预设的参考值进行比较，并记录所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性，其中，所述标定量的调整值属性包括所述标定量的名称和当前值；
模拟键盘控制处理单元，用于触发模拟键盘输入操作；将所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性发送给所述模拟键盘，通过模拟键盘输入的方式将所有判断结果不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中的数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，进一步包括：
标定单元状态确定单元，用于通过识别预定触发信号确定所述自动变速器控制单元的标定单元是否处于数据采集状态。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预定触发信号为触发标定单元数据采集的键盘输入信号或者所述标定单元的数据采集触发信号。
8.一种同步记录自动变速器控制单元标定调整值的系统，其特征在于，包括标定单元、通讯接口单元、控制单元以及模拟键盘，其中：
所述标定单元，用于对自动变速器控制单元进行整车标定，测量并采集驾驶过程中的整车数据和所述自动变速器控制单元的内部数据；
所述通讯接口单元，用于实现所述标定单元和所述控制单元之间的通信；
控制单元，用于在所述标定单元处于数据采集状态时，获取所述标定单元所采集的标定量的当前值，并记录所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性，并触发模拟键盘实现标定单元中数据采集的事件记录操作，其中，所述标定量的调整值属性包括所述标定量的名称和当前值；
模拟键盘，用于根据所述控制单元的命令，将所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性写入标定单元中的数据采集的事件记录内容中，以使得当前工况采集的整车数据与调整后的标定量的当前值相对应。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制单元具体包括：
标定单元状态确定单元，用于通过识别预定触发信号确定所述自动变速器控制单元的标定单元是否处于数据采集状态；所述预定触发信号为触发标定单元数据采集的键盘输入信号或者所述标定单元的数据采集触发信号；
标定量获取单元，用于在所述标定单元处于数据采集状态时，获取所述标定单元所采集的标定量的当前值；
判断记录单元，用于将标定量的当前值与预设的参考值进行比较，并记录所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性；
模拟键盘控制处理单元，用于触发模拟键盘输入操作；将所有当前值与预设的参考值不一致的标定量的调整值属性发送给所述模拟键盘。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述标定单元通过INCA标定软件实现，所述控制单元通过MATLAB控制模块实现。
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