CN113805555A - 一种基于Matlab的INCA自动标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于Matlab的INCA自动标定方法，包括以下步骤：步骤S1：分析标定的目标系统最优工况运行状态，其测量量的理论最优值，对其运行状态造成影响的标定量，以及实际最优测量量与理论最优测量量允许的偏差范围；步骤S2：INCA具有MIP接口和API接口，其支持Matlab二次开发，通过m脚本实现INCA自动打开，新建工程，适配器连接，初始化，打开实验环境，调出所需测量量和标定量；步骤S3：通过m脚本实现最优标定算法，读取INCA的目标测量量，与已知理论目标测量量最优数值进行比较，计算两者差值绝对值。本发明基于Matlab实现自动标定，通过m脚本来实现自动标定，并保正相当的可操作性和通用性,过程实现自动化，由电脑自动标定，且过程不易出错节省人力和时间。
Description
技术领域
本发明主要涉及汽车测试领域，尤其涉及一种基于Matlab的INCA自动标定方法。
背景技术
目前，汽车标定主要基于INCA测量数据来判断当前系统是否处于最优工况。根据测量数据的反馈修改标定量，来不断逼近最优工况的理论值。标定过程比较枯燥和繁琐，其中需要人手动操作进行重复劳动，想达到最优工况所需时间很长，过程容易出错且不容易覆盖到每一种情况，从而可能不能得到最优解，且对人力和资源造成浪费。
已公开中国发明专利，申请号CN201611172534.8，专利名称：一种整车冷起动自动标定系统及方法，申请日：2016-12-17，本发明涉及一种整车冷起动自动标定系统以及方法，该系统提供空燃比、转速评价标准，通过对冷起动数据进行分析，提取空燃比、转速实测值。将空燃比、转速的实测值与相应的评价标准进行比较。通过符合评价标准的MAP图上的修正因子对空燃比、转速进行修正，直到符合评价标准，满足冷起动条件，完成冷起动。本发明构建了一个整车冷起动的自动标定系统，大大提高了冷起动数据的检测分析和标定的自动化程度。
发明内容
本发明提供一种基于Matlab的INCA自动标定方法，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于Matlab的INCA自动标定方法，包括以下步骤：
步骤S1：分析标定的目标系统最优工况运行状态，其测量量的理论最优值，对其运行状态造成影响的标定量，以及实际最优测量量与理论最优测量量允许的偏差范围；
步骤S2：INCA具有MIP接口和API接口，其支持Matlab二次开发，可以通过m脚本实现INCA自动打开，新建工程，适配器连接，初始化，打开实验环境，调出所需测量量和标定量；
步骤S3：通过m脚本实现最优标定算法，读取INCA的目标测量量，与已知理论目标测量量最优数值进行比较，计算两者差值绝对值，保存INCA的标定量，测量量，差值绝对值；
步骤S4：通过m脚本修改相关标定量，再次读取INCA的目标测量量，与理论目标测量量最优数值比较，计算差值绝对值，与上一次差值绝对值比较，将绝对值大的数据舍弃，记录选用绝对值较小的一组数据。
优选的，步骤S4和步骤S5重复操作，通过m脚本循环重复上两步的过程，使测量量逼近理论值，在其与理论值差值小于预设的范围后视为实际最优解，记录当前标定量，测量量，测量量与理论值差值绝对值，输出记录文件，退出INCA，完成标定。
本发明的有益效果：
(1)基于Matlab实现自动标定，Matlab的数据分析功能比较强大，通用性和操作性比较高，很多控制策略方法且可以通过Matlab来实现,可较容易的通过m脚本来实现自动标定，并保正相当的可操作性和通用性；
(2)本方法通过m脚本的方式实现自动标定，将INCA的测量结果导入Matlab与理论最优解进行计较分析，之后根据比较结果和算法要求修改标定量逼近最优解，过程实现自动化，可由电脑自动标定，且过程不易出错，覆盖的范围广，节省人力和时间；
(3)本方法过实现全自动，仅需要运行m脚本，对标定人员的知识储备和机能要求降低，不需对INCA等专业软件有很高的要求。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示可知，本发明包括以下步骤：
步骤S1：分析标定的目标系统最优工况运行状态，其测量量的理论最优值，对其运行状态造成影响的标定量，以及实际最优测量量与理论最优测量量允许的偏差范围；
步骤S2：INCA具有MIP接口和API接口，其支持Matlab二次开发，可以通过m脚本实现INCA自动打开，新建工程，适配器连接，初始化，打开实验环境，调出所需测量量和标定量；
步骤S3：通过m脚本实现最优标定算法，读取INCA的目标测量量，与已知理论目标测量量最优数值进行比较，计算两者差值绝对值，保存INCA的标定量，测量量，差值绝对值；
步骤S4：通过m脚本修改相关标定量，再次读取INCA的目标测量量，与理论目标测量量最优数值比较，计算差值绝对值，与上一次差值绝对值比较，将绝对值大的数据舍弃，记录选用绝对值较小的一组数据。
在使用中，
(1)基于Matlab实现自动标定，Matlab的数据分析功能比较强大，通用性和操作性比较高，很多控制策略方法且可以通过Matlab来实现,可较容易的通过m脚本来实现自动标定，并保正相当的可操作性和通用性；
(2)本方法通过m脚本的方式实现自动标定，将INCA的测量结果导入Matlab与理论最优解进行计较分析，之后根据比较结果和算法要求修改标定量逼近最优解，过程实现自动化，可由电脑自动标定，且过程不易出错，覆盖的范围广，节省人力和时间；
(3)本方法过实现全自动，仅需要运行m脚本，对标定人员的知识储备和机能要求降低，不需对INCA等专业软件有很高的要求。
在本实施中优选的，步骤S4和步骤S5重复操作，通过m脚本循环重复上两步的过程，使测量量逼近理论值，在其与理论值差值小于预设的范围后视为实际最优解，记录当前标定量，测量量，测量量与理论值差值绝对值，输出记录文件，退出INCA，完成标定。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (2)
1.一种基于Matlab的INCA自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：分析标定的目标系统最优工况运行状态，其测量量的理论最优值，对其运行状态造成影响的标定量，以及实际最优测量量与理论最优测量量允许的偏差范围；
步骤S2：INCA具有MIP接口和API接口，其支持Matlab二次开发，可以通过m脚本实现INCA自动打开，新建工程，适配器连接，初始化，打开实验环境，调出所需测量量和标定量；
步骤S3：通过m脚本实现最优标定算法，读取INCA的目标测量量，与已知理论目标测量量最优数值进行比较，计算两者差值绝对值，保存INCA的标定量，测量量，差值绝对值；
步骤S4：通过m脚本修改相关标定量，再次读取INCA的目标测量量，与理论目标测量量最优数值比较，计算差值绝对值，与上一次差值绝对值比较，将绝对值大的数据舍弃，记录选用绝对值较小的一组数据。
2.根据权利要求1所述的基于Matlab的INCA自动标定方法，其特征在于：所述步骤S4和步骤S5重复操作，通过m脚本循环重复上两步的过程，使测量量逼近理论值，在其与理论值差值小于预设的范围后视为实际最优解，记录当前标定量，测量量，测量量与理论值差值绝对值，输出记录文件，退出INCA，完成标定。
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| CN116027699A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-04-28 | 浙江和夏科技股份有限公司 | 一种基于iTest软件平台的电驱MCU自动标定优化方法 |
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