CN110685909A - 一种全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子及压缩机、膨胀机 - Google Patents

一种全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子及压缩机、膨胀机 Download PDF

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Abstract

一种全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子及压缩机、膨胀机，包括在转动过程中能够实现相互啮合的阳转子和阴转子，阳转子型线的单齿齿形由首尾依次连接的齿根圆弧段，椭圆包络线段，椭圆弧段，椭圆弧段，椭圆包络线段组成；阴转子型线的单齿齿形由首尾依次连接的齿顶圆弧段，椭圆弧段，椭圆包络线段，椭圆包络线段，椭圆段组成；阳转子型线与阴转子型线各自的相邻曲线段交点处连续且斜率连续；按照阴阳转子型线的齿数分别进行重复旋转生成单齿齿形，并依次首尾连接而生成完整的阴阳转子型线。本发明转子型线全部由椭圆及其包络线组成，消除了尖点，并且依据设计工况需要，转子形状灵活可调，提高了性能。

Description

一种全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子及压缩机、膨胀机
技术领域
本发明属于机械设计领域，涉及一种全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子及压缩机、膨胀机。
背景技术
双螺杆压缩机是一种容积式回转泵，可用于获得高压流体与运输流体工质，在现代工业中发挥着广泛的应用。双螺杆压缩机继承了回转机械寿命长，运转可靠，振动小，噪音低，工作平稳，无喘振现象等诸多优点，同时具有无气阀等易损件，强制吸排气，加工简单等特点，是空气压缩机以及商用制冷机等机组的主要类型。双螺杆压缩机的核心部件为两个转子，转子型线的选取决定了转子的结构，从而影响着压缩机的整体运行性能，对转子的优化设计也是制造高性能双螺杆压缩机的关键技术。然而，目前的双螺杆压缩机转子原始型线因存在尖点使得转子的耐磨性差，工质流动阻力损失大。而能够消除尖点的圆弧包络型双螺杆转子型线存在着设计参数空间不足的问题，无法使转子型线性能达到最优。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中双螺杆转子型线存在尖点以及设计参数空间不足的问题，提供一种全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子及压缩机、膨胀机，转子型线全部由椭圆及其包络线组成，消除了尖点，转子形状依据设计工况需要灵活可调，提高性能。
为了实现上述目的，本发明有如下的技术方案：
一种全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，包括在转动过程中能够实现相互啮合的阳转子和阴转子，阳转子型线的单齿齿形A1A2A3A4A5A6由首尾依次连接的齿根圆弧段A1A2，椭圆包络线段A2A3，椭圆弧段A3A4，椭圆弧段A4A5，椭圆包络线段A5A6组成；阴转子型线的单齿齿形B1B2B3B4B5B6由首尾依次连接的齿顶圆弧段B1B2，椭圆弧段B2B3，椭圆包络线段B3B4，椭圆包络线段B4B5，椭圆段B5B6组成；其中，型线中的线段AiAi+1与线段BiBi+1(i＝(1,2,3,4,5))进行啮合；阳转子型线A1A2A3A4A5A6的相邻曲线段交点处连续且斜率连续；阴转子型线B1B2B3B4B5B6的相邻曲线段交点处连续且斜率连续；按照阴阳转子型线的齿数n1、n2分别进行重复旋转生成n1、n2条单齿齿形，并依次首尾连接而生成完整的阴阳转子型线。
阴转子型线的齿顶圆半径为rf，参数中心距为c，齿根圆弧段A1A2的参数方程为：
Figure BDA0002257960730000028
其中，
Figure BDA0002257960730000021
∠A2OmA6由求解出曲线段A2A3A4A5A6之后给出。
阳转子型线的椭圆包络线段A2A3与阴转子型线的椭圆弧段B2B3相啮合；
椭圆包络线段A2A3的参数方程为：
c为参数中心距，带入椭圆弧段B2B3的参数方程：
Figure BDA0002257960730000023
得到，
Figure BDA0002257960730000024
其中，rf为阴转子齿顶圆半径，α与θ的关系由啮合定理推出，表示为：
Figure BDA0002257960730000025
其中，参数
Figure BDA0002257960730000026
为可设计变量，n1为阳转子齿数，n2为阴转子齿数，参数
Figure BDA0002257960730000027
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
阳转子型线的椭圆弧段A3A4的参数方程为：
Figure BDA0002257960730000031
其中，参数为可设计变量，rm为阳转子齿顶圆半径，参数由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
阳转子型线的椭圆弧段A4A5的参数方程为：
其中，参数
Figure BDA0002257960730000035
为可设计变量，rm为阳转子齿顶圆半径，参数
Figure BDA0002257960730000036
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
阳转子型线的椭圆包络线段A5A6与阴转子型线的椭圆弧段B5B6相啮合，
椭圆包络线段A5A6的参数方程为：
Figure BDA0002257960730000037
c为参数中心距，带入椭圆弧段B5B6的参数方程：
Figure BDA0002257960730000038
得到，
Figure BDA0002257960730000039
其中，rf为阴转子齿顶圆半径，α与θ的关系由啮合定理推出，表示为：
Figure BDA0002257960730000041
其中参数
Figure BDA0002257960730000042
为可设计变量，n1为阳转子齿数，n2为阴转子齿数，参数
Figure BDA0002257960730000043
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
阳转子型线的齿顶圆半径为rm，齿顶圆弧段B1B2的参数方程为：
其中
Figure BDA0002257960730000045
∠B2OfB6由求解出曲线段B2B3B4B5B6之后给出。
阴转子型线的椭圆段B2B3与阳转子型线的椭圆包络线段A2A3相啮合；
椭圆段B2B3的参数方程为：
Figure BDA0002257960730000046
其中，参数
Figure BDA0002257960730000047
为可设计变量，rf为阴转子齿顶圆半径，参数
Figure BDA0002257960730000048
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出；
阴转子型线的椭圆包络线段B3B4与椭圆弧段A3A4相啮合，其参数方程表示为：
Figure BDA0002257960730000049
c为参数中心距，带入椭圆弧段A3A4的参数方程：
Figure BDA00022579607300000410
得到，
Figure BDA00022579607300000411
其中，rm为阳转子型线的齿顶圆半径，α与θ的关系可由啮合定理推出，表示为：
Figure BDA0002257960730000051
其中，参数
Figure BDA0002257960730000052
为可设计变量，n1为阳转子齿数，n2为阴转子齿数，参数
Figure BDA0002257960730000053
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
阴转子型线的椭圆包络线段B4B5与阳转子型线的椭圆弧段A4A5相啮合；
椭圆包络线段B4B5的参数方程为：
Figure BDA0002257960730000054
c为参数中心距，带入椭圆弧段A4A5的参数方程：
Figure BDA0002257960730000055
得到，
Figure BDA0002257960730000056
其中，rm为阳转子齿顶圆半径，α与θ的关系可由啮合定理推出，表示为：
其中参数为可设计变量，n1为阳转子齿数，n2为阴转子齿数，参数
Figure BDA0002257960730000059
可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出；
阴转子型线的椭圆弧段B5B6的参数方程为：
Figure BDA00022579607300000510
其中，参数
Figure BDA0002257960730000061
为可设计变量，rf为阴转子齿顶圆半径，参数
Figure BDA0002257960730000062
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
本发明还提供了一种压缩机或膨胀机，具有所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子。
相较于现有技术，本发明有如下的有益效果：
双螺杆转子采用此类型线可以消除尖点，并且能依据设计工况需要，灵活调节转子型线的形状，从而提高了经过优化后的双螺杆压缩机及膨胀机的容积效率，节能性能，受力性能等。相比其他常规泵型，有易损件少，结构紧凑，抽气速率高，无喘振，振动噪音小等优点。
附图说明
图1原始转子型线示意图；
图2本发明5/6齿转子型线示意图；
图3本发明转子型线参数
Figure BDA0002257960730000063
几何示意图；
图4本发明转子型线参数
Figure BDA0002257960730000064
几何示意图；
图5本发明4/6齿转子型线示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1，在原始螺杆转子型线中，左侧阳转子型线中A1A2A3A4A5为单齿齿形，单齿齿形A1A2A3A4A5绕阳转子型线原点Om旋转
Figure BDA0002257960730000065
后再与齿形A1A2A3A4A5首尾相连，如此重复n1次后便形成了左侧阳转子型线，其中n1表示其齿数，在图1中n1取为5。同样，右侧阴转子型线同样由单齿齿形B1B2B3B4唯一决定。在原始齿形中，A1A2A3A4A5由圆弧段A1A2，点啮合外摆线段A2A3，圆弧段A3A4，外摆线段A4A5组成，B1B2B3B4由圆弧段B1B2，圆弧包络线段B2B3，点啮合外摆线段B3B4组成。阳转子的外径由rm表示，对应的节圆半径由rpm表示，阴转子外径由rf表示，对应的节圆半径由rfm表示，两转子中心距OmOf为c，原始型线中rf＝rpf。该类型线由参数OmOf，n1，n2，rm及圆弧段A3A4的半径唯一决定，这会造成除B3点外的所有点为尖点，导致其在运行过程中转子会产生较大的磨损问题及工质流阻较大的问题。
参见图2，本发明将原始转子型线的尖点B2及尖点B4改为与椭圆弧段B2B3及椭圆弧段B5B6，相应的，与椭圆弧段B2B3啮合的曲线段A2A3为相应椭圆的包络线段，与椭圆弧段B5B6啮合的曲线段A5A6为相应椭圆的包络线段。将原始转子型线的尖点A4及圆弧段A3A4改为与椭圆弧段A4A5及椭圆弧段A3A4，相应的，与椭圆弧段A4A5啮合的曲线段B4B5为相应椭圆的包络线段，与椭圆弧段A3A4啮合的曲线段B3B4为相应椭圆的包络线段，从而解决了原始转子型线的尖点问题。图2中的双螺杆压缩机左侧阳转子型线的单齿齿形A1A2A3A4A5A6由首尾依次连接的齿根圆弧段A1A2，椭圆包络线段A2A3，椭圆弧段A3A4，椭圆弧段A4A5，椭圆包络线段A5A6组成。图2中的双螺杆压缩机右侧阴转子型线的单齿齿形B1B2B3B4B5B6由首尾依次连接的齿顶圆弧段B1B2，椭圆弧段B2B3，椭圆包络线段B3B4，椭圆包络线段B4B5，椭圆段B5B6组成。在转动啮合过程中，可以实现正确的啮合，线段AiAi+1与线段BiBi+1(i＝(1,2,3,4,5))进行啮合。
阴阳转子型线由参数中心距c，阳转子齿数n1，阴转子齿数n2，阳转子齿顶圆半径rm，阴转子齿顶圆半径rf及椭圆弧段A3A4、A4A5、B2B3、B5B6的长短轴长度唯一决定。
阴转子型线的齿顶圆半径为rf，左侧阳转子型线齿根圆弧段A1A2的参数方程为：
Figure BDA0002257960730000071
其中
Figure BDA0002257960730000072
∠A2OmA6由求解出曲线段A2A3A4A5A6之后给出。
左侧阳转子型线的椭圆包络线段A2A3与椭圆弧段B2B3相啮合，其参数方程可表示为：
Figure BDA0002257960730000073
带入椭圆弧段B2B3的参数方程：
Figure BDA0002257960730000081
可得，
Figure BDA0002257960730000082
其中，α与θ的关系可由啮合定理推出，表示为：
Figure BDA0002257960730000083
其中参数为可设计变量，几何含义如图3所示。参数
Figure BDA0002257960730000085
可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
左侧阳转子型线的椭圆弧段A3A4的参数方程为：
Figure BDA0002257960730000086
其中参数
Figure BDA0002257960730000087
为可设计变量，其几何含义如图4所示。参数可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
左侧阳转子型线的椭圆弧段A4A5的参数方程为：
Figure BDA0002257960730000089
其中参数为可设计变量，其几何含义如图4所示。参数
Figure BDA00022579607300000811
可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
左侧阳转子型线的椭圆包络线段A5A6与椭圆弧段B5B6相啮合，其参数方程可表示为：
Figure BDA00022579607300000812
带入椭圆弧段B5B6的参数方程：
Figure BDA0002257960730000091
可得，
Figure BDA0002257960730000092
其中，α与θ的关系可由啮合定理推出，表示为：
Figure BDA0002257960730000093
其中参数
Figure BDA0002257960730000094
为可设计变量，其几何含义如图3所示。参数
Figure BDA0002257960730000095
可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
本发明左侧阳转子型线A1A2A3A4A5A6的相邻曲线段交点处连续且斜率连续。
阳转子型线的齿顶圆半径为rm，右侧阴转子型线齿顶圆弧段B1B2的参数方程为：
其中
Figure BDA0002257960730000097
∠B2OfB6由求解出曲线段B2B3B4B5B6之后给出。
右侧阴转子型线的椭圆段B2B3与椭圆包络线段A2A3相啮合，其参数方程可表示为：
Figure BDA0002257960730000098
其中，参数
Figure BDA0002257960730000099
为可设计变量，几何含义如图3所示。参数
Figure BDA00022579607300000910
可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
上述方程中的参数与椭圆包络线段A2A3的同名参数为同一参数。
右侧阴转子型线的椭圆包络线段B3B4与椭圆弧段A3A4相啮合，其参数方程可表示为：
Figure BDA0002257960730000101
带入椭圆弧段A3A4的参数方程：
Figure BDA0002257960730000102
可得，
Figure BDA0002257960730000103
其中，α与θ的关系可由啮合定理推出，表示为：
Figure BDA0002257960730000104
其中，参数为可设计变量，几何含义如图4所示。参数
Figure BDA0002257960730000106
可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
上述方程中的参数与椭圆弧段A3A4的同名参数为同一参数。
右侧阴转子型线的椭圆包络线段B4B5与椭圆弧段A4A5相啮合，其参数方程可表示为：
Figure BDA0002257960730000107
带入椭圆弧段A4A5的参数方程：
Figure BDA0002257960730000108
可得，
Figure BDA0002257960730000111
其中，α与θ的关系可由啮合定理推出，表示为：
Figure BDA0002257960730000112
其中参数
Figure BDA0002257960730000113
为可设计变量，几何含义如图3所示。参数
Figure BDA0002257960730000114
可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
上述方程中的参数与椭圆弧段A4A5的同名参数为同一参数。
右侧阴转子型线的椭圆弧段B5B6的参数方程为：
Figure BDA0002257960730000115
其中参数
Figure BDA0002257960730000116
为可设计变量，几何含义如图3所示。参数
Figure BDA0002257960730000117
可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
上述方程中的参数与椭圆包络线段A5A6的同名参数为同一参数。
本发明右侧阴转子型线B1B2B3B4B5B6的相邻曲线段交点处连续且斜率连续。
双螺杆转子型线的单齿齿形独立参数有中心距c，阳转子齿数n1，阴转子齿数n2，阳转子齿顶圆半径rm，阴转子齿顶圆半径rf，椭圆弧段A3A4的长短轴长度
Figure BDA0002257960730000118
椭圆弧段A4A5的长短轴长度椭圆弧段B2B3的长短轴长度
Figure BDA00022579607300001110
椭圆弧段B5B6的长短轴长度
Figure BDA00022579607300001111
双螺杆阴阳转子型线按照阴阳转子型线的齿数n1、n2分别进行重复旋转生成n1、n2条单齿齿形，并依次首尾连接而生成，典型的5/6齿与4/6齿型线如图2、3所示。
本发明具体应用时的设计过程如下：
1、由体积大小与抽气速率优选中心距c，阳转子齿数n1，阴转子齿数n2，阳转子齿顶圆半径rm，阴转子齿顶圆半径rf，图2所示为n1＝5,n2＝6，图5所示为n1＝4,n2＝6
2、由气体的密封性要求、受力性能与抽气速率要求优选椭圆弧段A3A4的长短轴长度
Figure BDA0002257960730000121
Figure BDA0002257960730000122
椭圆弧段A4A5的长短轴长度
Figure BDA0002257960730000123
椭圆弧段B2B3的长短轴长度
Figure BDA0002257960730000124
椭圆弧段B5B6的长短轴长度
Figure BDA0002257960730000125
上述参数几何含义见图3、图4
3、利用上述优选参数进行曲线的求解。
双螺杆转子采用本发明的型线可以消除尖点，并且能依据设计工况需要，灵活调节转子型线形状，从而提高了经过优化后的双螺杆压缩机的容积效率，节能性能，受力性能等。相比其他常规泵型，有易损件少，结构紧凑，抽气速率高，无喘振，振动噪音小等优点。
以上所述仅仅是本发明的较佳实施例，并不用以对本发明的技术方案进行任何限制，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明精神和原则的条件下，该技术方案还可以进行若干简单的修改和替换，这些修改和替换也均会落入权利要求所划定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，其特征在于：包括在转动过程中能够实现相互啮合的阳转子和阴转子，阳转子型线的单齿齿形A1A2A3A4A5A6由首尾依次连接的齿根圆弧段A1A2，椭圆包络线段A2A3，椭圆弧段A3A4，椭圆弧段A4A5，椭圆包络线段A5A6组成；阴转子型线的单齿齿形B1B2B3B4B5B6由首尾依次连接的齿顶圆弧段B1B2，椭圆弧段B2B3，椭圆包络线段B3B4，椭圆包络线段B4B5，椭圆段B5B6组成；其中，型线中的线段AiAi+1与线段BiBi+1(i＝(1,2,3,4,5))进行啮合；阳转子型线A1A2A3A4A5A6的相邻曲线段交点处连续且斜率连续；阴转子型线B1B2B3B4B5B6的相邻曲线段交点处连续且斜率连续；按照阴阳转子型线的齿数n1、n2分别进行重复旋转生成n1、n2条单齿齿形，并依次首尾连接而生成完整的阴阳转子型线。
2.根据权利要求1所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，其特征在于：
阴转子型线的齿顶圆半径为rf，参数中心距为c，齿根圆弧段A1A2的参数方程为：
Figure FDA0002257960720000011
其中，∠A2OmA6由求解出曲线段A2A3A4A5A6之后给出。
3.根据权利要求1所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，其特征在于：
阳转子型线的椭圆包络线段A2A3与阴转子型线的椭圆弧段B2B3相啮合；
椭圆包络线段A2A3的参数方程为：
Figure FDA0002257960720000013
c为参数中心距，带入椭圆弧段B2B3的参数方程：
Figure FDA0002257960720000014
得到，
Figure FDA0002257960720000021
其中，rf为阴转子齿顶圆半径，α与θ的关系由啮合定理推出，表示为：
Figure FDA0002257960720000022
其中，参数
Figure FDA0002257960720000023
Figure FDA0002257960720000024
为可设计变量，n1为阳转子齿数，n2为阴转子齿数，参数
Figure FDA0002257960720000025
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
4.根据权利要求1所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，其特征在于：
阳转子型线的椭圆弧段A3A4的参数方程为：
Figure FDA0002257960720000026
其中，参数
Figure FDA0002257960720000028
为可设计变量，rm为阳转子齿顶圆半径，参数
Figure FDA0002257960720000029
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
5.根据权利要求1所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，其特征在于：
阳转子型线的椭圆弧段A4A5的参数方程为：
Figure FDA00022579607200000210
其中，参数
Figure FDA00022579607200000211
为可设计变量，rm为阳转子齿顶圆半径，参数
Figure FDA00022579607200000213
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
6.根据权利要求1所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，其特征在于：
阳转子型线的椭圆包络线段A5A6与阴转子型线的椭圆弧段B5B6相啮合，
椭圆包络线段A5A6的参数方程为：
c为参数中心距，带入椭圆弧段B5B6的参数方程：
Figure FDA0002257960720000032
得到，
Figure FDA0002257960720000033
其中，rf为阴转子齿顶圆半径，α与θ的关系由啮合定理推出，表示为：
Figure FDA0002257960720000034
其中参数
Figure FDA0002257960720000035
Figure FDA0002257960720000036
为可设计变量，n1为阳转子齿数，n2为阴转子齿数，参数
Figure FDA0002257960720000037
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
7.根据权利要求1所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，其特征在于：
阳转子型线的齿顶圆半径为rm，齿顶圆弧段B1B2的参数方程为：
Figure FDA0002257960720000038
其中
Figure FDA0002257960720000039
∠B2OfB6由求解出曲线段B2B3B4B5B6之后给出。
8.根据权利要求1所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，其特征在于：
阴转子型线的椭圆段B2B3与阳转子型线的椭圆包络线段A2A3相啮合；
椭圆段B2B3的参数方程为：
Figure FDA00022579607200000310
其中，参数
Figure FDA0002257960720000041
Figure FDA0002257960720000042
为可设计变量，rf为阴转子齿顶圆半径，参数
Figure FDA0002257960720000043
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出；
阴转子型线的椭圆包络线段B3B4与椭圆弧段A3A4相啮合，其参数方程表示为：
Figure FDA0002257960720000044
c为参数中心距，带入椭圆弧段A3A4的参数方程：
Figure FDA0002257960720000045
得到，
Figure FDA0002257960720000046
其中，rm为阳转子型线的齿顶圆半径，α与θ的关系可由啮合定理推出，表示为：
Figure FDA0002257960720000047
其中，参数 为可设计变量，n1为阳转子齿数，n2为阴转子齿数，参数由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
9.根据权利要求1所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子，其特征在于：
阴转子型线的椭圆包络线段B4B5与阳转子型线的椭圆弧段A4A5相啮合；
椭圆包络线段B4B5的参数方程为：
Figure FDA00022579607200000411
c为参数中心距，带入椭圆弧段A4A5的参数方程：
Figure FDA0002257960720000051
得到，
Figure FDA0002257960720000052
其中，rm为阳转子齿顶圆半径，α与θ的关系可由啮合定理推出，表示为：
Figure FDA0002257960720000053
其中参数
Figure FDA0002257960720000054
Figure FDA0002257960720000055
为可设计变量，n1为阳转子齿数，n2为阴转子齿数，参数
Figure FDA0002257960720000056
可由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出；
阴转子型线的椭圆弧段B5B6的参数方程为：
Figure FDA0002257960720000057
其中，参数
Figure FDA0002257960720000058
Figure FDA0002257960720000059
为可设计变量，rf为阴转子齿顶圆半径，参数
Figure FDA00022579607200000510
由求取完所有曲线段后，利用相邻曲线段交点处连续且斜率连续这一几何条件求出。
10.一种具有权利要求1-9中任意一项所述的全椭圆及椭圆包络型双螺杆转子的压缩机或膨胀机。
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