CN110681732A - 一种圆形棒材矫正检测的驱动装置 - Google Patents

一种圆形棒材矫正检测的驱动装置 Download PDF

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Abstract

一种圆形棒材矫正检测的驱动装置，包括移动平台、升降平台，以及驱动机构，移动平台滚动配合在矫正机的机架轨道上，且由步进电机驱动沿矫正机的机架轨道的长度方向动作，升降平台沿高度方向滑动配合在移动平台上，且由伸缩缸驱动上升或下降，驱动机构包括主动旋转滚子、从动旋转滚子、驱动马达，主动旋转滚子、从动旋转滚子位于同一高度上，可转动的设置在升降平台上，且具有间隔距离，主动旋转滚子、从动旋转滚子的轴所在直线与矫正机机架轨道的延伸方向呈平行排列，驱动马达安装在升降平台上，驱动主动旋转滚子转动。本发明结构简单、操作方便，运行稳定且传动效率高，可有效驱动待矫正圆形棒材转动，且避免出现漏测的情况。

Description

一种圆形棒材矫正检测的驱动装置
技术领域
本发明涉及圆形棒材矫正领域，特别涉及一种圆形棒材矫正检测的驱动装置。
背景技术
圆形棒材在进入矫正机矫正前，需要对待矫正的圆形棒材的弯曲部分进行测定，如旋转打表测定，以方便后续的矫正操作。
针对长度较长、多点弯曲的圆形棒材，通常需要沿长度方向进行多次测定，如此导致人工劳动强度较大，且容易出现漏测的情况，导致后续矫正操作需要多次返工，严重影响圆形棒材的矫正效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种圆形棒材矫正检测的驱动装置，其结构简单、操作方便，运行稳定且传动效率高，可有效驱动待矫正圆形棒材转动，且避免出现漏测的情况。
本发明的技术方案是：一种圆形棒材矫正检测的驱动装置，包括移动平台、升降平台，以及驱动机构，所述移动平台滚动配合在矫正机的机架轨道上，且由步进电机驱动沿矫正机的机架轨道的长度方向动作，所述升降平台沿高度方向滑动配合在移动平台上，且由伸缩缸驱动上升或下降，所述驱动机构包括主动旋转滚子、从动旋转滚子、驱动马达，所述主动旋转滚子、从动旋转滚子位于同一高度上，可转动的设置在升降平台上，且具有间隔距离，主动旋转滚子、从动旋转滚子的轴所在直线与矫正机机架轨道的延伸方向呈平行排列，所述驱动马达安装在升降平台上，驱动主动旋转滚子转动。
所述移动平台包括移动平台本体、浮动滚轮、齿轮齿条机构，所述浮动滚轮的数量为四个，呈2*2矩阵分布在移动平台本体的底面，位于同列上的浮动滚轮与矫正机的机架轨道相对应，所述浮动滚轮包括安装座，以及转动配合在安装座上的滚轮体，所述移动平台本体的底面设有装配孔，所述浮动滚轮的安装座间隙配合在装配孔中，且装配孔和安装座的轴向间隙之间设置碟簧，所述齿轮齿条机构包括第一齿轮、第二齿轮，以及设置在矫正机机架两侧的齿条，齿条沿机架轨道的长度方向延伸，所述第一齿轮、第二齿轮分别可转动的设置在移动平台，所述第一齿轮、第二齿轮分别与矫正机机架上对应的齿条啮合，由步进电机驱动动作。
所述安装座的上端设有定位凸起，所述装配孔为阶梯孔，安装座的定位凸起与阶梯孔的小径段间隙配合，安装座的下部与阶梯孔的大径段间隙配合，所述碟簧套设在安装座的定位凸起上，位于安装座的上端和阶梯孔的孔肩之间。
所述滚轮体的圆周面上设有与机架轨道适应的定位环槽。
所述第一齿轮与第一锥齿轮组的输入锥齿轮周向固定连接，所述第二齿轮与第二锥齿轮组的输出锥齿轮周向固定连接，第一锥齿轮组的输出锥齿轮和第二锥齿轮组的输入锥齿轮通过传动轴连接，所述步进电机的输出轴与第一锥齿轮组的输入锥齿轮周向固定，驱动第一齿轮、第二齿轮同步转动。
所述移动平台与矫正机机架之间的高度距离小于碟簧的最大压缩行程。
所述伸缩缸的数量为两个，分别位于升降平台的两侧，各伸缩缸的缸体与移动平台固定连接，各伸缩缸的活塞杆与升降平台固定，驱动升降平台上升或下降。
采用上述技术方案具有以下有益效果：
1、圆形棒材矫正检测的驱动装置包括移动平台、升降平台，以及驱动机构。所述移动平台滚动配合在矫正机的机架轨道上，且由步进电机驱动沿矫正机的机架轨道的长度方向动作，也即，移动平台在矫正机上的位置可调整，沿待矫正圆形棒材的长度方向动作，避免待矫正圆形棒材在长度方向出现矫正盲区，利于后续矫正操作，由步进电机驱动，保证调节精度。所述升降平台沿高度方向滑动配合在移动平台上，且由伸缩缸驱动上升或下降，也即，升降平台的水平位置及高度位置均可根据需要调节。所述驱动机构包括主动旋转滚子、从动旋转滚子、驱动马达，所述主动旋转滚子、从动旋转滚子位于同一高度上，可转动的设置在升降平台上，且具有间隔距离，主动旋转滚子、从动旋转滚子的轴所在直线与矫正机机架轨道的延伸方向呈平行排列，所述驱动马达安装在升降平台上，驱动主动旋转滚子转动，当需要对待矫正圆形棒材进行驱动找正时，控制伸缩缸驱动从动旋转滚子、主动旋转滚子上升，至抵紧在在待矫正圆形棒材圆周面下部，由驱动马达驱动主动旋转滚子转动，即带动待矫正圆形棒材旋转，进行打表找正，得出待矫正圆形棒材对应段的弯曲度数据，对应棒段检测完毕后，伸缩缸缩回，与待矫正圆形棒材脱离接触后，由步进电机驱动移动平台沿待矫正圆形棒材的长度动作至指定位置后，伸缩缸再次驱动从动旋转滚子、主动旋转滚子上升，进行重复打表找正，避免待矫正圆形棒材在长度方向出现漏测的情况，此外，具有间隔的从动旋转滚子、主动旋转滚子还适应于多种尺寸的待矫正圆形棒材。
2、移动平台包括移动平台本体、浮动滚轮、齿轮齿条机构，所述浮动滚轮的数量为四个，呈2*2矩阵分布在移动平台本体的底面，位于同列上的浮动滚轮与矫正机的机架轨道相对应，也即，移动平台通过浮动滚轮滚动配合在矫正机的机架轨道上。所述浮动滚轮包括安装座，以及转动配合在安装座上的滚轮体，所述移动平台本体的底面设有装配孔，所述浮动滚轮的安装座间隙配合在装配孔中，且装配孔和安装座的轴向间隙之间设置碟簧，碟簧可承受的负荷大，且行程较短，当从动旋转滚子、主动旋转滚子抵紧在待矫正圆形棒材圆周面下部时，移动平台和矫正机机架之间通过碟簧缓冲，且对待矫正圆形棒材形成稳定支撑，保证检测精度。所述齿轮齿条机构包括第一齿轮、第二齿轮，以及设置在矫正机机架两侧的齿条，齿条沿机架轨道的长度方向延伸，所述第一齿轮、第二齿轮分别可转动的设置在移动平台，所述第一齿轮、第二齿轮分别与矫正机机架上对应的齿条啮合，由步进电机驱动动作，第一齿轮、第二齿轮位于移动平台的两侧，与对应的齿条啮合，当第一齿轮、第二齿轮同步转动时，同时对移动平台两侧施加驱动作用力，保证移动平台稳定沿矫正机机架轨道的长度方向动作，保证检测精度。
3、移动平台与矫正机机架之间的高度距离小于碟簧的最大压缩行程，在特定情况下，从动旋转滚子、主动旋转滚子负荷较大，碟簧压缩变形量较大，使移动平台直接支承于矫正机机架上，对待矫正圆形棒材形成稳定支撑，保证检测精度。
下面结合附图和具体实施方式作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中M处放大图；
图3为图1的剖视图。
附图中，1为移动平台，11为移动平台本体，111为装配孔，12为浮动滚轮，121为安装座，1211为定位凸起，122为滚轮体，1221为定位环槽，123为碟簧，13为齿轮齿条机构，131为第一齿轮，132为第二齿轮，2为升降平台，3为驱动机构，4为步进电机，5为伸缩缸，6为主动旋转滚子，7为从动旋转滚子，8为驱动马达，9为第一锥齿轮组，10为第二锥齿轮组。
具体实施方式
本发明中，未标明具体结构、连接方式的部件，通常为常规的部件或连接方式。
参见图1至图3，为一种圆形棒材矫正检测的驱动装置的具体实施例。圆形棒材矫正检测的驱动装置包括移动平台1、升降平台2，以及驱动机构3。所述移动平台1滚动配合在矫正机的机架轨道上，且由步进电机4驱动沿矫正机的机架轨道的长度方向动作，本实施例中，移动平台1包括移动平台本体11、浮动滚轮12、齿轮齿条机构13，所述浮动滚轮12的数量为四个，呈2*2矩阵分布在移动平台本体11的底面，位于同列上的浮动滚轮与矫正机的机架轨道相对应，具体的，浮动滚轮12包括安装座121，以及转动配合在安装座121上的滚轮体122，所述移动平台本体11的底面设有装配孔111，所述浮动滚轮12的安装座121间隙配合在装配孔111中，且装配孔111和安装座121的轴向间隙之间设置碟簧123，进一步的，安装座121的上端中部一体成型有定位凸起1211，滚轮体通过轴承可转动的设置在安装座的下端，所述装配孔111为阶梯孔，安装座121的定位凸起1211与阶梯孔的小径段间隙配合，安装座121的下部与阶梯孔的大径段间隙配合，所述碟簧123套设在安装座的定位凸起1211上，位于安装座121的上端和阶梯孔的孔肩之间，为了保证稳定性，移动平台1与矫正机机架之间的高度距离小于碟簧123的最大压缩行程，滚轮体122的圆周面上设有与机架轨道适应的定位环槽1221；所述齿轮齿条机构13包括第一齿轮131、第二齿轮132，以及设置在矫正机机架两侧的齿条(图中未画出)，齿条沿机架轨道的长度方向延伸，所述第一齿轮131、第二齿轮132分别可转动的设置在移动平台1的两侧，所述第一齿轮131、第二齿轮132分别与矫正机机架上对应的齿条啮合，由步进电机4驱动动作，具体的，第一齿轮131与第一锥齿轮组9的输入锥齿轮周向固定连接，所述第二齿轮132与第二锥齿轮组10的输出锥齿轮周向固定连接，第一锥齿轮组9的输出锥齿轮和第二锥齿轮组10的输入锥齿轮通过传动轴连接，所述步进电机4的输出轴与第一锥齿轮组9的输入锥齿轮周向固定，驱动第一齿轮131、第二齿轮132同步转动。所述升降平台2沿高度方向滑动配合在移动平台1上，且由伸缩缸5驱动上升或下降，本实施例中，所述伸缩缸5的数量为两个，分别位于升降平台2的两侧，各伸缩缸5的缸体与移动平台1固定连接，各伸缩缸5的活塞杆与升降平台2固定，驱动升降平台2上升或下降。所述驱动机构3包括主动旋转滚子6、从动旋转滚子7、驱动马达8，所述主动旋转滚子6、从动旋转滚子7位于同一高度上，可转动的设置在升降平台2上，且具有间隔距离，主动旋转滚子6、从动旋转滚子7的轴所在直线与矫正机机架轨道的延伸方向呈平行排列，所述驱动马达8安装在升降平台2上，驱动主动旋转滚子6转动。
本发明的工作原理为，当需要对待矫正圆形棒材进行驱动找正时，控制伸缩缸驱动升降平台向上动作，带动从动旋转滚子、主动旋转滚子上升，至抵紧在待矫正圆形棒材圆周面下部，驱动马达驱动主动旋转滚子转动，带动待矫正圆形棒材旋转，进行打表找正，得出待矫正圆形棒材对应段的弯曲度数据，对应棒段检测完毕后，伸缩缸缩回，使从动旋转滚子、主动旋转滚子与待矫正圆形棒材脱离接触后，由步进电机驱动移动平台沿待矫正圆形棒材的长度方向动作至指定位置后，伸缩缸再次驱动从动旋转滚子、主动旋转滚子上升抵紧在待矫正圆形棒材圆周面下部，进行重复打表找正，满足长度较长、多点弯曲的圆形棒材沿长度方向进行多次测定的需求。

Claims (7)

1.一种圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：包括移动平台(1)、升降平台(2)，以及驱动机构(3)，
所述移动平台(1)滚动配合在矫正机的机架轨道上，且由步进电机(4)驱动沿矫正机的机架轨道的长度方向动作，
所述升降平台(2)沿高度方向滑动配合在移动平台(1)上，且由伸缩缸(5)驱动上升或下降，
所述驱动机构(3)包括主动旋转滚子(6)、从动旋转滚子(7)、驱动马达(8)，所述主动旋转滚子(6)、从动旋转滚子(7)位于同一高度上，可转动的设置在升降平台(2)上，且具有间隔距离，主动旋转滚子(6)、从动旋转滚子(7)的轴所在直线与矫正机机架轨道的延伸方向呈平行排列，所述驱动马达(8)安装在升降平台(2)上，驱动主动旋转滚子(6)转动。
2.根据权利要求1所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述移动平台(1)包括移动平台本体(11)、浮动滚轮(12)、齿轮齿条机构(13)，
所述浮动滚轮(12)的数量为四个，呈2*2矩阵分布在移动平台本体(11)的底面，位于同列上的浮动滚轮与矫正机的机架轨道相对应，所述浮动滚轮(12)包括安装座(121)，以及转动配合在安装座(121)上的滚轮体(122)，所述移动平台本体(11)的底面设有装配孔(111)，所述浮动滚轮(12)的安装座(121)间隙配合在装配孔(111)中，且装配孔(111)和安装座(121)的轴向间隙之间设置碟簧(123)，所述齿轮齿条机构(13)包括第一齿轮(131)、第二齿轮(132)，以及设置在矫正机机架两侧的齿条，齿条沿机架轨道的长度方向延伸，所述第一齿轮(131)、第二齿轮(132)分别可转动的设置在移动平台(1)，所述第一齿轮(131)、第二齿轮(132)分别与矫正机机架上对应的齿条啮合，由步进电机(4)驱动动作。
3.根据权利要求2所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述安装座(121)的上端设有定位凸起(1211)，所述装配孔(111)为阶梯孔，安装座(121)的定位凸起(1211)与阶梯孔的小径段间隙配合，安装座(121)的下部与阶梯孔的大径段间隙配合，所述碟簧(123)套设在安装座的定位凸起(1211)上，位于安装座(121)的上端和阶梯孔的孔肩之间。
4.根据权利要求2所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述滚轮体(122)的圆周面上设有与机架轨道适应的定位环槽(1221)。
5.根据权利要求2所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述第一齿轮(131)与第一锥齿轮组(9)的输入锥齿轮周向固定连接，所述第二齿轮(132)与第二锥齿轮组(10)的输出锥齿轮周向固定连接，第一锥齿轮组(9)的输出锥齿轮和第二锥齿轮组(10)的输入锥齿轮通过传动轴连接，所述步进电机(4)的输出轴与第一锥齿轮组(9)的输入锥齿轮周向固定，驱动第一齿轮(131)、第二齿轮(132)同步转动。
6.根据权利要求2所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述移动平台(1)与矫正机机架之间的高度距离小于碟簧(123)的最大压缩行程。
7.根据权利要求1所述的圆形棒材矫正检测的驱动装置，其特征在于：所述伸缩缸(5)的数量为两个，分别位于升降平台(2)的两侧，各伸缩缸(5)的缸体与移动平台(1)固定连接，各伸缩缸(5)的活塞杆与升降平台(2)固定，驱动升降平台(2)上升或下降。
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