CN110679370A - 一种气动封口式苹果套袋机 - Google Patents

Abstract

一种气动封口式苹果套袋机，外壳内沿送纸方向依次安装输送装置、袋口开关装置，外壳内还装有电池，袋匣设置在输送装置内，输送装置出口处设置有袋口开关装置，在袋口开关装置上装有订合装置；外壳内装有中央控制器，壳体表面装有按钮；袋口开关装置的袋口开关装置框架装有滑块，滑块上的吸盘形成开袋口，丝杆机构驱动滑块，该开袋口对准来自输送装置的套袋的袋口；订合装置对准开袋口；吸盘和订合装置的气缸均连接电动气缸。本发明操作简单，工作稳定，便于携带，生产成本低，可以很好的解决苹果幼果的套袋保护工作。

Description

一种气动封口式苹果套袋机

技术领域

本发明属于农产品保护技术领域，具体涉及一种对苹果幼果进行自动套袋保护的苹果套袋机。

背景技术

苹果幼果时期，需要用纸袋或塑料膜等将幼果包裹起来，以保护苹果幼果更好的生长。目前普遍通过的人工的方式使用专用的纸袋将苹果幼果套封起来，效率十分低下。尽管目前已经出现相关的自动套袋机，但均自动化程度不高，附带设备多操作繁琐等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种气动封口式苹果套袋机，具备较轻较小的体积，方便果农操作，使用市场上能采购到的通用的苹果套袋纸袋。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种气动封口式苹果套袋机，其特征在于：包括外壳6，所述外壳6内沿送纸方向依次安装输送装置2、袋口开关装置4，外壳6内还装有电池5，袋匣1设置在输送装置2内，输送装置2出口处设置有袋口开关装置4，在袋口开关装置4上装有订合装置3；外壳6内装有中央控制器，壳体6表面装有按钮601，按钮601的信号输出端连接中央控制器；

所述袋匣1包括袋箱101，袋箱101为上部开口的长方体箱体结构，箱底板上对称设置压簧103，压簧103上侧设置有套袋隔板104，套袋隔板104上侧堆叠套袋105，套袋105袋口朝前；所述输送装置2包括沿送纸方向设置的送袋框架201，送袋框架201上自后向前依次设有相互平行的后压辊202、前压辊一203、前压辊二204、前托辊205、母卡扣211、电机212，前压辊二204与前托辊205对滚；所述前压辊二204上固连有压辊带轮二206，所述前压辊一203上固连有压辊带轮一210，所述电机212轴端固连有主动带轮208；所述主动带轮208通过压辊皮带二207带动压辊带轮二206，通过压辊皮带一209带动压辊带轮一210；母卡扣211安装在框架201上部，与袋匣1上的公卡扣102相配合；

袋箱101设置在送袋框架201下方，套袋105紧贴后压辊202和前压辊一203的下方，并被前压辊二204与前托辊205夹紧。

所述订合装置3包括书钉盒301、钉钉活塞302、缸套303，所述书钉盒301安装在缸套303下部，书钉盒301前端有一个出钉槽；所述钉钉活塞302下部设置有片状的顶块，顶块对准出钉槽；钉钉活塞302套合安装在缸套303构成气缸驱动结构，缸套303后侧设置有气孔，当对气孔充气时，将推动钉钉活塞302向下运动完成钉袋过程，对气孔吸气时，钉钉活塞302向上运动完成复位；缸套303的气源由安装在苹果套袋机内部的小型电动气泵提供。

所述袋口开关装置4包括一个与送纸方向垂直的袋口开关装置框架401，袋口开关装置框架401两侧各设有光轴412，滑块406可滑动地套在光轴412上，滑块406下侧连接丝杠机构，由丝杆电机402驱动；袋口开关装置框架401上还安装有上支撑架408，滑块406与上支撑架408相对的端面装有下吸盘407，上支撑架408上装有与下吸盘407相对的上吸盘409，上吸盘409与下吸盘407之间形成开袋口，该开袋口对准来自输送装置2的套袋105的袋口；

袋口开关装置框架401还装有可检测套袋105到来或离去的限位开关，限位开关连接中央控制器；上吸盘409与下吸盘407分别连接所述的小型电动气泵；

丝杆电机(402)、小型电动气泵、电机212的控制端口分别连接中央控制器；丝杆电机(402)、小型电动气泵、电机212分别与电池5电连接。

优选地，订合装置3的订合装置框架303安装在上支撑架408上，出钉槽对准开袋口。

本发明的有点是：体积小重量轻，方便果农操作，使用市场上能采购到的通用的苹果套袋纸袋。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的袋匣结构示意图；

图3为本发明的输送装置结构示意图；

图4为本发明的订合装置结构示意图；

图5为本发明的袋口开关装置的结构示意图；

图6为本发明的送袋过程流程图

图中标号说明：1.袋匣；101.袋箱；102.公卡扣；103.压簧；104.套袋隔板；105.套袋；2.输送装置；201.送袋框架；202.后压辊；203.前压辊一；204.前压辊二；205.前托辊；206.压辊带轮二；207.压辊皮带二；208.主动带轮；209.压辊皮带一；210.压辊带轮一；211.母卡扣；3.订合装置；301.书钉盒；302.钉钉活塞；303.缸套；4.袋口开关装置；401.袋口开关装置框架；402.丝杆电机；406.滑块；407.下吸盘；408.上支撑架；409.上吸盘；410.上吸盘支架；411.光轴支座；412.光轴；413.钉钉导向板；5.电池；6外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

一种气动封口式苹果套袋机，其特征在于：包括外壳6，所述外壳6内沿送纸方向依次设有袋匣1、输送装置2、袋口开关装置4，外壳6内还装有电池5，袋匣1设置在输送装置2内，输送装置2出口处设置有袋口开关装置4，在袋口开关装置4上装有两个订合装置3，所述的输送装置2、袋口开关装置4安装在外壳6上，固定相对位置。

所述袋匣1包括袋箱101、公卡扣102、压簧103、套袋隔板104、套袋105。袋箱101为上部开口的长方体箱体结构，箱底板上对称设置4个压簧103，压簧103上侧设置有套袋隔板104，套袋隔板104上侧为套袋105，所述套袋105袋口向前堆叠在一起，单个袋子为油纸或塑料膜材质的前侧开口的袋状结构，是市场上能采购到的通用苹果套袋；所述的套袋105、套袋隔板104和压簧103在工作过程中紧紧压合于袋箱101中，所述公卡扣102共四个，对称安装在袋箱101上部，用于将袋匣1卡合安装在输送装置2内。

所述输送装置2包括送袋框架201，送袋框架201上自后向前依次设有相互平行的后压辊202、前压辊一203、前压辊二204、前托辊205、母卡扣211、电机212，前压辊二204与前托辊205对滚；

所述前压辊二204上固连有压辊带轮二206，所述前压辊一203上固连有压辊带轮一210，所述电机212轴端固连有主动带轮208；所述主动带轮208通过压辊皮带二207带动压辊带轮二206，通过压辊皮带一209带动压辊带轮一210；所述母卡扣211共四个对称安装在框架201上部，用于与袋匣1上的四个公卡扣102相配合；

袋箱101设置在送袋框架201下方，套袋105紧贴在后压辊202和前压辊一203的下方，并被前压辊二204与前托辊205夹紧。

所述订合装置3包括书钉盒301、钉钉活塞302、缸套303，所述书钉盒301安装在缸套303下部，书钉盒301前端有一个出钉槽；；所述钉钉活塞302下部设置有片状的顶块，顶块对准出钉槽；钉钉活塞302套合安装在缸套303构成气缸驱动结构，缸套303后侧设置有气孔，当对气孔充气时，将推动钉钉活塞302向下运动完成钉袋过程，对气孔吸气时，钉钉活塞302向上运动完成复位；缸套303的气源由安装在苹果套袋机内部的小型电动气泵提供。

所述袋口开关装置4包括袋口开关装置框架401、丝杆电机402、滑块406、下吸盘407、上支撑架408、上吸盘409、上吸盘支架410、光轴支座411、光轴412、钉钉导向板413，所述丝杆电机402共两个，左右对称安装在袋口开关装置框架401下侧板上，丝杆电机402的电机轴还设置有外螺纹；所述光轴412共两根，分别通过两个光轴支座411左右对称安装在压袋装置框架401的两侧；所述滑块406两侧设置有滑孔，通过两滑孔套合安装于两根光轴412上；所述滑块406下侧设置左右两根长圆柱，其内部有螺纹，分别与两个丝杆电机402的电机轴上的外螺纹相配合，构成丝杆驱动机构，通过控制丝杆电机402正反转可以实现驱动滑块406上下运动；所述下吸盘407共两个，分别安装在滑块406上部左右两侧；所述上吸盘409通过上吸盘支架410安装在上支撑架408的中部，所述的上吸盘409和下吸盘407的气源由安装在苹果套袋机内部的小型电动气泵提供；

所述电池5用于整个装置的供电；

所述外壳6用于连接整个装置中的各个部件，外壳6上还设置有提手，在提手上还设置有按钮601，用于执行套袋工作。

使用过程中，操作者将一定量的纸袋105放入纸箱101中，此时压簧103为压紧状态，然后将袋匣1从下方插入输送装置2中，通过配对的公卡扣102和母卡扣211将两者紧紧连接在一起，这时后压辊202和前压辊一203将压住纸袋105，至此完成准备工作。开始工作时，滑块406位于下止点，这时按下按钮601，中央控制器给电机212发送启动信号，电机212开始工作，通过带传动带动前压辊一203和前压辊二204顺时针转动，由于摩擦力的作用，前压辊一203将带动最上面的纸袋105向前运动，然后通过前压辊二204和前托辊205，最终纸袋105的袋口处会到达袋口开关装置4内时，在袋口开关装置4的相应位置设置有光电限位开关(或其他类型的限位开关)，当纸袋105到达指定位置时(袋口越过订合装置3的出钉口一定距离)，将会触发限位开关，限位开关将信号传递给中央控制器，中央控制器将控制电机调速器使电机212转速为零，这时纸袋105停止运动，纸袋105的运动过程详见图6的流程图；然后滑块406向上运动直到压住纸袋105，使上吸盘409和下吸盘407分别贴住纸袋105的上侧和下侧，然后上吸盘409和下吸盘407同时吸气吸住纸袋105上侧和下侧，然后滑块406向下运动至下止点，这时纸袋105被撑开，然后操作者移动整个装置使苹果进入纸袋105中，然后再按一下按钮601，滑块406将向上运动，将纸袋105袋口压合，然后通过伺服换向阀将订合装置3的缸套303连通到正压气源，钉钉活塞302将向下运动，将书钉盒301中的书钉钉入纸袋内，完成封口；然后通过换向阀将订合装置3的缸套303连通到负压气源，钉钉活塞302将向上运动，完成复位，同时连接上吸盘409和下吸盘407的气管上的伺服阀门关闭，然后滑块406向下运动至下止点，这时操作者移动整个装置脱离套好袋子苹果。这时整个装置的状态又回到了初始状态，重复上述流程即可完成下一次的套袋工作。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (2)

1.一种气动封口式苹果套袋机，其特征在于：包括外壳(6)，所述外壳(6)内沿送纸方向依次安装输送装置(2)、袋口开关装置(4)，外壳(6)内还装有电池(5)，袋匣(1)设置在输送装置(2)内，输送装置(2)出口处设置有袋口开关装置(4)，在袋口开关装置(4)上装有订合装置(3)；外壳(6)内装有中央控制器，壳体(6)表面装有按钮按钮(601)，按钮按钮(601)的信号输出端连接中央控制器；

所述袋匣(1)包括袋箱(101)，袋箱(101)为上部开口的长方体箱体结构，箱底板上对称设置压簧(103)，压簧(103)上侧设置有套袋隔板(104)，套袋隔板(104)上侧堆叠套袋(105)，套袋(105)袋口朝前；所述输送装置(2)包括沿送纸方向设置的送袋框架(201)，送袋框架(201)上自后向前依次设有相互平行的后压辊(202)、前压辊一(203)、前压辊二(204)、前托辊(205)、母卡扣(211)、电机(212)，前压辊二(204)与前托辊(205)对滚；所述前压辊二(204)上固连有压辊带轮二(206)，所述前压辊一(203)上固连有压辊带轮一(210)，所述电机(212)轴端固连有主动带轮(208)；所述主动带轮(208)通过压辊皮带二(207)带动压辊带轮二(206)，通过压辊皮带一(209)带动压辊带轮一(210)；母卡扣(211)安装在框架(201)上部，与袋匣(1)上的公卡扣(102)相配合；

袋箱(101)设置在送袋框架(201)下方，套袋(105)紧贴后压辊(202)和前压辊一(203)的下方，并被前压辊二(204)与前托辊(205)夹紧。

所述订合装置(3)包括书钉盒(301)、钉钉活塞(302)、缸套(303)，所述书钉盒(301)安装在缸套(303)下部，书钉盒(301)前端有一个出钉槽；；所述钉钉活塞(302)下部设置有片状的顶块，顶块对准出钉槽；钉钉活塞(302)套合安装在缸套(303)构成气缸驱动结构，缸套(303)后侧设置有气孔，当对气孔充气时，将推动钉钉活塞(302)向下运动完成钉袋过程，对气孔吸气时，钉钉活塞(302)向上运动完成复位；缸套(303)的气源由安装在苹果套袋机内部的小型电动气泵提供；

所述袋口开关装置(4)包括一个与送纸方向垂直的袋口开关装置框架401，袋口开关装置框架(401)两侧各设有光轴(412)，滑块(406)可滑动地套在光轴(412)上，滑块(406)下侧连接丝杠机构，由丝杆电机(402)驱动；袋口开关装置框架(401)上还安装有上支撑架(408)，滑块(406)与上支撑架(408)相对的端面装有下吸盘(407)，上支撑架(408)上装有与下吸盘(407)相对的上吸盘(409)，上吸盘(409)与下吸盘(407)之间形成开袋口，该开袋口对准来自输送装置(2)的套袋(105)的袋口；

袋口开关装置框架(401)还装有可检测套袋(105)到来或离去的限位开关，限位开关连接中央控制器；上吸盘(409)与下吸盘(407)分别连接所述的小型电动气泵；

丝杆电机(402)、小型电动气泵、电机(212)的控制端口分别连接中央控制器；丝杆电机(402)、小型电动气泵、电机(212)分别与电池(5)电连接。

2.如权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：订合装置(3)的缸套(303)安装在上支撑架(408)上，出钉槽对准开袋口。

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