CN110678412A - 稳定器支腿装置 - Google Patents

Abstract

一种稳定器支腿装置，所述稳定器支腿装置具有从物体向下移动的稳定器支腿，以便通过经由底板（7）支承在地面（20）上来稳定所述物体。所述装置包括支架（8），所述支架（8）固定到所述物体并接收和保持可竖直移位的第一稳定器支腿构件（9）。第一动力构件（10）使所述第一稳定器支腿构件相对于所述支架移位。第二动力构件（11）使第二稳定器支腿构件（12）相对于所述第一稳定器支腿构件（9）移位，并且由此使其端部处的所述底板（7）相对于所述第一稳定器支腿构件（9）移位。当所述第二稳定器支腿构件（12）在向下移动时到达给定位置时，锁定装置将相对于所述支架自动锁定所述第一稳定器支腿构件以防止相对于所述支架的竖直移动，并且当使所述第二稳定器支腿构件（12）缩回超过所述位置时，所述锁定装置自动地将所述锁定装置转换成解锁状态时。

Description

稳定器支腿装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的稳定器支腿装置，该稳定器支腿装置具有稳定器支腿，稳定器支腿从诸如起重车的物体向下移动以便通过经由固定到稳定器支腿的下端部的底板支承到物体所搁置的支撑层上来稳定该物体。

背景技术

这种稳定器支腿装置通常是通过框架结构固定到这种物体（诸如，可移动的起重机结构）的支撑装置的一部分，一个或多个这种稳定器支腿装置固定到该框架结构以在必须执行工作时稳定起重机结构。

通过EP 2055664A1和JP 2013075753已知这种类型的这种稳定器支腿装置，并且第一稳定器支腿构件相对于所述支架的呈竖直移位形式的移动以及通过这种相对于物体（诸如，起重车）的移动构成相对于稳定器支腿装置的优点，其中，稳定器支腿围绕水平轴线倾斜到稳定器支腿装置的工作位置并且从稳定器支腿装置的工作位置倾斜，这在用于利用一个或多个稳定器支腿装置停放所述物体的空间有限时可能出现问题。

此外，第一稳定器支腿构件通过所述第一动力构件（诸如，液压缸）的作用相对于支架移位到下端部位置并且然后相对于支架将第一稳定器支腿构件锁定在该位置中使得可以使用相当“弱”的这种第一动力构件并由此使用具有低空间需求的第一动力构件，这在空间有限的情况下是有利的。

尽管已知的稳定器支腿装置具有这些优点，但是其锁定装置在获得其锁定和解锁状态的可靠性和简单性方面仍留有很大需求，因为锁定和解锁动作必须由人力执行，例如，通过将销插入凹槽中或者将销从凹槽中移除。

发明内容

本发明的目的是提供一种在引言中所限定的类型的稳定器支腿装置，相对于已知的这种稳定器支腿装置，其至少在一些方面得到改进。

根据本发明，该目的通过提供具有在所附专利权利要求1的特征部分中所列举的特征的这种稳定器支腿装置来实现。

通过这些特征，获得所述第一稳定器支腿构件在稳定器支腿装置的工作位置中的下端部位置中的自动锁定以及在将稳定器支腿装置从所述工作位置转换时的自动解锁。锁定和解锁动作的可靠性将会很高，并且通过不需要手动来操作执行锁定和解锁动作而省时省力。因此，这通过将锁定装置与第二稳定器支腿构件互连的构件实现，以通过在使底板朝向稳定器支腿装置的工作位置向下移位并达到第二稳定器支腿构件的给定延伸程度时将锁定装置自动转换成锁定状态并且在使第二稳定器支腿构件从稳定器支腿装置的工作位置缩回并超过所述给定延伸程度时将锁定装置自动转换成解锁状态从而实现第一稳定器支腿构件相对于支架的向上移动来使锁定装置的状态取决于底板与第一稳定器支腿构件的竖直距离。

根据本发明的实施例，所述互连构件包括至少一个刚性细长构件，诸如，杆，所述刚性细长构件具有连接到所述底板的一个端部。这构成了实现锁定装置与第二稳定器支腿构件的互连以使锁定装置的状态取决于底板与第一稳定器支腿构件的竖直距离的简单且可靠的方式。要指出的是，“连接到所述底板”在此处应解释为还覆盖以下情况：只要第二稳定器支腿构件的延伸程度不超过所述给定延伸程度，所述刚性细长构件的一个端部就可操作地连接到底板，但是刚性细长构件的端部可与底板保持接触，以使第二稳定器支腿构件延伸超过所述给定延伸程度。

根据本发明的另一实施例，所述至少一个刚性细长构件具有连接到所述两个锁定构件中的一者以在第二稳定器支腿构件相对于第一稳定器支腿构件移动时引起其移动的上端部。由于第二稳定器支腿构件相对于第一稳定器支腿构件移动，所以锁定装置的两个锁定构件由此可通过这样通过刚性细长构件的移动而在锁定与解锁状态之间移动。

根据本发明的另一实施例，锁定装置包括在所述解锁状态下存储势能的至少一个弹簧构件，并且所述互连构件被构造成在第二稳定器支腿构件从第一稳定器支腿构件延伸时释放弹簧构件，以推动所述锁定构件中的一者与另一锁定构件接合并且在预张力下将锁定构件保持在锁定状态。这是获得第一稳定器支腿构件相对于支架的自动锁定和解锁的有利方式。

根据本发明的另一实施例，锁定装置被构造成通过所述锁定构件中的一者横向于稳定器支腿的竖直延伸的移动来获得所述锁定接合。

根据本发明的另一实施例，互连构件被构造成在第二稳定器支腿构件相对于第一稳定器支腿构件延伸和缩回时引起所述第二锁定构件的移动。然后，根据本发明的另一实施例，所述第一锁定构件可包括第一稳定器支腿构件中的凹槽以在所述锁定状态下被第二锁定构件接合。替代地，在本发明的另一实施例中，互连构件可被构造成在第二稳定器支腿构件相对于第一稳定器支腿构件延伸和缩回时引起第一锁定构件的移动。

在最后提到的实施例的进一步扩展中，第二锁定构件包括支架中的凹槽，并且互连构件被构造成在第二稳定器支腿构件相对于第一稳定器支腿构件延伸和缩回时将第一锁定构件移入和移出在支架凹槽中的锁定状态接合。

根据本发明的另一实施例，第一锁定构件是诸如椭圆形的非圆形的板状构件，并且第二锁定构件包括通向支架中的空间中的对应形状的开口，其中，所述板状构件被构造成接收在第一稳定器支腿构件的下端部位置中的所述空间中，并且控制装置被构造成通过使所述板状构件围绕第一稳定器支腿构件的中心轴线转动来获得所述锁定状态。

根据本发明的另一实施例，第二动力构件的动力缸形成第一稳定器支腿装置，并且第二稳定器支腿构件是属于该动力缸的活塞杆，其中，所述动力构件中的一者或两者可以是液压缸。

本发明还涉及分别根据所附权利要求13和14的支撑装置和可移动的起重机结构。从上面对根据本发明的稳定器支腿装置的讨论中，这种装置和这种结构的优点变得明显。

本发明的另外的优点以及有利特征将在下面的描述中出现。

附图说明

参考附图，下面是作为示例引用的本发明的实施例的具体描述。

在附图中：

图1 是处于非活动状态的设置有根据本发明的两个稳定器支腿装置的起重车的示意图，

图2 是图1的起重车的视图，其中两个稳定器支腿装置处于工作位置，其通过经由底板支承到地面上来稳定车辆，

图3 是根据本发明的第一实施例的稳定器支腿装置在对应于图1的停放位置中的视图，

图4 是对应于图3的视图，其中稳定器支腿装置的第一稳定器支腿构件相对于支架处于下端部位置中，

图5 是如沿图4中的箭头A的方向所见的处于图4中的位置的稳定器支腿装置的视图，

图6 是稳定器支腿装置的对应于图4的视图，该稳定器支腿装置处于其锁定装置相对于支架自动锁定第一稳定器支腿构件的位置中，

图7 是处于工作位置的稳定器支腿装置的视图，其中底板搁置在地面上，

图8 是在图7所示的位置中的稳定器支腿装置的对应于图5的视图，

图9和10 是贯穿稳定器支腿装置的支架和第一稳定器支腿构件的横截面视图，其中，其锁定装置分别处于解锁状态和锁定状态，

图11和12 是根据本发明的第二实施例的稳定器支腿装置的一部分的视图，其中，其锁定装置处于对应于图5和9的解锁状态，以及

图13和14 是其中锁定装置处于锁定状态的稳定器支腿装置的分别对应于图11和12的视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了呈起重车形式的物体1，支撑装置2通过使其框架结构3固定到该车辆的框架结构而固定。根据本发明的第一实施例，支撑装置设置有两个稳定器支腿装置4、5。每个稳定器支腿装置具有稳定器支腿6，稳定器支腿6从起重车向下移动以便通过经由固定到稳定器支腿的下端部的底板7支承到车辆在稳定器支腿装置的工作位置所搁置的地面上来稳定起重车，如图2所示。

现在将在参考图3至10的同时描述根据本发明的第一实施例的稳定器支腿装置的设计和功能。稳定器支腿装置包括被构造成相对于起重车固定的支架8。在图1和2所图示的示例中，支架8固定到支撑装置的框架结构3。支架8被构造成接收和保持稳定器支腿的可相对于支架竖直移位的第一构件9。第一动力构件10（诸如，液压缸）被构造成通过改变其长度在起重车与支架8下方的第一稳定器支腿构件9之间起作用，以便使第一稳定器支腿构件相对于支架竖直向上和向下移位。第一稳定器支腿构件9在第一动力构件10的长度增大时相对于支架8向下移动，并且在第一动力构件10的长度减小时相对于支架8向上移动。图3图示了处于对应于图1所示的位置的停放位置中的稳定器支腿装置4，而图4示出了第一动力构件10已经如何使第一稳定器支腿构件9相对于支架8向下移位到下端部位置。该装置还包括属于稳定器支腿的第二动力构件11，并且该第二动力构件11被构造成通过改变其长度来改变第一稳定器支腿构件9的上端部与底板7之间的距离并且由此使设置有底板的第二稳定器支腿构件12相对于第一稳定器支腿构件9延伸或缩回。第二稳定器支腿构件12在第二动力构件11的长度增大时相对于第一稳定器支腿构件9向下移动，并且在第二动力构件11的长度减小时相对于第一稳定器支腿构件9向上移动。第二动力构件11具有作为动力缸的所述第一稳定器支腿构件9和作为属于该动力缸的活塞杆的第二稳定器支腿构件12。底板7在第二稳定器支腿构件12下端部固定到第二稳定器支腿构件12。

稳定器支腿装置还具有锁定装置，现在将在参考图3至10的同时对其进行描述。在第一稳定器支腿构件9处于下端部位置的稳定器支腿装置的工作位置中（参见图2），锁定装置被构造成相对于支架8锁定第一稳定器支腿构件9以防止相对于支架8的竖直移动。为此，锁定装置包括第一稳定器支腿构件9中的呈凹槽或沟槽形式的第一锁定构件13（参见图3）以及支架8上的至少一个第二锁定构件14，所述至少一个第二锁定构件14被构造成在锁定装置的锁定状态下与第一锁定构件13接合。在图3至10所图示的实施例中，存在两个第二锁定构件14，其彼此相对地可移动地安装到支架8并且被构造成用于在锁定装置的锁定状态下与第一稳定器支腿构件9上的第一锁定构件13接合。稳定器支腿装置具有控制装置，该控制装置被构造成通过使第一和第二锁定构件13、14相互接合来将锁定装置转换成锁定状态，并且通过释放第一和第二锁定构件的相互接合而转换成解锁状态。

所述控制装置包括将锁定装置与第二稳定器支腿构件12互连的构件，以通过在使底板朝向稳定器支腿装置的工作位置向下移位且达到图6所示的第二稳定器支腿构件12的给定延伸程度时将锁定装置自动转换成所述锁定状态来使锁定装置的状态取决于底板7与第一稳定器支腿构件9的竖直距离。互连构件包括两个刚性细长构件15、16（诸如杆），其具有在预张力下支承到第二稳定器支腿构件12的缩回位置中的底板7上的一个端部，如图3至5所示。每个细长构件15、16具有其中上端部部分17（参见图5）朝向端部逐渐变细的横截面。在图5和图9中示出了刚性细长构件15和16的全横截面部分如何突出穿过锁定装置并抵抗弹簧构件18的作用使第二锁定构件14分开，弹簧构件18在锁定装置的解锁状态下存储势能。当第二动力构件11移动第二稳定器支腿构件12并且由此底板7从图5所示的位置向下移动时，刚性细长构件15、16将由于弹簧构件19而跟随底板向下移动到图6所示的位置，在该位置中，刚性细长构件15、16的端部部分17将布置在第二锁定构件14之间，其将由此被弹簧构件18推动以通过接合到第一稳定器支腿构件9中的凹槽13中来移动到图10所示的锁定位置。这也通过图8所示的刚性细长构件15的位置图示。

因此，当第二稳定器支腿构件12以及由此底板7到达图6所示的位置时，第一稳定器支腿构件9将在第一和第二锁定构件13、14的作用下相对于支架8自动锁定，并且将通过使第二稳定器支腿构件12相对于第一稳定器支腿构件9并由此相对于支架8和支撑装置的框架结构向下移位来获得稳定器支腿的进一步延伸。然后将执行这种延伸，直到通过底板7到达地面来到达稳定器支腿装置的工作位置。锁定装置的功能意味着第一动力构件10的尺寸不必设计成在图7所示的稳定器支腿装置的工作位置中足以承受任何力，因为第二动力构件11将独立处理这个问题。

当稳定器支腿装置要从图2所示的工作位置转换到图1所示的停放或驾驶位置时，控制第二动力构件11以使第二稳定器支腿构件12从图7所示的位置缩回，其中，第二稳定器支腿构件12在超过图6所示的所述给定延伸程度时将使底板7撞击刚性细长构件15、16，并且通过第一动力构件10的致动来使这些构件15、16向上移动并由此实现第一稳定器支腿构件9相对于支架8的向上移动来将锁定装置自动转换成解锁状态。

图11至14图示了根据本发明的第二实施例的稳定器支腿装置中的锁定装置的功能，其中，弹簧构件18’在解锁状态下推动第二锁定构件14’分开，如图11和12所示。从停放位置向下移动的刚性细长构件15’、16’具有楔形部分21，楔形部分21在到达图13所示的位置时作用在第二锁定构件14’上，以便然后通过将第二锁定构件14’移动到第一稳定器支腿构件9中的呈凹槽形式的第一锁定构件13中来相对于支架8自动锁定第一稳定器支腿构件9，也如图14所示。稳定器支腿从工作位置的缩回然后将在超过图13所示的位置时导致锁定装置自动转换成解锁状态，从而使得稳定器支腿缩回到图1所示的停放位置。

当然，本发明决不限于上述实施例，因为在不偏离所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，对于本领域技术人员来说对其修改的许多可能性都很可能是显而易见的。

将由根据本发明的稳定器支腿装置稳定的物体可以是需要这种稳定来安全站立而没有移动或倾斜的任何风险的任何类型的物体。

Claims (14)

1.一种稳定器支腿装置，所述稳定器支腿装置具有从诸如起重车的物体（1）向下移动的稳定器支腿（6），以便通过经由被固定到所述稳定器支腿的下端部的底板（7）支承到所述物体所搁置的支撑层（20）上来稳定该物体，所述装置包括：

● 支架（8），所述支架（8）被构造成相对于所述物体固定并接收和保持所述稳定器支腿（6）的第一构件（9），所述第一构件（9）可相对于所述支架竖直移位，

● 第一动力构件（10），所述第一动力构件（10）被构造成通过改变其长度在所述物体与所述支架（8）下方的所述第一稳定器支腿构件（9）之间起作用，以便使所述第一稳定器支腿构件（9）相对于所述支架（8）竖直向上和向下移位，

● 第二动力构件（11），所述第二动力构件（11）属于所述稳定器支腿，并且被构造成通过改变其长度来改变所述第一稳定器支腿构件（9）的上端部与所述底板（7）之间的距离，并且由此使设置有所述底板的第二稳定器支腿构件（12）相对于所述第一稳定器支腿构件延伸或缩回，以及

● 锁定装置，所述锁定装置被构造成在所述第一稳定器支腿构件（9）处于下端部位置的所述稳定器支腿装置的工作位置中相对于所述支架（8）锁定所述第一稳定器支腿构件以防止相对于所述支架（8）的竖直移动，

其特征在于，所述锁定装置包括所述第一稳定器支腿构件（9）上的第一锁定构件（13）和所述支架（8）上的第二锁定构件（14；14’），所述装置进一步包括控制装置，所述控制装置被构造成通过使所述第一和第二锁定构件相互接合来将所述锁定装置转换成锁定状态并且通过释放所述第一和第二锁定构件的所述接合来转换成解锁状态，并且所述控制装置包括将所述锁定装置与所述第二稳定器支腿构件（12）互连的构件（15、16；15’、16’），以通过在使所述底板（7）朝向所述稳定器支腿装置的工作位置向下移位并达到所述第二稳定器支腿构件（12）的给定延伸程度时将所述锁定装置自动转换成所述锁定状态并且在使所述第二稳定器支腿构件从所述稳定器支腿装置的工作位置缩回且超过所述给定延伸程度时将所述锁定装置自动转换成解锁状态以实现所述第一稳定器支腿构件（9）相对于所述支架（8）的向上移动来使所述锁定装置的状态取决于所述底板（7）与所述第一稳定器支腿构件（9）的竖直距离。

2.根据权利要求1所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述互连构件包括至少一个刚性细长构件（15、16；15’、16’），诸如，杆，所述刚性细长构件具有连接到所述底板（7）的一个端部。

3.根据权利要求2所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述至少一个刚性细长构件（15、16；15’、16’）具有连接到所述两个锁定构件中的一者的上端部，以在所述第二稳定器支腿构件（12）相对于所述第一稳定器支腿构件（9）移动时引起其移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述锁定装置包括在所述解锁状态下存储势能的至少一个弹簧构件（18），并且所述互连构件（15、16）被构造成在所述第二稳定器支腿构件（12）从所述第一稳定器支腿构件（9）延伸时释放所述弹簧构件，以推动所述锁定构件中的一者（14）与另一锁定构件（13）接合并且在预张力下将所述锁定构件保持在所述锁定状态。

5.根据权利要求4所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述锁定装置被构造成通过所述锁定构件中的一者（14；14’）横向于所述稳定器支腿（6）的竖直延伸的移动来获得所述锁定接合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述互连构件（15、16；15’、16’）被构造成在所述第二稳定器支腿构件（12）相对于所述第一稳定器支腿构件（9）延伸和缩回时引起所述第二锁定构件（14；14’）的移动。

7.根据权利要求6所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述第一锁定构件包括所述第一稳定器支腿构件（9）中的凹槽（13），在所述锁定状态下，所述凹槽将被所述第二锁定构件（14；14’）接合。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述互连构件被构造成在所述第二稳定器支腿构件（12）相对于所述第一稳定器支腿构件（9）延伸和缩回时引起所述第一锁定构件的移动。

9.根据权利要求8所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述第二锁定构件包括所述支架（8）中的凹槽，并且所述互连构件被构造成在所述第二稳定器支腿构件（12）相对于所述第一稳定器支腿构件（9）延伸和缩回时将所述第一锁定构件移入和移出在所述支架凹槽中的锁定状态接合。

10.根据权利要求8所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述第一锁定构件是诸如椭圆形的非圆形的板状构件，并且所述第二锁定构件包括通向所述支架中的空间中的对应形状的开口，所述板状构件被构造成接收在所述第一稳定器支腿构件的所述下端部位置中的所述空间中，并且所述控制装置被构造成通过使所述板状构件围绕所述第一稳定器支腿构件的中心轴线转动来获得所述锁定状态。

11.根据前述权利要求中任一项所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述第二动力构件（11）的动力缸形成所述第一稳定器支腿构件（9），并且所述第二稳定器支腿构件（12）是属于该动力缸的活塞杆。

12.根据权利要求11所述的稳定器支腿装置，其特征在于，所述动力构件（10、11）中的一者或两者是液压缸。

13.一种支撑装置，所述支撑装置被构造成固定到诸如起重车的物体，以便从所述物体所搁置的支撑层（20）给予该物体（1）支撑，其特征在于，所述装置包括被构造成固定到所述物体的框架结构和根据前述权利要求中任一项所述的至少一个稳定器支腿装置（4、5），所述至少一个稳定器支腿装置（4、5）具有固定到所述框架结构的其支架（8）。

14.一种可移动的起重机结构，诸如，起重车，其特征在于，所述起重机结构包括根据权利要求13所述的支撑装置（2）。

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