CN104364185A

CN104364185A - 锁紧装置

Info

Publication number: CN104364185A
Application number: CN201380029224.9A
Authority: CN
Inventors: D·菲格尔; A·本茨; K·韦斯特曼
Original assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Current assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2033-08-21
Also published as: CN104364185B; KR102000327B1; EP2890627A1; DE102012215546A1; KR20150051985A; WO2014033025A1; EP2890627B1

Abstract

本发明涉及一种用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构(10)的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓(20)，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构(10)的拉出方向设置的壳体(18)中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓(20)在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构(34)，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构(10)上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构(24、26、28)，其中所述卡锁和引导机构(24、26、28)具有将锁止销栓(20)推到释放位置的引导曲线(38、40、42)并且其中锁止销栓(20)在释放位置自动可运动到锁定位置。为了在限定的空间关系中能够在支承机构(10)的不同的、部分伸出的位置实现自动锁定，按照本发明提出，设置至少两个卡锁和引导机构(24、26、28)，其中一个卡锁和引导机构没有中断地在支承机构(10)的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓(20)的第一卡锁位置(A)和支承机构(10)的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓(20)的第二卡锁位置(B)之间延伸而第二卡锁和引导机构具有设置在第一和第二卡锁位置之间的卡锁位置(C、D)。

Description

锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构的拉出方向设置的壳体中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构，其中所述卡锁和引导机构具有将锁止销栓推到释放位置的引导曲线并且其中锁止销栓在释放位置自动可运动到其锁定位置。

背景技术

包括起重机构造或布料杆构造的可行驶的作业机械在工作位置通常以侧向可伸出的或可摆出的支承腿支承在地面上(EP-A 0 357 988)。在此重要的是，例如借助液压马达可伸出的支承机构不仅在其内部的运输位置而且在其支承位置借助锁紧装置都被有效且可靠地锁定。由DE 42 11 493 A1已知一种开头所述类型的锁紧装置。该装置具有两个卡锁和引导机构，其中每一个卡锁和引导机构都处于支承机构的两个端部位置的区域内，亦即支承机构的运输位置和完全伸出的工作位置。在离开支承机构的两个端部位置之一之前，锁紧装置被手动解锁。在此锁紧装置的锁止销栓移动到预张紧的解锁位置。如果接着越过其中一个卡锁和引导机构，则通过卡锁和引导机构的引导曲线将锁止销栓置于其释放位置并且在卡锁和引导机构之后将其自动卡锁到锁定位置。支承机构于是固定在其位置直到锁紧装置的下一次手动解锁为止。然而工作环境偶尔是这样的，即，一个或多个支承机构的完全伸出是不可能的，例如当作业机械定位在一个壁或其他阻碍物附近时。虽然在这样的情况下也重要的是，将支承机构置于明确定义的支承位置，因为起重机或布料杆的可允许的摆动范围通过支承宽度限定。在此要考虑，支承机构经常通过链传动装置伸出和伸入，因为对于该目的这比使用液压缸更容易且成本更低。然而链传动装置具有的缺点是，它不能承受沿伸缩或推出方向的负载，从而需要通过上述机械的锁定装置的附加固定。为了实现在中间位置的机械锁定，原则上可能的是，卡锁和引导机构在希望的部位设有卡锁位置。当然基于锁紧装置的自动功能，锁止销栓然后在每个中间位置锁入，从而为了越过中间位置，必须分别通过操作人员进行手动解锁。这被看为过于烦琐。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，这样进一步发展开头所述类型的装置，使得支承机构的移动行程的有选择的、自动的锁定不仅在端部位置而且在其间都是可能的。

为了解决该任务提出在权利要求1中给出的特征组合。本发明有利的进一步构成和设计由从属权利要求得出。

本发明特别是基于如下构思，即，在部分伸出的状态下锁定支承机构是偶尔的、但不总是值得期望的。在此应该发生操作人员的明确的预选。按照本发明，这通过如下方式实现，即，设置至少两个卡锁和引导机构，其中一个卡锁和引导机构没有中断地在支承机构的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓的第一卡锁位置和支承机构的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓的第二卡锁位置之间延伸而第二卡锁和引导机构具有设置在第一和第二卡锁位置之间的卡锁位置。在此锁止销栓的壳体这样可摆动或可移动地设置在机架上，以致锁止销栓可以配置给存在的卡锁和引导机构之一。操作人员必须借此仅通过选择其中一个卡锁和引导机构预定希望的卡锁位置并且将锁止销栓手动解锁。支承机构于是可以在没有操作人员更多干预情况下移动到希望的拉出位置，在那里锁止销栓自动锁入并且锁定支承机构。

原则上在这里足够的是，第二并且必要时其他的卡锁和引导机构仅延伸直到其相应的卡锁位置。然而在本发明的一种优选的设计中设定，第二和其他的卡锁和引导机构也在第一和第二卡锁位置之间延伸，亦即超过相应的中间卡锁位置直到最外面的卡锁位置，在所述最外面的卡锁位置，支承机构完全伸出。

为了自动触发锁止销栓，一个在卡锁和引导机构上设置的引导曲线是有作用的。能够实现直接选择支承机构的完全伸出的位置的卡锁和引导机构具有一个设置在第一和第二卡锁位置之间的引导曲线。第二和其他的卡锁和引导机构不仅在第一卡锁位置和中间卡锁位置之间而且在中间卡锁位置和第二卡锁位置之间都具有用于锁止销栓的引导曲线。因此可能的是，支承机构从每个瞬时的卡锁位置沿相应的卡锁和引导元件移动到另一个卡锁位置，同时在通过操作人员对锁止销栓进行手动解锁之后保持锁止销栓在该卡锁位置的自动触发。卡锁和引导机构适宜地分别具有轨道元件，所述轨道元件包括用于处于释放位置的锁止销栓的滑动面。在通过其中一个引导曲线触发锁止销栓之后，锁止销栓然后这样长时间地在轨道元件上滑动，直到达到接着的卡锁位置。设置在第一和第二卡锁位置之间的用于锁止销栓的卡锁位置适宜地通过在轨道元件的中断形成。

出于安全原因，支承机构在部分伸出的位置的锁定可能性通过对支承机构的实际位置的传感监控装置得以补充，所述监控装置是用于起重机或布料杆的电子控制装置的一部分。由EP 2 038 493 B1已知一种此类型的控制装置例如。在那里描述了一种混凝土泵车，它包括用作为用于输送管道的支架的弯曲杆和两个前面的和两个后面的、从行驶位置可伸出到支承位置的、分别以可伸缩的支承腿可支承在一个基础上的支承悬臂。此外每个支承悬臂具有一个内部的、靠近车架的支承位置和至少一个外部的、远离车架的支承位置，这些支承位置可自由选择，同时形成对于四个支承悬臂的确定的支承配置。此外设置一个用于杆臂运动的控制装置，所述控制装置具有一个响应所选择的支承配置的软件程序，所述软件程序按照所选择的支承配置的标准限定第一弯曲臂围绕其弯曲轴线的摆动角和旋转头围绕竖直轴线的所属的旋转角范围。在那里描述发明的特点在于，设置包括多个、与不同的支承配置对应的切换位置的选择开关，并且用于杆臂运动的控制装置响应选择开关的切换位置。此外用于杆臂运动的控制装置还具有一个响应所选择的支承配置的软件程序或限制电路，所述软件程序或限制电路按照所选择的支承配置的标准限定第一杆臂围绕其弯曲轴线的摆动角范围和旋转头围绕其竖直轴线的所属的旋转角范围。本发明的传感检测的中间卡锁位置有利地集成到一个这样的控制装置中。

附图说明

下面借助一个在附图中以示意的方式示出的实施例进一步解释本发明。其中示出：

图1作业机械的机架在用于支承机构的箱状的容纳部的区域内的透视图，包括一个可摆动地设置在所述机架上的用于锁定支承机构的锁止机构；

图2支承机构的透视图，包括三个用于按照图1的锁止机构的卡锁和引导机构；以及

图3包括设置在其上的锁止机构的机架和支承机构的正面视图。

具体实施方式

在附图中示出的装置基本上包括一个支承机构10、一个锁止机构16和三个设置在支承机构上的卡锁和引导机构24、26、28，所述支承机构可移动地设置在作业机械如混凝土泵车或类似物的车架14的箱12中，所述锁止机构在外侧设置在箱12上并且具有一个壳体18和一个在所述壳体中横向于支承机构的拉出方向可移动的锁止销栓20，其中所述壳体部分地穿过在箱12的壁中的一个开口22，所述卡锁和引导机构在两个由支承机构10可占据的终端位置之间延伸。

锁止机构16围绕一条轴线30可摆动地固定在箱12上并且开口22对应地构成为部分圆形的长孔。锁止机构16具有一个把手32，利用所述把手可以将锁止机构置于三个摆动位置之一中，这些摆动位置将锁止机构分别配置给三个卡锁和引导机构24、26、28之一。

三个卡锁和引导机构24、26、28基本上构成为轨道状的并且总体上为锁止销栓20提供四个卡锁位置：分别在支承机构10的完全伸入的运输位置的卡锁位置(第一卡锁位置A)和在支承机构10的完全伸出的支承位置的卡锁位置(第二卡锁位置B)，以及两个设置在这些极限位置之间的其他的卡锁位置C和D，如果支承机构的完全伸出是不可能或不需要的。此外三个卡锁和引导机构24、26、28还具有用于自动触发锁止销栓20的引导曲线，如在下面进一步说明的那样。

卡锁和引导机构26没有中断地在卡锁位置A和B之间延伸。卡锁和引导机构24与卡锁位置A隔开第一距离地具有一个形成卡锁位置C的中断并且此外一直延伸到卡锁位置B。卡锁和引导机构28与卡锁位置A隔开第二距离地具有一个形成卡锁位置D的中断并且此外一直延伸到卡锁位置B。为了选择希望的卡锁位置B、C或D(从卡锁位置A出发)，锁止机构16摆动到配置给三个卡锁和引导机构之一的位置。

在EP 0 633 847 B1中详细说明了锁止机构16的构造和工作原理。锁止销栓20因而具有三个功能位置：一个锁定位置、一个解锁位置和一个释放位置。

在锁定位置，锁止销栓20通过设置在锁止机构的壳体18中的弹簧的力作用从所述壳体中推出。如由图3可看出的那样，锁止销栓20这时形成一个用于所述三个卡锁和引导机构之一的端侧的端面的止挡(在支承机构10的两个终端位置A和B)或卡锁和引导机构24和28的中断的端侧的限定面(在支承机构10的两个中间位置C和D)。支承机构10这时沿其移动方向被锁止，即关于行驶机器的车架锁定。

通过由操作人员手动操纵锁止机构16的杠杆34克服弹簧力将锁止销栓20移动到其解锁位置，在所述解锁位置，锁止销栓20被推到壳体18中并且固定在该位置，即，锁止销栓20在没有外部的作用的情况下保留在该位置，尽管存在弹簧力的作用。相应的卡锁和引导机构在锁止销栓20的该位置被释放，并且支承机构10可以沿两个移动方向(图2中的双箭头36)运动。

在卡锁位置A和卡锁位置B、C和D之间，以及在卡锁位置C、D和卡锁位置B之间，卡锁和引导机构24、26、28具有朝锁止机构16的方向凸出的引导曲线38、40、42，所述引导曲线使锁止销栓20从其解锁位置移动到其释放位置。从该释放位置出来，锁止销栓20通过设置在锁止机构16的壳体18中的弹簧移动到其锁定位置。一旦通过引导曲线38、40、42形成的阻碍被克服，就进行这一点。锁止销栓20于是自动卡扣到沿移动方向接着的卡锁位置。

虽然原则上为了实现本发明不需要卡锁和引导机构24和28超过相应的卡锁位置C和D继续延伸直到卡锁位置B，然而这开辟了使支承机构10从这些卡锁位置C、D出发完全伸出直到卡锁位置B的可能性，而没有使支承机构10之前完全伸入直到卡锁位置A，以便然后通过选择卡锁和引导元件26能够实现支承元件10伸出直到卡锁位置B。同样卡锁和引导元件的这种设计能够实现卡锁位置A、C和D从卡锁位置B出发的有选择的起动。

如果支承机构10要从卡锁位置C、D或B出发往回移动到卡锁位置A，则锁止机构16由操作人员首先借助杠杆34手动解锁。锁止销栓再次被相应的引导曲线38、40或42移动到其释放位置并且在经过引导曲线之后在卡锁和引导机构的轨道状表面上滑动，直到所述锁止销栓在达到卡锁位置A时自动锁入该卡锁位置。

在上述附图中仅示出和说明了所述装置的机械构件。然而此外还设置用于支承机构10和锁紧装置的电子构件，如位置传感器，所述电子构件集成到作业机械的控制系统中并且确保，即使在只有部分伸出的支承机构中也不超过起重机或布料杆的允许的摆动范围。

概括地总结如下：本发明涉及一种用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构10的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓20，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构10的拉出方向设置的壳体18中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓20在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构34，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构10上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构24、26、28，其中所述卡锁和引导机构具有将锁止销栓20推到释放位置的引导曲线38、40、42并且其中锁止销栓20在释放位置自动可运动到其锁定位置。为了在限定的空间关系中能够在支承机构的不同的、部分伸出的位置实现自动锁定，按照本发明提出，设置至少两个卡锁和引导机构24、26、28，其中一个卡锁和引导机构没有中断地在支承机构10的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓20的第一卡锁位置A和支承机构10的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓20的第二卡锁位置B之间延伸而第二卡锁和引导机构具有设置在第一和第二卡锁位置之间的卡锁位置C、D。

Claims

1.用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构(10)的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓(20)，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构(10)的拉出方向设置的壳体(18)中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓(20)在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构(34)，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构(10)上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构(24、26、28)，其中所述卡锁和引导机构(24、26、28)具有将锁止销栓(20)推到释放位置的引导曲线(38、40、42)并且其中锁止销栓(20)在释放位置自动可运动到其锁定位置，其特征在于，设置至少两个卡锁和引导机构(24、26、28)，其中一个卡锁和引导机构没有中断地在支承机构(10)的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓(20)的第一卡锁位置(A)和支承机构(10)的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓(26)的第二卡锁位置(B)之间延伸而第二卡锁和引导机构具有设置在第一和第二卡锁位置之间的卡锁位置(C、D)。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，第二卡锁和引导机构(24、28)也在第一和第二卡锁位置(A、B)之间延伸。

3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，第二和第三卡锁和引导机构(24、28)的设置在第一和第二卡锁位置(A、B)之间的卡锁位置(C、D)与第一卡锁位置(A)具有不同的距离。

4.按照权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述至少两个卡锁和引导机构(24、26、28)彼此平行地设置。

5.按照权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，第二卡锁和引导机构(24、28)在第一卡锁位置(A)和设置在第一和第二卡锁位置(B)之间的卡锁位置(C、D)之间具有引导曲线(38、40、42)，所述引导曲线使锁止销栓(20)从解锁位置运动到释放位置。

6.按照权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于，锁止销栓(20)通过壳体(18)在机架(12)上的移动或偏转有选择地可配置给所述一个或所述另一个卡锁和引导机构(24、26、28)。

7.按照权利要求1至6之一所述的装置，其特征在于，所述卡锁和引导机构(24、26、28)分别具有轨道元件，所述轨道元件包括用于处于释放位置的锁止销栓(20)的滑动面。

8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，设置在第一和第二卡锁位置(A、B)之间的用于锁止销栓(20)的卡锁位置(C、D)通过在轨道元件中的中断形成。