CN110674670A - 用于处理信息的方法和装置 - Google Patents

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CN110674670A CN201910435198.9A CN201910435198A CN110674670A CN 110674670 A CN110674670 A CN 110674670A CN 201910435198 A CN201910435198 A CN 201910435198A CN 110674670 A CN110674670 A CN 110674670A
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Abstract

本申请实施例公开了用于处理信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表；确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为；响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表。该实施方式减少了更新用户状态信息表的次数，进而节省了计算资源。

Description

用于处理信息的方法和装置
本申请要求申请号为16/026,699，申请日为2018年07月03日，发明名称为“METHODAND APPARATUS FOR INFORMATION PROCESSING”的美国专利申请的优先权。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于处理信息的方法和装置。
背景技术
无人商店，又称为“自助服务商店”，是指没有服务员为顾客服务、顾客可以独自完成物品选购及付款的商店。
在无人商店中，需要时刻跟踪顾客所在位置以及顾客选购了哪些物品，为此需要占用较多的计算资源。
发明内容
本申请实施例提出了用于处理信息的方法和装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于处理信息的方法，该方法包括：确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表；确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为；响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表。
在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到用户进入无人商店，根据进入无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息，以及将所生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中。
在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到用户离开无人商店，将用户状态信息表中离开无人商店的用户对应的用户状态信息删除。
在一些实施例中，无人商店中设置以下至少一项：货架商品检测识别摄像头、人体跟踪摄像头、人体动作识别摄像头、头顶视角商品检测识别摄像头和重力传感器。
在一些实施例中，用户状态信息包括用户标识、用户位置信息、用户行为信息集合和选购物品信息集合，用户行为信息包括行为标识和用户行为概率值，选购物品信息包括物品标识、选购物品数量和选购物品概率值；以及根据进入无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息，包括：确定进入无人商店的用户的用户标识和用户位置信息，其中，所确定的用户标识和用户位置信息是基于人体跟踪摄像头输出的数据得到的；用所确定的用户标识、用户位置信息、空的用户行为信息集合以及空的选购物品信息集合生成新的用户状态信息。
在一些实施例中，物品变化信息包括物品标识、物品数量变化和数量变化概率值；以及确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化，包括：获取无人商店中存放的各个物品的物品变化信息，其中，物品变化信息是基于以下至少一项得到的：货架商品检测识别摄像头输出的数据和重力传感器输出的数据；响应于确定所获取的物品变化信息中存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定无人商店中存放的物品数量发生变化；响应于确定所获取的物品变化信息中不存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定无人商店中存放的物品数量未发生变化。
在一些实施例中，确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为，包括：获取无人商店内各用户的用户行为信息，其中，用户行为信息是基于人体动作识别摄像头输出的数据得到的；响应于所获取的用户行为信息中存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息，确定无人商店内的用户存在物品传递行为；响应于所获取的用户行为信息中不存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息，确定无人商店内的用户不存在物品传递行为。
在一些实施例中，无人商店的货架前设置光幕传感器；以及用户行为信息是基于以下至少一项得到的：人体动作识别摄像头输出的数据和无人商店的货架前设置的光幕传感器输出的数据。
在一些实施例中，用户位置信息包括以下至少一项：用户左手位置信息、用户右手位置信息和用户胸部位置信息。
在一些实施例中，无人商店入口处设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及检测到用户进入无人商店，包括：响应于确定设置于无人商店入口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户进入无人商店；或者响应于确定人体跟踪摄像头检测到用户进入无人商店，确定检测到用户进入无人商店。
在一些实施例中，无人商店出口处设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及检测到用户离开无人商店，包括：响应于确定设置于无人商店出口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户离开无人商店；或者响应于确定人体跟踪摄像头检测到用户离开无人商店，确定检测到用户离开无人商店。
在一些实施例中，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表，包括：对于无人商店中数量发生变化的每个目标物品，对于无人商店内的用户中与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的每个目标用户，根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，以及在用户状态信息表中该目标用户的选购物品信息集合中添加第一目标选购物品信息，其中，第一目标选购物品信息是根据该目标物品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值生成的。
在一些实施例中，根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，包括：按照如下公式计算该目标用户选购该目标物品的概率值：
Figure BDA0002070300770000041
其中，c为该目标物品的物品标识，A为该目标用户的用户标识，K为与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合，k为K中的任一用户标识，P(c missing)是根据货架商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的该目标物品数量减少的概率值，P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值，P(A near c)与该目标用户与该目标物品之间的距离负相关，P(A grab)是根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的该目标用户拿取物品的概率值，P(k near c)是用户标识k所指示的用户与该目标物品的接近程度值，P(k near c)与用户标识k所指示的用户与该目标物品之间的距离负相关，P(k grab)是根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的用户标识k所指示的用户拿取物品的概率值，而P(A got c)则是计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值。
在一些实施例中，响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表，还包括：响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，其中，第一用户传递物品给第二用户，根据第一用户将物品传递给第二用户的概率值和在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值，以及在用户状态信息表中第一用户的选购物品信息集合中添加第二目标选购物品信息，在用户状态信息表中第二用户的选购物品信息集合中添加第三目标选购物品信息，其中，第二目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的第一用户选购所传递物品的概率值生成的，第三目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的第二用户选购所传递物品的概率值生成的。
在一些实施例中，根据第一用户将物品传递给第二用户的概率值和在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值，包括：按照如下公式分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值：
P(B got d)＝P(A pass B)P(d)
P(A got d)＝1-P(B got d)
其中，d为所传递物品的物品标识，A为第一用户的用户标识，B为第二用户的用户标识，P(A pass B)为根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的第一用户将物品传递给第二用户的概率值，P(d)是根据头顶视角商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在物品标识d所指示的物品的概率值，而P(Bgot d)则是计算得到的第二用户选购所传递物品的概率值，P(A got d)是计算得到的第一用户选购所传递物品的概率值。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于处理信息的装置，该装置包括：第一确定单元，被配置成确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；第一更新单元，被配置成响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表；第二确定单元，被配置成确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为；第二更新单元，被配置成响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表。
在一些实施例中，该装置还包括：信息添加单元，被配置成响应于检测到用户进入无人商店，根据进入无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息，以及将所生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中。
在一些实施例中，该装置还包括：信息删除单元，被配置成响应于检测到用户离开无人商店，将用户状态信息表中离开无人商店的用户对应的用户状态信息删除。
在一些实施例中，无人商店中设置以下至少一项：货架商品检测识别摄像头、人体跟踪摄像头、人体动作识别摄像头、头顶视角商品检测识别摄像头和重力传感器。
在一些实施例中，用户状态信息包括用户标识、用户位置信息、用户行为信息集合和选购物品信息集合，用户行为信息包括行为标识和用户行为概率值，选购物品信息包括物品标识、选购物品数量和选购物品概率值；以及信息添加单元进一步被配置成：确定进入无人商店的用户的用户标识和用户位置信息，其中，所确定的用户标识和用户位置信息是基于人体跟踪摄像头输出的数据得到的；用所确定的用户标识、用户位置信息、空的用户行为信息集合以及空的选购物品信息集合生成新的用户状态信息。
在一些实施例中，物品变化信息包括物品标识、物品数量变化和数量变化概率值；以及第一确定单元包括：物品变化信息获取模块，被配置成获取无人商店中存放的各个物品的物品变化信息，其中，物品变化信息是基于以下至少一项得到的：货架商品检测识别摄像头输出的数据和重力传感器输出的数据；第一确定模块，被配置成响应于确定所获取的物品变化信息中存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定无人商店中存放的物品数量发生变化；第二确定模块，被配置成响应于确定所获取的物品变化信息中不存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定无人商店中存放的物品数量未发生变化。
在一些实施例中，第二确定单元包括：用户行为信息获取模块，被配置成获取无人商店内各用户的用户行为信息，其中，用户行为信息是基于人体动作识别摄像头输出的数据得到的；第三确定模块，被配置成响应于所获取的用户行为信息中存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息，确定无人商店内的用户存在物品传递行为；第四确定模块，被配置成响应于所获取的用户行为信息中不存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息，确定无人商店内的用户不存在物品传递行为。
在一些实施例中，无人商店的货架前设置光幕传感器；以及用户行为信息是基于以下至少一项得到的：人体动作识别摄像头输出的数据和无人商店的货架前设置的光幕传感器输出的数据。
在一些实施例中，用户位置信息包括以下至少一项：用户左手位置信息、用户右手位置信息和用户胸部位置信息。
在一些实施例中，无人商店入口处设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及信息添加单元进一步被配置成：响应于确定设置于无人商店入口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户进入无人商店；或者响应于确定人体跟踪摄像头检测到用户进入无人商店，确定检测到用户进入无人商店。
在一些实施例中，无人商店出口处设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及信息删除单元进一步被配置成：响应于确定设置于无人商店出口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户离开无人商店；或者响应于确定人体跟踪摄像头检测到用户离开无人商店，确定检测到用户离开无人商店。
在一些实施例中，第一更新单元进一步被配置成：对于无人商店中数量发生变化的每个目标物品，对于无人商店内的用户中与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的每个目标用户，根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，以及在用户状态信息表中该目标用户的选购物品信息集合中添加第一目标选购物品信息，其中，第一目标选购物品信息是根据该目标物品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值生成的。
在一些实施例中，根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，包括：按照如下公式计算该目标用户选购该目标物品的概率值：
Figure BDA0002070300770000071
其中，c为该目标物品的物品标识，A为该目标用户的用户标识，K为与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合，k为K中的任一用户标识，P(c missing)是根据货架商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的该目标物品数量减少的概率值，P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值，P(A near c)与该目标用户与该目标物品之间的距离负相关，P(A grab)是根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的该目标用户拿取物品的概率值，P(k near c)是用户标识k所指示的用户与该目标物品的接近程度值，P(k near c)与用户标识k所指示的用户与该目标物品之间的距离负相关，P(k grab)是根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的用户标识k所指示的用户拿取物品的概率值，而P(A got c)则是计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值。
在一些实施例中，第二更新单元进一步被配置成：响应于检测到无人商店内的用户存在物品传递行为，其中，第一用户传递物品给第二用户，根据第一用户将物品传递给第二用户的概率值和在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值，以及在用户状态信息表中第一用户的选购物品信息集合中添加第二目标选购物品信息，在用户状态信息表中第二用户的选购物品信息集合中添加第三目标选购物品信息，其中，第二目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的第一用户选购所传递物品的概率值生成的，第三目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的第二用户选购所传递物品的概率值生成的。
在一些实施例中，根据第一用户将物品传递给第二用户的概率值和在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值，包括：按照如下公式分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值：
P(B got d)＝P(A pass B)P(d)
P(A got d)＝1-P(B got d)
其中，d为所传递物品的物品标识，A为第一用户的用户标识，B为第二用户的用户标识，P(A pass B)为根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的第一用户将物品传递给第二用户的概率值，P(d)是根据头顶视角商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在物品标识d所指示的物品的概率值，而P(Bgot d)则是计算得到的第二用户选购所传递物品的概率值，P(A got d)是计算得到的第一用户选购所传递物品的概率值。
第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：接口；存储器，其上存储有一个或多个程序；以及一个或多个处理器，在操作上连接到接口和存储器，用于：确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表；确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为；响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器：确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表；确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为；响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表。
本申请实施例提供的用于处理信息的方法和装置，通过在检测到无人商店内存放的物品数量变化时，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表，或者在检测到无人商店内的用户存在物品传递行为时，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表，从而减少了更新用户状态信息表的次数，进而节省了计算资源。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的用于处理信息的方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的用于处理信息的方法的又一个实施例的流程图；
图4是根据本申请的用于处理信息的方法的一个应用场景的示意图；
图5是根据本申请的用于处理信息的装置的一个实施例的结构示意图；
图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的用于处理信息的方法或用于处理信息的装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如支付类应用、购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏的各种移动电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑和膝上型便携计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供支付服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的支付类应用提供支持的后台服务器。后台服务可以对接收到的支付请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如支付成功消息)反馈给终端设备。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于处理信息的方法一般由服务器105执行，相应地，用于处理信息的装置一般设置于服务器105中。
需要指出的是，用户在无人商店中选购物品后付款时也可以不使用终端设备付款，而可以采用其他付款方式，例如通过现金付款或者刷卡付款，此时，示例性系统架构100也可以不包括终端设备101、102、103和网络104。
需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如，用来支付服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。
可以理解的是，无人商店中还可以设置各种数据采集设备。例如，摄像头、重力传感器和各种扫描设备等等。其中，摄像头可以采集物品图像、用户图像，进而对物品进行识别或者对用户进行识别。扫描设备可以扫描物品包装上印刷的条形码或者二维码以获得物品价格，扫描设备还可以扫描用户手持终端设备上展示的二维码以获得用户身份信息或者用户付款信息。例如，扫描设备可以包括但不限于以下至少一项：条码扫描设备、二维码扫描设备和RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)扫描设备。
在一些可选实现方式中，无人商店中可以在无人商店的入口设置感应门，也可以在无人商店的出口设置感应门。
而且，上述各个设备可以与服务器105网络连接，从而上述各个设备采集的数据可以被发送至服务器105，或者服务器105也可以向上述各个设备发送数据或者指令。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，其示出了根据本申请的用于处理信息的方法的一个实施例的流程200。该用于处理信息的方法，包括以下步骤：
步骤201，确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化。
在本实施例中，无人商店中可以存放有至少一种物品，每种物品可以是至少一个。这样，用于处理信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以根据无人商店中设置的数据采集设备的不同而采用不同的实现方式确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店中可以设置至少一个货架商品检测识别摄像头，而且各个货架商品检测识别摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店的各个货架。这样，上述执行主体可以实时接收上述至少一个货架商品检测识别摄像头采集的每个视频帧，并根据每个货架商品检测识别摄像头当前时刻到当前时刻之前第一预设时长之间采集到的视频帧，确定该货架商品检测识别摄像头覆盖的货架是否存在物品数量增加或者减少。如果，至少一个货架商品检测识别摄像头中有一个摄像头覆盖的货架中物品数量增加或者减少，则可以确定无人商店中存放的物品数量发生变化。反之，如果所有货架商品检测识别摄像头中没有一个摄像头覆盖的货架中物品数量增加或者减少，则可以确定无人商店中存放的物品数量没有发生变化。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店中可以设置至少一个重力传感器，而且，无人商店中的物品存放在重力传感器之上。这样，上述执行主体可以实时接收无人商店的各个重力传感器发送的重力值，并根据每个重力传感器采集到的当前时刻的重力值与当前时刻之前采集到的重力值之间的差别，确定该重力传感器对应的物品数量是否增加或者减少。如果，至少一个重力传感器中有一个重力传感器对应的物品数量增加或减少，则可以确定无人商店中存放的物品数量发生变化。反之，如果所有重力传感器中没有一个重力传感器对应的物品数量增加或减少，可以确定无人商店中存放的物品数量没有发生变化。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店中可以同时设置货架商品检测识别摄像头和重力传感器，这样，上述执行主体可以实时接收货架商品检测识别摄像头和重力传感器采集到的数据，并根据每个货架商品检测识别摄像头当前时刻到当前时刻之前第一预设时长之间采集到的视频帧，确定该货架商品检测识别摄像头覆盖的货架是否存在物品数量增加或者减少，以及根据每个重力传感器采集到的当前时刻的重力值与当前时刻之前采集到的重力值之间的差别，确定该重力传感器对应的物品数量是否增加或者减少。如果重力传感器对应的物品在一个货架商品检测识别摄像头覆盖的货架上，而且已经确定重力传感器对应的物品数量增加且该货架商品检测识别摄像头覆盖的货架物品数量也增加，则可以确定无人商店中存放的物品数量变化。如果重力传感器对应的物品在一个货架商品检测识别摄像头覆盖的货架上，而且已经确定重力传感器对应的物品数量减少且该货架商品检测识别摄像头覆盖的货架物品数量也减少，则可以确定无人商店中存放的物品数量变化。如果重力传感器对应的物品在一个货架商品检测识别摄像头覆盖的货架上，而且已经确定重力传感器对应的物品数量增加而该货架商品检测识别摄像头覆盖的货架物品数量减少，则可以确定无人商店中存放的物品数量未变化。如果重力传感器对应的物品在一个货架商品检测识别摄像头覆盖的货架上，而且已经确定重力传感器对应的物品数量减少而该货架商品检测识别摄像头覆盖的货架物品数量增加，则可以确定无人商店中存放的物品数量未变化。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店中可以同时设置至少一个货架商品检测识别摄像头和至少一个重力传感器，各个货架商品检测识别摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店的各个货架，无人商店中的物品存放在重力传感器之上。这样，步骤201还可以如下进行：
首先，可以获取无人商店中存放的各个物品的物品变化信息。
其中，无人商店中存放的各个物品的物品变化信息是基于以下至少一项得到的：货架商品检测识别摄像头输出的数据和重力传感器输出的数据。物品变化信息可以包括物品标识、物品数量变化和数量变化概率值，物品变化信息用于表征物品标识所指示的物品数量变化为物品数量变化的概率为数量变化概率值。
例如，根据货架商品检测识别摄像头输出的数据可以得到第一物品变化信息，根据重力传感器输出的数据可以得到第二物品变化信息。对于无人商店中存放的每种物品，可以将该物品对应的第一物品变化信息作为该物品的物品变化信息，也可以将该物品对应的第二物品变化信息作为该物品的物品变化信息，还根据预设的第一权重和第二权重为该物品对应的第一物品变化信息和第二物品变化信息中的物品数量变化和数量变化概率值进行加权求和，并将加权求和之后得到的物品变化信息作为该物品的物品变化信息。
然后，可以确定所获取的物品变化信息中是否存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息。如果存在，则可以确定无人商店中存放的物品数量发生变化。如果不存在，则可以确定无人商店中存放的物品数量未发生变化。
步骤202，响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表。
在本实施例中，上述执行主体(例如图1所示的服务器)可以在步骤201中确定无人商店中存放的物品数量发生变化的情况下，首先获取无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，然后采用各种实现方式根据所获取的物品变化信息和用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表。
在本实施例中，无人商店中存放的物品的物品变化信息可以是上述执行主体根据无人商店中设置的各种数据采集设备的采集的数据进行分析处理后得到的。具体可以参考步骤201中的相关描述，在此不再赘述。
这里，物品变化信息用于表征无人商店中存放的物品的数量变化情况。
在本实施例的一些可选的实现方式中，物品变化信息可以包括物品标识和用于表征数量增加的增加标识(例如，正号“+”)或者用于表征数量减少的减少标识(例如，负号“-”)。这里，当物品变化信息包括增加标识时，物品变化信息用于表征物品标识所指示的物品数量增加了。当物品变化信息包括减少标识时，物品变化信息用于表征物品标识所指示的物品数量减少了。
这里，物品标识用于唯一标识无人商店中存放的各种物品。例如，物品标识可以是由数字、字母和符号组合而成的字符串，物品标识也可以是条形码，物品标识还可以是二维码。
在本实施例的一些可选的实现方式中，物品变化信息可以包括物品标识和物品数量变化。其中，物品数量变化为正整数或者负整数。当物品变化信息中的物品数量变化为正整数时，物品变化信息用于表征物品标识所指示的物品数量增加正整数个。当物品变化信息中的物品数量变化为负整数时，物品变化信息用于表征物品标识所指示的物品数量减少负整数的绝对值个。
在本实施例的一些可选的实现方式中，物品变化信息可以包括物品标识、物品数量变化和数量变化概率值。这里，物品变化信息用于表征物品标识所指示的物品数量变化为物品数量变化的概率为数量变化概率值。
在本实施例中，无人商店内用户的用户行为信息也可以是上述执行主体根据无人商店中设置的各种数据采集设备的采集的数据进行分析处理后得到的。
这里，用户行为信息用于表征用户作出了什么行为。
在本实施例的一些可选的实现方式中，用户行为信息可以包括行为标识。这里，行为标识用于唯一标识用户可能做出的各种行为。例如，行为标识可以是由数字、字母和符号组合而成的字符串。作为示例，用户可能做出的各种行为可以包括但不限于：走路，抬起胳膊，把手插入口袋，把手放到购物袋、站着不动、伸手到货架、传递物品等等。这里，用户的用户行为信息用于表征用户作出了用户行为标识所指示的行为。
在本实施例的一些可选的实现方式中，用户行为信息可以包括行为标识和用户行为概率值。这里，用户的用户行为信息用于表征用户作出了用户行为标识所指示的行为的概率为用户行为概率值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店中可以设置至少一个人体动作识别摄像头，而且，各个人体动作识别摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店的各个供用户行走的区域。这样，上述执行主体可以实时接收上述至少一个人体动作识别摄像头采集的每个视频帧，并根据每个人体动作识别摄像头当前时刻到当前时刻之前第二预设时长之内采集到的视频帧，确定该人体动作识别摄像头覆盖的区域内用户的用户行为信息。
在本实施例中，上述执行主体中可以存储有无人商店的用户状态信息表，上述用户状态信息表中存储有无人商店中当前店内用户的用户状态信息。用户状态信息可以包括用户标识、用户位置信息和选购物品信息集合。
其中，用户标识可以用于唯一标识无人商店的各个用户。例如，用户标识可以是用户姓名，可以是用户手机号码，也可以是用户在无人商店的注册用户名，还可以是从预设时刻(例如，当天凌晨)到目前为止进入到无人商店的第几人次。
用户位置信息可以表征用户在无人商店内的位置，用户位置信息可以是二维坐标也可以是三维坐标。可选地，用户位置信息可以包括以下至少一项：用户左手位置信息、用户右手位置信息和用户胸部位置信息。这里，如果用户左手位置信息或者用户右手位置信息所指示的位置在物品附近，可以表明用户正在拿取物品。而用户胸部位置信息用于表征用户站在什么具体位置以及正对着什么物品或者正对着哪个货架的第几层。这里，货架用于存放物品。
选购物品信息可以包括物品标识，这样，选购物品信息用于表征用户选购了物品标识所指示的物品。
选购物品信息也可以包括物品标识和选购物品数量，这样，选购物品信息用于表征用户选购了选购物品数量个物品标识所指示的物品。
选购物品信息还可以包括物品标识、选购物品数量和选购物品概率，这样，选购物品信息用于表征用户选购了选购物品数量个物品标识所指示的物品的概率为选购物品概率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，用户状态信息还可以包括用户行为信息集合。
在本实施例中，由于用户状态信息表中的用户状态信息是当前时刻之前的用户状态信息，而由于在步骤201中已经确定无人商店中存放的物品数量发生变化，则上述执行主体可以根据无人商店中存放的物品的物品变化信息，确定数量发生变化的物品数量是增加还是减少。具体可以有以下两种情况：
第一，物品数量增加：即，存在用户将物品放回货架造成物品数量增加。这时，需要根据各个用户的用户行为信息确定是哪个用户存在“将物品放回货架”的行为，并将第三目标选购物品信息删除，或者，将第三目标选购物品信息中的选购物品数量减少，又或者将第三目标选购物品信息中的选购物品概率减少，其中，第三目标选购物品信息为用户状态信息表中所确定的用户的选购物品信息集合中被放回货架的物品对应的选购物品信息。
第二，物品数量减少：即，存在用户从货架上取走物品造成物品数量减少。这时，需要根据各个用户的用户行为信息确定是哪个用户存在“从货架取走物品”的行为，并将第四目标选购物品信息添加到用户状态信息表中所确定的用户的选购物品信息集合中，或者，将第五目标选购物品信息中的选购物品数量增加，又或者将第五目标选购物品信息中的选购物品概率增加，其中，第四目标选购物品信息包括从货架被取走的物品的物品标识、从货架被取走的物品的物品数量和物品标识所指示的物品从货架被取走物品数量个的概率值，第五目标选购物品信息为用户状态信息表中所确定的用户的选购物品信息集合中从货架被取走的物品对应的选购物品信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据无人商店中存放的各个物品的物品变化信息和无人商店内各个用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体也可以对于无人商店中数量发生变化的每个目标物品，对于无人商店内的用户中与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的每个目标用户，根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，以及在用户状态信息表中该目标用户的选购物品信息集合中添加第一目标选购物品信息，其中，第一目标选购物品信息是根据该目标物品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值生成的。即，采用这种可选实现方式，可以将更新用户状态信息表过程中所考虑的范围从无人商店内的所有用户，缩小到与物品的距离小于第一预设距离阈值的用户，继而可以减少计算量，即，减少更新用户状态信息表所需的计算资源。
可选地，其中，可以按照如下公式根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值：
其中，c为该目标物品的物品标识；
A为该目标用户的用户标识；
K为与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合；
k为K中的任一用户标识；
P(c missing)是根据货架商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的该目标物品数量减少的概率值；
P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值，P(A near c)与该目标用户与该目标物品之间的距离负相关，例如，P(A near c)可以为该目标用户与该目标物品之间的距离的倒数。
P(A grab)是根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的该目标用户拿取物品的概率值；
P(k near c)是用户标识k所指示的用户与该目标物品的接近程度值，P(k nearc)与用户标识k所指示的用户与该目标物品之间的距离负相关，例如，P(k near c)可以为用户标识k所指示的用户与该目标物品之间的距离的倒数。
P(k grab)是根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的用户标识k所指示的用户拿取物品的概率值；
而P(A got c)则是计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值。
可选地，其中，还可以按照如下公式根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值：
Figure BDA0002070300770000191
其中，c、A、K、k、P(c missing)、P(A near c)、P(A grab)、P(k near c)、P(k grab)和P(A got c)的解释与上述可选实现方式相同，而α、β、γ、θ均为预设的常数。
步骤203，确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为。
在本实施例中，用于处理信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以根据无人商店中设置的数据采集设备的不同而采用不同的实现方式确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店中可以设置至少一个人体动作识别摄像头，而且，各个人体动作识别摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店的各个供用户行走的区域。这样，上述执行主体可以实时接收上述至少一个人体动作识别摄像头采集的每个视频帧，并根据每个人体动作识别摄像头当前时刻到当前时刻之前第三预设时长之间采集到的视频帧，确定该人体动作识别摄像头覆盖的区域内的用户是否存在物品传递行为。例如，可以对这些视频帧进行图像识别，识别视频帧中是否存在两个不同用户的手以及在两个不同用户的手之间还存在物品，如果是，则可以确定该人体动作识别摄像头检测到用户存在物品传递行为。又例如，还可以检测这些视频帧中如果存在相邻两个视频帧中前一视频帧显示一个物品在用户A手中，而后一视频帧显示该物品在用户B手中，而且用户A和用户B的距离小于第二预设距离阈值，则可以确定该人体动作识别摄像头检测到用户存在物品传递行为。如果上述至少一个人体动作识别摄像头中有一个人体动作识别摄像头检测到用户存在物品传递行为，则可以确定无人商店的用户存在物品传递行为。如果所有人体动作识别摄像头都没有检测到用户存在物品传递行为，则可以确定无人商店的用户不存在物品传递行为。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店中可以设置至少一个人体动作识别摄像头，而且，各个人体动作识别摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店的各个供用户行走的区域。这样，步骤203也可以如下进行：
首先，可以获取无人商店内各用户的用户行为信息。
其中，无人商店内各用户的用户行为信息是基于人体动作识别摄像头输出的数据得到的。这里，用户行为信息可以包括行为标识和用户行为概率值。
其次，可以确定所获取的用户行为信息中是否存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息，如果存在，可以确定无人商店内的用户存在物品传递行为，如果不存在，可以确定无人商店内的用户不存在物品传递行为。
步骤204，响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表。
在本实施例中，由于用户状态信息表中的用户状态信息是当前时刻之前的用户状态信息，而由于在步骤203中已经确定无人商店内的用户存在物品传递行为，表明存在用户A将物品B传递给用户C的可能性，即，可能用户A选购的物品B减少了，而用户C选购的物品B增加了，则上述执行主体可以采用各种实现方式根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表。
在本实施例的一些可选的实现方式中，用户行为信息可以包括行为标识。即，如果用户A将物品传递出去，那么用户A的用户行为信息可以包括用于指示物品传递行为的行为标识，则上述执行主体可以减少用户状态信息表中用户A的选购物品信息集合中每个选购物品信息中的选购物品数量或者选购物品概率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，用户行为信息可以包括行为标识、行为目标物品和行为目标用户，即，如果用户A将物品B传递给了用户C，那么用户A的用户行为信息可以包括：用于指示物品传递行为的行为标识、B和C，则上述执行主体可以减小用户状态信息表中用户A的选购物品信息集合中B物品对应的选购物品信息中的选购物品数量或者选购物品概率，还可以增加用户状态信息表中用户C的选购物品信息集合中B物品对应的选购物品信息中的选购物品数量或者选购物品概率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店中可以同时至少一个人体动作识别摄像头和至少一个头顶视角商品检测识别摄像头，而且，各个人体动作识别摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店的各个供用户行走的区域，各个头顶视角商品检测识别摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店的非货架区域。这样，上述执行主体可以实时接收上述至少一个人体动作识别摄像头采集的每个视频帧，并根据每个人体动作识别摄像头当前时刻采集到的视频帧与当前时刻之前采集到的视频帧之间的差别，确定该人体动作识别摄像头覆盖的区域内的用户的用户行为信息。同时，上述执行主体还可以实时接收上述至少一个头顶视角商品检测识别摄像头采集的每个视频帧，并根据每个头顶视角商品检测识别摄像头当前时刻到当前时刻之前第四预设时长之间采集到的视频帧，确定该头顶视角商品检测识别摄像头覆盖的非货架区域内的物品的物品标识。如果人体动作识别摄像头在T时刻在A1区域检测到用户存在传递物品行为，那么可以获取T时刻A1区域对应的头顶视角商品检测识别摄像头所确定的物品的物品标识I，最终可以确定T时刻在A1区域用户之间传递了物品标识I所指示的物品。
在本实施例的一些可选的实现方式中，用户行为信息可以包括行为标识、行为目标物品、行为目标用户和行为概率值，即，如果用户A将物品B传递给用户C的概率为D，那么用户A的用户行为信息可以包括：用于指示物品传递行为的行为标识、B、C和D。这样，步骤204也可以如下进行：
响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，其中，第一用户传递物品给第二用户，根据第一用户将物品传递给第二用户的概率值和在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值，以及在用户状态信息表中第一用户的选购物品信息集合中添加第二目标选购物品信息，在用户状态信息表中第二用户的选购物品信息集合中添加第三目标选购物品信息。其中，第二目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的第一用户选购所传递物品的概率值生成的，第三目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的第二用户选购所传递物品的概率值生成的。
可选地，按照如下公式根据第一用户将物品传递给第二用户的概率值和在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值：
P(B got d)＝P(A pass B)P(d) (3)
P(A got d)＝1-P(B got d) (4)
其中：
d为所传递物品的物品标识；
A为第一用户的用户标识；
B为第二用户的用户标识；
P(A pass B)为根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的第一用户将物品传递给第二用户的概率值；
P(d)是根据头顶视角商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在物品标识d所指示的物品的概率值；
P(B got d)则是计算得到的第二用户选购所传递物品的概率值；
而P(A got d)是计算得到的第一用户选购所传递物品的概率值。
可选地，还可以按照如下公式根据第一用户将物品传递给第二用户的概率值和在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值：
P(B got d)＝αP(A pass B)P(d)+β (5)
P(A got d)＝1-P(B got d) (6)
其中：d、A、B、P(A pass B)和P(d)的解释与上述可选实现方式相同，而α、β均为预设的常数。
本申请的上述实施例提供的方法通过在检测到无人商店内存放的物品数量变化时，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表，或者在检测到无人商店内的用户存在物品传递行为时，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表，从而减少了更新用户状态信息表的次数，进而节省了计算资源。
进一步参考图3，其示出了根据本申请的用于处理信息的方法的又一个实施例的流程300。该用于处理信息的方法的流程300，包括以下步骤：
步骤301，响应于检测到用户进入无人商店，根据进入无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息，以及将所生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中。
在本实施例中，用于处理信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以采用各种实现方式检测是否有用户从无人商店的店外进入到无人商店的店内。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店的入口处可以设置以下至少一项：光幕传感器和闸机。这样，上述执行主体可以在确定设置于无人商店入口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过的情况下，确定检测到用户进入无人商店。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店的入口处还可以设置感应门。这样，上述执行主体可以在确定设置于无人商店入口处的感应门检测到用户通过的情况下，确定检测到用户进入无人商店。
在本实施例中，上述执行主体可以在检测到用户进入无人商店的情况下，首先可以采用各种实现方式确定进入无人商店的用户的用户标识和用户位置信息，然后根据所确定的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息，最后将所生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中。
在本实施例的一些可选实现方式中，无人商店入口处可以设置二维码扫描设备。这样，用户可以预先使用终端设备注册成为无人商店的用户，并且在注册过程中上述执行主体为用户生成了二维码作为用户标识。这样，用户来到无人商店，可以使用终端设备向无人商店入口处设置的二维码扫描设备呈现该用户的二维码，无人商店入口处设置的二维码扫描设备扫描终端设备并获得上述用户的二维码后，可以将扫描得到的二维码发送给上述执行主体，从而上述执行主体可以在验证二维码为注册用户的用户标识后，确定检测到用户进入无人商店并将验证通过的二维码作为进入无人商店的用户的用户标识。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店的店内入口处可以设置至少一个人体跟踪摄像头，上述店内入口处设置的至少一个人体跟踪摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店的店内入口区域。这样，上述执行主体可以实时接收拍摄范围覆盖上述店内入口区域的各个人体跟踪摄像头采集的每个视频帧，并在当前时刻采集的视频帧中出现当前时刻之前第五预设时长内采集的视频帧中未出现过的用户时，确定检测到用户进入无人商店，并对在当前时刻采集的视频帧中出现的用户人脸图像进行人脸识别，得到进入无人商店的用户的用户标识。
在本实施例的一些可选实现方式中，无人商店可以设置至少一个人体跟踪摄像头，而且，上述至少一个人体跟踪摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店中供用户行走的区域。这样，上述执行主体可以实时接收上述至少一个人跟踪摄像头采集的每个视频帧，并可以根据每个人体跟踪摄像头所在的位置、所旋转的角度、所采集的视频帧图像中用户图像部分在视频帧图像中的位置确定用户的用户位置信息。
在本实施例的一些可选实现方式中，用户还可以携带有终端设备，且终端设备具有定位功能，这样，上述执行主体可以利用基于移动位置服务(LBS，Location BasedService)来将终端设备的位置作为用户的用户位置。
在本实施例中，用户状态信息可以包括用户标识和用户位置信息，这样，上述执行主体可以直接用所确定的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息。
在本实施例的一些可选实现方式中，用户状态信息可以包括用户标识、用户位置信息、用户行为信息集合和选购物品信息集合。这样，上述执行主体可以用所确定的用户标识、用户位置信息、空的用户行为信息集合以及空的选购物品信息集合生成用户状态信息。其中，用户行为信息可以包括行为标识和用户行为概率值，选购物品信息可以包括物品标识、物品数量和选购物品概率值。
步骤302，确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化。
步骤303，响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表。
步骤304，确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为。
步骤305，响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表。
在本实施例中步骤302、步骤303、步骤304和步骤305的具体操作与图2所示的实施例中步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的操作基本相同，在此不再赘述。
步骤306，响应于检测到用户离开无人商店，将用户状态信息表中离开无人商店的用户对应的用户状态信息删除。
在本实施例中，上述可以采用各种实现方式检测是否有用户离开无人商店。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店的出口处可以设置以下至少一项：光幕传感器和闸机。这样，上述执行主体可以在确定设置于无人商店出口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过的情况下，确定检测到用户离开无人商店。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店的出口处还可以设置感应门。这样，上述执行主体可以在确定设置于无人商店出口处的感应门检测到用户通过的情况下，确定检测到用户离开无人商店。
在本实施例中，上述执行主体可以在检测到用户进入无人商店的情况下，首先采用各种实现方式确定离开无人商店的用户的用户标识，然后将用户状态信息表中所确定的用户标识对应的用户状态信息删除。
在本实施例的一些可选实现方式中，无人商店出口处可以设置二维码扫描设备。这样，用户可以在离开无人商店时，使用终端设备向无人商店出口处设置的二维码扫描设备呈现该用户的二维码，无人商店出口处设置的二维码扫描设备扫描终端设备并获得上述用户的二维码后，可以将扫描得到的二维码发送给上述执行主体，从而上述执行主体可以在验证该二维码为注册用户的用户标识后，或者还可以包括确定该二维码所指示的用户已经完成付款流程后，确定检测到用户离开无人商店并将验证通过的二维码作为离开无人商店的用户的用户标识。
在本实施例的一些可选的实现方式中，无人商店的店外出口处可以设置至少一个摄像头，上述店外出口处设置的至少一个摄像头的拍摄范围可以覆盖无人商店的店外出口区域。这样，上述执行主体可以实时接收拍摄范围覆盖上述店外出口区域的各个摄像头采集的每个视频帧，并在当前时刻采集的视频帧中出现当前时刻之前第六预设时长内采集的视频帧中未出现过的用户时，确定检测到用户离开无人商店，并对在当前时刻采集的视频帧中出现的用户人脸图像进行人脸识别，得到离开无人商店的用户的用户标识。
继续参见图4，图4是根据本实施例的用于处理信息的方法的应用场景的一个示意图。在图4的应用场景中，用户401进入无人商店402，然后，无人商店402中的服务器403检测到用户进入无人商店，并根据进入无人商店的用户401的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息404，以及将所生成的用户状态信息404添加到用户状态信息表405中。接着，服务器403检测到无人商店中的物品数量发生变化，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表405。再之后，服务器403检测到无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，再次更新了用户状态信息表405。最后，服务器403检测到用户401离开无人商店，将用户状态信息表405中用户401对应的用户状态信息删除。
从图3中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于处理信息的方法的流程300多出了在检测到用户进入无人商店时，将根据进入无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中的步骤，以及多出了检测到用户离开无人商店时，将用户状态信息表中离开无人商店的用户对应的用户状态信息删除的步骤。由此，本实施例描述的方案可以实现更全面的信息处理，继而减少存储用户状态信息表所需的存储资源。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于处理信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的用于处理信息的装置500包括：第一确定单元501、第一更新单元502、第二确定单元503和第二更新单元504。其中，第一确定单元501，被配置成确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；第一更新单元502，被配置成响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据上述无人商店中存放的物品的物品变化信息和上述无人商店内用户的用户行为信息，更新上述无人商店的用户状态信息表；第二确定单元503，被配置成确定上述无人商店内的用户是否存在物品传递行为；第二更新单元504，被配置成响应于确定上述无人商店内的用户存在物品传递行为，根据上述无人商店内用户的用户行为信息，更新上述用户状态信息表。
在本实施例中，用于处理信息的装置500的第一确定单元501、第一更新单元502、第二确定单元503和第二更新单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置500还可以包括：信息添加单元505，被配置成响应于检测到用户进入无人商店，根据进入上述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息，以及将所生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述500装置还可以包括：信息删除单元506，被配置成响应于检测到用户离开上述无人商店，将上述用户状态信息表中离开上述无人商店的用户对应的用户状态信息删除。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述无人商店中可以设置以下至少一项：货架商品检测识别摄像头、人体跟踪摄像头、人体动作识别摄像头、头顶视角商品检测识别摄像头和重力传感器。
在本实施例的一些可选的实现方式中，用户状态信息可以包括用户标识、用户位置信息、用户行为信息集合和选购物品信息集合，用户行为信息包括行为标识和用户行为概率值，选购物品信息包括物品标识、选购物品数量和选购物品概率值；以及上述信息添加单元505可以进一步被配置成：确定进入上述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息，其中，所确定的用户标识和用户位置信息是基于上述人体跟踪摄像头输出的数据得到的；用所确定的用户标识、用户位置信息、空的用户行为信息集合以及空的选购物品信息集合生成新的用户状态信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，物品变化信息可以包括物品标识、物品数量变化和数量变化概率值；以及上述第一确定单元501可以包括：物品变化信息获取模块(图5中未示出)，被配置成获取上述无人商店中存放的各个物品的物品变化信息，其中，物品变化信息是基于以下至少一项得到的：上述货架商品检测识别摄像头输出的数据和上述重力传感器输出的数据；第一确定模块(图5中未示出)，被配置成响应于确定所获取的物品变化信息中存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定上述无人商店中存放的物品数量发生变化；第二确定模块(图5中未示出)，被配置成响应于确定所获取的物品变化信息中不存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定上述无人商店中存放的物品数量未发生变化。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二确定单元503可以包括：用户行为信息获取模块(图5中未示出)，被配置成获取上述无人商店内各用户的用户行为信息，其中，用户行为信息是基于上述人体动作识别摄像头输出的数据得到的；第三确定模块(图5中未示出)，被配置成响应于所获取的用户行为信息中存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息，确定上述无人商店内的用户存在物品传递行为；第四确定模块(图5中未示出)，被配置成响应于所获取的用户行为信息中不存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于上述第二预设概率值的用户行为信息，确定上述无人商店内的用户不存在物品传递行为。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述无人商店的货架前可以设置光幕传感器；以及用户行为信息可以是基于以下至少一项得到的：上述人体动作识别摄像头输出的数据和上述无人商店的货架前设置的光幕传感器输出的数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用户位置信息可以包括以下至少一项：用户左手位置信息、用户右手位置信息和用户胸部位置信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述无人商店入口处可以设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及上述信息添加单元505可以进一步被配置成：响应于确定设置于上述无人商店入口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户进入上述无人商店；或者响应于确定上述人体跟踪摄像头检测到用户进入上述无人商店，确定检测到用户进入上述无人商店。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述无人商店出口处可以设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及上述信息删除单元506可以进一步被配置成：响应于确定设置于上述无人商店出口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户离开上述无人商店；或者响应于确定上述人体跟踪摄像头检测到用户离开上述无人商店，确定检测到用户离开上述无人商店。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一更新单元502可以进一步被配置成：对于上述无人商店中数量发生变化的每个目标物品，对于上述无人商店内的用户中与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的每个目标用户，根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，以及在上述用户状态信息表中该目标用户的选购物品信息集合中添加第一目标选购物品信息，其中，上述第一目标选购物品信息是根据该目标物品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值生成的。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，包括：按照如下公式计算该目标用户选购该目标物品的概率值：
Figure BDA0002070300770000301
其中，c为该目标物品的物品标识，A为该目标用户的用户标识，K为与该目标物品的距离小于上述第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合，k为K中的任一用户标识，P(c missing)是根据上述货架商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的该目标物品数量减少的概率值，P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值，P(A near c)与该目标用户与该目标物品之间的距离负相关，P(A grab)是根据上述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的该目标用户拿取物品的概率值，P(k near c)是用户标识k所指示的用户与该目标物品的接近程度值，P(k near c)与用户标识k所指示的用户与该目标物品之间的距离负相关，P(k grab)是根据上述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的用户标识k所指示的用户拿取物品的概率值，而P(A got c)则是计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二更新单元504可以进一步被配置成：响应于检测到上述无人商店内的用户存在物品传递行为，其中，第一用户传递物品给第二用户，根据上述第一用户将物品传递给上述第二用户的概率值和在上述第一用户将物品传递给上述第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算上述第一用户和上述第二用户选购所传递物品的概率值，以及在上述用户状态信息表中上述第一用户的选购物品信息集合中添加第二目标选购物品信息，在上述用户状态信息表中上述第二用户的选购物品信息集合中添加第三目标选购物品信息，其中，上述第二目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的上述第一用户选购所传递物品的概率值生成的，上述第三目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的上述第二用户选购所传递物品的概率值生成的。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述第一用户将物品传递给上述第二用户的概率值和在上述第一用户将物品传递给上述第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算上述第一用户和上述第二用户选购所传递物品的概率值，包括：按照如下公式分别计算上述第一用户和上述第二用户选购所传递物品的概率值：
P(B got d)＝P(A pass B)P(d)
P(A got d)＝1-P(B got d)
其中，d为所传递物品的物品标识，A为上述第一用户的用户标识，B为上述第二用户的用户标识，P(A pass B)为根据上述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的上述第一用户将物品传递给上述第二用户的概率值，P(d)是根据上述头顶视角商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的在上述第一用户将物品传递给上述第二用户的区域存在物品标识d所指示的物品的概率值，而P(B got d)则是计算得到的上述第二用户选购所传递物品的概率值，P(A got d)是计算得到的上述第一用户选购所传递物品的概率值。
需要说明的是，本申请实施例提供的用于处理信息的装置中各单元的实现细节和技术效果可以参考本申请中其它实施例的说明，在此不再赘述。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括一个或多个中央处理单元(CPU，CentralProcessing Unit)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT，Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN(局域网，Local AreaNetwork)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定单元、第一更新单元、第二确定单元和第二更新单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一单元还可以被描述为“确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息，更新无人商店的用户状态信息表；确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为；响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为，根据无人商店内用户的用户行为信息，更新用户状态信息表。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (32)

1.一种用于处理信息的方法，包括：
确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；
响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据所述无人商店中存放的物品的物品变化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述无人商店的用户状态信息表；
确定所述无人商店内的用户是否存在物品传递行为；
响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为，根据所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述用户状态信息表。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到用户进入无人商店，根据进入所述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息，以及将所生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到用户离开所述无人商店，将所述用户状态信息表中离开所述无人商店的用户对应的用户状态信息删除。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述无人商店中设置以下至少一项：货架商品检测识别摄像头、人体跟踪摄像头、人体动作识别摄像头、头顶视角商品检测识别摄像头和重力传感器。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，用户状态信息包括用户标识、用户位置信息、用户行为信息集合和选购物品信息集合，用户行为信息包括行为标识和用户行为概率值，选购物品信息包括物品标识、选购物品数量和选购物品概率值；以及
所述根据进入所述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息，包括：
确定进入所述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息，其中，所确定的用户标识和用户位置信息是基于所述人体跟踪摄像头输出的数据得到的；
用所确定的用户标识、用户位置信息、空的用户行为信息集合以及空的选购物品信息集合生成新的用户状态信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，物品变化信息包括物品标识、物品数量变化和数量变化概率值；以及
所述确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化，包括：
获取所述无人商店中存放的各个物品的物品变化信息，其中，物品变化信息是基于以下至少一项得到的：所述货架商品检测识别摄像头输出的数据和所述重力传感器输出的数据；
响应于确定所获取的物品变化信息中存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定所述无人商店中存放的物品数量发生变化；
响应于确定所获取的物品变化信息中不存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定所述无人商店中存放的物品数量未发生变化。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定所述无人商店内的用户是否存在物品传递行为，包括：
获取所述无人商店内各用户的用户行为信息，其中，用户行为信息是基于所述人体动作识别摄像头输出的数据得到的；
响应于所获取的用户行为信息中存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息，确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为；
响应于所获取的用户行为信息中不存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于所述第二预设概率值的用户行为信息，确定所述无人商店内的用户不存在物品传递行为。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述无人商店的货架前设置光幕传感器；以及用户行为信息是基于以下至少一项得到的：所述人体动作识别摄像头输出的数据和所述无人商店的货架前设置的光幕传感器输出的数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述用户位置信息包括以下至少一项：用户左手位置信息、用户右手位置信息和用户胸部位置信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述无人商店入口处设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及
所述检测到用户进入无人商店，包括：
响应于确定设置于所述无人商店入口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户进入所述无人商店；或者
响应于确定所述人体跟踪摄像头检测到用户进入所述无人商店，确定检测到用户进入所述无人商店。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述无人商店出口处设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及
所述检测到用户离开无人商店，包括：
响应于确定设置于所述无人商店出口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户离开所述无人商店；或者
响应于确定所述人体跟踪摄像头检测到用户离开所述无人商店，确定检测到用户离开所述无人商店。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述根据所述无人商店中存放的物品的物品变化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述无人商店的用户状态信息表，包括：
对于所述无人商店中数量发生变化的每个目标物品，对于所述无人商店内的用户中与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的每个目标用户，根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，以及在所述用户状态信息表中该目标用户的选购物品信息集合中添加第一目标选购物品信息，其中，所述第一目标选购物品信息是根据该目标物品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值生成的。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，包括：
按照如下公式计算该目标用户选购该目标物品的概率值：
Figure FDA0002070300760000041
其中，c为该目标物品的物品标识，A为该目标用户的用户标识，K为与该目标物品的距离小于所述第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合，k为K中的任一用户标识，P(c missing)是根据所述货架商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的该目标物品数量减少的概率值，P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值，P(A near c)与该目标用户与该目标物品之间的距离负相关，P(A grab)是根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的该目标用户拿取物品的概率值，P(k near c)是用户标识k所指示的用户与该目标物品的接近程度值，P(k near c)与用户标识k所指示的用户与该目标物品之间的距离负相关，P(k grab)是根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的用户标识k所指示的用户拿取物品的概率值，而P(A got c)则是计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为，根据所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述用户状态信息表，还包括：
响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为，其中，第一用户传递物品给第二用户，根据所述第一用户将物品传递给所述第二用户的概率值和在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值，以及在所述用户状态信息表中所述第一用户的选购物品信息集合中添加第二目标选购物品信息，在所述用户状态信息表中所述第二用户的选购物品信息集合中添加第三目标选购物品信息，其中，所述第二目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的所述第一用户选购所传递物品的概率值生成的，所述第三目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的所述第二用户选购所传递物品的概率值生成的。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述根据所述第一用户将物品传递给所述第二用户的概率值和在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值，包括：
按照如下公式分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值：
P(B got d)＝P(A pass B)P(d)
P(A got d)＝1-P(B got d)
其中，d为所传递物品的物品标识，A为所述第一用户的用户标识，B为所述第二用户的用户标识，P(A pass B)为根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的所述第一用户将物品传递给所述第二用户的概率值，P(d)是根据所述头顶视角商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在物品标识d所指示的物品的概率值，而P(B got d)则是计算得到的所述第二用户选购所传递物品的概率值，P(A got d)是计算得到的所述第一用户选购所传递物品的概率值。
16.一种用于处理信息的装置，包括：
第一确定单元，被配置成确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；
第一更新单元，被配置成响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据所述无人商店中存放的物品的物品变化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述无人商店的用户状态信息表；
第二确定单元，被配置成确定所述无人商店内的用户是否存在物品传递行为；
第二更新单元，被配置成响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为，根据所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述用户状态信息表。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述装置还包括：
信息添加单元，被配置成响应于检测到用户进入无人商店，根据进入所述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息，以及将所生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述装置还包括：
信息删除单元，被配置成响应于检测到用户离开所述无人商店，将所述用户状态信息表中离开所述无人商店的用户对应的用户状态信息删除。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述无人商店中设置以下至少一项：货架商品检测识别摄像头、人体跟踪摄像头、人体动作识别摄像头、头顶视角商品检测识别摄像头和重力传感器。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，用户状态信息包括用户标识、用户位置信息、用户行为信息集合和选购物品信息集合，用户行为信息包括行为标识和用户行为概率值，选购物品信息包括物品标识、选购物品数量和选购物品概率值；以及
所述信息添加单元进一步被配置成：
确定进入所述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息，其中，所确定的用户标识和用户位置信息是基于所述人体跟踪摄像头输出的数据得到的；
用所确定的用户标识、用户位置信息、空的用户行为信息集合以及空的选购物品信息集合生成新的用户状态信息。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，物品变化信息包括物品标识、物品数量变化和数量变化概率值；以及
所述第一确定单元包括：
物品变化信息获取模块，被配置成获取所述无人商店中存放的各个物品的物品变化信息，其中，物品变化信息是基于以下至少一项得到的：所述货架商品检测识别摄像头输出的数据和所述重力传感器输出的数据；
第一确定模块，被配置成响应于确定所获取的物品变化信息中存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定所述无人商店中存放的物品数量发生变化；
第二确定模块，被配置成响应于确定所获取的物品变化信息中不存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息，确定所述无人商店中存放的物品数量未发生变化。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述第二确定单元包括：
用户行为信息获取模块，被配置成获取所述无人商店内各用户的用户行为信息，其中，用户行为信息是基于所述人体动作识别摄像头输出的数据得到的；
第三确定模块，被配置成响应于所获取的用户行为信息中存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息，确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为；
第四确定模块，被配置成响应于所获取的用户行为信息中不存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于所述第二预设概率值的用户行为信息，确定所述无人商店内的用户不存在物品传递行为。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述无人商店的货架前设置光幕传感器；以及用户行为信息是基于以下至少一项得到的：所述人体动作识别摄像头输出的数据和所述无人商店的货架前设置的光幕传感器输出的数据。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述用户位置信息包括以下至少一项：用户左手位置信息、用户右手位置信息和用户胸部位置信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述无人商店入口处设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及
所述信息添加单元进一步被配置成：
响应于确定设置于所述无人商店入口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户进入所述无人商店；或者
响应于确定所述人体跟踪摄像头检测到用户进入所述无人商店，确定检测到用户进入所述无人商店。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述无人商店出口处设置以下至少一项：光幕传感器和闸机；以及
所述信息删除单元进一步被配置成：
响应于确定设置于所述无人商店出口处的以下至少一项：光幕传感器和闸机，检测到用户通过，确定检测到用户离开所述无人商店；或者
响应于确定所述人体跟踪摄像头检测到用户离开所述无人商店，确定检测到用户离开所述无人商店。
27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述第一更新单元进一步被配置成：
对于所述无人商店中数量发生变化的每个目标物品，对于所述无人商店内的用户中与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的每个目标用户，根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，以及在所述用户状态信息表中该目标用户的选购物品信息集合中添加第一目标选购物品信息，其中，所述第一目标选购物品信息是根据该目标物品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值生成的。
28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述根据该目标物品数量减少的概率值、该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值，计算该目标用户选购该目标物品的概率值，包括：
按照如下公式计算该目标用户选购该目标物品的概率值：
其中，c为该目标物品的物品标识，A为该目标用户的用户标识，K为与该目标物品的距离小于所述第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合，k为K中的任一用户标识，P(c missing)是根据所述货架商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的该目标物品数量减少的概率值，P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值，P(A near c)与该目标用户与该目标物品之间的距离负相关，P(A grab)是根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的该目标用户拿取物品的概率值，P(k near c)是用户标识k所指示的用户与该目标物品的接近程度值，P(k near c)与用户标识k所指示的用户与该目标物品之间的距离负相关，P(k grab)是根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的用户标识k所指示的用户拿取物品的概率值，而P(A got c)则是计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值。
29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述第二更新单元进一步被配置成：
响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为，其中，第一用户传递物品给第二用户，根据所述第一用户将物品传递给所述第二用户的概率值和在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值，以及在所述用户状态信息表中所述第一用户的选购物品信息集合中添加第二目标选购物品信息，在所述用户状态信息表中所述第二用户的选购物品信息集合中添加第三目标选购物品信息，其中，所述第二目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的所述第一用户选购所传递物品的概率值生成的，所述第三目标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的所述第二用户选购所传递物品的概率值生成的。
30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述根据所述第一用户将物品传递给所述第二用户的概率值和在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在所传递物品的概率值，分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值，包括：
按照如下公式分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值：
P(B got d)＝P(A pass B)P(d)
P(A got d)＝1-P(B got d)
其中，d为所传递物品的物品标识，A为所述第一用户的用户标识，B为所述第二用户的用户标识，P(A pass B)为根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的所述第一用户将物品传递给所述第二用户的概率值，P(d)是根据所述头顶视角商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在物品标识d所指示的物品的概率值，而P(B got d)则是计算得到的所述第二用户选购所传递物品的概率值，P(A got d)是计算得到的所述第一用户选购所传递物品的概率值。
31.一种服务器，包括：
接口；
存储器，其上存储有一个或多个程序；以及
一个或多个处理器，在操作上连接到所述接口和所述存储器，用于：
确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；
响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据所述无人商店中存放的物品的物品变化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述无人商店的用户状态信息表；
确定所述无人商店内的用户是否存在物品传递行为；
响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为，根据所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述用户状态信息表。
32.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器：
确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化；
响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化，根据所述无人商店中存放的物品的物品变化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述无人商店的用户状态信息表；
确定所述无人商店内的用户是否存在物品传递行为；
响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为，根据所述无人商店内用户的用户行为信息，更新所述用户状态信息表。
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