CN110671782B - 一种空调器的控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调器的控制方法、控制装置及空调器，属于空调技术领域。所述空调器包括经过气液分离器的第一管路，所述第一管路的两端分别与冷凝器和蒸发器相连接，所述空调器的控制方法包括如下步骤：获取压缩机的实际吸气过热度；根据所述实际吸气过热度和预设吸气过热度范围对所述第一管路的冷媒流量进行控制，当所述实际吸气过热度大于所述预设吸气过热度范围的上限值时，控制所述第一管路的冷媒流量减小；当所述实际吸气过热度小于所述预设吸气过热度范围的下限值时，控制所述第一管路的冷媒流量增大。本发明避免了冷媒再冷中导致的压缩机吸气过热度过高，实现了冷媒再冷中冷媒流量的合理控制，可靠性高，实用性强。

Description

一种空调器的控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

利用气液分离器对冷凝器流出的冷媒进行再冷，可以提高冷媒过冷度，从而提高蒸发器的换热效果，但是，现有空调器冷媒再冷中，冷媒流量控制不合理，容易导致压缩机的吸气过热度过高，过大的吸气过热度会导致压缩机排气温度过高，不利于压缩机的运行。

发明内容

本发明解决的问题是现有空调器冷媒再冷中，冷媒流量控制不合理的问题。

为解决上述问题，一方面，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括经过气液分离器的第一管路，所述第一管路的两端分别与冷凝器和蒸发器相连接，所述空调器的控制方法包括如下步骤：

获取压缩机的实际吸气过热度；

根据所述实际吸气过热度和预设吸气过热度范围对所述第一管路的冷媒流量进行控制，当所述实际吸气过热度大于所述预设吸气过热度范围的上限值时，控制所述第一管路的冷媒流量减小；当所述实际吸气过热度小于所述预设吸气过热度范围的下限值时，控制所述第一管路的冷媒流量增大。

这样，通过所述第一管路实现冷凝器流出的中温液态冷媒与气液分离器内低温冷媒的热交换，实现冷凝器流出的中温液态冷媒的过冷，提高了冷媒过冷度，从而提高蒸发器的换热效果；通过根据所述实际吸气过热度和所述预设吸气过热度范围对所述第一管路的冷媒流量进行控制，既能促进冷凝器流出的冷媒再冷，提升过冷度，同时使得气液分离器内液态冷媒气化，使得所述压缩机吸气端的冷媒具有一定过热度，防止压缩机内发生冷媒液击，同时确保所述压缩机吸气端的冷媒的过热度不会过高，影响压缩机的运行效率，实现了冷媒再冷中冷媒流量的合理控制，可靠性高，实用性强。

可选地，所述空调器还包括第二管路，所述第二管路的两端分别与所述冷凝器和所述蒸发器相连接，所述空调器的控制方法还包括如下步骤：

当所述实际吸气过热度位于所述预设吸气过热度范围内时，获取所述蒸发器冷媒流入端冷媒的实际过冷度，根据所述实际过冷度和预设过冷度范围对所述第一管路和所述第二管路的冷媒总流量进行控制。

这样，当所述实际吸气过热度位于所述预设吸气过热度范围内时，根据所述实际过冷度和预设过冷度范围对所述第一管路和所述第二管路的冷媒总流量进行控制，可以在保持所述实际吸气过热度变化较小的情况下，实现对所述实际过冷度的调节，以实现冷媒再冷中冷媒流量的合理控制，防止冷媒流动中的噪声，满足所述空调器的需求。

可选地，所述根据所述实际过冷度和预设过冷度范围对所述第一管路和所述第二管路的冷媒总流量进行控制，具体包括：

当所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值时，控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒总流量减小。

这样，当所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值时，通过控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒总流量减小，可以降低所述实际过冷度，使得所述实际过冷度向靠近所述预设过冷度的方向调整，从而使得所述实际过冷度更加符合所述空调器的使用需求。

可选地，所述控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒总流量减小，具体包括：

当所述实际过冷度满足ΔT₁＜Δ_sc＜ΔT₂时，控制所述第一管路或所述第二管路的冷媒流量减小，其中，Δ_sc为所述实际过冷度，ΔT₁为第一预设过冷度，所述第一预设过冷度为所述预设过冷度范围的上限值，ΔT₂为第二预设过冷度；

当所述实际过冷度满足Δ_sc≥ΔT₂时，控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒流量减小。

这样，当所述实际过冷度满足ΔT₁＜Δ_sc＜ΔT₂时，所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距较小，所述实际过冷度偏离程度小，通过控制所述第一管路或所述第二管路的冷媒流量减小即可实现对所述实际过冷度的调整；当所述实际过冷度满足Δ_sc≥ΔT₂时，所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距较大，所述实际过冷度偏离程度大，通过控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒流量减小，实现对所述实际过冷度的快速调整；通过设置所述第一预设过冷度和所述第二预设过冷度，使得所述实际过冷度的调整方便快捷，调整迅速，可靠性高。

可选地，所述空调器的控制方法还包括如下步骤：

当所述实际过冷度大于或等于第三预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速降低，其中，所述第三预设过冷度大于或等于所述第二过冷度。

这样，当所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距更大时，仅控制所述第一管路或所述第二管路的冷媒流量对所述实际过冷度的影响较小，通过设置所述第三预设过冷度，当所述实际过冷度大于或等于第三预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速降低，降低冷凝器的换热速率，在降低所述实际过冷度的同时还可以降低所述空调器的能耗。

可选地，所述根据所述实际过冷度和预设过冷度范围对所述第一管路和所述第二管路的冷媒流量进行控制，还包括如下步骤：

当所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值时，控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒总流量增大。

这样，当所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值时，通过控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒总流量增大，可以提高所述实际过冷度，使得所述实际过冷度向靠近所述预设过冷度的方向调整，从而使得所述实际过冷度更加符合所述空调器的使用需求。

可选地，所述当所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值时，控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒总流量增大，具体包括：

当所述实际过冷度满足ΔT₅＜Δ_sc＜ΔT₄时，控制所述第一管路或所述第二管路的冷媒流量增大，其中，Δ_sc为所述实际过冷度，ΔT₄为第四预设过冷度，所述第四预设过冷度为所述预设过冷度范围的下限值，ΔT₅为第五预设过冷度；

当所述实际过冷度满足Δ_sc≤ΔT₅时，控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒流量增大。

这样，当所述实际过冷度满足ΔT₅＜Δ_sc＜ΔT₄时，所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距较小，所述实际过冷度偏离程度小，通过控制所述第一管路或所述第二管路的冷媒流量增大即可实现对所述实际过冷度的调整；当所述实际过冷度满足Δ_sc≥ΔT₅时，所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距较大，所述实际过冷度偏离程度大，通过控制所述第一管路和所述第二管路的冷媒流量增大，实现对所述实际过冷度的快速调整；通过设置所述第四预设过冷度和所述第五预设过冷度，使得所述实际过冷度的调整方便快捷，调整迅速，可靠性高。

可选地，所述空调器的控制方法还包括：

当所述实际过冷度小于或等于第六预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速升高，其中，所述第六预设过冷度小于或等于所述第五预设过冷度。

这样，当所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距更大时，仅控制所述第一管路或所述第二管路的冷媒流量对所述实际过冷度的影响较小，通过设置所述第六预设过冷度，当所述实际过冷度小于或等于第六预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速升高，提高冷凝器的换热速率，进而多维度提高所述实际过冷度，符合所述空调器的使用需求。

可选地，所述空调器的控制方法还包括：

当所述空调器的运行状态满足预设条件时，控制所述空调器发送系统异常的警告信息；

所述预设条件为：

所述风机的转速为零，所述第一管路和所述第二管路的冷媒流量达到最小值；

或者当所述第一管路的冷媒流量达到最大值，所述实际吸气过热度仍小于所述预设吸气过热度范围内所有所述预设吸气过热度。

这样，通过设置所述预设条件，当所述空调器出现异常时，可以及时发现异常并发送警告信息，避免所述空调器在极限状态下长时间运行，可靠性高，实用性强。

另一方面，本发明提供一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：

获取单元，用于获取压缩机的实际吸气过热度；

控制单元，用于根据所述实际吸气过热度和预设吸气过热度范围对第一管路的冷媒流量进行控制，当所述实际吸气过热度大于所述预设吸气过热度范围的上限值时，控制所述第一管路的冷媒流量减小；当所述实际吸气过热度小于所述预设吸气过热度范围的下限值时，控制所述第一管路的冷媒流量增大。

这样，通过所述获取单元可以获取压缩机的实际吸气过热度，通过所述控制单元实现根据所述实际吸气过热度和预设吸气过热度范围对所述第一管路的冷媒流量进行控制，使得所述压缩机吸气端的冷媒具有一定过热度，促进气液分离器内液态冷媒气化，防止压缩机内发生冷媒液击，同时确保所述压缩机吸气端的冷媒的过热度不会过高，影响压缩机的运行效率，可靠性高，实用性强。

另一方面，本发明提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的空调器的控制方法。

这样，在运行时，所述空调器可以根据上述空调器的控制方法对所述空调器进行控制，实现压缩机吸气端冷媒实际吸气过热度的控制，使得所述压缩机吸气端的冷媒具有一定过热度，促进气液分离器内液态冷媒气化，防止压缩机内发生冷媒液击，同时确保所述压缩机吸气端的冷媒的过热度不会过高，影响压缩机的运行效率，所述空调器可靠性高，实用性强。

可选地，所述空调器还包括第一管路，所述第一管路的两端分别与冷凝器和蒸发器相连接，且所述第一管路经过气液分离器。

这样，通过所述第一管路实现冷凝器流出的中温液态冷媒与气液分离器内低温冷媒的热交换，实现冷凝器流出的中温液态冷媒的过冷，提高了冷媒过冷度，从而提高蒸发器的换热效果，并提高压缩机吸气端冷媒的吸气过热度，防止压缩机液击的产生，可靠性高，实用性强。

可选地，所述空调器还包括第二管路，所述第二管路的两端分别与冷凝器和蒸发器相连接。

这样，通过设置所述第二管路，可以通过控制所述第二管路和所述第一管路的冷媒总流量，实现对所述实际过冷度的调整，在调整所述实际过冷的同时，确保所述压缩机吸气端冷媒的吸气过热度保持较高的稳定性，可靠高，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例的空调器其中一种实施方式制冷模式的系统原理图；

图2为本发明实施例的空调器其中一种实施方式制热模式的系统原理图；

图3为本发明实施例空调器的控制方法其中一种实施方式的流程图。

附图标记说明：

10-气液分离器，20-第一管路，30-第二管路，41-第一节流装置，42-第二节流装置，50-压缩机，60-换热器，70-室外换热器，80-室内换热器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述,不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参阅图1至图3所示，所述空调器包括经过气液分离器10的第一管路20，所述第一管路20的两端分别与冷凝器和蒸发器相连接，所述空调器的控制方法包括如下步骤：

S100：获取压缩机50的实际吸气过热度；

S200：根据所述实际吸气过热度和预设吸气过热度范围对所述第一管路20的冷媒流量进行控制，当所述实际吸气过热度大于所述预设吸气过热度范围的上限值时，控制所述第一管路20的冷媒流量减小；当所述实际吸气过热度小于所述预设吸气过热度范围的下限值时，控制所述第一管路20的冷媒流量增大。

请参阅图1和图2所示，应当说明的是，由所述蒸发器流出的冷媒经过所述气液分离器10进行气液分离后进入所述压缩机50的吸气端，如图1所示，当所述空调器处于制冷模式时，室外换热器70为所述冷凝器，室内换热器80为所述蒸发器；如图2所示，当所述空调器处于制热模式时，所述室外换热器70为所述蒸发器，所述室内换热器80为所述冷凝器，制冷模式和制热模式下冷媒的流向由四通阀控制。

应当理解的是，在所述S100步骤中，获取所述实际吸气过热度。可以是实时获取，较佳地，以预设频率获取，获取的时间间隔应当足以使得所述空调器适应所述第一管路20的冷媒流量的调整，在一些实施例中，以10秒～3分钟每次的频率获取，在本实施例中，在多联机的运用中，以40秒每次的频率获取所述实际吸气过热度和所述预设吸气过热度范围，这样，每次调整后所述节流装置空调器的运行保持稳定以后再次获取数据，为下一次调整提供可靠的数据，可靠性高，实用性强。

应当理解的是，在一些实施例中，所述S100步骤具体包括：

S110：获取压缩机的吸气温度、吸气压力和预设吸气过热度范围；

S120：根据所述吸气压力获得吸气饱和温度；

S130：根据所述吸气温度和所述吸气饱和温度获得所述实际过热度。

应当说明的是，压缩机50的吸气端设置有用于检测所述吸气温度的温度传感器和用于检测所述吸气压力的压力传感器。应当理解的是，压缩机50的吸气端的冷媒具有一定的过热度有利于冷媒汽化，防止出现液击现象。这样，通过所述吸气温度和所述吸气压力可以获得较为准确的所述吸气过热度，为后续控制所述节流装置提供可靠地数据。

应当理解的是，所述预设吸气过热度范围是一个区间，根据空调器所处的环境和工况需要，所述压缩机50会具有一个理想吸气过热度TM₀，在理想吸气过热度下，所述压缩机50发生冷媒液击的可能性小，并且所述压缩机50的工作效率高，在一些实施例中，例如一些多联机中，TM₀优选0～4℃，所述预设吸气过热度范围由所述理想吸气过热度TM₀的基础上向前和向后扩展一段区间得到，例如，在一些实施例中，向前扩展0～2℃，向后扩展0～3℃。

应当理解的是，所述第一管路20经过气液分离器10，适于实现所述第一管路20内中温液态冷媒与所述气液分离器10内低温冷媒的热交换，既能够促进所述气液分离器内液态冷媒的气化，提升所述吸气过热度，另一方面，可以实现所述第一管路20内冷媒的再冷。所述空调器还包括换热器60，所述换热器60位于所述气液分离器10内部，所述换热器60的两端与所述第一管路20相连接，所述第一管路20通过所述换热器60实现所述第一管路20内中温液态冷媒与所述气液分离器10内低温冷媒的热交换。

需要说明的是，在本说明书中，所述第一管路20内冷媒“中温”的描述仅表示所述第一管路20内的冷媒温度高于所述气液分离器10内的冷媒温度，且低于压缩机排气端的冷媒温度，所述气液分离器10内冷媒“低温”的描述仅表示所述气液分离器10内的冷媒温度低于所述第一管路20内的冷媒温度，所述“中温”和“低温”不对所述第一管路20和所述气液分离器10内冷媒的具体温度值造成限定。

这样，通过所述第一管路20实现冷凝器流出的中温液态冷媒与气液分离器内低温冷媒的热交换，实现冷凝器流出的中温液态冷媒的过冷，提高了冷媒过冷度，从而提高蒸发器的换热效果；通过根据所述实际吸气过热度和所述预设吸气过热度范围对所述第一管路20的冷媒流量进行控制，既能促进冷凝器流出的冷媒再冷，提升过冷度，同时使得气液分离器10内液态冷媒气化，使得所述压缩机50吸气端的冷媒具有一定过热度，防止压缩机50内发生冷媒液击，同时确保所述压缩机50吸气端的冷媒的过热度不会过高，影响压缩机的运行效率，实现了冷媒再冷中冷媒流量的合理控制，可靠性高，实用性强。

应当理解的是，所述空调器还包括节流装置，所述节流装置用于调整所述第一管路20的冷媒流量，控制所述节流装置的开度以实现对所述第一管路20的冷媒流量的控制。

在一些实施例中，在所述S100步骤之前还包括初始化步骤：

开启所述空调器，所述节流装置初始化，所述节流装置的初始开度为200-350步。较佳地，所述节流装置的初始开度设置为300步。这样，所述节流装置具有初始开度，所述第一管路20内具有冷媒流动，在所述空调器开启时，所述压缩机50的吸气端冷媒即具有一定的过热度，既能够防止所述压缩机50内液击的产生，又能够防止所述节流装置卡死，可靠性高，实用性强。

在一些实施例中，所述空调器还包括第二管路30，所述第二管路30的两端分别与所述冷凝器和所述蒸发器相连接，所述空调器的控制方法还包括如下步骤：

当所述实际吸气过热度位于所述预设吸气过热度范围内时，获取所述蒸发器冷媒流入端冷媒的实际过冷度，根据所述实际过冷度和预设过冷度范围对所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量进行控制。

应当说明的是，所述第一管路20经过所述气液分离器10，所述第一管路20的两端分别与所述冷凝器和所述蒸发器相连接，所述第二管路30的两端分别与所述冷凝器和所述蒸发器相连接。所述第一管路20可以不直接与所述冷凝器和所述蒸发器相连接，在一些实施例中，可以理解为，所述第二管路30为所述蒸发器和所述冷凝器之间的连接管，所述第二管路30以旁通管路的方式设置所述第一管路20，在实际使用时，所述第一管路20经过所述气液分离器即可，其数量不作限制。

应当说明的是，虽然本说明中仅描述了具有一个室外机和一个室内机的情况，但是，在一些场合中，例如多联机中，即所述空调器具有一台室外机和多台室内机的情况中，较佳地，在一些实施例中，所述多台室内机均由所述第二管路30分出冷媒管路，符合多联机冷媒管路较长情况的需求。

在一些实施例中，所述根据所述实际过冷度和预设过冷度范围对所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量进行控制，具体包括：

当所述实际过冷度位于所述预设过冷度范围内时，控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量保持不变。

应当理解的是，对于确定的所述空调器，应当具有一个目标过冷度，在所述目标过冷度下，所述空调器取得较佳的工作状态，所述蒸发器换热效果较好，在一些实施例中，所述目标过冷度根据内外机之间连接管的管长、管径和环境温度确定，在一些实施例中，所述目标过冷度的确定过程如下：

获取内外机之间连接管的管长和管径；

调试阶段，根据所述管长、所述管径和计算公式计算连接管的压降；所述计算公式为：

其中，ΔP为所述压降，L为连接管管长，di为连接管管内径，u为连接管流速，ρ为制冷剂气体饱和密度；

根据所述压降，计算进管感温包和出管感温包的温度补偿值；

根据进管感温包和出管感温包的实测值和温度补偿值，计算出温度修正值；

根据环境温度和所述温度修正值，计算所述目标过冷度。

应当理解的是，在实际使用时，所述预设吸气过热度范围是一个区间，具体区间范围根据实际需要确定，较佳地，SC₀为所述目标过冷度，所述预设吸气过热度范围在所述目标过冷度的基础上向前和向后扩展一端区间，例如，所述预设吸气过热度范围在所述目标过冷度的基础上向前和向后均扩展0～2℃，在一些实施例中，所述预设吸气过热度范围在所述目标过冷度的基础上向前和向后均扩展1℃。例如，当所述目标过冷度SC₀的范围为6～10℃时，所述预设过冷度范围可以为5～11℃，这样，所述预设吸气过热度范围更加符合实际需求，所述空调器不必过于频繁地调整所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量，稳定性高，实用性强。

应当理解的是，所述获取蒸发器冷媒流入端冷媒的实际过冷度，具体包括：

获取蒸发器冷媒流入端冷媒的实际温度和实际压力；

根据所述实际压力获取饱和温度；

根据所述实际温度和所述饱和温度获得所述实际过冷度。

应当理解的是，所述蒸发器冷媒流入端设置有用于检测所述实际温度的温度传感器和用于检测所述实际压力的压力传感器。具体地，所述实际过冷度Δ_sc＝T₁-T₂,其中，T₁为所述饱和温度，T₂为所述实际温度。

应当理解的是，在一些实施例中，在制热模式时，获取环境温度，当所述环境温度大于预设值时，控制所述第一管路20的冷媒流量降低至最小值。这样，当所述环境温度大于预设值时，所述压缩机吸气端冷媒的吸气温度较高，不需要继续提高所述实际吸气过热度，这样，符合所述空调器的实际需要，可靠性高，实用性强。

应当理解的是，在一些实施例中，所述节流装置包括第一节流装置41和第二节流装置42，所述第一节流装置41和所述第二节流装置42分别设置于所述第一管路20和所述第二管路30上，这样，通过控制所述第一节流装置41和所述第二节流装置42的开度，实现对所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量进行控制。较佳地，所述第一节流装置41和所述第二节流装置42均为电子膨胀阀。

这样，当所述实际吸气过热度位于所述预设吸气过热度范围内时，根据所述实际过冷度和所述预设过冷度范围对所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量进行控制，当所述实际过冷度位于所述预设过冷度范围内时，所述第一管路20与所述气液分离器10的热交换处于一个较为稳定的状态，既能够满足所述压缩机50的吸气端吸气过热度的需求，又能够满足蒸发器冷媒流入端冷媒的过冷度需求，既能够防止冷媒在进入蒸发器之前就进行气化，降低冷媒流动噪声，还能够取得较好的热交换效果，适合冷媒连接管较长的情况，尤其适合多联机使用。

具体地，在一些实施例中，所述根据所述实际过冷度和所述预设过冷度范围对所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量进行控制，具体还包括：

当所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值时，控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量减小。

应当说明的是，当所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量减小时，会使得流经蒸发器的冷媒流量减小，节流后压力降低，液态冷媒气化温度降低，更加容易气化，同时，流经蒸发器的冷媒流量减小会使得蒸发器出口冷媒温度升高(此时流量减小导致蒸发器出口冷媒温度升高的作用大于压力降低导致蒸发器出口冷媒温度降低的作用)，即流入气液分离器10的冷媒温度会升高，与第一管路20内的冷媒温差降低，二者换热效果降低，从而进一步降低过冷度。

具体地，所述控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量减小，具体包括：

当所述实际过冷度满足ΔT₁＜Δ_sc＜ΔT₂时，控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量减小，其中，Δ_sc为所述实际过冷度，ΔT₁为第一预设过冷度，所述第一预设过冷度为所述预设过冷度范围的上限值，ΔT₂为第二预设过冷度；

当所述实际过冷度满足Δ_sc≥ΔT₂时，控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量减小。

应当理解的是，此时所述第二预设过冷度也大于所述预设过冷度范围的上限值。在一些实施例中，较佳地，所述第二预设过冷度与所述第一预设过冷度的差值大于预设值，例如，ΔT₂-ΔT₁≥2℃。

应当理解的是，控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量减小，可以是控制所述第二管路30的冷媒流量减小直至所述第二管路30的冷媒流量减小至最小值时，再控制所述第一管路20的流量减小；也可以是控制所述第一管路20的冷媒流量减小直至所述第一管路20的冷媒流量减小至最小值时，再控制所述第二管路30的流量减小，这样，一方面总流量减小可以降低所述实际过冷度，另一方面，可以在一定程度上减少与所述气液分离器10进行热交换的冷媒，从而降低所述实际过冷度。其不具有局限性。

在另一些实施例中，当所述实际过冷度满足ΔT₁＜Δ_sc＜ΔT₂时，控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量交替减小。这样，控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量交替减小，可以尽量减小所述吸气过热度的调整频次，在尽量保持所述吸气过热度稳定的情况下实现所述过冷度的调整，可靠性高，实用性强。

应当理解的是，所述控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量减小，可以通过控制所述第一节流装置41和/或所述第二节流装置42实现。例如，通过控制所述第一节流装置41的开度减小和/或控制所述第二节流装置42的开度减小，实现控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量减小；通过控制所述第一节流装置41和所述第二节流装置42的开度，可以实现控制第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量，此次不再详细说明。

在一些实施例中，较佳地，每次调整时，所述控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量的调整幅度小于根据所述实际吸气过热度和所述预设吸气过热度范围对所述第一管路20的冷媒流量进行调整的幅度，这样，可以避免所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量的调整幅度过大而导致所述实际吸气过热度偏离程度过大，从而需要对所述第一管路20的冷媒流量反复调整，降低了所述第一管路20的冷媒流量的调整频次，可靠性高，实用性强。

这样，当所述实际过冷度满足ΔT₁＜Δ_sc＜ΔT₂时，所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距较小，所述实际过冷度偏离程度小，通过控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量减小即可实现对所述实际过冷度的调整；当所述实际过冷度满足Δ_sc≥ΔT₂时，所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距较大，所述实际过冷度偏离程度大，通过控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量减小，实现对所述实际过冷度的快速调整；通过设置所述第一预设过冷度和所述第二预设过冷度，使得所述实际过冷度的调整方便快捷，调整迅速，可靠性高。

这样，当所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值时，通过控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量减小，可以降低所述实际过冷度，使得所述实际过冷度向靠近所述预设过冷度的方向调整，从而使得所述实际过冷度更加符合所述空调器的使用需求。

具体地，在一些实施例中，所述空调器的控制方法还包括如下步骤：

当所述实际过冷度大于或等于第三预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速降低，其中，所述第三预设过冷度大于或等于所述第二预设过冷度。具体地，在一些实施例中，较佳地，所述第三预设过冷度与所述第二预设过冷度的差值大于预设值，例如，ΔT₃-ΔT₂≥2℃，其中，ΔT₃为所述第三预设过冷度。

应当理解的是，在上述实施例中，当所述空调器处于制冷模式时，室外换热器70为所述冷凝器，所述风机为外风机，当所述空调器处于制热模式时，室内换热器80为所述冷凝器，所述风机为内风机。

这样，当所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距更大时，仅控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量对所述实际过冷度的影响较小，通过设置所述第三预设过冷度，当所述实际过冷度大于或等于第三预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速降低，降低冷凝器的换热速率，在降低所述实际过冷度的同时还可以降低所述空调器的能耗。

具体地，在一些实施例中，所述根据所述实际过冷度和所述预设过冷度范围对所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量进行控制，具体还包括：

当所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值时，控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量增大。

具体地，在一些实施例中，所述控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量增大，具体包括：

当所述实际过冷度满足ΔT₅＜Δ_sc＜ΔT₄时，控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量增大，其中，Δ_sc为所述实际过冷度，ΔT₄为第四预设过冷度，所述第四预设过冷度为所述预设过冷度范围的下限值，ΔT₅为第五预设过冷度；

当所述实际过冷度满足Δ_sc≤ΔT₅时，控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量增大。

应当理解的是，此时所述第五预设过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值。在一些实施例中，较佳地，所述第五预设过冷度与所述第四预设过冷度的差值大于预设值，例如，ΔT₄-ΔT₅≥2℃。

应当理解的是，控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量增大，可以是控制所述第二管路30的冷媒流量增大直至所述第二管路30的冷媒流量增大至最大值时，再控制所述第一管路20的流量增大；也可以是控制所述第一管路20的冷媒流量增大直至所述第一管路20的冷媒流量增大至最大值时，再控制所述第二管路30的流量增大，其不具有局限性。

在另一些实施例中，当所述实际过冷度满足ΔT₅＜Δ_sc＜ΔT₄时，控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量交替减小。这样，可以尽量减小所述吸气过热度的调整频次，在尽量保持所述吸气过热度稳定的情况下实现所述过冷度的调整，可靠性高，实用性强。

应当理解的是，所述控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量增大，可以通过控制所述第一节流装置41和/或所述第二节流装置42实现。例如，通过控制所述第一节流装置41和/或所述第二节流装置42的开度增大，实现控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量增大；通过控制所述第一节流装置41和所述第二节流装置42的开度，可以实现控制第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量，此次不再详细说明。

在一些实施例中，较佳地，每次调整时，所述控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量的调整幅度小于根据所述实际吸气过热度和所述预设吸气过热度范围对所述第一管路20的冷媒流量进行调整的幅度，这样，可以避免所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量的调整幅度过大而导致所述实际吸气过热度偏离程度过大，从而需要对所述第一管路20的冷媒流量反复调整，降低了所述第一管路20的冷媒流量的调整频次，可靠性高，实用性强。

这样，当所述实际过冷度满足ΔT₅＜Δ_sc＜ΔT₄时，所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距较小，所述实际过冷度偏离程度小，通过控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量增大即可实现对所述实际过冷度的调整；当所述实际过冷度满足Δ_sc≥ΔT₅时，所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距较大，所述实际过冷度偏离程度大，通过控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量增大，实现对所述实际过冷度的快速调整；通过设置所述第四预设过冷度和所述第五预设过冷度，使得所述实际过冷度的调整方便快捷，调整迅速，可靠性高。

这样，当所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值时，通过控制所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量增大，可以提高所述实际过冷度，使得所述实际过冷度向靠近所述预设过冷度的方向调整，从而使得所述实际过冷度更加符合所述空调器的使用需求。

具体地，在一些实施例中，所述空调器的控制方法还包括如下步骤：

当所述实际过冷度小于或等于第六预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速升高，其中，所述第六预设过冷度小于或等于所述第五预设过冷度。具体地，在一些实施例中，较佳地，所述第五预设过冷度与所述第六预设过冷度的差值大于预设值，例如，ΔT₅-ΔT₆＞2℃，其中，ΔT₆为所述第六预设过冷度。

在上述实施例中，所述风机的转速升高，可以是升高一个档次，也可以是升高多个档次，所述风机的转速降低，可以是降低一个档次，也可以是降低多个档次，具体地，还可以根据所述实际过冷度偏离所述预设过冷度范围的程度确定所述风机的转速升高或降低的幅度。例如，当所述实际过冷度位于所述第六预设过冷度和第七预设过冷度之间时，所述风机的转速升高一档，当所述实际过冷度小于所述第七预设过冷度时，所述风机的转速升高两档，其中，所述第七预设过冷度小于所述第六预设过冷度，较佳地，ΔT₆-ΔT₇＞2℃；当所述实际过冷度位于所述第三预设过冷度和第八预设过冷度之间时，所述风机的转速降低一档，当所述实际过冷度大于所述第八预设过冷度时，所述风机的转速降低两档，其中，所述第八预设过冷度大于所述第三预设过冷度，较佳地，ΔT₈-ΔT₃＞2℃。这样，根据所述实际过冷度偏离所述预设过冷度范围的程度确定所述风机的转速升高或降低的幅度，可以快速调整过所述实际过冷度，可靠性高，实用性强。

这样，当所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值时，且所述实际过冷度与所述预设过冷度范围的差距更大时，仅控制所述第一管路20或所述第二管路30的冷媒流量对所述实际过冷度的影响较小，通过设置所述第六预设过冷度，当所述实际过冷度小于或等于第六预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速升高，提高冷凝器的换热速率，进而多维度提高所述实际过冷度，符合所述空调器的使用需求。

这样，当所述实际吸气过热度位于所述预设吸气过热度范围内时，根据所述实际过冷度和预设过冷度范围对所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒总流量进行控制，可以在保持所述实际吸气过热度变化较小的情况下，实现对所述实际过冷度的调节，以实现冷媒再冷中冷媒流量的合理控制，防止冷媒流动中的噪声，满足所述空调器的需求。

在一些实施例中，所述空调器的控制方法还包括：

当所述空调器的运行状态满足预设条件时，控制所述空调器发送系统异常的警告信息；

所述预设条件为：

所述风机转速为零，所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量达到最小值；

或者当所述第一管路20的冷媒流量达到最大值，所述实际吸气过热度仍小于所述预设吸气过热度范围的下限值。

应当理解的是，当所述风机转速为零，所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量达到最小值时，所述实际过冷度还是偏大，而此时，所述风机转速为零，换热效果很低，则判断所述空调器出现异常，例如感温包异常或参数异常，应进行报警。

应当理解的是，当所述第一管路20的冷媒流量达到最大值，所述实际吸气过热度仍小于所述预设吸气过热度范围的下限值时，说明所述吸气过热度还是偏小，而在实际使用时，由于热交换的不彻底，所述实际吸气过热度不会过低，通过与所述第一管路20的换热，应足以实现所述实际吸气过热度的调整，因此，当所述第一管路20的冷媒流量达到最大值，所述实际吸气过热度仍小于所述预设吸气过热度范围内所有所述预设吸气过热度时，说明系统发生故障，应进行排除故障。

应当说明的是，所述第一管路20和所述第二管路30的冷媒流量达到最大值或者最小值，可以是人为设定的值，具体可以体现为所述第一节流装置41和所述第二节流装置42的开度。

这样，通过设置所述预设条件，当所述空调器出现异常时，可以及时发现异常并发送警告信息，避免所述空调器在极限状态下长时间运行，可靠性高，实用性强。

本发明另一实施例提供一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：

获取单元，用于获取压缩机50的实际吸气过热度；

控制单元，用于根据所述实际吸气过热度和预设吸气过热度范围对第一管路20的冷媒流量进行控制，当所述实际吸气过热度大于所述预设吸气过热度范围内所有所述预设吸气过热度时，控制所述第一管路20的冷媒流量减小；当所述实际吸气过热度小于所述预设吸气过热度范围内所有所述预设吸气过热度时，控制所述第一管路20的冷媒流量增大。

这样，通过所述获取单元可以获取压缩机50的实际吸气过热度，通过所述控制单元实现根据所述实际吸气过热度和预设吸气过热度范围对第一管路20的冷媒流量进行控制，使得所述压缩机50吸气端的冷媒具有一定过热度，促进气液分离器内液态冷媒气化，防止压缩机内发生冷媒液击，同时确保所述压缩机50吸气端的冷媒的过热度不会过高，影响压缩机的运行效率，可靠性高，实用性强。

本发明另一实施例提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的空调器的控制方法。

这样，在运行时，所述空调器可以根据上述空调器的控制方法对所述空调器进行控制，实现压缩机吸气端冷媒实际吸气过热度的控制，使得所述压缩机50吸气端的冷媒具有一定过热度，促进气液分离器内液态冷媒气化，防止压缩机内发生冷媒液击，同时确保所述压缩机50吸气端的冷媒的过热度不会过高，影响压缩机的运行效率，所述空调器可靠性高，实用性强。

在一些实施例中，所述空调器还包括第一管路20，所述第一管路20的两端分别与冷凝器和蒸发器相连接，且所述第一管路20经过气液分离器10。

这样，通过所述第一管路20实现冷凝器流出的中温液态冷媒与气液分离器内低温冷媒的热交换，实现冷凝器流出的中温液态冷媒的过冷，提高了冷媒过冷度，从而提高蒸发器的换热效果，并提高压缩机吸气端冷媒的吸气过热度，防止压缩机液击的产生，可靠性高，实用性强。

在一些实施例中，所述空调器还包括第二管路30，所述第二管路30的两端分别与冷凝器和蒸发器相连接。

这样，通过设置所述第二管路30，可以通过控制所述第二管路30和所述第一管路20的冷媒总流量，实现对所述实际过冷度的调整，在调整所述实际过冷度的同时，确保所述压缩机吸气端冷媒的吸气过热度保持较高的稳定性，可靠高，实用性强。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括经过气液分离器(10)的第一管路(20)和两端分别与冷凝器和蒸发器连接的第二管路(30)，所述第一管路(20)的两端分别与所述冷凝器和所述蒸发器相连接，所述空调器的控制方法包括如下步骤：

获取压缩机(50)的实际吸气过热度；

根据所述实际吸气过热度和预设吸气过热度范围对所述第一管路(20)的冷媒流量进行控制，当所述实际吸气过热度大于所述预设吸气过热度范围的上限值时，控制所述第一管路(20)的冷媒流量减小；当所述实际吸气过热度小于所述预设吸气过热度范围的下限值时，控制所述第一管路(20)的冷媒流量增大；

当所述实际吸气过热度位于所述预设吸气过热度范围内时，获取所述蒸发器冷媒流入端冷媒的实际过冷度，根据所述实际过冷度和预设过冷度范围对所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒总流量进行控制。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际过冷度和所述预设过冷度范围对所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒总流量进行控制，具体包括：

当所述实际过冷度大于所述预设过冷度范围的上限值时，控制所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒总流量减小。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒总流量减小，具体包括：

当所述实际过冷度满足ΔT₁＜Δ_sc＜ΔT₂时，控制所述第一管路(20)或所述第二管路(30)的冷媒流量减小，其中，Δ_sc为所述实际过冷度，ΔT₁为第一预设过冷度，所述第一预设过冷度为所述预设过冷度范围的上限值，ΔT₂为第二预设过冷度；

当所述实际过冷度满足Δ_sc≥ΔT₂时，控制所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒流量减小。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括如下步骤：

当所述实际过冷度大于或等于第三预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速降低，其中，所述第三预设过冷度大于或等于所述第二预设过冷度。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际过冷度和所述预设过冷度范围对所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒总流量进行控制，具体还包括：

当所述实际过冷度小于所述预设过冷度范围的下限值时，控制所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒总流量增大。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒总流量增大，具体包括：

当所述实际过冷度满足ΔT₅＜Δ_sc＜ΔT₄时，控制所述第一管路(20)或所述第二管路(30)的冷媒流量增大，其中，Δ_sc为所述实际过冷度，ΔT₄为第四预设过冷度，所述第四预设过冷度为所述预设过冷度范围的下限值，ΔT₅为第五预设过冷度；

当所述实际过冷度满足Δ_sc≤ΔT₅时，控制所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒流量增大。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括如下步骤：

当所述实际过冷度小于或等于第六预设过冷度时，控制靠近冷凝器一侧的风机的转速升高，其中，所述第六预设过冷度小于或等于所述第五预设过冷度。

8.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括如下步骤：

当所述空调器的运行状态满足预设条件时，控制所述空调器发送系统异常的警告信息；

所述预设条件为：

所述风机的转速为零，所述第一管路(20)和所述第二管路(30)的冷媒流量达到最小值；

或者当所述第一管路(20)的冷媒流量达到最大值时，所述实际吸气过热度仍小于所述预设吸气过热度范围的下限值。

9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：

获取单元，用于获取压缩机(50)的实际吸气过热度和蒸发器冷媒流入端冷媒的实际过冷度；

控制单元，用于根据所述实际吸气过热度和预设吸气过热度范围对第一管路(20)的冷媒流量进行控制，当所述实际吸气过热度大于所述预设吸气过热度范围的上限值时，控制所述第一管路(20)的冷媒流量减小；当所述实际吸气过热度小于所述预设吸气过热度范围的下限值时，控制所述第一管路(20)的冷媒流量增大；当所述实际吸气过热度位于所述预设吸气过热度范围内时，根据所述实际过冷度和预设过冷度范围对所述第一管路(20)和第二管路(30)的冷媒总流量进行控制。

10.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法。

11.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括经过气液分离器(10)的第一管路(20)，所述第一管路(20)的两端分别与冷凝器和蒸发器相连接。

12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括第二管路(30)，所述第二管路(30)的两端分别与所述冷凝器和所述蒸发器相连接。

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