CN111780370B - 一种空调器及电子膨胀阀的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器，包括：室外机；压缩机；电子膨胀阀；室内机，与电子膨胀阀连接；以及，控制部，被配置为，包括：计算压缩机的基准排气过热度和实际排气过热度；在预先设定的选择条件下，根据基准排气过热度和实际排气过热度执行膨胀阀控制；其中，膨胀阀控制包括：基准排气过热度控制，当实际排气过热度满足第一选择条件时，对电子膨胀阀的开度值进行修正；目标吸气过热度控制，当实际排气过热度满足第二选择条件时，对电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正。本发明公开的一种空调器，能够对各室内机的电子膨胀阀进行控制，避免各室内机之间的运行状态差异。本发明还提供了一种电子膨胀阀的控制方法。

Description

一种空调器及电子膨胀阀的控制方法
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及电子膨胀阀的控制方法。
背景技术
随着人们对居住环境舒适度的需求不断攀升，室内空调器的安装数量也日益增加。一拖多空调器由于其多个室内机共用一个室外机的特性，具有安装灵活性高，并能够有效节省室外安装空间等优点，在对安装要求较高的环境中具有更高的适配度。
目前，一拖多空调器的电子膨胀阀常见的控制方式为通过过热度、过冷度及排气温度补偿进行控制。然而，在一拖多空调器中一台室外机同时带动多台内机运转时，因安装环境及运行状态不同，各台室内机之间过热度、过冷度会出现差异，使不同室内机的电子膨胀阀开度的调整参数不同，最终导致不同室内机制冷制热效果不同。
因此，需要一种空调器，能够避免电子膨胀阀开度的调整参数不同导致的室内机之间的制冷制热效果差异。
发明内容
本发明实施例提供一种空调器及电子膨胀阀的控制方法，能够对各室内机电子膨胀阀进行控制，避免各室内机之间的运行状态差异。
本发明实施例一提供一种空调器，包括：
室外机；
压缩机，设置于所述室外机内，使热量从蒸发器到凝缩器循环；
电子膨胀阀，设置于所述室外机内，控制阀门的开度，调节进入所述蒸发器的制冷剂流量，控制所述蒸发器出口制冷剂过热度；
室内机，与所述电子膨胀阀连接；以及，
控制部，被配置为，包括：
计算所述压缩机的基准排气过热度和实际排气过热度；在预先设定的选择条件下，根据所述基准排气过热度和所述实际排气过热度执行膨胀阀控制；
其中，所述膨胀阀控制包括：
基准排气过热度控制，当所述实际排气过热度满足第一选择条件时，对所述电子膨胀阀的开度值进行修正；
目标吸气过热度控制，当所述实际排气过热度满足第二选择条件时，对所述电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正。
本发明的第二实施例中提供的空调器中，所述控制部被配置为：在制冷模式下，若在所述空调器启动后的第一启动时间内，已启动的室内机数量保持不变，则执行所述膨胀阀控制；
若在所述空调器启动后的第一启动时间内，已启动的室内机数量发生改变，则控制所述电子膨胀阀在第一保持时间内保持初始开度，并在所述第一保持时间后，执行所述膨胀阀控制。
本发明的第二实施例中提供的空调器中，在制冷模式下，根据第一启动时间内的室内机数量的改变情况控制电子膨胀阀的开度，提高电子膨胀阀控制的准确性和空调器运行的稳定性。
本发明的第三实施例中提供的空调器中，所述控制部被配置为：在制热模式下，若在所述空调器启动后的第二启动时间内，已启动的室内机数量保持不变，则执行所述膨胀阀控制；
若在所述空调器启动后的第二启动时间内，已启动的室内机数量发生改变，则控制所述电子膨胀阀在第一保持时间内保持初始开度，并在所述第一保持时间后，执行所述膨胀阀控制。
本发明的第三实施例中提供的空调器中，在制热模式下，根据第一启动时间内的室内机数量的改变情况控制电子膨胀阀的开度，提高电子膨胀阀控制的准确性和空调器运行的稳定性。
本发明的第四实施例中提供的空调器中，计算所述实际排气过热度，包括：
在制冷模式下，将所述压缩机的排气温度与室外机盘管温度之差作为所述实际排气过热度；
在制热模式下，采集制热模式下联机的各室内机中最大的盘管温度值作为最大盘管温度；将所述压缩机的排气温度与所述最大盘管温度之差作为所述实际排气过热度。
本发明的第四实施例中提供的空调器中，能够分别在制冷模式和制热模式下获取精确的实际排气过热度，提高了控制的准确性。
本发明的第五实施例中提供的空调器中，所述当所述实际排气过热度满足第一选择条件时，对所述电子膨胀阀的开度值进行修正，包括：
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于5时，控制所述电子膨胀阀进入禁止关闭状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于2时，控制所述电子膨胀阀退出禁止关闭状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-5时，控制所述电子膨胀阀进入禁止关开启状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-2时，控制所述电子膨胀阀退出禁止开启状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于8时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量＝所述实际排气过热度-所述基准排气过热度-5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于5时，退出所述电子膨胀阀的开度计算；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-8时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量＝所述实际排气过热度-所述基准排气过热度+5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-5时，退出所述电子膨胀阀的开度计算。
本发明的第五实施例中提供的空调器中，根据实际排气过热度与基准排气过热度之间的实际数值差异生成第一选择条件，从而精确地进行电子膨胀阀的开度控制。
本发明的第六实施例中提供的空调器中，所述当所述实际排气过热度满足第二选择条件时，对所述电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正，包括：
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度大于所述基准排气过热度时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度-1；
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度小于所述基准排气过热度时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度+1。
本发明的第六实施例中提供的空调器中，根据实际排气过热度与基准排气过热度之间的实际数值差异生成第二选择条件，从而精确地进行目标吸气过热度修正。
本发明的第七实施例中提供的空调器中，所述控制部，被配置为，包括：获取预设的过热度偏差值；
所述当所述实际排气过热度满足第一选择条件时，对所述电子膨胀阀的开度值进行修正，包括：
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于5与所述过热度偏差值之和时，控制所述电子膨胀阀进入禁止关闭状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于2与所述过热度偏差值之和时，控制所述电子膨胀阀退出禁止关闭状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-5与所述过热度偏差值之差时，控制所述电子膨胀阀进入禁止开启状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-2与所述过热度偏差值之差时，控制所述电子膨胀阀退出禁止开启状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于8与所述过热度偏差值之和时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量＝所述实际排气过热度-所述基准排气过热度-所述过热度偏差值-5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于5与所述过热度偏差值之和时，退出所述电子膨胀阀的开度计算；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-8与所述过热度偏差值之差时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量＝所述实际排气过热度-所述基准排气过热度+所述过热度偏差值+5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-5与所述过热度偏差值之差时，退出所述电子膨胀阀的开度计算。
本发明的第七实施例中提供的空调器中，通过引入预设的过热度偏差值，提高了电子膨胀阀的开度控制的实用性和准确度。
本发明的第八实施例中提供的空调器中，所述控制部，被配置为，包括：获取预设的过热度偏差值；
所述当所述实际排气过热度满足第二选择条件时，对所述电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正，包括：
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度不小于所述基准排气过热度与所述过热度偏差值之和时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度-1；
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度不大于所述基准排气过热度与所述过热度偏差值之差时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度+1。
本发明的第八实施例中提供的空调器中，通过引入预设的过热度偏差值，提高了目标吸气过热度修正的实用性和准确度。
本发明的第九实施例中提供的电子膨胀阀的控制方法，应用于一种空调器，所述空调器包括：压缩机，其使热量从蒸发器到凝缩器循环；电子膨胀阀，其控制阀门的开度，调节进入所述蒸发器的制冷剂流量，控制所述蒸发器出口制冷剂过热度；
所述方法包括：
计算所述压缩机的基准排气过热度和实际排气过热度；在预先设定的选择条件下，根据所述基准排气过热度和所述实际排气过热度执行膨胀阀控制；
其中，所述膨胀阀控制包括：
目标吸气过热度控制，当所述实际排气过热度满足第一选择条件时，对所述电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正；
基准排气过热度控制，当所述实际排气过热度满足第二选择条件时，对所述电子膨胀阀的开度值进行修正。
本发明的第十实施例中提供的空调器，包括室内机以及室外机，其特征在于，所述室内机包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明的第九实施例中所述的一种电子膨胀阀的控制方法。
本发明的第一实施例中提供的空调器中，能够对各室内机电子膨胀阀进行控制，避免各室内机之间的运行状态差异。
本发明的第二-三实施例中提供的空调器中，能够分别在制冷模式和制热模式下提高电子膨胀阀控制的准确性和空调器运行的稳定性同时避免了制冷模式和制热模式之间的相互干扰。
本发明的第四实施例中提供的空调器中，能够分别在制冷模式和制热模式下获取精确的实际排气过热度，提高了控制的准确性。
本发明的第五实施例中提供的空调器中，能够精确地进行电子膨胀阀的开度控制。
本发明的第六实施例中提供的空调器中，能够精确地进行目标吸气过热度修正。
本发明的第七实施例中提供的空调器中，能够提高电子膨胀阀的开度控制的实用性和准确度。
本发明的第八实施例中提供的空调器中，能够提高目标吸气过热度修正的实用性和准确度。
本发明的第九-十实施例中的效果，与本发明的第一-八实施例相对应。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种空调器的结构示意图。
图2是本发明实施例二提供一种电子膨胀阀的控制方法的一流程示意图。
图3是本发明实施例二提供一种电子膨胀阀的控制方法的另一流程示意图。
其中，说明书附图中的附图标记如下：
1：室外机；2：室内机；3：控制部；11：压缩机；12：电子膨胀阀。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1，是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。本发明实施例一提供一种空调器，包括：
室外机1；
压缩机11，设置于室外机1内，使热量从蒸发器到凝缩器循环；
电子膨胀阀12，设置于室外机1内，控制阀门的开度，调节进入蒸发器的制冷剂流量，控制蒸发器出口制冷剂过热度；
室内机2，与电子膨胀阀12连接；以及，
控制部3，被配置为，包括：
计算压缩机11的基准排气过热度和实际排气过热度；
在预先设定的选择条件下，根据基准排气过热度和实际排气过热度执行膨胀阀控制；
其中，膨胀阀控制包括：
基准排气过热度控制，当实际排气过热度满足第一选择条件时，对电子膨胀阀12的开度值进行修正；
目标吸气过热度控制，当实际排气过热度满足第二选择条件时，对电子膨胀阀12的目标吸气过热度进行修正。
在一具体的实施方式中，一空调器可以包含若干室内机2，一空调器中的室外机1可以包含与室内机2对应的电子膨胀阀12；制冷模式下室外机1将由各个室内机2中排出的高压高温气体在室外降温散热,冷凝之后的制冷剂液体再经过毛细管送到室内机2的蒸发器中去蒸发变成气体以吸收室内的热量，进而反复循环。
可选地，电子膨胀阀12的待机开度设置为300。
具体地，通过压缩机的驱动频率计算计算压缩机11的基准排气过热度，计算方式如下式所示：
DSH*＝[Fre驱动频率×Kx+Bx]×Ko
式中，DSH*为基准排气过热度，Fre驱动频率为压缩机驱动频率，Ko为室外环温修正系数，计算参数Kx，Bx存储于控制部3中。在具体的实施例中，计算参数Kx区分为制冷计算参数Kx1和制热计算参数Kx2，计算参数Bx区分为制冷计算参数Bx1和制热计算参数Bx2；当空调器的工作模式为制冷模式时，取制冷计算参数Kx1和制冷计算参数Bx1计算基准排气过热度DSH*，当空调器的工作模式为制热模式时，取制热计算参数Kx2和制热计算参数Bx2计算基准排气过热度DSH*。计算参数Kx，Bx可以为通过具体的实验情况确定的固定的函数参数。
具体地，Ko范围为0.00～2.00，Kx范围为0.00～2.00，Bx范围为0～200；排气过热度DSH的基准范围为[15-50]。
其中，基准排气过热度DSH*的外环温修正系数Ko如下表1取值：
表1
Figure BDA0002569498170000091
需要说明的是，为了避免因外界环境温度导致基准排气过热度频繁波动，可设置为外界环境温度Tw的波动不小于1.5℃时，基准排气过热度才变化。
在一具体的实施方式中，控制部3被配置为：在制冷模式下，若在空调器启动后的第一启动时间内，已启动的室内机2数量保持不变，则执行膨胀阀控制；
若在空调器启动后的第一启动时间内，已启动的室内机2数量发生改变，则控制电子膨胀阀12在第一保持时间内保持初始开度，并在第一保持时间后，执行膨胀阀控制。
具体地，第一启动时间为10min，第一保持时间为5min；在制冷模式下，根据第一启动时间内的室内机2数量的改变情况控制电子膨胀阀12的开度，提高电子膨胀阀12控制的准确性和空调器运行的稳定性。
在一具体的实施方式中，控制部3被配置为：在制热模式下，若在空调器启动后的第二启动时间内，已启动的室内机2数量保持不变，则执行膨胀阀控制；
若在空调器启动后的第二启动时间内，已启动的室内机2数量发生改变，则控制电子膨胀阀12在第一保持时间内保持初始开度，并在第一保持时间后，执行膨胀阀控制。
具体地，第二启动时间为15min，第一保持时间为5min；在制热模式下，根据第一启动时间内的室内机2数量的改变情况控制电子膨胀阀12的开度，提高电子膨胀阀12控制的准确性和空调器运行的稳定性。
在一具体的实施方式中，计算实际排气过热度，包括：根据采集到的排气温度、室内机盘管温度和室外机盘管温度计算实际排气过热度；
具体来说，在制冷模式下，将压缩机11的排气温度与室外机盘管温度之差作为实际排气过热度；
在制热模式下，采集制热模式下联机的各室内机2中最大的盘管温度值作为最大盘管温度；将压缩机11的排气温度与最大盘管温度之差作为实际排气过热度。
具体地，在制冷模式下，实际排气过热度DSH＝Tdis-Tc；在制热模式下，DSH＝Tdis-T_c_max；式中，Tdis为压缩机11的排气温度，Tc为室外机盘管温度，T_c_max为制热联机室内机最大盘管温度。从而能够分别在制冷模式和制热模式下获取精确的实际排气过热度，提高了控制的准确性。
在一具体的实施方式中，当实际排气过热度满足第一选择条件时，对电子膨胀阀12的开度值进行修正，包括：
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不小于5时，控制电子膨胀阀12进入禁止关闭状态；当实际排气过热度与基准排气过热度之差小于2时，控制电子膨胀阀12退出禁止关闭状态；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不大于-5时，控制电子膨胀阀12进入禁止关开启状态；当实际排气过热度与基准排气过热度之差大于-2时，控制电子膨胀阀12退出禁止开启状态；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不小于8时，控制电子膨胀阀12进入如下开度计算：电子膨胀阀12的开度变化量＝实际排气过热度-基准排气过热度-5；当实际排气过热度与基准排气过热度之差小于5时，退出电子膨胀阀12的开度计算；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不大于-8时，控制电子膨胀阀12进入如下开度计算：电子膨胀阀12的开度变化量＝实际排气过热度-基准排气过热度+5；当实际排气过热度与基准排气过热度之差大于-5时，退出电子膨胀阀12的开度计算5。
具体地，根据第一选择条件时，对电子膨胀阀12EEV的开度值进行修正，具体如下表2所示：
表2
Figure BDA0002569498170000111
Figure BDA0002569498170000121
需要说明的是，表2中标注的“进入”意为满足此条件时进入对应的EEV变化状态；“退出”意为满足此条件时退出对应的EEV变化状态；⊿EEV为电子膨胀阀12的开度变化量；Δ偏差为过热度偏差值。从而根据实际排气过热度与基准排气过热度之间的实际数值差异生成第一选择条件，从而精确地进行电子膨胀阀12的开度控制。
在一具体的实施方式中，当实际排气过热度满足第二选择条件时，对电子膨胀阀12的目标吸气过热度进行修正，包括：
当第二选择条件为实际排气过热度大于基准排气过热度时，控制目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在第二保持时间后，控制目标吸气过热度-1；
当第二选择条件为实际排气过热度小于基准排气过热度时，控制目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在第二保持时间后，控制目标吸气过热度+1。
具体地，根据第二选择条件时，对电子膨胀阀12的目标吸气过热度SSH*进行修正，具体如下表3所示：
表3
实际排气过热度DSH范围 修正SSH*条件 修正SSH*
DSH>DSH*+Δ偏差 维持第二保持时间 SSH*-1
DSH<DSH*-Δ偏差 维持第二保持时间 SSH*+1
需要说明的是，Δ偏差为过热度偏差值；在具体的实施例中，第二保持时间可以为120s。根据实际排气过热度与基准排气过热度之间的实际数值差异生成第二选择条件，从而精确地进行目标吸气过热度修正。
本发明的第七实施例中提供的空调器中，控制部3，被配置为，包括：获取预设的过热度偏差值；
当实际排气过热度满足第一选择条件时，对电子膨胀阀12的开度值进行修正，包括：
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不小于5与过热度偏差值之和时，控制电子膨胀阀12进入禁止关闭状态；当实际排气过热度与基准排气过热度之差小于2与过热度偏差值之和时，控制电子膨胀阀12退出禁止关闭状态；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不大于-5与过热度偏差值之差时，控制电子膨胀阀12进入禁止开启状态；当实际排气过热度与基准排气过热度之差大于-2与过热度偏差值之差时，控制电子膨胀阀12退出禁止开启状态；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不小于8与过热度偏差值之和时，控制电子膨胀阀12进入如下开度计算：电子膨胀阀12的开度变化量＝实际排气过热度-基准排气过热度-过热度偏差值-5；当实际排气过热度与基准排气过热度之差小于5与过热度偏差值之和时，退出电子膨胀阀12的开度计算；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不大于-8与过热度偏差值之差时，控制电子膨胀阀12进入如下开度计算：电子膨胀阀12的开度变化量＝实际排气过热度-基准排气过热度+过热度偏差值+5；当实际排气过热度与基准排气过热度之差大于-5与过热度偏差值之差时，退出电子膨胀阀12的开度计算。
具体地，根据第一选择条件时，对电子膨胀阀12EEV的开度值进行修正，具体如下表4所示：
表4
Figure BDA0002569498170000141
需要说明的是，表4中标注的“进入”意为满足此条件时进入对应的EEV变化状态；“退出”意为满足此条件时退出对应的EEV变化状态；⊿EEV为电子膨胀阀12的开度变化量；Δ偏差为过热度偏差值。根据实际排气过热度与基准排气过热度之间的实际数值差异生成第一选择条件，精确地进行电子膨胀阀12的开度控制。从而通过引入预设的过热度偏差值，提高了电子膨胀阀12的开度控制的实用性和准确度。
在基准排气过热度DSH*开关阀控制期间，电子膨胀阀12禁开控制和禁关控制均有效。并且，电子膨胀阀12控制动作周期与过热度的更新周期相同。
另外，制冷模式下，在电子膨胀阀12限制强制关阀，即电子膨胀阀12禁开的控制期间，针对开机时过热度≥3的室内机，不进行强制关阀控制。
制热模式下，在DSH*限制强制关阀控制期间，针对开机室内机满足Tavgliq-Tliq≥5的，不进行强制关阀控制；其中，Tavgliq为开机内机液管平均温度，Tliq为当前内机液管温度)。
本发明的第八实施例中提供的空调器中，控制部3，被配置为，包括：获取预设的过热度偏差值；
当实际排气过热度满足第二选择条件时，对电子膨胀阀12的目标吸气过热度进行修正，包括：
当第二选择条件为实际排气过热度不小于基准排气过热度与过热度偏差值之和时，控制目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在第二保持时间后，控制目标吸气过热度-1；
当第二选择条件为实际排气过热度不大于基准排气过热度与过热度偏差值之差时，控制目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在第二保持时间后，控制目标吸气过热度+1。
具体地，根据第二选择条件时，对电子膨胀阀12的目标吸气过热度SSH*进行修正，具体如下表5所示：
表5
Figure BDA0002569498170000151
需要说明的是，Δ偏差为过热度偏差值；在具体的实施例中，第二保持时间可以为120s。当满足DSH≥DSH*+Δ偏差或DSH≤DSH*-Δ偏差-5时，则转入基准排气过热度控制。从而通过引入预设的过热度偏差值，提高了目标吸气过热度修正的实用性和准确度。
另外，在制热模式下或单机制冷模式下运行时，为避免空调器系统左右波动，当实际排气过热度DSH满足：DSH*-Δ偏差+1＜DSH＜DSH*+Δ偏差-1时，将当前实际吸气过热度赋值给目标吸气过热度1次。赋值后的目标吸气过热度最大、最小在控制部3中预先限定的修正吸气过热度范围内。
在具体的实施例中，为提高控制效率和控制的准确性，基准排气过热度控制的优先级高于目标吸气过热度控制的优先级。
在具体的实施例中，制冷模式和制热模式的程序分开控制，便于分别修正更改。
本发明实施例提供的一种空调器，具有如下有益效果：
在制冷和制热模式下，根据第一启动时间内的室内机数量的改变情况控制电子膨胀阀的开度，提高电子膨胀阀控制的准确性和空调器运行的稳定性。能够分别在制冷模式和制热模式下获取精确的实际排气过热度，提高了控制的准确性。根据实际排气过热度与基准排气过热度之间的实际数值差异生成第一选择条件，从而精确地进行电子膨胀阀的开度控制。根据实际排气过热度与基准排气过热度之间的实际数值差异生成第二选择条件，从而精确地进行目标吸气过热度修正。通过引入预设的过热度偏差值，提高了电子膨胀阀的开度控制的实用性和准确度。通过分别对制冷和制热模式的控制，在提高电子膨胀阀控制的准确性和空调器运行的稳定性同时避免了制冷模式和制热模式之间的相互干扰。通过压缩机排气过热度与基准排气过热度的差异调整电子膨胀阀开度，同时建立排气过热度与吸气过热度的修正关系，调整各开机室内机电子膨胀阀开度的控制逻辑，通过对各室内机电子膨胀阀进行控制，避免各室内机之间的运行状态差异，同时提高了提高用户使用舒适度。
本发明实施例二中提供了一种电子膨胀阀的控制方法，应用于一种空调器，空调器包括：压缩机，其使热量从蒸发器到凝缩器循环；电子膨胀阀，其控制阀门的开度，调节进入蒸发器的制冷剂流量，控制蒸发器出口制冷剂过热度；
参见图2，方法包括：
S1、计算空调器的基准排气过热度和实际排气过热度；
S2、在预先设定的选择条件下，根据基准排气过热度和实际排气过热度执行膨胀阀控制；
其中，参见图3，膨胀阀控制包括：
S31、目标吸气过热度控制，当实际排气过热度满足第一选择条件时，对电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正；
S32、基准排气过热度控制，当实际排气过热度满足第二选择条件时，对电子膨胀阀的开度值进行修正。
在一具体的实施方式中，方法还包括：在制冷模式下，若在空调器启动后的第一启动时间内，已启动的室内机数量保持不变，则执行膨胀阀控制；
若在空调器启动后的第一启动时间内，已启动的室内机数量发生改变，则控制电子膨胀阀在第一保持时间内保持初始开度，并在第一保持时间后，执行膨胀阀控制。
在一具体的实施方式中，方法还包括：在制热模式下，若在空调器启动后的第二启动时间内，已启动的室内机数量保持不变，则执行膨胀阀控制；
若在空调器启动后的第二启动时间内，已启动的室内机数量发生改变，则控制电子膨胀阀在第一保持时间内保持初始开度，并在第一保持时间后，执行膨胀阀控制。
在一具体的实施方式中，方法还包括：计算实际排气过热度，包括：
在制冷模式下，将压缩机的排气温度与室外机盘管温度之差作为实际排气过热度；
在制热模式下，采集制热模式下联机的各室内机中最大的盘管温度值作为最大盘管温度；将压缩机的排气温度与最大盘管温度之差作为实际排气过热度。
在一具体的实施方式中，方法还包括：当实际排气过热度满足第一选择条件时，对电子膨胀阀的开度值进行修正，包括：
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不小于5时，控制电子膨胀阀进入禁止关闭状态；当实际排气过热度与基准排气过热度之差小于2时，控制电子膨胀阀退出禁止关闭状态；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不大于-5时，控制电子膨胀阀进入禁止关开启状态；当实际排气过热度与基准排气过热度之差大于-2时，控制电子膨胀阀退出禁止开启状态；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不小于8时，控制电子膨胀阀进入如下开度计算：电子膨胀阀的开度变化量＝实际排气过热度-基准排气过热度-5；当实际排气过热度与基准排气过热度之差小于5时，退出电子膨胀阀的开度计算；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不大于-8时，控制电子膨胀阀进入如下开度计算：电子膨胀阀的开度变化量＝实际排气过热度-基准排气过热度+5；当实际排气过热度与基准排气过热度之差大于-5时，退出电子膨胀阀的开度计算。
在一具体的实施方式中，方法还包括：当实际排气过热度满足第二选择条件时，对电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正，包括：
当第二选择条件为实际排气过热度大于基准排气过热度时，控制目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在第二保持时间后，控制目标吸气过热度-1；
当第二选择条件为实际排气过热度小于基准排气过热度时，控制目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在第二保持时间后，控制目标吸气过热度+1。
在一具体的实施方式中，方法还包括：获取预设的过热度偏差值；
当实际排气过热度满足第一选择条件时，对电子膨胀阀的开度值进行修正，包括：
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不小于5与过热度偏差值之和时，控制电子膨胀阀进入禁止关闭状态；当实际排气过热度与基准排气过热度之差小于2与过热度偏差值之和时，控制电子膨胀阀退出禁止关闭状态；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不大于-5与过热度偏差值之差时，控制电子膨胀阀进入禁止开启状态；当实际排气过热度与基准排气过热度之差大于-2与过热度偏差值之差时，控制电子膨胀阀退出禁止开启状态；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不小于8与过热度偏差值之和时，控制电子膨胀阀进入如下开度计算：电子膨胀阀的开度变化量＝实际排气过热度-基准排气过热度-过热度偏差值-5；当实际排气过热度与基准排气过热度之差小于5与过热度偏差值之和时，退出电子膨胀阀的开度计算；
当第一选择条件为实际排气过热度与基准排气过热度之差不大于-8与过热度偏差值之差时，控制电子膨胀阀进入如下开度计算：电子膨胀阀的开度变化量＝实际排气过热度-基准排气过热度+过热度偏差值+5；当实际排气过热度与基准排气过热度之差大于-5与过热度偏差值之差时，退出电子膨胀阀的开度计算。
在一具体的实施方式中，方法还包括：获取预设的过热度偏差值；
当实际排气过热度满足第二选择条件时，对电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正，包括：
当第二选择条件为实际排气过热度不小于基准排气过热度与过热度偏差值之和时，控制目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在第二保持时间后，控制目标吸气过热度-1；
当第二选择条件为实际排气过热度不大于基准排气过热度与过热度偏差值之差时，控制目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在第二保持时间后，控制目标吸气过热度+1。
本发明的第三实施例中提供的空调器，包括室内机以及室外机，其特征在于，所述室内机包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例二中所述的一种电子膨胀阀的控制方法。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述空调器的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
室外机；
压缩机，设置于所述室外机内，使热量从蒸发器到凝缩器循环；
电子膨胀阀，设置于所述室外机内，控制阀门的开度，调节进入所述蒸发器的制冷剂流量，控制所述蒸发器的出口制冷剂过热度；
室内机，与所述电子膨胀阀连接；以及，
控制部，被配置为，包括：
计算所述压缩机的基准排气过热度和实际排气过热度；
在预先设定的选择条件下，根据所述基准排气过热度和所述实际排气过热度执行膨胀阀控制；
其中，所述膨胀阀控制包括：
基准排气过热度控制，当所述实际排气过热度满足第一选择条件时，对所述电子膨胀阀的开度值进行修正；
目标吸气过热度控制，当所述实际排气过热度满足第二选择条件时，对所述电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正；
其中，所述当所述实际排气过热度满足第一选择条件时，对所述电子膨胀阀的开度值进行修正，包括：
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于5时，控制所述电子膨胀阀进入禁止关闭状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于2时，控制所述电子膨胀阀退出禁止关闭状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-5时，控制所述电子膨胀阀进入禁止关开启状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-2时，控制所述电子膨胀阀退出禁止开启状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于8时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量=所述实际排气过热度-所述基准排气过热度-5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于5时，退出所述电子膨胀阀的开度计算；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-8时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量=所述实际排气过热度-所述基准排气过热度+5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-5时，退出所述电子膨胀阀的开度计算；
所述当所述实际排气过热度满足第二选择条件时，对所述电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正，包括：
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度大于所述基准排气过热度时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度-1；
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度小于所述基准排气过热度时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度+1；
基准排气过热度控制的优先级高于目标吸气过热度控制的优先级。
2.如权利要求1所述的一种空调器，其特征在于，所述控制部被配置为：在制冷模式下，若在所述空调器启动后的第一启动时间内，已启动的室内机数量保持不变，则执行所述膨胀阀控制；
若在所述空调器启动后的第一启动时间内，已启动的室内机数量发生改变，则控制所述电子膨胀阀在第一保持时间内保持初始开度，并在所述第一保持时间后，执行所述膨胀阀控制。
3.如权利要求1所述的一种空调器，其特征在于，所述控制部被配置为：在制热模式下，若在所述空调器启动后的第二启动时间内，已启动的室内机数量保持不变，则执行所述膨胀阀控制；
若在所述空调器启动后的第二启动时间内，已启动的室内机数量发生改变，则控制所述电子膨胀阀在第一保持时间内保持初始开度，并在所述第一保持时间后，执行所述膨胀阀控制。
4.如权利要求1所述的一种空调器，其特征在于，计算所述实际排气过热度，包括：
在制冷模式下，将所述压缩机的排气温度与室外机盘管温度之差作为所述实际排气过热度；
在制热模式下，采集制热模式下联机的各室内机中最大的盘管温度值作为最大盘管温度；将所述压缩机的排气温度与所述最大盘管温度之差作为所述实际排气过热度。
5.如权利要求1所述的一种空调器，其特征在于，所述控制部，被配置为，包括：获取预设的过热度偏差值；
所述当所述实际排气过热度满足第一选择条件时，对所述电子膨胀阀的开度值进行修正，包括：
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于5与所述过热度偏差值之和时，控制所述电子膨胀阀进入禁止关闭状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于2与所述过热度偏差值之和时，控制所述电子膨胀阀退出禁止关闭状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-5与所述过热度偏差值之差时，控制所述电子膨胀阀进入禁止开启状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-2与所述过热度偏差值之差时，控制所述电子膨胀阀退出禁止开启状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于8与所述过热度偏差值之和时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量=所述实际排气过热度-所述基准排气过热度-所述过热度偏差值-5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于5与所述过热度偏差值之和时，退出所述电子膨胀阀的开度计算；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-8与所述过热度偏差值之差时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量=所述实际排气过热度-所述基准排气过热度+所述过热度偏差值+5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-5与所述过热度偏差值之差时，退出所述电子膨胀阀的开度计算。
6.如权利要求1所述的一种空调器，其特征在于，所述控制部，被配置为，包括：获取预设的过热度偏差值；
所述当所述实际排气过热度满足第二选择条件时，对所述电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正，包括：
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度不小于所述基准排气过热度与所述过热度偏差值之和时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度-1；
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度不大于所述基准排气过热度与所述过热度偏差值之差时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度+1。
7.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，应用于一种空调器，所述空调器包括：压缩机，其使热量从蒸发器到凝缩器循环；电子膨胀阀，其控制阀门的开度，调节进入所述蒸发器的制冷剂流量，控制所述蒸发器的出口制冷剂过热度；
所述方法包括：
计算所述压缩机的基准排气过热度和实际排气过热度；
在预先设定的选择条件下，根据所述基准排气过热度和所述实际排气过热度执行膨胀阀控制；
其中，所述膨胀阀控制包括：
目标吸气过热度控制，当所述实际排气过热度满足第一选择条件时，对所述电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正；
基准排气过热度控制，当所述实际排气过热度满足第二选择条件时，对所述电子膨胀阀的开度值进行修正；
其中，所述当所述实际排气过热度满足第一选择条件时，对所述电子膨胀阀的开度值进行修正，包括：
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于5时，控制所述电子膨胀阀进入禁止关闭状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于2时，控制所述电子膨胀阀退出禁止关闭状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-5时，控制所述电子膨胀阀进入禁止关开启状态；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-2时，控制所述电子膨胀阀退出禁止开启状态；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不小于8时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量=所述实际排气过热度-所述基准排气过热度-5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差小于5时，退出所述电子膨胀阀的开度计算；
当所述第一选择条件为所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差不大于-8时，控制所述电子膨胀阀进入如下开度计算：所述电子膨胀阀的开度变化量=所述实际排气过热度-所述基准排气过热度+5；当所述实际排气过热度与所述基准排气过热度之差大于-5时，退出所述电子膨胀阀的开度计算；
所述当所述实际排气过热度满足第二选择条件时，对所述电子膨胀阀的目标吸气过热度进行修正，包括：
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度大于所述基准排气过热度时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度-1；
当所述第二选择条件为所述实际排气过热度小于所述基准排气过热度时，控制所述目标吸气过热度在第二保持时间内保持不变，并在所述第二保持时间后，控制所述目标吸气过热度+1；
基准排气过热度控制的优先级高于目标吸气过热度控制的优先级。
8.一种空调器，包括室内机以及室外机，其特征在于，所述室内机包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7中所述的一种电子膨胀阀的控制方法。
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