CN110670957B - 车锁、开锁方法及闭锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车锁、开锁方法及闭锁方法，车锁包括：安装组件，安装组件包括基板，基板上设有缺口；弹性组件；驱动机构；锁转板，锁转板枢接基板，并连接弹性组件，锁转板设有闭锁钩和板锁定部，闭锁钩用于闭锁时关闭缺口；锁转杆，锁转杆枢接基板，并连接弹性组件，锁转杆上设有杆锁定部，杆锁定部用于闭锁时在弹性组件的驱动下卡固于板锁定部上，开锁时在驱动机构的驱动下脱离板锁定部；挡杆机构，挡杆机构包括挡销，挡销活动位于第一位置和第二位置，闭锁时，挡销位于第一位置，阻挡锁转杆旋转，避免车锁在受到侧面冲击时和被人恶意用东西拨动时被打开，提高车锁的安全性；开锁时，挡销远离锁转杆运动至第二位置。

Description

车锁、开锁方法及闭锁方法

技术领域

本发明涉及机械电子技术领域，尤其设置一种车锁、开锁方法及闭锁方法。

背景技术

随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享单车、共享助力车几乎随处可见，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”共享单车给用户带来了极大的便利。

目前，市场上应用在共享单车、共享助力车上的机械锁相当多。机械锁车锁锁上后，靠拉绳拉开锁转杆，打开锁转板，但是当机械锁受到侧向冲击力时，开锁转杆会被冲开，导致车锁被打开，再者，用细长坚硬物体就可轻易捅开开锁转杆，打开车锁，导致车锁保护物品被盗。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种车锁、开锁方法及闭锁方法，其能避免锁转杆受到侧面冲击时和被人恶意用东西拨动时被打开，使得车锁的安全性得到提高。

一种车锁，包括：

安装组件，所述安装组件包括基板，所述基板上设有缺口；

弹性组件；

驱动机构；

锁转板，所述锁转板枢接所述基板，并连接所述弹性组件，所述锁转板设有闭锁钩和板锁定部，所述闭锁钩用于闭锁时关闭所述缺口；

锁转杆，所述锁转杆枢接所述基板，并连接所述弹性组件，所述锁转杆上设有杆锁定部，所述杆锁定部用于闭锁时在所述弹性组件的驱动下卡固于所述板锁定部上，开锁时在所述驱动机构的驱动下脱离所述板锁定部；

挡杆机构，所述挡杆机构包括挡销，所述挡销活动位于第一位置和第二位置，闭锁时，所述挡销靠近所述锁转杆运动至所述第一位置，阻挡所述锁转杆旋转；开锁时，所述挡销远离所述锁转杆运动至所述第二位置，所述挡销滑动连接所述基板。

在其中一实施例中，所述板锁定部呈插槽结构，所述杆锁定部呈插块结构。

在其中一实施例中，所述安装组件还包括第一转轴和第二转轴，所述锁转板通过第一转轴枢接所述基板，所述锁转杆通过第二转轴枢接所述基板。

在其中一实施例中，所述安装组件还包括护板，所述护板分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述锁转板和所述锁转杆位于所述护板和所述基板之间的空隙中。

在其中一实施例中，所述弹性组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接所述锁转板和所述护板；所述第二弹簧的两端分别连接所述锁转杆和所述护板。

在其中一实施例中，所述锁转板上设有第一限位凸起，所述第一限位凸起连接所述第一弹簧；所述锁转杆上设有第二限位凸起，所述第二限位凸起连接所述第二弹簧；所述护板上对应所述第一限位凸起设有第一限位槽，所述第一限位凸起位于所述第一限位槽内；所述护板上对应所述第二限位凸起设有第二限位槽，所述第二限位凸起位于所述第二限位槽内。

在其中一实施例中，所述挡杆机构还包括安装于所述挡销上的活动块以及推块弹性件，所述推块弹性件用于驱使挡销自动复位；所述驱动机构包括驱动件以及连接所述驱动件的凸轮件，所述凸轮件包括安装座、第一凸轮和第二凸轮，所述驱动件连接所述安装座；所述第一凸轮对应所述锁转杆，用于推动所述锁转杆旋转，使所述杆锁定部脱离所述板锁定部；所述第二凸轮对应所述活动块设置，用于驱动所述活动块，使所述挡销从所述第一位置运动至所述第二位置或从所述第二位置运动至所述第一位置，同时使所述推块弹性件产生弹性形变；所述推块弹性件所产生的弹性恢复力能够驱动所述活动块，使所述挡销从所述第二位置运动至所述第一位置或从所述第一位置运动至所述第二位置。

在其中一实施例中，所述活动块位于所述第二凸轮与所述推块弹性件之间，开锁时，所述驱动件带动所述第二凸轮推动所述活动块，使所述挡销从所述第一位置运动至第二位置，同时使所述推块弹性件产生弹性形变；闭锁时，所述驱动件带动所述第二凸轮远离所述活动块，所述推块弹性件所产生的弹性恢复力推动所述活动块，使所述挡销从所述第二位置运动至所述第一位置。

在其中一实施例中，所述推块弹性件为压缩弹簧，套设于所述挡销上。

在其中一实施例中，所述锁转板上还设有第一板触动部；所述锁转杆上设有杆触动部，所述车锁还包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；所述第一感应器对应所述第一板触动部设置，用于检测所述锁转板是否处于打开所述缺口的位置；所述第二感应器对应所述杆触动部设置，用于检测所述杆锁定部是否处于脱离所述板锁定部的位置；所述第三感应器对应所述第一凸轮设置，用于检测所述第一凸轮是否处于远离所述锁转杆的位置。

在其中一实施例中，所述锁转板上还设有第二板触动部；所述车锁还包括第四感应器和第五感应器；所述第四感应器对应所述第二板触动部设置，用于检测所述缺口是否处于关闭状态；所述第五感应器对应所述活动块设置，用于检测所述挡销是否处于所述第一位置。

本发明还公开了一种如上所述的车锁的开锁控制方法，包括如下步骤：

所述车锁接收开锁指令，所述驱动件启动，带动所述凸轮件旋转，所述第二凸轮或所述推块弹性件驱动所述活动块，使所述挡销从所述第一位置运动至第二位置，所述第一凸轮推动所述锁转杆旋转，使所述杆锁定部脱离所述板锁定部；

所述第三感应器被所述第一凸轮触发，所述驱动件停机。

在其中一实施例中，所述驱动件停机时，所述车锁发出半开锁信号。

在其中一实施例中，在所述第三感应器被所述第一凸轮触发之后，还包括：所述锁转板在所述弹性组件的驱动下旋转打开所述缺口，当所述第一感应器被所述第一板触动部触发，所述驱动件驱动，带动所述凸轮件旋转，所述第一凸轮向远离所述锁转杆的方向旋转；

当所述第一凸轮触发所述第三感应器时，所述驱动件停机。

在其中一实施例中，所述驱动件停机时，所述车锁发出开锁信号。

本发明还公开了一种如上所述的车锁的闭锁控制方法，包括如下步骤：

当所述锁转板转动关闭所述缺口时，所述第四感应器被所述第二板触动部触发，所述驱动件启动，带动所述凸轮件旋转，所述推块弹性件或所述第二凸轮驱动所述活动块，使所述挡销从所述第二位置运动至第一位置；

所述第五感应器被所述活动块触发，所述驱动件停机。

在其中一实施例中，所述驱动件停机时，所述车锁发出闭锁信号。

上述的车锁，闭锁时，挡销能靠近锁转板，运动至锁转板靠近锁转板的一侧，防止锁转板旋转，阻挡锁转杆的杆锁定部脱离锁转板的板锁定部，在挡销对锁转板的阻挡作用下，可以避免车锁在受到侧面冲击时和被人恶意用东西拨动时被打开，有效地提高了车锁的安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的车锁在完全闭锁状态时的俯视图；

图2为本发明一实施例所述的车锁在去除第一转轴、第二转轴、第一弹簧、第二弹簧和驱动件后的分解图；

图3为本发明一实施例所述的凸轮件的立体结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的车锁在半开锁状态时的俯视图；

图5为本发明一实施例所述的车锁在完全开锁状态时的俯视图；

图6为本发明一实施例所述的车锁在半闭锁状态时的俯视图；

图7为本发明一实施例所述的车锁的开锁方法的流程图；

图8为本发明一实施例所述的车锁的闭锁方法的流程图。

图中：

10、安装组件；11、基板；111、缺口；112、第一安装板；113、第一穿孔；114、第二安装板；115、第二穿孔；12、第一转轴；13、第二转轴；14、护板；141、第一安装凸起；142、第二安装凸起；143、第一限位槽；144、第二限位槽；

20、锁转板；21、闭锁钩；22、板锁定部；23、导向部；24、第一限位凸起；25、第一板触动部；26、第二板触动部；

30、锁转杆；31、杆锁定部；32、第二限位凸起；33、杆触动部；

41、第一弹簧；42、第二弹簧；

50、挡杆机构；51、挡销；52、活动块；53、推块弹性件；

60、驱动机构；61、驱动件；62、凸轮件；621、安装座；622、第一凸轮；623、第二凸轮；

71、第一感应器；72、第二感应器；73、第三感应器；74、第四感应器；75、第五感应器；

80、锁杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图6所示，为本发明一实施例所述的车锁，包括安装组件10、弹性组件、锁转板20、锁转杆30、挡杆机构50和驱动机构60；安装组件10包括基板11，基板11的边部上设有缺口111，缺口111用于插入锁杆80；锁转板20和锁转杆30均枢接基板11，并均连接弹性组件；锁转板20设有闭锁钩21和板锁定部22，闭锁钩21用于闭锁时关闭缺口111；锁转杆30位于锁转板20的一侧，锁转杆30上设有杆锁定部31，杆锁定部31用于闭锁时在弹性组件的驱动下卡固于板锁定部22上，以使锁转杆30在闭锁钩21关闭缺口111时锁定锁转板20，并用于开锁时在驱动机构60的驱动下脱离板锁定部22；挡杆机构50包括挡销51，挡销51活动位于第一位置和第二位置，闭锁时，挡销51靠近锁转杆30运动至第一位置，阻挡锁转杆30旋转；开锁时，挡销51远离锁转杆30运动至第二位置。

上述的车锁的使用过程为：平常状态下，车锁为如图1所示的闭锁状态，当车锁要开锁时，车锁受到开锁信号后，挡杆机构50的挡销51运动至第二位置，即远离锁转杆30的位置，同时驱动机构60启动推动锁转杆30逆时针旋转，驱使锁转杆30的杆锁定部31脱离锁转板20的板锁定部22；当杆锁定部31离开锁转板20后，通过锁杆80推动闭锁钩21逆时针旋转打开缺口111，以使锁杆80能从缺口111内移出；当锁杆80从打开的缺口111移出后，锁转板20在弹性组件的驱动下顺时针旋转至图4的状态；之后，驱动机构60远离锁转杆30至图5的状态，在此过程中，挡销51继续远离锁转杆30，不阻挡锁转杆30，锁转杆30在弹性组件的驱动下顺时针旋转，当锁转杆30的杆锁定部31抵靠于锁转板20的外周面上时，车锁完全打开，使用者可以使用自行车用于骑行。

当车锁要由开锁状态转换为闭锁状态时，将锁杆80插入至打开的缺口111内，并推动锁转板20逆时针旋转，锁转杆30的杆锁定部31在锁转板20的外周面上朝向锁转板20的板锁定部22移动，如图6所示，当杆锁定部31移动至板锁定部22所在的位置时，板锁定部22与杆锁定部31相卡固，闭锁钩21也关闭缺口111，将锁杆80阻挡在缺口111内；然后挡销51朝向锁转杆30移动至图1的状态，此时，挡销51位于第一位置，即靠近锁转杆30，位于锁转杆30靠近锁转杆30的一侧，阻挡锁转杆30旋转的位置，处于第一位置的挡销51使得锁转杆30的杆锁定部31不能脱离锁转板20的板锁定部22，可以避免车锁在受到侧面冲击时和被人恶意用东西拨动时被打开，有效地提高了车锁的安全性。

板锁定部22和杆锁定部31之间实现锁止的方式很多，可以采用挡块与挡块之间的阻挡来实现卡固，也可以采用插块插入插槽内的方式来实现卡固。例如，如图1所示，板锁定部22为插槽结构，杆锁定部31为插块结构，杆锁定部31自锁转杆30朝着锁转板20的方向延伸。当要实现锁定时，杆锁定部31插入至板锁定部22内；开锁时，将杆锁定部31驱离板锁定部22即可。

进一步地，锁转板20的外周面具有导向部23，导向部23延伸至板锁定部22，用于在闭锁时将杆锁定部31导向至板锁定部22，以使杆锁定部31能顺利地移动至板锁定部22。

在一实施例中，如图1所示，安装组件10还包括第一转轴12和第二转轴13，锁转板20通过第一转轴12枢接基板11，锁转杆30通过第二转轴13枢接基板11。

进一步地，安装组件10还包括护板14，护板14分别与第一转轴12和第二转轴13连接，锁转板20和锁转杆30位于护板14和基板11之间的空隙中。当第一转轴12和第二转轴13两者中的至少一者相对于基板11发生松动时，护板14能防止锁转板20和锁转杆30之间沿第一转轴12的轴线方向发生比较大的偏移而错开，导致车锁意外开锁。

进一步地，弹性组件包括第一弹簧41和第二弹簧42，第一弹簧41的两端分别连接锁转板20和护板14，第一弹簧41用于开锁时驱使锁转板20顺时针旋转自动复位，使锁转板20的闭锁钩21远离缺口111，以将缺口111打开，使锁杆80能进出缺口111；第二弹簧42的两端分别连接锁转杆30和护板14，第二弹簧42用于在闭锁时驱使锁转杆30逆时针旋转，使锁转杆30的杆锁定部31靠近锁转板20的板锁定部22，并卡固于板锁定部22上，从而使锁转杆30在车锁的闭锁钩21封住缺口111的状态下锁定锁转板20，实现车锁的闭锁。

进一步地，如图2所示，护板14上设有第一安装凸起141和第二安装凸起142，第一安装凸起141和第二安装凸起142均自护板14朝着远离基板11的方向延伸；锁转板20上对应第一安装凸起141设有第一限位凸起24，第一限位凸起24自锁转板20朝着远离基板11的方向延伸；锁转杆30对应第二安装凸起142设有第二限位凸起32，第二限位凸起32自锁转杆30朝着远离基板11的方向延伸；第一弹簧41的两端分别连接第一安装凸起141和第一限位凸起24；第二弹簧42的两端分别连接第二安装凸起142和第二限位凸起32。

可选的，护板14上对应第一限位凸起24设有第一限位槽143，第一限位凸起24位于第一限位槽143内，该设计不仅使得第一限位凸起24起到了安装第一弹簧41的作用，还起到了能防止锁转板20旋转过度的作用，不需针对第一弹簧41和第一限位槽143在锁转板20上设置两个结构，简化了锁转板20的结构；护板14上对应第二限位凸起32设有第二限位槽144，第二限位凸起32位于第二限位槽144内，该设计不仅使得第二限位凸起32起到了安装第二弹簧42的作用，还起到了能防止锁转杆30旋转过度的作用，不需针对第二弹簧42和第二限位槽144在锁转杆30上设置两个结构，简化了锁转杆30的结构。

在一实施例中，挡销51滑动连接基板11。通过设置挡销51滑动连接基板11，当挡销51阻挡锁转杆30时，挡销51受到的力只会施加于基板11上，不会施加于驱动件61的旋转轴上，不会使得驱动件61的输出轴反转而损坏驱动件61，使得驱动件61得到保护。

具体的，如图2所示，基板11上设有第一安装板112和第二安装板114，第一安装板112和第二安装板114均位于锁转板20的周边，第二安装板114位于第一安装板112远离锁转板20的一侧；第一安装板112和第二安装板114上分别设有第一穿孔113和第二穿孔115，挡销51的两端分别滑设于第一穿孔113和第二穿孔115内。当挡销51要阻挡锁转杆30的杆锁定部31远离锁转板20的板锁定部22时，挡销51靠近锁转杆30的一端穿过第一穿孔113；当挡销51不需阻挡锁转杆30的杆锁定部31脱离锁转板20的板锁定部22时，挡销51靠近锁转杆30的一端缩回至第一穿孔113内。通过将挡销51的两端分别滑设于第一安装板112的第一穿孔113和第二安装板114的第二穿孔115，当挡销51阻挡锁转杆30时，挡销51受到锁转杆30的冲击是作用于第一安装板112和第二安装板114上，而不是作用于驱动机构60的输出轴上。

在一实施例中，挡杆机构50还包括安装于挡销51上的活动块52以及推块弹性件53，推块弹性件53用于驱使挡销51自动复位；驱动机构60包括驱动件61以及连接驱动件61的凸轮件62，凸轮件62包括安装座621、第一凸轮622和第二凸轮623，驱动件61连接安装座621；第一凸轮622和第二凸轮623位于安装座621靠近活动块52的一侧，第一凸轮622位于第二凸轮623的一侧，并对应锁转杆30，用于推动锁转杆30旋转，使杆锁定部31脱离板锁定部22；第二凸轮623对应活动块52设置，用于推动活动块52移动。

第二凸轮623结合推块弹性件53驱使活动块52带动挡销51运动的方式有两种，具体如下：

第一种方式是：第二凸轮623驱动活动块52，使挡销51从第一位置运动至第二位置，当第二凸轮623远离活动块52时，推块弹性件53产生的弹性回复力能够推动活动块52复位，使挡销51从第二位置返回至第一位置。实现挡销51的该驱动方式，活动块52和推块弹性件53分别相对于活动块52的位置设置可以有多种，例如，如图1所示，第二凸轮623位于活动块52靠近锁转杆30的一侧，推块弹性件53位于活动块52远离锁转杆30的一侧，当第二凸轮623推动活动块52，使挡销51从第一位置运动至第二位置，推块弹性件53被活动块52压缩，当第二凸轮623远离活动块52时，推块弹性件53伸长推动活动块52朝着锁转杆30的方向运动，使挡销51从第二位置运动至第一位置。又例如，第二凸轮623和推块弹性件53均位于活动块52靠近锁转杆30的一侧，当第二凸轮623推动活动块52，使挡销51从第一位置运动至第二位置，推块弹性件53被活动块52拉长，当第二凸轮623远离活动块52时，弹性件收缩拉动活动块52带动挡销51朝着锁转杆30的方向运动，使挡销51从第二位置运动至第一位置。

第二种方式是：第二凸轮623推动活动块52，使挡销51从第二位置运动至第一位置，当第二凸轮623远离活动块52时，推块弹性件53产生的弹性回复力能够推动活动块52，使挡销51从第一位置返回至第二位置。实现挡销51的该运动方式，活动块52和推块弹性件53分别相对于活动块52的位置设置也可以有多种，例如，第二凸轮623位于活动块52远离锁转杆30的一侧，推块弹性件53位于活动块52靠近锁转杆30的一侧，当第二凸轮623推动活动块52，使挡销51从第二位置运动至第一位置，推块弹性件53被活动块52压缩，当第二凸轮623远离活动块52时，推块弹性件53伸长推动活动块52朝着锁转杆30的方向运动，使挡销51从第一位置运动至第二位置。又例如，第二凸轮623和推块弹性件53均位于活动块52远离锁转杆30的一侧，当第二凸轮623推动活动块52，使挡销51从第二位置运动至第一位置，推块弹性件53被活动块52拉长，当第二凸轮623远离活动块52时，推块弹性件53收缩拉动活动块52朝着远离锁转杆30的方向运动，使挡销51从第一位置运动至第二位置。

如图1和图2所示，以第二凸轮623位于活动块52靠近锁转板20的一侧，推块弹性件53位于活动块52远离锁转杆30的一侧的情形为例，对上述的驱动机构60的工作原理进行介绍，具体如下：

开锁时，驱动件61驱动凸轮件62顺时针旋转，第一凸轮622推动锁转杆30远离锁转板20的一端逆时针旋转，使锁转杆30的杆锁定部31脱离锁转板20的板锁定部22，解除锁转板20和锁转杆30之间的锁定，同时第二凸轮623推动活动块52带动挡销51朝着远离锁转杆30的方向运动，使挡销51从第一位置运动至第二位置，此时挡销51远离锁转杆30，没有阻挡挡销51。

闭锁时，当板锁定部22与杆锁定部31相卡固后，驱动件61驱动凸轮件62逆时针旋转，第一凸轮622远离锁转杆30，同时第二凸轮623远离活动块52，活动块52在推块弹性件53的弹性回复力作用下带动挡销51朝着锁转杆30的方向运动，使挡销51从第二位置运动至第一位置，此时挡销51靠近锁转杆30，并运动至锁转杆30面向锁转板20的一侧，阻挡锁转杆30在外力的作用下逆时针旋转，防止闭锁时锁转杆30的杆锁定部31脱离锁转板20的板锁定部22。

可选的，驱动件61可以为电机；也可以为电机与其他传动装置相结合的结构，例如，驱动件61为电机+齿轮传动装置相结合的结构。

可选的，推块弹性件53为压缩弹簧，并套设于挡销51上。

活动块52可拆卸安装于挡销51上。通过设置活动块52可拆卸安装于挡销51上，使得活动块52能更换。

进一步地，活动块52套设于挡销51上，并与挡销51卡固设置，卡固设置的方式可以是多种方式，例如，通过在挡销51上设置卡键，在活动块52的内壁上设置键槽，卡键卡设于键槽内来实现；或通过活动块52的内壁和挡销51的外壁之间直接过盈配合来实现。

进一步地，活动块52呈圆形。通过设置活动块52呈圆形，使得活动块52即使在旋转的第一凸轮622的推动下发生旋转，相对于基板11的角度也不会发生改变，能保证后续的开锁和闭锁的顺利进行。

在一实施例中，如图1和图2所示，锁转板20上还设有第一板触动部25，锁转杆30上设有杆触动部33，车锁还包括第一感应器71、第二感应器72和第三感应器73，第一感应器71对应所示第一板触动部25设置，用于检测锁转板20是否打开缺口111的位置；第二感应器72对应杆触动部33设置，用于检测杆锁定部31是否处于脱离板锁定部22的位置；第三感应器73对应第一凸轮622设置，用于检测第一凸轮622是否处于远离锁转杆30的位置。在本实施例中，杆触动部33设于锁转杆30远离锁转板20的一侧，在其他实施例中，杆触动部33也可以设于锁转杆30靠近锁转板20的一侧。

第一感应器71、第二感应器72和第三感应器73均是用于车锁开锁的检测控制，其中，第二感应器72用于检测杆锁定部31是否处于脱离板锁定部22的位置，当车锁处于闭锁状态时，第二感应器72断开，开锁时，当车锁收到外界的开锁信息后，驱动件61启动，在驱动件61的驱动下，凸轮件62的第一凸轮622推动锁转杆30旋转，当锁转杆30的杆触动部33触发第二感应器72时，驱动件61停止工作，杆锁定部31处于离开板锁定部22的位置。第一感应器71用于检测锁转板20是否处于打开缺口111的位置，当杆锁定部31离开板锁定部22后，锁转板20在第一弹簧41的驱动下顺时针旋转，使闭锁钩21远离缺口111，将缺口111打开，同时锁转板20推动锁杆80，当锁转板20的第一板触动部25触发第一感应器71时，缺口111完全打开，锁杆80在锁转板20的推动下从缺口111内移出，同时驱动件61启动带动凸轮件62逆时针旋转，使凸轮件62的第一凸轮622远离锁转杆30。第三感应器73用于检测第一凸轮622是否处于远离锁转杆30的位置，在凸轮件62的第一凸轮622朝着远离锁转杆30方向转动的过程中，锁转杆30也在第二弹簧42的弹性回复力作用下顺时针旋转自动复位，当凸轮件62触发到第三感应器73时，驱动件61停止工作，同时锁转杆30的杆锁定部31抵持于锁转板20的外周面的导向部23上，整个开锁操作完成，用户可以使用自行车进行骑行。

第一感应器71、第二感应器72、第三感应器73可以为行程开关或者光电开关。

在一实施例中，如1和图2所示，锁转板20上还设有第二板触动部26，车锁还包括第四感应器74和第五感应器75，第四感应器74对应第二板触动部26设置，第五感应器75对应活动块52设置。

第四感应器74和第五感应器75均是用于车锁闭锁的检测控制，其中，第四感应器74用于检测锁转板20是否处于打开缺口111的位置，在开锁状态中，第四感应器74断开，当需要关闭自行车时，将锁杆80插入至缺口111内，并推动锁转板20旋转，使闭锁钩21朝着关闭缺口111的方向运动，当第二板触动部26触发第四感应器74时，闭锁钩21关闭缺口111，将锁杆80阻挡在缺口111内，而杆锁定部31也沿着锁转板20的导向部23运动至板锁定部22所在的位置，并卡固于板锁定部22上，同时驱动件61启动带动凸轮件62旋转，使凸轮件62的第一凸轮622继续远离杆锁定部31，并使凸轮件62的第二凸轮623顶推或者远离活动块52，使活动块52带着挡销51朝着靠近锁转杆30的方向运动。第五感应器75用于检测挡销51是否处运动至第一位置，在活动块52带着挡销51朝着锁转杆30的方向运动过程中，当活动块52触发到第五感应器75时，驱动件61停止工作，挡销51也运动至第一位置，阻挡锁转杆30旋转。

第四感应器74和第五感应器75可以为行程开关或者光电开关。

本发明还公开了一种车锁的开锁方法，如图1至图6所示，基于的车锁包括安装组件10、弹性组件、锁转板20、锁转杆30、挡杆机构50、驱动机构60、第一感应器71、第二感应器72和第三感应器73；安装组件10包括基板11，基板11的边部上设有缺口111，缺口111用于插入锁杆80；锁转板20和锁转杆30均枢接基板11，并均连接弹性组件；锁转板20设有闭锁钩21、板锁定部22和第一板触动部25，闭锁钩21用于闭锁时关闭缺口111；锁转杆30位于锁转板20的一侧，锁转杆30上设有杆锁定部31和杆触动部33，杆锁定部31用于闭锁时在弹性组件的驱动下卡固于板锁定部22上，以使锁转杆30在闭锁钩21关闭缺口111时锁定锁转板20，并用于开锁时在驱动机构60的驱动下脱离板锁定部22；挡杆机构50包括挡销51、安装于挡销51上的活动块52、以及推块弹性件53，挡销51活动位于第一位置和第二位置，闭锁时，挡销51靠近锁转杆30运动至第一位置，阻挡锁转杆30旋转；开锁时，挡销51远离锁转杆30运动至第二位置；推块弹性件53用于驱使挡销51自动复位；驱动机构60包括驱动件61以及连接驱动件61的凸轮件62，凸轮件62包括安装座621、第一凸轮622和第二凸轮623，驱动件61连接安装座621；第一凸轮622对应锁转杆30，用于推动锁转杆30旋转，使杆锁定部31脱离板锁定部22；第二凸轮623对应活动块52设置，用于驱动活动块52，使挡销51从第一位置运动至第二位置或从第二位置运动至第一位置，同时使推块弹性件53产生弹性形变；推块弹性件53所产生的弹性恢复力能够驱动活动块52，使挡销51从第二位置运动至第一位置或从第一位置运动至第二位置；第一感应器71对应第一板触动部25设置，用于检测锁转板20是否处于打开缺口111的位置；第二感应器72对应杆触动部33设置，用于检测杆锁定部31是否处于脱离板锁定部22的位置；第三感应器73对应第一凸轮622设置，用于检测第一凸轮622是否处于远离锁转杆30的位置。

图7为基于上述车锁的开锁方法的流程图，该车锁的开锁方法包括如下步骤：

A100、车锁接收开锁指令，驱动件61启动，带动凸轮件62旋转，第二凸轮623或推块弹性件53驱动活动块52，使挡销51从第一位置运动至第二位置，第一凸轮622推动锁转杆30旋转，使杆锁定部31脱离板锁定部22。

A200、第三感应器73被第一凸轮622触发，驱动件61停机。

在步骤A200中，第三感应器73被第一凸轮622触发时，车锁发出半开锁信号，提醒用户车锁已半开锁，可以将锁杆80从缺口111内移出。车锁发出的半开锁信号可以是以车锁发出提示声音的方式体现，也可以是车锁将半开锁信号发送给停车桩，停车桩以发出提示声音的方式来体现。

在步骤A200之后，还包括步骤A300、锁转板20在弹性组件的驱动下旋转打开缺口111，当第一感应器71被第一板触动部25触发，驱动件61驱动，带动凸轮件62旋转，第一凸轮622向远离锁转杆30的方向旋转；当第一凸轮622触发第三感应器73时，驱动件61停机，此时，车锁完全打开，用户可以完全使用自行车进行骑行。

在步骤A300中，第一凸轮622向远离锁转杆30的方向旋转时，锁转杆30在弹性组件的弹性回复力作用下旋转，使杆锁定部31抵持于锁转板20的外周面上。

进一步地，当第一凸轮622触发第三感应器73时，车锁发出开锁信号，提醒用户车锁已经完全打开。车锁发出的开锁信号可以是以车锁发出提示声音的形式来体现，也可以是车锁将开锁信号发送给停车桩，停车桩再以发出提示声音的形式来体现。

本发明还公开了一种车锁的闭锁控制方法，如图1至图6所示，基于的车锁包括安装组件10、弹性组件、锁转板20、锁转杆30、挡杆机构50、驱动机构60、第四感应器74、和第五感应器75；安装组件10包括基板11，基板11的边部上设有缺口111，缺口111用于插入锁杆80；锁转板20和锁转杆30均枢接基板11，并均连接弹性组件；锁转板20设有闭锁钩21、板锁定部22和第二板触动部26，闭锁钩21用于闭锁时关闭缺口111；锁转杆30位于锁转板20的一侧，锁转杆30上设有杆锁定部31，杆锁定部31用于闭锁时在弹性组件的驱动下卡固于板锁定部22上，以使锁转杆30在闭锁钩21关闭缺口111时锁定锁转板20，并用于开锁时在驱动机构60的驱动下脱离板锁定部22；挡杆机构50包括挡销51、安装于挡销51上的活动块52、以及推块弹性件53，挡销51活动位于第一位置和第二位置，闭锁时，挡销51靠近锁转杆30运动至第一位置，阻挡锁转杆30旋转；开锁时，挡销51远离锁转杆30运动至第二位置；推块弹性件53用于驱使挡销51自动复位；驱动机构60包括驱动件61以及连接驱动件61的凸轮件62，凸轮件62包括安装座621、第一凸轮622和第二凸轮623，驱动件61连接安装座621；第一凸轮622对应锁转杆30，用于推动锁转杆30旋转，使杆锁定部31脱离板锁定部22；第二凸轮623对应活动块52设置，用于驱动活动块52，使挡销51从第一位置运动至第二位置或从第二位置运动至第一位置，同时使推块弹性件53产生弹性形变；推块弹性件53所产生的弹性恢复力能够驱动活动块52，使挡销51从第二位置运动至第一位置或从第一位置运动至第二位置；第四感应器74对应第二板触动部26设置，用于检测缺口111是否处于关闭状态；第五感应器75对应活动块52设置，用于检测挡销51是否处于第一位置。

图8为基于上述车锁的闭锁方法的流程图，该车锁的闭锁方法包括如下步骤：

B100、当锁转板20转动关闭缺口111时，第四感应器74被第二板触动部26触发，驱动件61启动，带动凸轮件62旋转，推块弹性件53或第二凸轮623驱动活动块52，使挡销51从第二位置运动至第一位置。

在B100中，通过锁杆80插入打开的缺口111内，再推动锁转板20旋转，来达到锁转板20关闭缺口111的目的。而且在锁转板20旋转的过程中，与锁转板20的外周面相抵持的杆锁定部31运动至板锁定部22所在的位置，并卡固于板锁定部22上。

B200、第五感应器75被活动块52触发，驱动件61停机。

在B200中，驱动件61停机时，车锁发出闭锁信号。车锁发出的闭锁信号，可以提醒用户自行车已经完成关闭，不需担心收费还在继续进行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种车锁，其特征在于，包括：

安装组件，所述安装组件包括基板，所述基板上设有缺口；

弹性组件；

驱动机构；

锁转板，所述锁转板枢接所述基板，并连接所述弹性组件，所述锁转板设有闭锁钩和板锁定部，所述闭锁钩用于闭锁时关闭所述缺口；

锁转杆，所述锁转杆枢接所述基板，并连接所述弹性组件，所述锁转杆上设有杆锁定部，所述杆锁定部用于闭锁时在所述弹性组件的驱动下卡固于所述板锁定部上，开锁时在所述驱动机构的驱动下脱离所述板锁定部；

挡杆机构，所述挡杆机构包括挡销，所述挡销活动位于第一位置和第二位置，闭锁时，所述挡销靠近所述锁转杆运动至所述第一位置，阻挡所述锁转杆旋转；开锁时，所述挡销远离所述锁转杆运动至所述第二位置，所述挡销滑动连接所述基板，所述挡杆机构还包括安装于所述挡销上的活动块以及推块弹性件，所述推块弹性件用于驱使挡销自动复位；

所述驱动机构包括驱动件以及连接所述驱动件的凸轮件，所述凸轮件包括安装座、第一凸轮和第二凸轮，所述驱动件连接所述安装座；所述第一凸轮对应所述锁转杆，用于推动所述锁转杆旋转，使所述杆锁定部脱离所述板锁定部；所述第二凸轮对应所述活动块设置，用于驱动所述活动块，使所述挡销从所述第一位置运动至所述第二位置或从所述第二位置运动至所述第一位置，同时使所述推块弹性件产生弹性形变；所述推块弹性件所产生的弹性恢复力能够驱动所述活动块，使所述挡销从所述第二位置运动至所述第一位置或从所述第一位置运动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述板锁定部呈插槽结构，所述杆锁定部呈插块结构。

3.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述安装组件还包括第一转轴和第二转轴，所述锁转板通过第一转轴枢接所述基板，所述锁转杆通过第二转轴枢接所述基板。

4.根据权利要求3所述的车锁，其特征在于，所述安装组件还包括护板，所述护板分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述锁转板和所述锁转杆位于所述护板和所述基板之间的空隙中。

5.根据权利要求4所述的车锁，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接所述锁转板和所述护板；所述第二弹簧的两端分别连接所述锁转杆和所述护板。

6.根据权利要求5所述的车锁，其特征在于，所述锁转板上设有第一限位凸起，所述第一限位凸起连接所述第一弹簧；所述锁转杆上设有第二限位凸起，所述第二限位凸起连接所述第二弹簧；所述护板上对应所述第一限位凸起设有第一限位槽，所述第一限位凸起位于所述第一限位槽内；所述护板上对应所述第二限位凸起设有第二限位槽，所述第二限位凸起位于所述第二限位槽内。

7.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述活动块位于所述第二凸轮与所述推块弹性件之间，开锁时，所述驱动件带动所述第二凸轮推动所述活动块，使所述挡销从所述第一位置运动至第二位置，同时使所述推块弹性件产生弹性形变；闭锁时，所述驱动件带动所述第二凸轮远离所述活动块，所述推块弹性件所产生的弹性恢复力推动所述活动块，使所述挡销从所述第二位置运动至所述第一位置。

8.根据权利要求7所述的车锁，其特征在于，所述推块弹性件为压缩弹簧，套设于所述挡销上。

9.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述锁转板上还设有第一板触动部；所述锁转杆上设有杆触动部，所述车锁还包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；所述第一感应器对应所述第一板触动部设置，用于检测所述锁转板是否处于打开所述缺口的位置；所述第二感应器对应所述杆触动部设置，用于检测所述杆锁定部是否处于脱离所述板锁定部的位置；所述第三感应器对应所述第一凸轮设置，用于检测所述第一凸轮是否处于远离所述锁转杆的位置。

10.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述锁转板上还设有第二板触动部；所述车锁还包括第四感应器和第五感应器；所述第四感应器对应所述第二板触动部设置，用于检测所述缺口是否处于关闭状态；所述第五感应器对应所述活动块设置，用于检测所述挡销是否处于所述第一位置。

11.一种如权利要求9所述的车锁的开锁控制方法，其特征在于，包括：

所述车锁接收开锁指令，所述驱动件启动，带动所述凸轮件旋转，所述第二凸轮或所述推块弹性件驱动所述活动块，使所述挡销从所述第一位置运动至第二位置，所述第一凸轮推动所述锁转杆旋转，使所述杆锁定部脱离所述板锁定部；

所述第三感应器被所述第一凸轮触发，所述驱动件停机。

12.根据权利要求11所述的开锁控制方法，其特征在于，所述驱动件停机时，所述车锁发出半开锁信号。

13.根据权利要求11所述的开锁控制方法，其特征在于，在所述第三感应器被所述第一凸轮触发之后，还包括：所述锁转板在所述弹性组件的驱动下旋转打开所述缺口，当所述第一感应器被所述第一板触动部触发，所述驱动件驱动，带动所述凸轮件旋转，所述第一凸轮向远离所述锁转杆的方向旋转；

当所述第一凸轮触发所述第三感应器时，所述驱动件停机。

14.根据权利要求13所述的开锁控制方法，其特征在于，所述驱动件停机时，所述车锁发出开锁信号。

15.一种如权利要求10所述的车锁的闭锁控制方法，其特征在于，包括：

当所述锁转板转动关闭所述缺口时，所述第四感应器被所述第二板触动部触发，所述驱动件启动，带动所述凸轮件旋转，所述推块弹性件或所述第二凸轮驱动所述活动块，使所述挡销从所述第二位置运动至第一位置；

所述第五感应器被所述活动块触发，所述驱动件停机。

16.根据权利要求15所述的闭锁控制方法，其特征在于，所述驱动件停机时，所述车锁发出闭锁信号。

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