CN110670109A - 片料取料结构和电镀设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于物料加工领域，提供了一种片料取料结构和电镀设备，其中，片料取料结构适用于片状物料，所述片状物料包括从上到下顺次排列的第1料片、第2料片……第N料片，其中N大于2，所述片料取料结构包括：吸附臂，用于吸附所述第1料片，且上移所述第1料片；分离刷，至少包括均具有弹性的第一刷毛和第二刷毛，所述第一刷毛和所述第二刷毛相互间隔并相对设置，所述第一刷毛和所述第二刷毛在上下方向上均与所述片状物料的周侧干涉。本发明提供的片料取料结构能够在第2料片随第1料片移动时将第2料片与第1料片分离，并确保分离后的第2料片能够回落至初始位置。

Description

片料取料结构和电镀设备

技术领域

本发明属于物料加工设备领域，尤其涉及一种片料取料结构和电镀设备。

背景技术

对片状物料进行加工时，由于片状物流成叠放置，因此，在加工之前需要将片状物料逐一分解。为便于描述，将成叠设置的片状物料从上到下顺次命名为第1料片、第2料片、第3料片等，当第1料片被带离，则第2料片成为新的第1料片，以此类推。一般采用吸盘对第1料片进行吸附后带离。由于第1料片和第2料片质量较轻，而叠放之下相互之间存在一定的粘附力，该粘附力受到两个料片之间的接触面积、接触介质等因素的影响。当吸附力大于第2料片的重量时，第2料片会跟随第1料片移动而离开原来的位置。移动的过程中，吸附力可能因为第1料片振动而变化，第2料片在重力下掉落，但是很难保证第2料片能回落到原来的位置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种片料取料结构和电镀设备，其旨在解决吸盘转移第1料片时容易将第2料片带离原来位置的问题。

本发明是这样实现的：

一种片料取料结构，适用于片状物料，所述片状物料包括从上到下顺次排列的第1料片、第2料片……第N料片，其中N大于2，所述片料取料结构包括：

吸附臂，用于吸附所述第1料片，且上移所述第1料片；

分离刷，至少包括均具有弹性的第一刷毛和第二刷毛，所述第一刷毛和所述第二刷毛相互间隔并相对设置，所述第一刷毛和所述第二刷毛在上下方向上均与所述片状物料的周侧干涉。

进一步的，所述第一刷毛和所述第二刷毛截面均为圆形并沿水平方向延伸设置。

进一步的，所述第一刷毛和所述第二刷毛均由橡胶材料制成。

进一步的，所述分离刷还包括用于固定所述第一刷毛的第一固定块和用于固定所述第二刷毛的第二固定块，所述第一固定块开设有多个并与所述第一刷毛对应设置以固定所述第一刷毛的第一固定槽，所述第二固定块开设有多个并与所述第二刷毛对应设置以固定所述第二刷毛的第二固定槽。

进一步的，所述第一刷毛和所述第二刷毛在其朝向所述第2料片的端部向内倾斜设置。

进一步的，所述片料取料结构还包括伸缩杆和放置台，所述伸缩杆上下延伸设置，所述放置台包括能够相对靠拢或相对分离的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板分别开设有避让所述伸缩杆的左避让孔和右避让孔；

所述左支撑板和所述右支撑板分离而使所述伸缩杆将所述片状物料向上抬升至所述放置台的上方，而在所述左支撑板和所述右支撑板靠拢时，所述伸缩杆向下收缩而使所述片状物料抵接所述左支撑板和所述右支撑板并由所述左支撑板和所述右支撑板共同支撑。

进一步的，所述伸缩杆有多个并并排设置，任一所述伸缩杆对应设置两个相对设置的所述分离刷。

进一步的，所述片料取料结构还包括储料盒，所述储料盒至少具有一个开口向上的储料通道，各储料通道用于容置所述片状物料，所述储物盒在下表面向上开设有连通各所述储料通道的连通孔，所述伸缩杆能够向上穿过所述连通孔而将所述片状物料抬伸至所述放置台的上方。

进一步的，所述储料通道与所述物料尺寸相配合。

一种电镀设备，包括如上述的片料取料结构。

本发明提供的片料取料结构能够在第2料片随第1料片移动时将第2料片与第1料片分离，并确保分离后的第2料片能够回落至初始位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的片料取料结构的局部连接示意图，为正视图；

图2是本发明实施例一的片料取料结构局部拆解示意图；

图3是本发明实施例一中储料盒的立体图；

图4是本发明实施例一中储料盒的俯视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	片状物料	40	伸缩杆
10	分离刷	50	储料盒
				11	第一刷毛	51	储料通道
12	第二刷毛	52	连通孔
				13	第一固定块	53	左板
14	第二固定块	54	右板
				20	吸附臂	55	隔板
30	放置台
				31	左支撑板
311	左避让孔
				32	右支撑板
321	右避让孔

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

请参照图1至图4，本实施例提供一种片料取料结构，适用于片状物料，片状物料包括从上到下顺次排列的第1料片、第2料片……第N料片，其中N大于2。当第1料片被带离，则第2料片成为新的第1料片，第三料片成为新的第2料片，以此类推。

片料取料结构包括吸附臂20和分离刷10。

吸附臂20用于吸附第1料片，且上移第1料片。分离刷10至少包括均具有弹性的第一刷毛11和第二刷毛12，第一刷毛11和第二刷毛12相互间隔并相对设置，第一刷毛11和第二刷毛12在上下方向上均与片状物料的周侧干涉。

吸附臂20吸附第1料片并将其向上移动，第2料片如跟随第1料片向上移动，则第1料片和第2料片抵接分离刷10，分离刷10向第1料片和第2料片施加向下的作用力，第1料片由于受到吸附臂20的吸附力，而能够克服分离刷10的影响，第2料片仅受到来自第1料片的粘附力，该粘附力是由于两个物体表面紧挨而产生的阻碍相互运动的粘滞力，粘附力受到两个料片之间的接触面积、接触介质等因素的影响。第2料片和第1料片上移过程中，分离刷10抵触第1料片和第2料片，第1料片或第2料片产生振动而容易破坏相互之间的粘附力，从而使第2料片脱离第1料片。此外，分离刷10与第2料片的周侧干涉，第2料片随第1料片向上移动而抵触第一刷毛11和第二刷毛12时，第一刷毛11和第二刷毛12弯曲变形并产生向下的弹性恢复力，该弹性恢复力作用于第2料片，该弹性恢复力大于粘附力，以驱使第2料片与第1料片分离。

第一刷毛11和第二刷毛12相互间隔并相对设置。考虑到一般情况下，片状料片为正方形，第一刷毛11和第二刷毛12作用于第2料片相对的两边沿(如第一刷毛11和第二刷毛12有两对，则共同作用于第2料片的四个边沿)。第一刷毛11和第二刷毛12相对设置确保第2料片两边受力相同并沿中间对称，从而确保第2料片在分离刷10的作用下能保持水平状态回落，以避免第2料片倾斜而偏移原来位置。

综上，本实施例提供的片料取料结构能够在第2料片随第1料片移动时将第2料片与第1料片分离，并确保分离后的第2料片能够回落至初始位置。

请参照图1，第一刷毛11和第二刷毛12有多根并成簇设置。

为便于描述，第一刷毛11和第二刷毛12的差别在于位置不同，在不考虑该位置差别的情况下，将第一刷毛11和第二刷毛12无差别地成为刷毛。

优选的，刷毛由橡胶材料制成。橡胶材料相比于尼龙丝纤或动物毛发具有较大的摩擦阻力，从而增加第2料片向上移动的难度，进一步确保第2料片与第2料片的分离。此外，龙丝纤或动物毛发都很细，生产成本高。本方案中，一根刷毛的直径可为动物毛发的十倍，而不影响其作用，因此，采用橡胶材料替代尼龙丝纤或动物毛发有利于降低生产成本。本领域人员可以根据实际需要设置刷毛的截面尺寸。需要说明的是，橡胶材料细分种类很多，优选具有较好的韧性的橡胶以提高使用寿命即可。

请参照图1，刷毛均为截面为圆形并沿水平方向延伸设置。刷毛水平延伸设置使得第2料片与刷毛抵接时，刷毛的侧面与第2料片抵接，抵接处为一条线，而如果刷毛倾斜设置时，刷毛的前表面和侧表面的转角处与第2料片抵接，抵接处为一个点，因此，刷毛倾斜设置时，第2料片与刷毛抵接时由于是点接触，容易产生应力集中而刮伤第2料片。而将刷毛水平延伸设置，则可避免该问题。同样的，刷毛截面为圆形可避免刷毛侧表面的棱抵接第2料片而造成第2料片的损伤。

各刷毛在其朝向第2料片的端部向内倾斜，形成锥形表面。该设计使得各刷毛的侧表面和端面为弧形过渡，以进一步降低对第2料片的损伤。

本实施例中，分离刷10还包括用于固定第一刷毛11的第一固定块13和用于固定第二刷毛12的第二固定块14，第一固定块13开设有多个并与第一刷毛11对应设置以固定第一刷毛11的第一固定槽，第二固定块14开设有多个并与第二刷毛12对应设置以固定第二刷毛12的第二固定槽。由于第一刷毛11和第二刷毛12为细长件，且数量较多，与第一固定块13和第二固定块14独立生产再分别通由第一固定槽和第二固定槽固定连接。本领域人员可以在各刷毛植入各固定槽后，在各固定槽对应涂覆胶水以提高刷毛和固定块的连接稳固性。相比于固定块和刷毛一体设置，刷毛和固定块独立制作有利于降低零件制作难度，但连接操作成本高。本领域人员也可以先制作刷毛，再通过二次注塑工艺注塑出固定块，以降低整体制作成本。即，在各刷毛制作完成后，作为植入件植入到注塑模具中，注塑形成固定块。刷毛植入固定块的区域形成固定槽。

请参照图1，片料取料结构还包括伸缩杆40和放置台30。伸缩杆40上下延伸设置。放置台30包括能够相对靠拢或相对分离的左支撑板31和右支撑板32，左支撑板31和右支撑板32分别开设有避让伸缩杆40的左避让孔311和右避让孔321。

左支撑板31和右支撑板32分离而使伸缩杆40将片状物料1向上抬升至放置台30的上方，而在左支撑板31和右支撑板32靠拢时，伸缩杆40向下收缩而使片状物料1抵接左支撑板31和右支撑板32并由左支撑板31和右支撑板32共同支撑。

放置台30上的空间较小，还配置有分离刷10、吸附臂20，因此，直接在放置台30上放置片状物料1存在技术难度。将放置台30设置为能够相对或相背移动的左支撑板31和右支撑板32，设置伸缩杆40以将片状物料1移动至放置台30的上方，左支撑板31和右支撑板32分别开设左避让孔311和右避让孔321，避让伸缩杆40的同时阻挡片状物料1向下移动，即在伸缩杆40向下移动时，由左支撑板31和右支撑板32共同支撑片状物料1。从而实现片状物料1放置位置转移的目的。

伸缩杆40有多个并并排设置。伸缩杆40有多个，对应的，左支撑板31、右支撑板32、吸附臂20有多个并对应设置。优选的，各伸缩杆40同步移动，各吸附臂20同步移动，从而提供工作效率。各左支撑板31一体设置，各右支撑板32一体设置，从而提高结构的连接稳固性并降低制作成本。

任一伸缩杆40对应设置第一刷毛11和第二刷毛12。考虑到各伸缩杆40并排设置，第一刷毛11和第二刷毛12连线垂直于各伸缩杆40的排列方向，从而降低伸缩杆40排列方向的尺寸空间。

请参照图3和图4，片料取料结构还包括储料盒50，储料盒50至少具有一个开口向上的储料通道51，各储料通道51用于容置片状物料1，储物盒在下表面向上开设有连通各储料通道51的连通孔52，伸缩杆40能够向上穿过连通孔52而将片状物料1抬伸至放置台30的上方。储料盒50用于容置片状物料1，在储料盒50装满片状物料1后，将其置于伸缩杆40的上方，通过储料盒50开设的连通孔52，使得伸缩杆40能够将储料通道51的片状物料1向上移动至放置台30处。将片状物料1放入储料盒50的操作一般由人工进行，通过储料盒50的针对设计，使得片状物料1的工作可以在远离伸缩杆40外的区域作业。而不影响伸缩杆40及其后续的操作。

优选的，储料通道51的数量与伸缩杆40的数量相适应，以提高工作效率。

本实施例中，储料通道51与片状物料1尺寸相配合。图示实施例中，片状物料1呈矩形，储料通道51的尺寸与片状物料1相配合，从而对片状物料1的放置位置和角度进行唯一限定，使得伸缩杆40从固定位置向上伸长而能作用于片状物料1的设定位置，不会产生偏移而影响后续操作。

请参照图，连通孔52为圆形孔，储料通道51的中心轴穿过连通孔52的圆心。伸缩杆40为圆柱状结构，连通孔52对应的采用圆形孔设置，以便于与伸缩杆40配合。连通孔52的圆心位于储料通道51的中心，以便于伸缩杆40对料盒进行对位，具体说来，储料通道51的中心轴穿过连通孔52的圆心，伸缩杆40以连通孔52的圆心为校核基准，则只要伸缩杆40对准连通孔52的圆心，伸缩杆40穿过连通孔52作用于片状物料1时，即可作用于片状物料1的中心。

储料盒50包括底板、连接底板左板53沿并向上延伸的左板53、连接底板并与左板53平行设置的后板，以及多个连接左板53和右板54的隔板55，各隔板55前后顺次排列，相邻两个隔板55与底板、左板53和后板围合形成储料通道51。结合前述，储料通道51的尺寸与片状物料1相适应。则，储料通道51的位置以左板53为基准设置。本设计中，片状物料1具有不同的尺寸规格。图示实施例中，一个储料盒50的储料通道51均相同以适应一种片状物料1的容置。通过更换对应片状物料1的尺寸的储料盒50实现不同片状物料1的上料。

储料盒50的各个储料通道51等间距布置。通过隔板55和右板54的位置调节改变储料通道51的尺寸。右板54以左板53为基准，储料通道51的中心轴穿过连通孔52的的圆心，隔板55以避让孔的圆心为基准，避让孔的位置以左板53为基准。使得伸缩杆40只要以左板53为基准进行位置设置，即可与避让孔配合。从而简化伸缩杆40的调节。

左板53开设有左右贯通的左通孔，右板54开设有左右贯通的右通孔，左通孔和右通孔相对设置。左通孔和右通孔的设置，便于观察片状物料1被抬升的情况。左通孔和右通孔可以位于同一水平位上也可以不在同一水平位上。左通孔和右通孔的数量和尺寸可根据实际需要设置，在此不作唯一限定。图示实施例中，左通孔和右通孔分别贯通至左板53的上表面和右板54的上表面。

实施例二

本发明还提出一种电镀设备，该电镀设备包括具有片料取料结构，片料取料结构的具体结构参照上述实施例一。由于本实施例的电镀设备采用了上述所有实施例一的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片料取料结构，适用于片状物料，所述片状物料包括从上到下顺次排列的第1料片、第2料片……第N料片，其中N大于2，其特征在于，所述片料取料结构包括：

吸附臂，用于吸附所述第1料片，且上移所述第1料片；

分离刷，至少包括均具有弹性的第一刷毛和第二刷毛，所述第一刷毛和所述第二刷毛相互间隔并相对设置，所述第一刷毛和所述第二刷毛在上下方向上均与所述片状物料的周侧干涉。

2.如权利要求1所述的片料取料结构，其特征在于，所述第一刷毛和所述第二刷毛截面均为圆形并沿水平方向延伸设置。

3.如权利要求1所述的片料取料结构，其特征在于，所述第一刷毛和所述第二刷毛均由橡胶材料制成。

4.如权利要求1所述的片料取料结构，其特征在于，所述分离刷还包括用于固定所述第一刷毛的第一固定块和用于固定所述第二刷毛的第二固定块，所述第一固定块开设有多个并与所述第一刷毛对应设置以固定所述第一刷毛的第一固定槽，所述第二固定块开设有多个并与所述第二刷毛对应设置以固定所述第二刷毛的第二固定槽。

5.如权利要求1所述的片料取料结构，其特征在于，所述第一刷毛和所述第二刷毛在其朝向所述第2料片的端部向内倾斜设置。

6.如权利要求1至5任一所述的片料取料结构，其特征在于，所述片料取料结构还包括伸缩杆和放置台，所述伸缩杆上下延伸设置，所述放置台包括能够相对靠拢或相对分离的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板分别开设有避让所述伸缩杆的左避让孔和右避让孔；

所述左支撑板和所述右支撑板分离而使所述伸缩杆将所述片状物料向上抬升至所述放置台的上方，而在所述左支撑板和所述右支撑板靠拢时，所述伸缩杆向下收缩而使所述片状物料抵接所述左支撑板和所述右支撑板并由所述左支撑板和所述右支撑板共同支撑。

7.如权利要求6所述的片料取料结构，其特征在于，所述伸缩杆有多个并并排设置，任一所述伸缩杆对应设置两个相对设置的所述分离刷。

8.如权利要求6所述的片料取料结构，其特征在于，所述片料取料结构还包括储料盒，所述储料盒至少具有一个开口向上的储料通道，各储料通道用于容置所述片状物料，所述储物盒在下表面向上开设有连通各所述储料通道的连通孔，所述伸缩杆能够向上穿过所述连通孔而将所述片状物料抬伸至所述放置台的上方。

9.如权利要求8所述的片料取料结构，其特征在于，所述储料通道与所述物料尺寸相配合。

10.一种电镀设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的片料取料结构。

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