CN214758960U - 一种脆皮筒的自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脆皮筒的自动下料机包括脆皮筒支架、支撑架、上夹持部、下夹持部；所述上夹持部和下夹持部水平安装，其两端安装于两侧的支撑架；所述上夹持部和下夹持部均设有沿其长度方向的多个夹持位；所述上夹持部和下夹持部的夹持位同轴；所述上夹持部和下夹持部通过多个气缸驱动；对应多个所述夹持位设有多组所述脆皮筒支架；所述脆皮筒的自动下料机设有设备罩罩于其外；本实用新型提供的一种脆皮筒的自动下料机，与现有技术相比，能够使脆皮筒下料自动化，能够应用于蛋筒类冰淇淋的自动化生产线中。

Description

一种脆皮筒的自动下料机

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋生产设备。

背景技术

蛋筒类冰淇淋需要将冰淇淋填料灌入脆皮筒中；现有技术中，一般通过人工将所述冰淇淋填料灌入脆皮筒，上述方式工作效率低且消耗大量人力。

本实用新型提供一种脆皮筒的自动下料机，能够自动将叠放在脆皮筒支架上的脆皮筒一一抓取放置在位于脆皮筒的自动下料机下方的脆皮筒传送皮带；所述脆皮筒经过所述传送皮带被运输到下一步生产工序。

实用新型内容

本实用新型提供的技术方案：一种脆皮筒的自动下料机包括脆皮筒支架、支撑架、上夹持部、下夹持部；所述上夹持部和下夹持部水平安装，其两端安装于两侧的支撑架；所述上夹持部和下夹持部均设有沿其长度方向的多个夹持位；所述上夹持部和下夹持部的夹持位同轴；所述上夹持部和下夹持部通过多个气缸驱动；对应多个所述夹持位设有多组所述脆皮筒支架；所述脆皮筒的自动下料机设有设备罩罩于其外。

优选的，所述上夹持部位于脆皮筒支架下端。用于控制所述脆皮筒支架上叠放的脆皮筒的下落，所述下夹持部可以在竖直方向上运动以将叠放于最下层的脆皮筒从脆皮筒支架上扯下并输送至位于所述脆皮筒的自动下料机下端的脆皮筒传送带上。

优选的，所述上夹持部包括两个平行的第一气缸，每个所述第一气缸的两端的顶杆分别固定连接有与其运动方向平行的两根活动连接杆；所述活动连接杆上水平的固定安装有多个具有弹性的夹持组件，一个第一气缸上安装的夹持组件与另一个第一气缸上安装的夹持组件一一对应的组合成多个所述夹持位。

优选的，所述活动连接杆与每一夹持组件均通过导向块连接；安装于同一所述第一气缸上的多个所述导向块设有沿活动连接杆长度方向的同轴的第一导向孔；第一导向杆穿过同轴的多个所述第一导向孔而起到导向作用。

优选的，所述下夹持部包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板由第二气缸驱动，所述第二夹持板由第三气缸驱动；所述第二夹持板水平安装，其两端分别安装于两块固定板的靠下部位置；所述第一夹持板也水平安装，其两端分别安装于两块固定板的靠上部位置；两个第四气缸分别控制两块所述固定板在竖直方向上运动。

优选的，所述第二夹持板的下端安装有水平的导向板，所述导向板两端固定安装于所述第四气缸；所述导向板上对应每个所述夹持位设有一个第二导向孔，每个所述第二导向孔的上端面设有竖直的导向管；所述导向管的上部为喇叭状开口。

优选的，所述支撑架包括水平支撑板和设于所述水平支撑板两端竖直支撑板；所述水平支撑板上一一对应每个所述夹持位设有与其同轴的多个第一贯通孔；所述上夹持部设于所述水平支撑板的下端位置，两个所述第四气缸分别安装于两面所述竖直支撑板的内侧位置。

优选的，所述水平支撑板上对应两根所述第一导向杆设有两条第一滑槽，所述第一导向杆和导向块位于所述第一滑槽中；所述两个第一气缸通过耳板安装于所述水平支撑板。

优选的，所述设备罩的前端面和后端面设有透明的钢化玻璃板；所述设备罩的上端面对应所述第一贯通孔设有与其同轴的第二贯通孔。

优选的，每组所述脆皮筒支架为四根竖直杆，所述四根竖直杆穿过所述第二贯通孔，所述四根竖直杆的底端安装于所述水平支撑板的上端面，所述四根竖直杆以第一贯通孔轴线为圆心的周向均匀分布于所述第一贯通孔周围；四根竖直杆中，前端的两根竖直杆的长度较后端的两根竖直杆的长度要短。

本实用新型提供的一种脆皮筒的自动下料机，与现有技术相比，能够使脆皮筒下料自动化，能够应用于蛋筒类冰淇淋的自动化生产线中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的脆皮筒的自动下料机的立体图。

图2是本实用新型提供的脆皮筒的自动下料机的正视断面图。

图3是本实用新型提供的脆皮筒的自动下料机的除去设备罩后的俯视图。

图4是本实用新型提供的脆皮筒的自动下料机的上夹持部的俯视图。

图5是本实用新型提供的脆皮筒的自动下料机的夹持组件的结构图。

图6是本实用新型提供的脆皮筒的自动下料机的下夹持部的立体图。

图7是本实用新型提供的脆皮筒的自动下料机的下夹持部的正视断面图。

图8是本实用新型提供的脆皮筒的导向板的立体图。

附图说明：1-设备罩，101-钢化玻璃板，102-第二贯通孔，103- 把手，2-脆皮筒支架，201-竖直杆，3-支撑架，301-水平支撑板，302- 竖直支撑板，303-第一贯通孔，304-第一滑槽，4-上夹持部，401- 第一气缸，402-活动连接杆，403-导向块，404-第一导向杆，405-夹持组件，406-固定杆，407-夹板，408-第二导向杆，409-第三导向孔，410-弹簧,411-卡槽，412-耳板，5-下夹持部，501-第一夹持板， 502-第二夹持板，503-第二气缸，504-第三气缸，505-固定板，506- 第二滑槽，507-滑块，508-第三导向杆，509-第四导向孔，510-第四气缸，511-夹块，6-导向板，601-导向管，7-脆皮筒传送带，8-脆皮筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图8，一种脆皮筒的自动下料机包括脆皮筒支架2、支撑架3、上夹持部4、下夹持部5；所述上夹持部4和下夹持部5 水平安装，其两端安装于两侧的支撑架3；所述上夹持部4和下夹持部5均设有沿其长度方向的多个夹持位；所述上夹持部4和下夹持部 5的夹持位同轴；所述上夹持部4和下夹持部5通过多个气缸驱动；对应多个所述夹持位设有多组所述脆皮筒支架2；所述脆皮筒的自动下料机设有设备罩1罩于其外。

优选的，所述上夹持部4位于脆皮筒支架2下端。用于控制所述脆皮筒支架2上叠放的脆皮筒8的下落，所述下夹持部5可以在竖直方向上运动以将叠放于最下层的脆皮筒8从脆皮筒支架2上扯下并输送至位于所述脆皮筒的自动下料机下端的脆皮筒传送带7上。

优选的，如图4所示，所述上夹持部4包括两个平行的第一气缸 401，每个所述第一气缸401的两端的顶杆分别固定连接有与其运动方向平行的两根活动连接杆402；所述活动连接杆402上水平的固定安装有多个具有弹性的夹持组件405，一个第一气缸401上安装的夹持组件405与另一个第一气缸401上安装的夹持组件405一一对应的组合成多个所述夹持位。

进一步的，如图5所示，所述夹持组件405，包括固定杆406和夹板407，所述固定杆406水平且与活动连接杆402垂直；所述固定杆406的两端设有平行的，并且与所述固定杆406垂直的第二导向杆408，所述夹板407的前端设有半圆弧形的卡槽411，所述夹板407 的左右两端对应两根所述第二导向杆408设有与所述第二导向杆408 同轴的第三导向孔409；两根所述第二导向杆408分别插入两所述第三导向孔409中；第二导向杆408上套装有弹簧410，所述弹簧410 的一端连接所述固定杆46，所述弹簧410的另一端连接所述夹板407。

上述设计使所述夹持位具有一定弹性。

优选的，所述活动连接杆402与每一夹持组件405均通过导向块 403连接；安装于同一所述第一气缸401上的多个所述导向块403设有沿活动连接杆402长度方向的同轴的第一导向孔；第一导向杆404 穿过同轴的多个所述第一导向孔而起到导向作用。

优选的，所述下夹持部5包括第一夹持板501和第二夹持板502，所述第一夹持板501由第二气缸503驱动，所述第二夹持板502由第三气缸504驱动；所述第二夹持板502水平安装，其两端分别安装于两块固定板505的靠下部位置；所述第一夹持板501也水平安装，其两端分别安装于两块固定板505的靠上部位置；两个第四气缸510分别控制两块所述固定板505在竖直方向上运动。

进一步的，所述第一夹持板501和第二夹持板502均被分为左夹持部分和右夹持部分，所述左夹持部分和右夹持部分在多个第二气缸 503和第三气缸504的驱动下在水平方向上运动而实现夹持；所述左夹持部分和右夹持部分设有多组一一对应的半圆弧形的第一夹持槽。

进一步的，所述左夹持部分和右夹持部分的两端均设有滑块507；所述左夹持部分和右夹持部分的两端还设有同轴的第四导向孔509；第三导向杆508穿过所述第四导向孔509，所述第三导向杆508安装于所述固定板505；所述固定板505上还对应所述左夹持部分和右夹持部分的滑块507分别设有水平的第二滑槽506。

进一步的，所述第二夹持板502的上端面还等距的螺栓安装有夹块511；所述夹块511分为左部分和右部分，所述左部分和右部分的相对的面上设有第二夹持槽，所述夹持槽能够贴合蛋筒壳外壁；当夹块511安装于所述第二夹持板502时，第一夹持槽和第二夹持槽同轴。

优选的，所述第二夹持板502的下端安装有水平的导向板6，所述导向板6两端固定安装于所述第四气缸510；所述导向板6上对应每个所述夹持位设有一个第二导向孔，每个所述第二导向孔的上端面设有竖直的导向管601；所述导向管601的上部为喇叭状开口。

优选的，所述支撑架3包括水平支撑板301和设于所述水平支撑板301两端竖直支撑板302；所述水平支撑板301上一一对应每个所述夹持位设有与其同轴的多个第一贯通孔303；所述上夹持4部设于所述水平支撑板301的下端位置，两个所述第四气缸510分别安装于两面所述竖直支撑板302的内侧位置。

进一步的，所述第一气缸401通过耳板412固定安装于所述水平支撑板310的下端面。

进一步的，所述竖直支撑板302的外侧面上设有把手。

优选的，所述水平支撑板310上对应两根所述第一导向杆404设有两条第一滑槽304，所述第一导向杆404和导向块403位于所述第一滑槽304中。

优选的，所述设备罩1的前端面和后端面设有透明的钢化玻璃板 101；所述钢化玻璃板101便于工作人员观察设备情况；所述设备罩 1的上端面对应所述第一贯通孔303设有与其同轴的第二贯通孔102。

进一步的，所述设备罩1的侧面也设有把手103。

优选的，每组所述脆皮筒支架2为四根竖直杆201，所述四根竖直杆201穿过所述第二贯通孔102，所述四根竖直杆201的底端安装于所述水平支撑板301的上端面，所述四根竖直杆201以第一贯通孔 303轴线为圆心的周向均匀分布于所述第一贯通孔303周围；四根竖直杆201中，前端的两根竖直杆201的长度较后端的两根竖直杆201 的长度要短。

上述脆皮筒支架2的设计方便工作人员将脆皮筒8叠放于所述脆皮筒支架2。

所述脆皮筒8的自动下料机的工作原理为：脆皮筒叠放在所述脆皮筒支架2，最下方的脆皮筒8会落在所述上夹持部4；所述上夹持部4会阻止最下方的脆皮筒8下落；所述第一气缸401能够调整所述上夹持部4的夹持力度。

下夹持部5由第四气缸510驱动而上升，所述下夹持部5的第一夹持板501在上升到最高点后夹住最下方的脆皮筒8，将那个脆皮筒 8夹持住并扯下；由于所述上夹持部4的夹持组件405具有弹性，脆皮筒8在被下夹持部5扯下过程中夹持组件405会先张开再缩小，在使最下方的脆皮筒8顺利通过同时，防止上一个脆皮筒8落下。

第一夹持板501在夹持脆皮筒8后放松，使脆皮筒8落在第二夹持板502；所述第二夹持板502上的夹块511辅助第二夹持板502的夹持；所述第四气缸510驱动所述下夹持部5下降，然后第二夹持板 502放松，使夹持的脆皮筒8通过所述导向板6落在脆皮筒传送带7上。

连续工作时，第一夹持板501放松将夹持的第一组脆皮筒落入第二夹持板502后，再夹持第二组脆皮筒；第四气缸510驱动下夹持部 5下降，第二夹持板502放松，使第二夹持板502夹持的第一组脆皮筒落在输送脆皮筒传送带7上；而后第四气缸510驱动下夹持部5上升，第一夹持板501再去夹持第三组脆皮筒，在这一过程中，第二组脆皮筒落入第二夹持板502。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，所述脆皮筒的自动下料机包括脆皮筒支架、支撑架、上夹持部、下夹持部；所述上夹持部和下夹持部水平安装，其两端安装于两侧的支撑架；所述上夹持部和下夹持部均设有沿其长度方向的多个夹持位；所述上夹持部和下夹持部的夹持位同轴；所述上夹持部和下夹持部通过多个气缸驱动；对应多个所述夹持位设有多组所述脆皮筒支架；所述脆皮筒的自动下料机设有设备罩罩于其外。

2.根据权利要求1所述一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，所述上夹持部位于脆皮筒支架下端，用于控制所述脆皮筒支架上叠放的脆皮筒的下落，所述下夹持部可以在竖直方向上运动以将叠放于最下层的脆皮筒从脆皮筒支架上扯下并输送至位于所述脆皮筒的自动下料机下端的脆皮筒传送带上。

3.根据权利要求1或2所述一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，所述上夹持部包括两个平行的第一气缸，每个所述第一气缸的两端的顶杆分别固定连接有与其运动方向平行的两根活动连接杆；所述活动连接杆上水平的固定安装有多个具有弹性的夹持组件，一个第一气缸上安装的夹持组件与另一个第一气缸上安装的夹持组件一一对应的组合成多个所述夹持位。

4.根据权利要求3所述一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，所述活动连接杆与每一夹持组件均通过导向块连接；安装于同一所述第一气缸上的多个所述导向块设有沿活动连接杆长度方向的同轴的第一导向孔；第一导向杆穿过同轴的多个所述第一导向孔而起到导向作用。

5.根据权利要求4所述一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，所述下夹持部包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板由第二气缸驱动，所述第二夹持板由第三气缸驱动；所述第二夹持板水平安装，其两端分别安装于两块固定板的靠下部位置；所述第一夹持板也水平安装，其两端分别安装于两块固定板的靠上部位置；两个第四气缸分别控制两块所述固定板在竖直方向上运动。

6.根据权利要求5所述一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，所述第二夹持板的下端安装有水平的导向板，所述导向板两端固定安装于所述第四气缸；所述导向板上对应每个所述夹持位设有一个第二导向孔，每个所述导向孔的上端面设有竖直的导向管；所述导向管的上部为喇叭状开口。

7.根据权利要求5所述一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，所述支撑架包括水平支撑板和设于所述水平支撑板两端竖直支撑板；所述水平支撑板上一一对应每个所述夹持位设有与其同轴的多个第一贯通孔；所述上夹持部设于所述水平支撑板的下端位置，两个所述第四气缸分别安装于两面所述竖直支撑板的内侧位置。

8.根据权利要求7所述一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，所述水平支撑板上对应两根所述第一导向杆设有两条第一滑槽，所述第一导向杆和导向块位于所述第一滑槽中；所述两个第一气缸通过耳板安装于所述水平支撑板。

9.根据权利要求8所述一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，所述设备罩的前端面和后端面设有透明的钢化玻璃板；所述设备罩的上端面对应所述第一贯通孔设有与其同轴的第二贯通孔。

10.根据权利要求9所述一种脆皮筒的自动下料机，其特征在于，每组所述脆皮筒支架为四根竖直杆，所述四根竖直杆穿过所述第二贯通孔，所述四根竖直杆的底端安装于所述水平支撑板的上端面，所述四根竖直杆以第一贯通孔轴线为圆心的周向均匀分布于所述第一贯通孔周围；四根竖直杆中，前端的两根竖直杆的长度较后端的两根竖直杆的长度要短。

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