CN110668319A - 一种通信机柜生产制造拼装装配机械及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通信机柜生产制造拼装装配机械及方法，包括底板、吊运装置、固定机构、定位机构、内撑机构和夹持机构，所述的底板的顶部开设有左固定槽和后固定槽，固定机构通过滑动配合的方式与底板的固定槽相连接，定位机构位于固定机构的外侧，定位机构的底部安装在底板的顶部上，吊运装置的底部安装在底板的顶端右侧上，内撑机构和夹持机构位于吊运装置的下方，内撑机构与夹持机构垂直布置，内撑机构对称安装在吊运装置下端的左右两侧面上，夹持机构对称安装在吊运装置下端的前后两侧面上。本发明可以解决人工进行通信机柜拼接时需多个工人协作完成，工作效率低下和人工拼接易导致柜体和底板错位需多次拼接等问题。
Description
技术领域
本发明涉及机柜拼装技术领域，特别涉及一种通信机柜生产制造拼装装配机械及方法。
背景技术
机柜一般是冷轧钢板或合金制作的用来存放计算机和相关控制设备的物件，可以提供对存放设备的保护，屏蔽电磁干扰，有序、整齐地排列设备，方便以后维护设备。机柜一般分为服务器机柜、网络机柜、控制台机柜等机柜。按构件的承重、材料及其制造工艺的不同，可分为型材和薄板两种基本结构。型材结构机柜有钢型材机柜和铝型材机柜两种，钢形材机柜由异型无缝钢管为立柱组成。这种机柜的刚度和强度都很好，适用于重型设备。由铝合金型材组成的铝型材机柜具有一定的刚度和强度，适用于一般或轻型设备。这种机柜重量轻，外形美观，得到广泛应用。薄板结构机柜：整板式机柜，其侧板为一整块钢板弯折成形。这种机柜刚度和强度均较好，适用于重型或一般设备。但因侧板不可拆卸，使组装、维修不方便。
现阶段的机柜拼装主要依靠人工进行组装，进行机柜柜体与底板的拼装时，往往需要多个工人进行协作完成，目前通信机柜生产拼装过程中存在的问题如下：
1.人工进行机柜的拼装需要多个工人进行协作完成，拼装效率低下，耗费大量人力，很难实现批量生产，且人工进行拼装时，柜体与底板经常出现错位，需要多次拼装，易导致不必要工作量，影响生产效率；
2.人工进行机柜的拼装时，无法对柜体的内壁进行内撑，较薄的柜体拼装时容易向内凹陷，影响拼装效果，且影响后续底板与柜体的打铆钉工作。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种油茶籽榨油加工处理机械，包括底板、吊运装置、固定机构、定位机构、内撑机构和夹持机构，所述的底板的顶部开设有左固定槽和后固定槽，左固定槽和后固定槽垂直布置，后固定槽位于底板的顶部后端上，左固定槽位于底板的顶部左端上，固定机构通过滑动配合的方式与底板的固定槽相连接，定位机构位于固定机构的外侧，定位机构的底部安装在底板的顶部上，吊运装置位于定位机构的上方，吊运装置的底部安装在底板的顶端右侧上，内撑机构和夹持机构位于吊运装置的下方，内撑机构与夹持机构垂直布置，内撑机构对称安装在吊运装置下端的左右两侧面上，夹持机构对称安装在吊运装置下端的前后两侧面上，具体工作时，固定机构能够对机柜底板进行固定，内撑机构能够对机柜柜体的内壁进行内撑，防止柜体在拼装时产生形变，且保证了柜体的垂直度，夹持机构能够对柜体进行夹持，吊运装置能够将柜体吊起，且能够带动柜体进行前后方向和左右方向的位移，从而配合定位机构完成对柜体的定位，最后吊运装置将柜体进行下落，完成柜体与底板的拼装。
所述的固定机构包括固定三角块、移动三角块，固定三角块位于左固定槽的后侧，且固定三角块位于后固定槽的左侧，移动三角块数量为二，移动三角块的底部均安装有滑块，两个移动三角块通过滑块分别与后固定槽和左固定槽相连接，具体工作时，固定机构能够对机柜底板进行固定，根据底板的尺寸，将两个移动三角块分别在左固定槽和后固定槽内进行移动，使得底板能够固定在固定三角块和移动三角块内。
所述的定位机构包括左电动滑块组、左定位块、后电动滑块组、后定位块，左电动滑块组纵向布置在左固定槽的左侧，左电动滑块组安装在底板的顶端左侧上，左定位块通过滑动配合与左电动滑块组相连接，后电动滑块组横向布置在后固定槽的后侧，后定位块通过滑动配合与后电动滑块组相连接，左定位块和后定位块均为倒L型结构，具体工作时，定位机构能够对机柜柜体进行定位，左定位块和后定位块能够使得柜体与底板位置相对应，便于后续拼装。
所述的吊运装置包括支撑杆、推送滑块组、丝杠固定板、传动丝杠组、连接板、升降推杆、固定块，支撑杆安装在底板的顶部右侧上，推送滑块组位于支撑杆的左上方，推送滑块组的右端安装在支撑杆的顶部上，推送滑块组的下端通过丝杠固定板连接有传动丝杠组，丝杠固定板的顶部安装在推送滑块组的底部上，传动丝杠组的顶部安装在丝杠固定板的底部上，传动丝杠组的底部通过连接板安装有升降推杆，连接板的顶部安装在传动丝杠组的底部上，升降推杆的顶部安装在连接板的底部上，固定块的顶部安装在升降推杆的底部上，具体工作时，吊运装置能够使柜体进行前后方向和左右方向的位移，配合定位机构能够完成柜体与底板的拼装，通过推送滑块组将柜体向左推送，待柜体的下端与左定位块的内侧面相贴合时，推送滑块组停止移动，之后通过控制传动丝杠组进行运转，使得柜体向后移动，待柜体的下端与后定位块的内侧面相贴合时，传动丝杠组停止运转，完成柜体的定位，然后，通过控制升降推杆进行伸长，使得柜体进行下落拼装。
所述的内撑机构包括内撑推杆、推杆连接板、双向丝杠、丝杠螺母、丝杠连接块，内撑推杆横向对称布置在固定块的左右两侧，内撑推杆的内端面安装在固定块的左右侧面上，内撑推杆通过推杆连接板与双向丝杠相连接，丝杠螺母通过滑动配合的方式安装在双向丝杠的前后两端，丝杠连接块安装在丝杠螺母的外端上。
所述的内撑机构包括缓冲弹簧、内撑三角板，丝杠连接块的外端面上均匀设置有缓冲弹簧，内撑三角板通过缓冲弹簧与丝杠连接块相连接，缓冲弹簧的内端安装在丝杠连接块的外端面上，缓冲弹簧的外端与内撑三角板的内端面相连接，具体工作时，内撑机构能够对柜体的左右内壁和四个内角进行内撑，防止柜体在定位拼装过程中产生形变导致影响拼装，且内撑机构能够保证柜体的垂直度，通过控制内撑推杆进行伸长，推杆连接板内撑三角板进行横向运动，使得内撑三角板紧贴在柜体的左右内壁上，之后通过控制丝杠螺母之间进行反向运动，使得内撑三角板进行纵向运动，内撑三角板紧贴在柜体的前后内壁上，近而内撑三角板抵住柜体的内部四角。
所述的夹持机构包括夹持推杆、夹持框架、夹持辊、电动吸盘、吸盘推杆，夹持推杆纵向布置在固定块的前后两侧，夹持推杆的内端面安装在固定块的外侧面上，夹持框架安装在夹持推杆的外端上，夹持框架为U型结构，夹持框架的外侧下端安装有吸盘推杆，吸盘推杆的内端面上安装有电动吸盘，具体工作时，夹持机构能够对机柜柜体进行夹持，根据机柜柜体的尺寸调节夹持辊之间的间距，通过控制升降推杆向下伸长，使得夹持机构向下移动，之后通过夹持推杆使得夹持辊紧贴在柜体的前后内壁上，通过吸盘推杆向内推送，使得电动吸盘吸附在柜体的前后外壁上，完成柜体的夹持，夹持辊能够防止柜体的中部在拼装过程中向内凹陷导致柜体下端无法与底板的上端内壁贴合。
所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械的使用方法，步骤如下：
S、底板放置：首先根据机柜底板的尺寸对固定机构进行调节，将两个移动三角块分别在左固定槽和后固定槽内进行滑动，将底板放置在固定三角块和移动三角块之间，之后通过控制左电动滑块组和后电动滑块组移动，使得左定位块和后定位块分别移动至机柜底板的左外壁中部和上外壁中部，完成底板放置；
S、柜体夹持：根据机柜柜体的尺寸调节夹持辊之间的间距，通过控制升降推杆向下伸长，使得夹持机构向下移动，之后通过夹持推杆使得夹持辊紧贴在柜体的前后内壁上，通过吸盘推杆向内推送，使得电动吸盘吸附在柜体的前后外壁上，完成柜体的夹持；
S、柜体内撑：通过控制内撑推杆进行伸长，推杆连接板内撑三角板进行横向运动，使得内撑三角板紧贴在柜体的左右内壁上，之后通过控制丝杠螺母之间进行反向运动，使得内撑三角板纵向运动，内撑三角板紧贴在柜体的前后内壁上，近而内撑三角板抵住柜体的内部四角；
S、柜体拼装：通过推送滑块组将夹持机构夹持的柜体向左推送，待柜体的下端与左定位块的内侧面相贴合时，推送滑块组停止移动，之后通过控制传动丝杠组进行运转，使得柜体向后移动，待柜体的下端与后定位块的内侧面相贴合时，传动丝杠组停止运转，完成柜体的定位，然后，通过控制升降推杆进行伸长，使得柜体进行下落，待柜体与底板相贴合后，解除内撑机构和夹持机构与柜体的接触，完成柜体拼装。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可完成通信机柜的自动化拼装装配，本发明能够完成机柜柜体与底板的定位拼接，解决了人工进行拼接时需多个工人协作完成，且人工进行拼装时柜体与底板易出现错位的问题，本发明能够对机柜柜体进行内撑，防止柜体在拼装时发生变形，提高了拼装效果；
二、本发明设置有吊运装置，吊运装置上的推送滑块组和传动丝杠组能够带动柜体进行前后方向和左右方向的位移，配合定位机构能够完成柜体与底板的定位；
三、本发明设置有内撑机构，内撑机构上的内撑三角板能够通过缓冲弹簧对柜体的左右内壁进行顶撑，防止柜体的左右内壁向内凹陷，提高了本发明的拼装效果；
四、本发明设置有夹持机构，夹持机构上的夹持辊能够通过夹持推杆的伸长紧贴在柜体的前后内壁上，防止柜体的前后内壁在拼装过程中向内凹陷，提高了本发明的拼装效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明内撑机构和夹持机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种油茶籽榨油加工处理机械，包括底板1、吊运装置2、固定机构3、定位机构4、内撑机构5和夹持机构6，所述的底板1的顶部开设有左固定槽11和后固定槽12，左固定槽11和后固定槽12垂直布置，后固定槽12位于底板1的顶部后端上，左固定槽11位于底板1的顶部左端上，固定机构3通过滑动配合的方式与底板1的固定槽相连接，定位机构4位于固定机构3的外侧，定位机构4的底部安装在底板1的顶部上，吊运装置2位于定位机构4的上方，吊运装置2的底部安装在底板1的顶端右侧上，内撑机构5和夹持机构6位于吊运装置2的下方，内撑机构5与夹持机构6垂直布置，内撑机构5对称安装在吊运装置2下端的左右两侧面上，夹持机构6对称安装在吊运装置2下端的前后两侧面上，具体工作时，固定机构3能够对机柜底板进行固定，内撑机构5能够对机柜柜体的内壁进行内撑，防止柜体在拼装时产生形变且保证了柜体的垂直度，夹持机构6能够对柜体进行夹持，吊运装置2能够将柜体吊起，且能够带动柜体进行前后方向和左右方向的位移，从而配合定位机构4完成对柜体的定位，最后吊运装置2将柜体进行下落，完成柜体与底板的拼装。
所述的夹持机构6包括夹持推杆61、夹持框架62、夹持辊63、电动吸盘64、吸盘推杆65，夹持推杆61纵向布置在固定块27的前后两侧，夹持推杆61的内端面安装在固定块27的外侧面上，夹持框架62安装在夹持推杆61的外端上，夹持框架62为U型结构，夹持框架62的外侧下端安装有吸盘推杆65，吸盘推杆65的内端面上安装有电动吸盘64，具体工作时，夹持机构6能够对机柜柜体进行夹持，根据机柜柜体的尺寸调节夹持辊63之间的间距，通过控制升降推杆26向下伸长，使得夹持机构6向下移动，之后通过夹持推杆61使得夹持辊63紧贴在柜体的前后内壁上，通过吸盘推杆65向内推送，使得电动吸盘64吸附在柜体的前后外壁上，完成柜体的夹持，夹持辊63能够防止柜体的中部在拼装过程中向内凹陷导致柜体下端无法与底板的上端内壁贴合。
所述的内撑机构5包括内撑推杆51、推杆连接板52、双向丝杠53、丝杠螺母54、丝杠连接块55，内撑推杆51横向对称布置在固定块27的左右两侧，内撑推杆51的内端面安装在固定块27的左右侧面上，内撑推杆51通过推杆连接板52与双向丝杠53相连接，丝杠螺母54通过滑动配合的方式安装在双向丝杠53的前后两端，丝杠连接块55安装在丝杠螺母54的外端上。
所述的内撑机构5包括缓冲弹簧56、内撑三角板57，丝杠连接块55的外端面上均匀设置有缓冲弹簧56，内撑三角板57通过缓冲弹簧56与丝杠连接块55相连接，缓冲弹簧56的内端安装在丝杠连接块55的外端面上，缓冲弹簧56的外端与内撑三角板57的内端面相连接，具体工作时，内撑机构5能够对柜体的左右内壁和四个内角进行内撑，防止柜体在定位拼装过程中产生形变导致影响拼装，且内撑机构5能够保证柜体的垂直度，通过控制内撑推杆51进行伸长，推杆连接板52内撑三角板57进行横向运动，使得内撑三角板57紧贴在柜体的左右内壁上，之后通过控制丝杠螺母54之间进行反向运动，使得内撑三角板57进行纵向运动，内撑三角板57紧贴在柜体的前后内壁上，近而内撑三角板57抵住柜体的内部四角。
所述的固定机构3包括固定三角块31、移动三角块32，固定三角块31位于左固定槽11的后侧，且固定三角块31位于后固定槽12的左侧，移动三角块32数量为二，移动三角块32的底部均安装有滑块，两个移动三角块32通过滑块分别与后固定槽12和左固定槽11相连接，具体工作时，固定机构3能够对机柜底板进行固定，根据底板的尺寸，将两个移动三角块32分别在左固定槽11和后固定槽12内进行移动，使得底板能够固定在固定三角块31和移动三角块32内。
所述的定位机构4包括左电动滑块组41、左定位块42、后电动滑块组43、后定位块44，左电动滑块组41纵向布置在左固定槽11的左侧，左电动滑块组41安装在底板1的顶端左侧上，左定位块42通过滑动配合与左电动滑块组41相连接，后电动滑块组43横向布置在后固定槽12的后侧，后定位块44通过滑动配合与后电动滑块组43相连接，左定位块42和后定位块44均为倒L型结构，具体工作时，定位机构4能够对机柜柜体进行定位，左定位块42和后定位块44能够使得柜体与底板位置相对应，便于后续拼装。
所述的吊运装置2包括支撑杆21、推送滑块组22、丝杠固定板23、传动丝杠组24、连接板25、升降推杆26、固定块27，支撑杆21安装在底板1的顶部右侧上，推送滑块组22位于支撑杆21的左上方，推送滑块组22的右端安装在支撑杆21的顶部上，推送滑块组22的下端通过丝杠固定板23连接有传动丝杠组24，丝杠固定板23的顶部安装在推送滑块组22的底部上，传动丝杠组24的顶部安装在丝杠固定板23的底部上，传动丝杠组24的底部通过连接板25安装有升降推杆26，连接板25的顶部安装在传动丝杠组24的底部上，升降推杆26的顶部安装在连接板25的底部上，固定块27的顶部安装在升降推杆26的底部上，具体工作时，吊运装置2能够使柜体进行前后方向和左右方向的位移，配合定位机构4能够完成柜体与底板的拼装，通过推送滑块组22将柜体向左推送，待柜体的下端与左定位块42的内侧面相贴合时，推送滑块组22停止移动，之后通过控制传动丝杠组24进行运转，使得柜体向后移动，待柜体的下端与后定位块44的内侧面相贴合时，传动丝杠组24停止运转，完成柜体的定位，然后，通过控制升降推杆26进行伸长，使得柜体进行下落拼装。
此外本发明提供了一种通信机柜生产制造拼装装配机械的使用方法，其步骤如下：
S1、底板放置：首先根据机柜底板的尺寸对固定机构3进行调节，将两个移动三角块32分别在左固定槽11和后固定槽12内进行滑动，将底板放置在固定三角块31和移动三角块32之间，之后通过控制左电动滑块组41和后电动滑块组43移动，使得左定位块42和后定位块44分别移动至机柜底板的左外壁中部和上外壁中部，完成底板放置；
S2、柜体夹持：根据机柜柜体的尺寸调节夹持辊63之间的间距，通过控制升降推杆26向下伸长，使得夹持机构6向下移动，之后通过夹持推杆61使得夹持辊63紧贴在柜体的前后内壁上，通过吸盘推杆65向内推送，使得电动吸盘64吸附在柜体的前后外壁上，完成柜体的夹持；
S3、柜体内撑：通过控制内撑推杆51进行伸长，推杆连接板52内撑三角板57进行横向运动，使得内撑三角板57紧贴在柜体的左右内壁上，之后通过控制丝杠螺母54之间进行反向运动，使得内撑三角板57纵向运动，内撑三角板57紧贴在柜体的前后内壁上，近而内撑三角板57抵住柜体的内部四角；
S4、柜体拼装：通过推送滑块组22将夹持机构6夹持的柜体向左推送，待柜体的下端与左定位块42的内侧面相贴合时，推送滑块组22停止移动，之后通过控制传动丝杠组24进行运转，使得柜体向后移动，待柜体的下端与后定位块44的内侧面相贴合时，传动丝杠组24停止运转，完成柜体的定位，然后，通过控制升降推杆26进行伸长，使得柜体进行下落，待柜体与底板相贴合后，解除内撑机构5和夹持机构6与柜体的接触，完成柜体拼装。
本发明可完成通信机柜的自动化拼装装配，本发明能够完成机柜柜体与底板的定位拼接，解决了人工进行拼接时需多个工人协作完成，且人工进行拼装时柜体与底板易出现错位的问题，本发明能够对机柜柜体进行内撑，防止柜体在拼装时发生变形，提高了拼装效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种通信机柜生产制造拼装装配机械，包括底板(1)、吊运装置(2)、固定机构(3)、定位机构(4)、内撑机构(5)和夹持机构(6)，其特征在于：所述的底板(1)的顶部开设有左固定槽(11)和后固定槽(12)，左固定槽(11)和后固定槽(12)垂直布置，后固定槽(12)位于底板(1)的顶部后端上，左固定槽(11)位于底板(1)的顶部左端上，固定机构(3)通过滑动配合的方式与底板(1)的固定槽相连接，定位机构(4)位于固定机构(3)的外侧，定位机构(4)的底部安装在底板(1)的顶部上，吊运装置(2)位于定位机构(4)的上方，吊运装置(2)的底部安装在底板(1)的顶端右侧上，内撑机构(5)和夹持机构(6)位于吊运装置(2)的下方，内撑机构(5)与夹持机构(6)垂直布置，内撑机构(5)对称安装在吊运装置(2)下端的左右两侧面上，夹持机构(6)对称安装在吊运装置(2)下端的前后两侧面上，其中：
所述的固定机构(3)包括固定三角块(31)、移动三角块(32)，固定三角块(31)位于左固定槽(11)的后侧，且固定三角块(31)位于后固定槽(12)的左侧，移动三角块(32)数量为二，移动三角块(32)的底部均安装有滑块，两个移动三角块(32)通过滑块分别与后固定槽(12)和左固定槽(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械，其特征在于：所述的定位机构(4)包括左电动滑块组(41)、左定位块(42)、后电动滑块组(43)、后定位块(44)，左电动滑块组(41)纵向布置在左固定槽(11)的左侧，左电动滑块组(41)安装在底板(1)的顶端左侧上，左定位块(42)通过滑动配合与左电动滑块组(41)相连接，后电动滑块组(43)横向布置在后固定槽(12)的后侧，后定位块(44)通过滑动配合与后电动滑块组(43)相连接，左定位块(42)和后定位块(44)均为倒L型结构。
3.根据权利要求1所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械，其特征在于：所述的吊运装置(2)包括支撑杆(21)、推送滑块组(22)、丝杠固定板(23)、传动丝杠组(24)、连接板(25)、升降推杆(26)、固定块(27)，支撑杆(21)安装在底板(1)的顶部右侧上，推送滑块组(22)位于支撑杆(21)的左上方，推送滑块组(22)的右端安装在支撑杆(21)的顶部上，推送滑块组(22)的下端通过丝杠固定板(23)连接有传动丝杠组(24)，丝杠固定板(23)的顶部安装在推送滑块组(22)的底部上，传动丝杠组(24)的顶部安装在丝杠固定板(23)的底部上，传动丝杠组(24)的底部通过连接板(25)安装有升降推杆(26)，连接板(25)的顶部安装在传动丝杠组(24)的底部上，升降推杆(26)的顶部安装在连接板(25)的底部上，固定块(27)的顶部安装在升降推杆(26)的底部上。
4.根据权利要求1所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械，其特征在于：所述的内撑机构(5)包括内撑推杆(51)、推杆连接板(52)、双向丝杠(53)、丝杠螺母(54)、丝杠连接块(55)，内撑推杆(51)横向对称布置在固定块(27)的左右两侧，内撑推杆(51)的内端面安装在固定块(27)的左右侧面上，内撑推杆(51)通过推杆连接板(52)与双向丝杠(53)相连接，丝杠螺母(54)通过滑动配合的方式安装在双向丝杠(53)的前后两端，丝杠连接块(55)安装在丝杠螺母(54)的外端上。
5.根据权利要求1所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械，其特征在于：所述的夹持机构(6)包括夹持推杆(61)、夹持框架(62)、夹持辊(63)、电动吸盘(64)、吸盘推杆(65)，夹持推杆(61)纵向布置在固定块(27)的前后两侧，夹持推杆(61)的内端面安装在固定块(27)的外侧面上，夹持框架(62)安装在夹持推杆(61)的外端上，夹持框架(62)为U型结构，夹持框架(62)的外侧下端安装有吸盘推杆(65)，吸盘推杆(65)的内端面上安装有电动吸盘(64)。
6.根据权利要求4所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械，其特征在于：所述的内撑机构(5)包括缓冲弹簧(56)、内撑三角板(57)，丝杠连接块(55)的外端面上均匀设置有缓冲弹簧(56)，内撑三角板(57)通过缓冲弹簧(56)与丝杠连接块(55)相连接，缓冲弹簧(56)的内端安装在丝杠连接块(55)的外端面上，缓冲弹簧(56)的外端与内撑三角板(57)的内端面相连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械，其特征在于：所述的一种通信机柜生产制造拼装装配机械的使用方法，步骤如下：
S1、底板放置：首先根据机柜底板的尺寸对固定机构(3)进行调节，将两个移动三角块(32)分别在左固定槽(11)和后固定槽(12)内进行滑动，将底板放置在固定三角块(31)和移动三角块(32)之间，之后通过控制左电动滑块组(41)和后电动滑块组(43)移动，使得左定位块(42)和后定位块(44)分别移动至机柜底板的左外壁中部和上外壁中部，完成底板放置；
S2、柜体夹持：根据机柜柜体的尺寸调节夹持辊(63)之间的间距，通过控制升降推杆(26)向下伸长，使得夹持机构(6)向下移动，之后通过夹持推杆(61)使得夹持辊(63)紧贴在柜体的前后内壁上，通过吸盘推杆(65)向内推送，使得电动吸盘(64)吸附在柜体的前后外壁上，完成柜体的夹持；
S3、柜体内撑：通过控制内撑推杆(51)进行伸长，推杆连接板(52)内撑三角板(57)进行横向运动，使得内撑三角板(57)紧贴在柜体的左右内壁上，之后通过控制丝杠螺母(54)之间进行反向运动，使得内撑三角板(57)纵向运动，内撑三角板(57)紧贴在柜体的前后内壁上，近而内撑三角板(57)抵住柜体的内部四角；
S4、柜体拼装：通过推送滑块组(22)将夹持机构(6)夹持的柜体向左推送，待柜体的下端与左定位块(42)的内侧面相贴合时，推送滑块组(22)停止移动，之后通过控制传动丝杠组(24)进行运转，使得柜体向后移动，待柜体的下端与后定位块(44)的内侧面相贴合时，传动丝杠组(24)停止运转，完成柜体的定位，然后，通过控制升降推杆(26)进行伸长，使得柜体进行下落，待柜体与底板相贴合后，解除内撑机构(5)和夹持机构(6)与柜体的接触，完成柜体拼装。
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