CN210080566U - 冷弯成型机上的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷弯成型机上的收料装置，应用在冷弯成型机领域，解决了人工卸料而导致劳动强度大的技术问题，其技术方案要点是包括支架、设置在支架上的滚筒，所述支架上套设有支撑架，所述支撑架上均设有用于夹持型材的夹持机构、用于驱动夹持机构的横向移动的横向伺服机构、驱动夹持机构纵向移动的纵向伺服机构，所述夹持机构包括两块夹板、连接在两块夹板之间并且用于驱动夹板沿水平方向移动的动力元件，所述动力元件滑移连接在所述支撑架上；具有的技术效果是能够自动搬运型材，减小人工劳动量。

Description

冷弯成型机上的收料装置

技术领域

本实用新型涉及冷弯成型机领域，更具体地说，它涉及一种冷弯成型机上的收料装置。

背景技术

冷弯成型机是通过顺序配置的多道次成型轧辊，把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲，以制成特定断面型材的塑性加工工艺的机械。

目前，公开号为CN205146978U的中国专利公开了一种不锈钢边角线冷弯成型机，它包括机架、不锈钢板放卷机、贴膜机、冷弯机、调直机构、切断机，机架设置有呈台阶式分布的上安装台、下安装台，不锈钢板放卷机、贴膜机、冷弯机、调直机构、切断机均有两套，第一冷弯机、第一调直机构、第一切断机依次固定在机架的上安装台上并与第一不锈钢板放卷机、第一贴膜机构成第一冷弯成型机，第二冷弯机、第二调直机构、第二切断机依次固定在机架的下安装台上并与第二不锈钢板放卷机、第二贴膜机构成第二冷弯成型机。

这种不锈钢边角线冷弯成型机，将板材通过冷弯机辊压成型材后，通过切断机构进行分断，再从下料架上取下，但是上述对比文件中是通过人工卸载型材，从而增加人工劳和工人的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冷弯成型机上的收料装置，其优点是，能够自动搬运型材，减小人工劳动量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷弯成型机上的收料装置，包括支架、设置在支架上的滚筒，所述支架上套设有支撑架，所述支撑架上均设有用于夹持型材的夹持机构、用于驱动夹持机构的横向移动的横向伺服机构、驱动夹持机构纵向移动的纵向伺服机构，所述夹持机构包括两块夹板、连接在两块夹板之间并且用于驱动夹板沿水平方向移动的动力元件，所述动力元件滑移连接在所述支撑架上。

通过上述技术方案，夹持机构用于将型材夹紧，横向伺服机构和纵向伺服机构用于带动夹紧机构上下和前后移动。当夹持机构将型材夹紧后，纵向伺服机构带动夹紧机构和型材向上移动，使得型材与支架脱离，横向伺服机构带动纵向伺服机构和夹持机构进行横向移动，当型材的下端正对地面时，此时纵向伺服机构驱动夹持机构和型材下降，当型材落在地面上，此时夹持机构与型材脱离，横向伺服机构和纵向伺服机构带动夹持机构复位，这样就能够周而复始进行自动搬运型材，代替原先的人力搬运，进而解放人工劳动量。

本实用新型进一步设置为：所述纵向伺服机构包括竖直设置的液压缸、固定在液压缸上的滑块，所述液压缸的活塞杆固定在所述动力元件的外壳上，所述滑块滑移连接在所述支撑架上。

通过上述技术方案，液压缸的活塞杆的方向唯一，只能够沿上下移动，从而正好满足需求，这样结构简单便于操作。同时液压缸的承载力强，便于搬运较重的型材，并且液压缸的设置进一步提高自动化。

本实用新型进一步设置为：所述横向伺服机构包括横向设置的丝杠、连接在丝杠上且用于驱动丝杠转动的电机，所述液压缸的上端固定有固定块，所述固定块螺纹连接在所述丝杠上。

通过上述技术方案，当电机驱动丝杠转动时，固定块在丝杠上滑动，从而带动液压缸在支撑架上进行横向移动。电机的设置提高自动搬运物料的能力，进而保证，同时电机便于被PLC控制器控制，进而便于连接的自动化的控制。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括竖直设置的立柱和水平的设置两个槽钢，两个所述槽钢的开口相对设置，所述滑块的下表面和两侧的侧表面均嵌设有若干钢珠，所述钢珠滚动连接在所述滑块中。

通过上述技术方案，滑块位于两个槽钢之间，液压缸、夹持机构、型材的重量全部落在滑块上，从而使得滑块和槽钢之间的摩擦力大，不利于滑块的滑移。钢珠的设置，减小滑块和槽钢之间的摩擦力，使得滑块和液压缸能够顺畅的滑移。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架有两个，其中一个所述支撑架固定在地面上，在地面上沿所述支撑架的长度方向设有导轨，另一个所述支撑架滑移连接在所述导轨上。

通过上述技术方案，两个支撑架从型材的两端对型材进行夹持，从而更好的将型材夹持住。由于型材的长度存在变化，而两个支撑架之间的间距能够调节，从而能够更好的适应不同长度的型材。

本实用新型进一步设置为：滑移连接在所诉导轨上的所述支撑架的下端设有滑轮，所述滑轮上，所述滑轮上周向均布若干通孔，所述导轨上沿垂直于所述导轨的方向设有若干与所述通孔等径的限位孔，所述限位孔中设有插销。

通过上述技术方案，滑轮设置，便于移动支撑架。当支撑架移动到相应的位置时，此时插销同时插接在导轨和滑轮上，进而限制滑轮的转动，也限制支撑架的移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹板上沿水平方向设有一排连接孔。

通过上述技术方案，型材的形状各异，使得型材的侧面除了平面状，还有凹凸不平的，连接孔用于连接限位件，限位件能够不同型材的外表面贴合，从而使得夹持效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述支架上竖直设有若干组转轴，所述转轴上均转动连接有导向轮。

通过上述技术方案，型材在支架上且位于同一横排的两个导向轮之间滑移，进而防止型材偏离支架，确保型材位于夹持机构的夹持范围内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、能够自动搬运型材，节约劳动力；

2、能够根据不同长度的型材调节支撑架的位置，进而提高搬运的能力。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的支撑架的结构示意图。

图3是本实施例的滑块与支撑架的结构示意图。

图4是图3中A处放大图。

图5是本实施例的滑轮和导轨的结构示意图。

图6是本实施例的导向轮的结构示意图。

附图标记：1、支架；11、滚筒；12、转轴；13、导向轮；2、支撑架；21、立柱；23、槽钢；24、滑轮；25、导轨；26、通孔；27、限位孔；28、插销；3、横向伺服机构；31、电机；32、丝杠；33、固定块；4、纵向伺服机构；41、液压缸；42、滑块；43、钢珠；5、夹持机构；51、夹板；52、动力元件；53、连接孔；6、型材。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1和图2，一种冷弯成型机上的收料装置，包括支架1、设置在上的滚筒11，滚筒11滚动连接在支架1上，型材6在滚筒11上滑动。在支架1设置匚形的支撑架2，支撑架2固定在地面上。在支撑架2上设置夹持机构5、驱动夹持机构5横向移动的横向伺服机构5、驱动夹持机构5纵向移动的纵向伺服机构4。当夹持机构5将型材6夹紧后，纵向伺服机构4带动夹紧机构和型材6向上移动，使得型材6与支架1脱离，横向伺服机构5带动纵向伺服机构4和夹持机构5进行横向移动，当型材6的下端正对地面时，此时纵向伺服机构4驱动夹持机构5和型材6下降，当型材6落在地面上，此时夹持机构5与型材6脱离，横向伺服机构5和纵向伺服机构4带动夹持机构5复位，从而周而复始的进行自动搬运型材6。

参考图2和图3，夹持机构5包括两块夹板51、连接在两个夹板51之间的动力元件52，夹板51成Z字形，动力元件52具体为双头液压缸41。当液压缸41的活塞杆收缩时，夹板51相互靠近，将型材6夹紧，反之则相反，从而使得夹板51在往复的移动的过程中将型材6不断的夹取和释放。纵向伺服机构4包括液压缸41、固定在液压缸41上的滑块42，滑块42沿水平方向滑移连接在支撑架2上，液压缸41竖直设置，并且液压缸41的活塞杆固定在动力元件52的外壳上。当液压缸41的活塞杆的伸长或者收缩时，带动夹持机构5和型材6在纵向进行上下移动。

参考图2，横向伺服机构5包括固定在支撑架2边缘的电机31、沿横向方向设置丝杠32，在液压缸41的上表面设置固定块33，固定块33螺纹连接在丝杠32上，丝杠32与电机31的输出轴固定连接。当电机31驱动丝杠32转动时，固定块33在丝杠32上滑动，从而带动液压缸41在支撑架2上进行横向移动。

参考图3和图4，支撑架2包括两个竖直的立柱21、水平设置的两个槽钢23，槽钢23沿垂直于支架1的方向设置。两个槽钢23的槽口相对设置，滑块42滑移连接在两个槽钢23之间，从而限制滑块42只能沿横向的水平方向移动，而不能够沿纵向的竖直方向移动。在滑块42的下表面和内侧壁均设置若干钢珠43，钢珠43分别和槽钢23的下表面和内侧壁相连接，从而使得减小滑块42和槽钢23之间的摩擦力，使得滑块42和液压缸41能够顺畅的水平滑移。

参考图1和图5，支撑架2共有两个，其中一个固定在地面上，另一个沿支架1的长度方向滑移连接在地面上，在地面上设置导轨25，支撑架2滑移连接在导轨25上。型材6的长度变化时，调节两个支撑架2之间的间距，使得支撑架2能够与型材6的长度相对，进而能够使用不同长度的型材6。在滑移连接在导轨25上的支撑架2的下端设置滑轮24，导轨25对支撑架2的移动方向起到导向的作用，滑轮24便于支撑架2的移动。在滑轮24上周向设置三个通孔26，在导轨25上设置限位孔27若干等距的限位孔27，限位孔27与通孔26等径。当将支撑架2移动到相应的位置后，使得通孔26和限位孔27对齐，在通孔26和限位孔27中设置插销28，进而限制滑轮24的转动，也限制支撑架2的移动。

参考图2，夹板51上设置多个连接孔53，所有连接孔53处于同一条水平线上。由于型材6的形状各异，使得型材6的侧面除了平面状，还有凹凸不平的，连接孔53用于连接限位件（图中未示出），限位件能够不同型材6的外表面贴合，从而使得夹持效果更好。

参考图6，在支架1上沿竖直方向固定设置若干组转轴12，同一组转轴12有两个，在转轴12上转动连接导向轮13，型材6从两个导向轮13之间穿过。进而防止型材6偏离支架1，确保型材6位于夹持机构5的夹持范围内。

动作过程：首先调节两个支撑架2之间的间距，并用插销28锁紧；当夹持机构5将型材6夹紧后，纵向伺服机构4带动夹紧机构和型材6向上移动，使得型材6与支架1脱离，横向伺服机构5带动纵向伺服机构4和夹持机构5进行横向移动，当型材6的下端正对地面时，此时纵向伺服机构4驱动夹持机构5和型材6下降，当型材6落在地面上，此时夹持机构5与型材6脱离，横向伺服机构5和纵向伺服机构4带动夹持机构5复位，从而周而复始的进行自动搬运型材6。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种冷弯成型机上的收料装置，包括支架(1)、设置在支架(1)上的滚筒(11)，其特征在于，所述支架(1)上套设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上均设有用于夹持型材(6)的夹持机构(5)、用于驱动夹持机构(5)的横向移动的横向伺服机构(3)、驱动夹持机构(5)纵向移动的纵向伺服机构(4)，所述夹持机构(5)包括两块夹板(51)、连接在两块夹板(51)之间并且用于驱动夹板(51)沿水平方向移动的动力元件(52)，所述动力元件(52)滑移连接在所述支撑架(2)上。

2.根据权利要求1所述的冷弯成型机上的收料装置，其特征在于，所述纵向伺服机构(4)包括竖直设置的液压缸(41)、固定在液压缸(41)上的滑块(42)，所述液压缸(41)的活塞杆固定在所述动力元件(52)的外壳上，所述滑块(42)滑移连接在所述支撑架(2)上。

3.根据权利要求2所述的冷弯成型机上的收料装置，其特征在于，所述横向伺服机构(3)包括横向设置的丝杠(32)、连接在丝杠(32)上且用于驱动丝杠(32)转动的电机(31)，所述液压缸(41)的上端固定有固定块(33)，所述固定块(33)螺纹连接在所述丝杠(32)上。

4.根据权利要求3所述的冷弯成型机上的收料装置，其特征在于，所述支架(1)包括竖直设置的立柱(21)和水平的设置两个槽钢(23)，两个所述槽钢(23)的开口相对设置，所述滑块(42)的下表面和两侧的侧表面均嵌设有若干钢珠(43)，所述钢珠(43)滚动连接在所述滑块(42)中。

5.根据权利要求1所述的冷弯成型机上的收料装置，其特征在于，所述支撑架(2)有两个，其中一个所述支撑架(2)固定在地面上，在地面上沿所述支撑架(2)的长度方向设有导轨(25)，另一个所述支撑架(2)滑移连接在所述导轨(25)上。

6.根据权利要求5所述的冷弯成型机上的收料装置，其特征在于，滑移连接在所诉导轨(25)上的所述支撑架(2)的下端设有滑轮(24)，所述滑轮(24)上，所述滑轮(24)上周向均布若干通孔(26)，所述导轨(25)上沿垂直于所述导轨(25)的方向设有若干与所述通孔(26)等径的限位孔(27)，所述限位孔(27)中设有插销(28)。

7.根据权利要求6所述的冷弯成型机上的收料装置，其特征在于，所述夹板(51)上沿水平方向设有一排连接孔(53)。

8.根据权利要求1所述的冷弯成型机上的收料装置，其特征在于，所述支架(1)上竖直设有若干组转轴(12)，所述转轴(12)上均转动连接有导向轮(13)。

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