CN110668166A - 一种自动铺瓦机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铺瓦机，包括机架主体，所述机架主体两端分别安装角度调节机构，机架主体一边设置置瓦盒，一边设置搬运机构，所述搬运机构包括两组支架，一组为固定支架，一组为可升降支架，两组支架上设置搬运杆，所述搬运杆上设置机械手，所述机架主体通过丝杆连接铺瓦机构，铺瓦机构与机架主体之间为可旋转连接；所述铺瓦机构包括铺瓦盒，所述铺瓦盒设置可活动的底板和后挡板。本申请利用人工仿生设计，本设备将搬瓦，运瓦，排瓦三个过程结合在一起，由原来繁重复杂的人工铺瓦提升为机器完成，实现机械化；无论是成本还是对劳动力资源的节约都完胜传统铺瓦技术；同时，极大降低了环境对铺瓦工作的影响，间接降低了工程造价。

Description

一种自动铺瓦机

技术领域

本发明涉及建筑装备技术领域，尤其涉及一种自动铺瓦设备。

背景技术

目前，农村和城镇在建筑施工时主要为传统铺瓦施工的方式，人工铺瓦弊端突出，铺瓦环境较为恶劣，一般是在初建的房屋上进行铺设，存在严重安全隐患，另外，铺瓦时需两到三人配合，劳动强度高，效率低下，人工铺瓦过程中暴露诸多问题，例如劳动效率低下，工程质量参差不齐，整体下来耗费大量的人力、物力和财力。建筑行业人均创利呈现下降趋势，农民工收入逐年增长，但是劳动力成本逐年提升。

随着我国人民生活水平的不断提高，工业化程度会越来越高，逐渐推动建筑产业的自动化。其中，使用小型简单易操作的机器代替人工劳动，是现阶段建筑行业的发展方向之一。针对目前房屋建造铺瓦过程耗时长、劳动力投入大的问题，设计一款小型自动铺瓦机。

发明内容

为了克服以上技术缺陷，本发明提供一种自动铺瓦机。

本发明采用的技术方案如下：一种自动铺瓦机，包括机架主体，所述机架主体两端分别安装角度调节机构，机架主体一边设置置瓦盒，一边设置搬运机构，所述搬运机构包括两组支架，一组为固定支架，一组为可升降支架，两组支架上设置搬运杆，所述搬运杆上设置机械手，所述机架主体通过丝杆连接铺瓦机构，铺瓦机构与机架主体之间为可旋转连接；所述铺瓦机构包括铺瓦盒，所述铺瓦盒设置可活动的底板和后挡板；

本发明所带来的技术效果是：

(1)整个主体结构设计为对称结构，从而可以大大提高在铺瓦过程中的工作效率和灵活程度，使得机器运转更加方便，操作更加简便；

(2)以三角主体支架为基础进行调节，使八个轮子同时着地，从而保证轮子的均匀受力，增加了机器的稳固性，操作更灵活；同时由于这一结构的存在，使本机器在各种屋顶铺瓦成为了可能。

(3)利用人工仿生设计，本设备将搬瓦，运瓦，排瓦三个过程结合在一起，由原来繁重复杂的人工铺瓦提升为机器完成，实现机械化；无论是成本还是对劳动力资源的节约都完胜传统铺瓦技术；同时，极大降低了环境对铺瓦工作的影响，间接降低了工程造价，且机械全程操作效率与质量均优于人工手动操作，实用、安全、高效更易于推行。

(4)该设备具备造价低，工作效率高，工程质量好，安全系数高等优点，无论在城镇及农村，都展现出广阔的应用前景。随着农村劳动力外流，小型机械产品开始在农村普及。

附图说明

如图1所示为本发明整体结构图；

如图2所示为本发明铺瓦机构结构图；

如图3所示为本发明搬运机构部分结构图；

图中，1、机架主体，2、置瓦盒，3、机械手，4、可升降支架，5、固定支架，6、铺瓦盒，7、搬运杆，8、底板，9、后挡板，10、电机，11、齿轮，12、转轴，13、丝杆，14、丝杆电机。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本技术方案进行详细说明

如图所示，一种自动铺瓦机，包括机架主体1，所述机架主体1两端分别安装角度调节机构，机架主体一边设置置瓦盒2，一边设置搬运机构，所述搬运机构包括两组支架，一组为固定支架5，一组为可升降支架4，两组支架上设置搬运7杆，所述搬运杆7上设置机械手3，所述机架主体1通过丝杆13连接铺瓦机构，铺瓦机构与机架主体1之间为可旋转连接；所述铺瓦机构包括铺瓦盒6，所述铺瓦盒6设置可活动的底板8和后挡板9；

每组角度调节机构包含两个轮子，每组角度调节机构的一边与机架主体1通过转轴12可旋转连接，一边与机架主体1可上下调节安装；

所述搬运杆7与固定支架5是通过丝杆13连接，可以驱动搬运杆左右移动；

所述机械手3通过丝杆13安装在搬运杆7上，可以驱动机械手3在搬运杆方向上移动，将置瓦盒中的瓦片搬运至铺瓦盒中；

所述可活动的底板8和后挡板9上均设置齿条，在铺瓦盒上设置与齿条相配合的电机10和齿轮11，驱动底板和后挡板可以移动；

所述的丝杆结构均连接丝杆电机14作为驱动装置；

该发明工作过程：

该机器是通过横向运动以及纵向运动来实现铺瓦功能的，首先通过角度调节使八个轮子与屋面接触；首先，丝杆控制机械手3移动，当运动至置瓦盒2处，电机控制机械手张开并下降，机械手收拢抓住瓦片然后上升，丝杆带动机械手将瓦片运送到铺瓦盒上方，搬运功能结束。然后，机械手调整角度将瓦片平放至下端铺瓦盒6中，实现运瓦功能。接下来，铺瓦盒沿丝杆方向移动远离机架主体方向，将瓦片运送至铺瓦处，在电机的作用下，底板抽出，且后挡板抬升一定的高度，在丝杆的带动下，使铺瓦盒沿屋面向机架主体方向运动，瓦片依次落下，顺序排列；铺瓦盒在电机带动下沿丝杆方向向机架主体运动，直至瓦片全部落下，铺瓦盒运动至起始位置，继续新工作周期。

容易理解，实施例仅仅是本发明的一部分，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，以及进行的未脱离本发明精神和范围的各种改动和变型，都应当属于本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种自动铺瓦机，其特征在于，包括机架主体，所述机架主体两端分别安装角度调节机构，机架主体一边设置置瓦盒，一边设置搬运机构，所述搬运机构包括两组支架，一组为固定支架，一组为可升降支架，两组支架上设置搬运杆，所述搬运杆上设置机械手，所述机架主体通过丝杆连接铺瓦机构，铺瓦机构与机架主体之间为可旋转连接；所述铺瓦机构包括铺瓦盒，所述铺瓦盒设置可活动的底板和后挡板。

2.如权利要求1所述的自动铺瓦机，其特征在于，每组角度调节机构包含两个轮子，每组角度调节机构的一边与机架主体通过转轴可旋转连接，一边与机架主体可上下调节安装。

3.如权利要求1所述的自动铺瓦机，其特征在于，所述搬运杆与固定支架是通过丝杆连接，可以驱动搬运杆左右移动。

4.如权利要求1所述的自动铺瓦机，其特征在于，所述机械手通过丝杆安装在搬运杆上，可以驱动机械手在搬运杆方向上移动，将置瓦盒中的瓦片搬运至铺瓦盒中。

5.如权利要求1所述的自动铺瓦机，其特征在于，所述可活动的底板和后挡板上均设置齿条，在铺瓦盒上设置与齿条相配合的电机和齿轮，驱动底板和后挡板可以移动。

6.如权利要求1所述的自动铺瓦机，其特征在于，所述的丝杆结构均连接丝杆电机作为驱动装置。

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