CN110668157A - 一种用于摆臂式内衬机中的前输送轨道装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置及其工作方法，它属于内衬机领域。本发明包括固定框体、轨道、减速电机、对中托辊机构、分管机构、拨管机构和挡柱，轨道设置在固定框体上，减速电机与对中托辊机构相连，分管机构和拨管机构均与轨道相连，中托辊机构与轨道相配，分管机构包括分管挡拨、分管气缸和分管气缸座，分管气缸安装在分管气缸座上，分管气缸与分管挡拨相连，分管挡拨与轨道相连，拨管机构包括拨管臂、拨管气缸和拨管气缸座，拨管气缸固定在拨管气缸座上，拨管气缸驱动拨管臂动作，拨管臂装在轨道上，挡柱设置在对中托辊机构上。本发明结构简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，实现自动化分拨和对中动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置，尤其是涉及一种用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置及其工作方法，它属于内衬机领域。
背景技术
现有铸管的分管和对中动作，均是采用人工进行手工的操作，不仅人工搬运劳动强度大，工作环境恶劣，且工作效率低，增加了企业的人工成本，还会造成安全隐患，一旦发生危险就会发生伤残事故；限制了生产效率。
公开日为2016年02月17日，公开号为109422089A的中国专利中，公开了一种名称为“一种用于运输铸管的输送装置”的发明专利。该专利包括驱动装置、主动链轮、从动链轮和链条，驱动装置的转轴连接于主动链轮，带动主动链轮旋转；链条的一端套接于主动链轮，以随主动链轮做同步运动，另一端套接于从动轮，以带动从动轮运动。虽然该输送装置可以实现铸管的连续式通行，但是不适用铸管的分管和对中动作，故其还是存在上述缺陷。
公开日为2019年03月05日，公开号为109422089A的中国专利中，公开了一种名称为“全自动铸管进料输送机构”的发明专利。该专利属于铸造设备技术领域；导向装置与传动装置相互配合，形成活动框架在竖直方上的移动，通过外齿板与内齿条相对上下运动，实现铸管件的向前运动，虽然该专利能够实现了有规则的运输铸管件输送，但是无法实现上述分管和对中动作的自动化输送，故其还是存在上述缺陷。
因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，实现自动化分拨和对中动作的前输送轨道结构，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，实现自动化分拨和对中动作的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置及其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，包括固定框体、轨道、减速电机和对中托辊机构，所述轨道设置在固定框体上，减速电机与对中托辊机构相连，其特征在于：还包括分管机构、拨管机构和挡柱，所述分管机构和拨管机构均与轨道相连，中托辊机构与轨道相配，分管机构包括分管挡拨、分管气缸和分管气缸座，分管气缸安装在分管气缸座上，分管气缸与分管挡拨相连，分管挡拨与轨道相连，拨管机构包括拨管臂、拨管气缸和拨管气缸座，拨管气缸固定在拨管气缸座上，拨管气缸驱动拨管臂动作，拨管臂装在轨道上，挡柱设置在对中托辊机构上。
作为优选，本发明所述分管机构为两个，该两个分管机构均与轨道相连。
作为优选，本发明所述对中托辊机构为两个，该两个对中托辊机构均与轨道相配。
作为优选，本发明所述前输送轨道装置还包括同步轴，所述两个分管机构的两个分管挡拨通过同步轴实现同步动作。
作为优选，本发明所述前输送轨道装置还包括销轴，所述拨管臂与拨管机构通过销轴相连。
作为优选，本发明所述前输送轨道装置还包括光电开关，所述光电开关设置在挡柱上。
作为优选，本发明所述分管挡拨的外部圆弧结构与铸管的外部圆弧结构相匹配。
作为优选，本发明所述拨管臂的外部圆弧结构与铸管的外部圆弧结构相匹配。
作为优选，本发明所述轨道采用无驱动轨道。
本发明还提供一种用于摆臂式内衬机中前输送轨道的工作方法，采用权利要求1-9任意一项所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：步骤如下：当铸管送入，通过分管机构进行挡拨两个动作，再通过对中托辊机构进行对中，然后在拨管机构的拨管气缸作用下，通过拨管臂进行拨管动作，下一铸管送入进行分管、对中，等待步进梁进行取管，循环进行上述动作。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，提高了生产产品的使用性能，安全可靠，操作方便，工作效率高，实现自动化挡拨和对中动作；对中托辊机构对中后，拨管臂将铸管拨入下一个工位，然后进行循环动作，。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是图1中部的局部放大结构示意图。
图3是本发明实施例的俯视结构示意图。
图4是本发明实施例的侧视结构示意图。
图5是图4右侧的局部放大结构示意图
图中：固定框体1，轨道2，分管机构3，拨管机构4，对中托辊机构5，减速电机6，分管挡拨7，分管气缸8，分管气缸座9，拨管臂10，拨管气缸11，拨管气缸座12、销轴13，同步轴14，挡柱15。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图5，本实施例用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置包括固定框体1、轨道2、减速电机6、对中托辊机构5、分管机构3、拨管机构4和挡柱15，轨道2设置在固定框体1上，减速电机6与对中托辊机构5相连，分管机构3和拨管机构4均与轨道2相连，中托辊机构与轨道2相配，挡柱15设置在对中托辊机构5上。
本实施例的分管机构3包括分管挡拨7、分管气缸8和分管气缸座9，分管气缸8安装在分管气缸座9上，分管气缸8与分管挡拨7相连，分管挡拨7与轨道2相连。
本实施例的拨管机构4包括拨管臂10、拨管气缸11和拨管气缸座12，拨管气缸11固定在拨管气缸座12上，拨管气缸11驱动拨管臂10动作，拨管臂10装在轨道2上。
本实施例的分管机构3为两个，该两个分管机构3均与轨道2相连；对中托辊机构5为两个，该两个对中托辊机构5均与轨道2相配；两个分管机构3的两个分管挡拨7通过同步轴14实现同步动作。
本实施例的拨管臂10与拨管机构4通过销轴13相连；固定框体1采用现有的立柱和底座等结构组成。
本实施例的光电开关设置在挡柱15上；通过光电开关感应，实现对中，光电开关用于感应铸管的位置，当铸管送入，会停下来进行定位，实现自动定位位置。
本实施例分管挡拨7的外部圆弧结构与铸管的外部圆弧结构相匹配；拨管臂10的外部圆弧结构与铸管的外部圆弧结构相匹配。使得分管机构3和拨管机构4与铸管的外部圆弧配合，更好的进行分拨，不会翻滚落下，避免安全隐患。
本实施例轨道2采用无驱动轨道；根据实际情况进行轨道2类型的选择，提高整体的自动化和工作效率。
本实施例前输送轨道装置的工作过程如下：当铸管送入，通过分管机构3进行挡拨两个动作，再通过对中托辊机构5进行对中，然后在拨管机构4的拨管气缸11作用下，通过拨管臂10进行拨管动作，下一铸管送入进行分管、对中，等待步进梁进行取管，循环进行上述动作。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，包括固定框体、轨道、减速电机和对中托辊机构，所述轨道设置在固定框体上，减速电机与对中托辊机构相连，其特征在于：还包括分管机构、拨管机构和挡柱，所述分管机构和拨管机构均与轨道相连，中托辊机构与轨道相配，分管机构包括分管挡拨、分管气缸和分管气缸座，分管气缸安装在分管气缸座上，分管气缸与分管挡拨相连，分管挡拨与轨道相连，拨管机构包括拨管臂、拨管气缸和拨管气缸座，拨管气缸固定在拨管气缸座上，拨管气缸驱动拨管臂动作，拨管臂装在轨道上，挡柱设置在对中托辊机构上。
2.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：所述分管机构为两个，该两个分管机构均与轨道相连。
3.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：所述对中托辊机构为两个，该两个对中托辊机构均与轨道相配。
4.根据权利要求2所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：所述前输送轨道装置还包括同步轴，所述两个分管机构的两个分管挡拨通过同步轴实现同步动作。
5.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：所述前输送轨道装置还包括销轴，所述拨管臂与拨管机构通过销轴相连。
6.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：所述前输送轨道装置还包括光电开关，所述光电开关设置在挡柱上。
7.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：所述分管挡拨的外部圆弧结构与铸管的外部圆弧结构相匹配。
8.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：所述拨管臂的外部圆弧结构与铸管的外部圆弧结构相匹配。
9.根据权利要求1所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：所述轨道采用无驱动轨道。
10.一种用于摆臂式内衬机中前输送轨道的工作方法，采用权利要求1-9任意一项所述的用于摆臂式内衬机中前输送轨道装置，其特征在于：步骤如下：当铸管送入，通过分管机构进行挡拨两个动作，再通过对中托辊机构进行对中，然后在拨管机构的拨管气缸作用下，通过拨管臂进行拨管动作，下一铸管送入进行分管、对中，等待步进梁进行取管，循环进行上述动作。
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