CN110667957A - 一种铅锭的自动拆包加料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铅锭的自动拆包加料装置，旨在提供一种全自动拆包、加料的铅锭的自动拆包加料装置。它包括拆包机、加料机和控制设备，所述的拆包机和加料机均与控制设备电连接，所述的拆包机上设有电热刀，所述的电热刀安装在拆包机上，所述的电热刀与控制设备电连接，所述的加料机上设有加料台，所述的加料台安装在加料机上，所述的加料台表面设有滚轮，所述的滚轮与加料台滚动连接，所述的加料台设有推料机，所述的推料机安装在加料台，所述的推料机与单片机电连接。本发明的有益效果是：全自动拆包、加料；工作效率高；保证人员的安全；节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动拆包加料相关技术领域，尤其是指一种铅锭的自动拆包加料装置。
背景技术
目前，随着我国国民经济的快速发展，建筑、运输、生产等行业中所需的物料通常在包装状态下被接收，早期的袋装物料需要由人工进行拆包，再投入生产，但是采用人工拆包不仅劳动强度大，而且生产效率低，对于金属的拆包完成后，需要将金属加到熔炉中，熔炉周边温度较高，工作环境恶劣，加料较为困难。由于金属坯料重量较大，采用人工加料会耗费大量的劳动力，且金属坯料添加过程中容易导致金属液体的飞溅，很容易烧伤，存在巨大的安全隐患。现阶段，多数企业采用机械加料，但是又难以实现自动化、批量化加料的控制，需要工人操控机械设备进行金属坯料的搬运和添加，金属坯料加料间隔时间长，生产效率低下，无法满足熔炉的持续生产的需求。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中需要人工控制、加料效率低的不足，提供了一种的全自动拆包、加料的自动拆包加料装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种铅锭的自动拆包加料装置，包括拆包机、加料机和控制设备，所述的拆包机和加料机均与控制设备电连接，所述的拆包机上设有电热刀，所述的电热刀安装在拆包机上，所述的电热刀与控制设备电连接，所述的加料机上设有加料台，所述的加料台安装在加料机上，所述的加料台上设有滚轮，所述的滚轮与加料台滚动连接。所述的加料台设有推料机，所述的推料机安装在加料台，所述的推料机与控制设备电连接。
拆包机上设有电热刀，电热刀安装在拆包机上，电热刀与控制设备电连接,铅锭块通过捆绳包装，电热刀通过通电加热使电热刀具有热能，用来切断捆包绳，这样更加的方面便捷，同时不像普通刀具不锋利时无法切断捆包线，需要换刀具，造成工作效率低下。加料机上设有加料台，加料台安装在加料机上，加料台上设有滚轮，滚轮与加料台滚动连接。加料入口的热量非常高，人为的加料不安全，利于传送带，由于高温会造成传送带的损坏，加料台上设有滚轮，由于铅锭块重量大滚轮更加容易使铅锭块进入熔炉，加料台设有推料机，推料机安装在加料台，推料机与单片机电连接。利于推料机保证铅锭块由于重量大和底部的不平整而停止在加料台上保证加料的正常进行，不需要人为的加料，保证了人员的安全，节约了人为的成本，这样的设计达到了全自动拆包、加料的目的。
作为优选，控制设备包括配电箱、开关和单片机，开关的一端与配电箱连接，开关的另一端与单片机连接，电热刀与单片机电连接，所述的推料机与单片机电连接。通过单片机控制整个设备保证设备的智能化，单片机方便编程操作，使设备根据实际情况而改变运行的状态，设备方便控制，可操作性强。
作为优选，拆包机与加料机之间设有递送机，递送机与拆包机之间设有加料推送机台，递送机上设有递送台，递送台的下端设有顶升气缸一，递送台通过顶升气缸一安装在递送机上，顶升气缸一与单片机电连接，递送台的表面设有传送带，加料推送机台的上端设有加料推送机，加料推送机安装在加料推送机台上，加料推送机台的下端设有传送带，传送带内设有电机，加料推送机和电机均与单片机电连接，拆包机与加料机之间有递送机和加料推送机台，通过递送机和加料推送机台的过渡把拆包好的铅锭垛分成铅锭保证铅锭的分批进入加料台。递送台的下端设有顶升气缸，加料推送机台的上端设有加料推送机，通过顶升气缸顶升递送台，加料推送机推动铅锭，使最上层的铅锭始终与加料台水平，保证加料的正常进行，铅垛分成铅锭块保证加料时的分开加料，提高生产的效率。
作为优选，拆包机上设有两个抬起气缸和若干个传送带，抬起气缸位于相邻两个传送带之间，所述的传送带内设有电机，所述的抬起气缸和电机均与单片机电连接，利于两个抬起气缸把铅垛顶起进行拆包，同时传送带不用停止保证前面的运输正常，保证工作的效率。
作为优选，拆包机上设有支撑柱，支撑柱与拆包机固定连接，所述的支撑柱上端设有机械手，机械手与支撑柱转动连接，机械手与单片机电连接，所述的拆包机一侧设有废料箱，所述的废料箱安装在拆包机上。机械手，用于拆包完成后抓取打包绳，避免打包绳进入设备，影响设备的正常运行，设有废料箱便于打包绳的集中处理，重复利于，保证环境的整洁，节约成本。
作为优选，电热刀的顶部设有位置传感器，电热刀的底部设有横推气缸，位置传感器和横推气缸均与单片机电连接，电热刀的底端设有滚轮，支撑柱上设有与滚轮对应的导轨，滚轮内设有电动机，电动机与单片机电连接，设有位置传感器，保证电热刀精确的切断打包绳，电热刀与支撑柱滚动连接，单片机控制电热刀的位置，保证电热刀在支撑柱上的位置，同时保证切割的准确性，提高生产的效率。
作为优选，加料机上设有顶升气缸二，顶升气缸上设有圆柱，加料台上设有与圆柱相对应的圆槽，顶升气缸二与加料台通过圆柱和圆槽转动连接，顶升气缸二与单片机电连接。加料机上设有顶升气缸二，保证加料台可以上升到入料口位置，顶升气缸二与加料台通过圆柱和圆槽转动连接，单片机控制顶升气缸二使顶顶升气缸二上升的高度不一样，使加料台倾斜，方便铅锭的入料，同时保证每次的上升高度刚刚好与入料口平行，保证工作效率，同时上升的高度差不一样，可以控制入料的角度，使每块料的加入位置不一样，防止料的堆积。
作为优选，加料台一端设有推料机，推料机的下部设有顶起气缸，推料机通过顶起气缸安装在加料台内，所述推料机的一侧设有高度传感器，所述的推料机、顶起气缸和高度传感器均与单片机电连接，推料机通过顶起气缸安装在加料台内，在不阻碍铅锭的移动，高度传感器，保证递送机递送时的高度与加料台平行。保证工作的正常进行，保证工作效率。
作为优选，加料机的一侧设有熔炉机，熔炉机上设有若干个入料口，入料口挡门，挡门与入料口铰链，设有多个入料口，由于高度不一样可以保证铅锭的进入熔炉的位置不一样保证铅锭不堆积，设有挡门，保证熔炉机的温度不不加料时不扩散，同时保证安全，同时挡门与入料口铰链，挡门可以自由的转动，不影响铅锭的推入。
本发明的有益效果是：全自动拆包、加料；工作效率高；保证人员的安全；节约成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是递送机的结构示意图；
图3是加料推送机台的结构示意图；
图4是拆包机的结构示意图；
图5是电热刀的结构示意图；
图6是加料机的结构示意图；
图7是熔炉机的结构示意图；
图8是加料的结构示意图。
图中：1.控制设备，2.拆包机，3.加料机，4.电热刀，5.加料台，6.滚轮，7.配电箱，8.开关，9.单片机，10.递送机，11.递送台，12.顶升气缸一，13.传送带，14.电机，15.加料推送机台，16.加料推送机，17.抬起气缸，18.支撑柱，19.机械手，20.废料箱，21.位置传感器，22.横推气缸，23.齿轮，24.导轨，25.电动机，26.推料机，27.顶升气缸二，28.圆柱，29.圆槽，30.挡门，31.高度传感器，32.顶起气缸，33.熔炉机，34.入料口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所述的实施例中，一种铅锭的自动拆包加料装置，包括拆包机2、加料机3和控制设备1，拆包机2和加料机3均与控制设备1电连接，拆包机2上设有电热刀4，电热刀4安装在拆包机2上，电热刀4与控制设备1电连接，加料机3上设有加料台5，加料台5安装在加料机3上，加料台5表面设有滚轮6，滚轮6与加料台5滚动连接，加料台5设有推料机26，推料机26安装在加料台5，推料机26与控制设备1电连接。控制设备1包括配电箱7、开关8和单片机9，开关8的一端与配电箱1连接，开关8的另一端与单片机9连接，电热刀4与单片机9电连接，推料机26与单片机9电连接。如图2、图3所示，拆包机2与加料机3之间设有递送机10，递送机10与拆包机2之间设有加料推送机台15，递送机10上设有递送台11，递送台11的下端设有顶升气缸一12，递送台11通过顶升气缸一12安装在递送机10上，顶升气缸一12与单片机9电连接，递送台11的表面设有传送带13，加料推送机台15的上端设有加料推送机16，加料推送机16安装在加料推送机台15上，加料推送机台15的下端设有传送带13，传送带13内设有电机14，加料推送机16和电机14均与单片机9电连接。如图4、图5所示，拆包机2上设有两个抬起气缸17和若干个传送带13，抬起气缸17位于相邻两个传送带13之间，传送带13内设有电机14，抬起气缸17和电机14均与单片机9电连接。拆包机2上设有支撑柱18，支撑柱18与拆包机2固定连接，支撑柱18上端设有机械手19，机械手19与支撑柱18转动连接，机械手19与单片机9电连接，拆包机8一侧设有废料箱20，废料箱20安装在拆包机2上。所述电热刀4的顶部设有位置传感器21，电热刀4的底部设有横推气缸22，位置传感器21和横推气缸22均与单片机9电连接，电热刀4的底端设有齿轮23，支撑柱18上设有与齿轮23对应的导轨24，齿轮23内设有电动机25，电动机25与单片机9电连接。如图6、图7所示，加料机3上设有两个顶升气缸二27，顶升气缸二27上设有圆柱28，加料台5上设有与圆柱28相对应的圆槽29，顶升气缸二27与加料台5通过圆柱28和圆槽29转动连接，顶升气缸二27与单片机9电连接。如图8所示，加料台5一端设有推料机26，推料机26的下部设有顶起气缸32，推料机26通过顶起气缸32安装在加料台5内，推料机26的一侧设有高度传感器31，推料机26、顶起气缸32和高度传感器31均与单片机电连接。加料机5的一侧设有熔炉机33，熔炉机33上设有若干个入料口34，入料口34设有挡门30，挡门30与入料口34铰链。
铅锭垛进入传送带13，进入拆包机2，抬起气缸17把铅锭垛抬起，位置传感器21，检查打包绳的位置，单片机9控制电热刀4的位置，使电热刀4切断打包绳，机械手19运行，抓住打包绳，然后把打包绳扔进废料箱20，同时抬起气缸17下降。保证自动化拆包，同时打包绳集中处理。进入递送机10和加料推送机台15，铅锭垛进入递送机10上的递送台11，顶升气缸一12上升，高度传感器31检查铅锭垛的高度，当最上一块与加料台5平行，停止顶升气缸一12，加料推送机16运行，把铅锭推上加料台5，当铅锭到达加料台5上，顶升气缸二27把加料台5往上顶起，单片机9控制顶升气缸二27上升高度，当上升到入料口34时，靠近熔炉机33的顶升气缸二27停止，另一个顶升气缸二27继续上升，使加料台5倾斜，铅锭进入入料口34，同时顶起气缸32，顶起推料机26，推料机26辅助铅锭进入熔炉机33，保证铅锭的正常进入，当铅锭进入使，收起推料机26，进行下一块的入料，下一块的入料通过单片机9控制顶升气缸二27上升高度使进入下一个入料口34，防止铅锭的堆积。保证自动化的入料。
Claims (9)
1.一种铅锭的自动拆包加料装置，其特征是，包括拆包机(2)、加料机(3)和控制设备(1)，所述的拆包机(2)和加料机(3)均与控制设备(1)电连接，所述的拆包机(2)上设有电热刀(4)，所述的电热刀(4)安装在拆包机(2)上，所述的电热刀(4)与控制设备(1)电连接，所述的加料机(3)上设有加料台(5)，所述的加料台(5)安装在加料机(3)上，所述的加料台(5)表面设有滚轮(6)，所述的滚轮(6)与加料台(5)滚动连接，所述的加料台(5)设有推料机(26)，所述的推料机(26)安装在加料台(5)，所述的推料机(26)与控制设备(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种铅锭的自动拆包加料装置，其特征是，所述的控制设备(1)包括配电箱(7)、开关(8)和单片机(9)，所述的开关(8)的一端与配电箱(1)连接，所述开关(8)的另一端与单片机(9)连接，所述的电热刀(4)与单片机(9)电连接，所述的推料机(26)与单片机(9)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种铅锭的自动拆包加料装置，其特征是，所述的拆包机(2)与加料机(3)之间设有递送机(10)，所述的递送机(10)与拆包机(2)之间设有加料推送机台(15)，所述的递送机(10)上设有递送台(11)，所述递送台(11)的下端设有顶升气缸一(12)，所述的递送台(11)通过顶升气缸一(12)安装在递送机(10)上，所述的顶升气缸一(12)与单片机(9)电连接，所述递送台(11)的表面设有传送带(13)，所述加料推送机台(15)的上端设有加料推送机(16)，所述的加料推送机(16)安装在加料推送机台(15)上，所述加料推送机台(15)的下端设有传送带(13)，所述的传送带(13)内设有电机(14)，所述的加料推送机(16)和电机(14)均与单片机(9)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种铅锭的自动拆包加料装置，其特征是，所述的拆包机(2)上设有两个抬起气缸(17)和若干个传送带(13)，所述的抬起气缸(17)位于相邻两个传送带(13)之间，所述的传送带(13)内设有电机(14)，所述的抬起气缸(17)和电机(14)均与单片机(9)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种铅锭的自动拆包加料装置，其特征是，所述的拆包机(2)上设有支撑柱(18)，所述的支撑柱(18)与拆包机(2)固定连接，所述的支撑柱(18)上端设有机械手(19)，所述的机械手(19)与支撑柱(18)转动连接，所述的机械手(19)与单片机(9)电连接，所述的拆包机(8)一侧设有废料箱(20)，所述的废料箱(20)安装在拆包机(2)上。
6.根据权利要求2所述的一种铅锭的自动拆包加料装置，其特征是，所述电热刀(4)的顶部设有位置传感器(21)，所述电热刀(4)的底部设有横推气缸(22)，所述的位置传感器(21)和横推气缸(22)均与单片机(9)电连接，所述电热刀(4)的底端设有齿轮(23)，所述的支撑柱(18)上设有与齿轮(23)对应的导轨(24)，所述的齿轮(23)内设有电动机(25)，所述的电动机(25)与单片机(9)电连接。
7.根据权利要求2所述的一种铅锭的自动拆包加料装置，其特征是，所述的加料机(3)上设有两个顶升气缸二(27)，所述顶升气缸二(27)上设有圆柱(28)，所述的加料台(5)上设有与圆柱(28)相对应的圆槽(29)，所述的顶升气缸二(27)与加料台(5)通过圆柱(28)和圆槽(29)转动连接，所述的顶升气缸二(27)与单片机(9)电连接。
8.根据权利要求2所述的一种铅锭的自动拆包加料装置，其特征是，所述的加料台(5)一端设有推料机(26)，所述的推料机(26)的下部设有顶起气缸(32)，所述的推料机(26)通过顶起气缸(32)安装在加料台(5)内，所述推料机(26)的一侧设有高度传感器(31)，所述的推料机(26)、顶起气缸(32)和高度传感器(31)均与单片机电连接。
9.根据权利要求1所述的一种铅锭的自动拆包加料装置，其特征是，所述的加料机(5)的一侧设有熔炉机(33)，所述的熔炉机(33)上设有若干个入料口(34)，所述的入料口(34)设有挡门(30)，所述的挡门(30)与入料口(34)铰链。
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