CN110666483A - 一种步进电机机壳自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种步进电机机壳自动装配装置，其解决了的技术问题，其设有转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构和磁环送料机构，冲三页片机构设有冲三页片气缸、送料板和预压板，冲三叶片气缸下压，使得预压板将三页片料带上的三页片装入机壳内，而后废料在送料电机的作用下，经由送料板、限位块送入冲废料板上，进入废料槽，导出装置外；磁环送料机构，磁环送料机构设有磁环送料轴和磁环送料板，磁环送料轴和磁环送料板用于运送磁环；磁环送料板上还设有磁环导槽，用于限定磁环传送导向；磁环送料板将磁环送入磁环导槽内，磁环导槽一端设有磁环压杆，用于将磁环压入机壳内。本发明可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。

Description

一种步进电机机壳自动装配装置

技术领域

本发明涉及步进电机生产自动化机械技术领域，具体地说是一种步进电机机壳自动装配装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，解决作业人员生产安全。步进电机机壳自动装配设备是必不可少的自动生产设备。步进电机机壳自动装配设备是将步进电机机壳装三页片，打油，装磁环的自动化设备，但是，步进电机机壳装三页片，打油，装磁环要求生产效率高，质量可靠。可是，现有的步进电机机壳装三页片，打油，装磁环是手工一个个安装，现有的这种方法出现生产率低，品质不可靠。

发明内容

本发明就是为了解决上述背景中的技术问题，提供了一种生产效率高、产品品质高、节省人力和安全系数高的步进电机机壳自动装配装置。

为此，本发明提供了一种步进电机机壳自动装配装置，其设有转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构、磁环送料机构和控制机构，卷料机构、冲三页片机构、打油机构和磁环送料机构按顺时针方向分布在转盘机构的周围，转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构、磁环送料机构和控制机构均置于工作台上，冲三页片机构设有冲三页片气缸，固定于冲三页片气缸支架上，冲三页片气缸下方设有送料联板，送料联板与冲三页片气缸支架之间设有送料联块，用于连接送料联板和冲三页片气缸，送料联板下方设有送料板，送料板下方连接预压板，送料板下方还设有顶块，固定于底板上，在冲三页片气缸支架与底板之间设有支撑板，分别垂直于冲三页片气缸支架且固定于冲三页片支架两端，底板上还设有送料电机支架，送料电机支架上设有送料电机，送料电机后方设有限位块，限位块上设有联块，联块连接冲废料板支架，冲废料板支架上设有冲废料板，冲废料板支架设有防护罩，防护罩前端设有开口，开口下方设有废料槽，固定于冲废料板支架上，冲废料板支架板下端设有冲废料气缸；磁环送料机构设有磁环送料板，磁环送料板固定于磁环送料板支架上，磁环送料板的一端设有磁环送料轴，磁环送料轴两端连接磁环送料板支架，磁环送料板上端面设有磁环导槽，磁环导槽的两端各设有一个磁环定位板，分别为第一磁环定位板和第二磁环定位板，磁环送料板上还设有磁环护板，第一磁环定位板连接磁环下压联板，磁环下压联板上端固定设有磁环下压气缸，磁环下压联板下端固定于磁环滑槽上，磁环滑槽的一端设有磁环支架，磁环支架上设有磁环压杆，磁环压杆下方设有磁环下压气缸。

优选地，转盘机构设有转盘，转盘下方设有分割器，分割器固定于工作台上，转盘上端面设有五个结构相同且间隔相等的导料平台，导料平台上设有机壳定位板，机壳定位板上设有机壳凹槽。

优选地，卷料机构设有卷料盘，卷料盘缠有冲三页片料带，卷料盘固定于卷料支架上端，卷料支架上还设有卷料联板，其垂直贯穿卷料支架设置，卷料联板上设有卷料盘压轴，卷料盘下方设有卷料滑槽。

优选地，打油机构设有三页片检测视觉影像机，通过三页片检测视觉联块固定在三页片检测视觉支架上。

优选地，三页片检测视觉影像机支后方设有油筒支架，油筒支架上设有油筒，油筒支架的邻侧设有出油气缸支架，出油气缸支架上设有出油气缸，出油气缸并列连接出油阀，出油气缸支架的邻侧设有点胶机，点胶机固定于点胶机底座上。

优选地，工作台上还设有出料槽，出料槽的槽口正对于机壳定位板上机壳凹槽的凹槽口，出料槽固定于出料槽支架上。

优选地，工作台的邻侧设有机壳振盘支架，机壳振盘支架设有机壳振盘，机壳振盘连接导料槽，导料槽下方设有机壳直振器，机壳直振器固定于直振底板上。

优选地，控制机构设有电动控制器，电动控制器设有视觉检测显示屏、电源开关、启动开关和急停开关，电动控制器设于圆支架上，圆支架固定于工作台上，工作台下方设有机箱。

优选地，圆支架上还设有视觉检测支架，视觉检测支架上设有视觉检测影像机，视觉检测影像机对应的视觉检测显示屏设于电动控制器的侧面端。

本发明的有益效果为：

(1)本发明设有卷料机构、冲三页片机构，磁环装配机构、打油机构和退料机构，按照顺时针的方向分布于转盘机构的周围，转盘转动时可以对应不同的工位，依次完成自动送料、冲三页片、自动装配磁环和自动打油和自动退料，且转盘呈圆形，占用空间小，转盘每转动一步可自动传送到下一机构，各个机构构成一套自动化流水作业生产模式。经测试，本套装置的生产效率可达1600个/时，远超现有生产效率400个/时，极大地提高了生产效率，且节省了人力。

(2)本发明设有卷料机构和冲三页片机构，卷料机构设有卷料盘，卷料盘设有三页片料带，卷料盘下方设有导料槽，可以将三页片料带送入冲三页片机构。冲三页片机构设有冲三页片气缸、送料板和预压板，冲三叶片气缸下压，使得预压板将三页片料带上的三页片装入机壳内，而后废料在送料电机的作用下，经由送料板、限位块送入冲废料板上，进入废料槽，导出装置外。

(3)本发明设有磁环送料机构，磁环送料机构设有磁环送料轴和磁环送料板，磁环送料轴和磁环送料板用于运送磁环；磁环送料板上还设有磁环导槽，用于限定磁环传送导向；磁环送料板将磁环送入磁环导槽内，磁环导槽一端设有磁环压杆，用于将磁环压入机壳内。

(4)本发明采用视觉检测像机和三页片检测视觉影像机分别检测机壳和三页片的安装情况，以控制产品质量，如果机壳或者三页片安装存在异常，装置将停止工作，转盘机构自动将导料平台转到出料槽处，作为不良品导出。无需人工监测产品质量，装置在运行过程中自动检测与判断产品质量，使得产品质量更有保证。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转盘机构和控制机构的结构示意图；

图3为本发明的卷料机构的结构示意图；

图4为本发明的冲三页片机构的结构示意图；

图5为本发明的打油机构的结构示意图；

图6为本发明磁环送料机构的结构示意图。

附图标记：

1.转盘机构；10.分割器；11.机壳定位板；111.机壳凹槽；12.转盘；13.导料平台；14.机壳振盘；15.机壳振盘支架；16.直振器底板；17.机壳直振器；18.导料槽；19.机壳；

2.卷料机构；20.卷料支架；21.卷料联板；22.卷料盘压轴；23.卷料盘；24.卷料滑槽；25.三页片料带；

3.冲三页片机构；30.冲三页片气缸；31.冲三页片气缸支架；32.送料联板；33.送料联块；34.联杆；35.送料板；36.顶块；37.支撑板；38.送料电机；39.送料电机支架；40.冲废料板支架；41.冲废料板；42.防护罩；43.冲废料气缸；44.废料槽；45.限位块；46.联板；47.预压板；48.底板；

5.打油机构；50.三页片检测视觉影像机；51.三页片检测视觉支架；52.三页片检测视觉联块；53.油筒支架；54.油筒；55.出油气缸支架；56.出油气缸；57.出油阀；58.点胶机底座；59.点胶机；

6.磁环送料机构；60.磁环下压气缸；61.磁环下压联板；62.磁环滑槽；63.磁环支架；64.磁环压杆；65.磁环下压气缸；66.磁环下压气缸支架；67.磁环送料板支架；68.磁环送料轴；69.磁环护板；70.磁环送料板；71.磁环导槽；72.第一磁环定位板；73.第二磁环定位板；

8.控制机构；80.电动控制器；801.触摸屏；802.急停开关；803.启动开关；804.电源开关；81.圆支架；82.视觉检测影像机；83.视觉检测显示屏；84.视觉检测支架；85.机箱；86.工作台；

9.出料槽；91.出料槽支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不限于本发明。

本发明提供了一种步进电机机壳自动装配装置，如图1所示，其设有转盘机构1、卷料机构2、冲三页片机构3、打油机构5、磁环送料机构6和控制机构8，卷料机构2、冲三页片机构3、打油机构5和磁环送料机构6按顺时针方向分布在转盘机构1的周围，转盘机构1、卷料机构2、冲三页片机构3、打油机构5、磁环送料机构6和控制机构8均置于工作台86上。

如图2所示，转盘机构1设有转盘12，转盘12下方设有带动转盘12转动的分割器10。转盘12上端面设有五个结构相同的导料平台13，每个导料平台13的间隔均相等。分割器10每带动转盘12转动一次，就将导料平台13转动一个工位，从而将导料平台13送到各个机构中。导料平台13上设有机壳定位板11，机壳定位板11上设有机壳凹槽111，用于固定机壳19。

如图3所示，工作台86上还设有出料槽9，出料槽9设于出料槽支架91上，出料槽9的入口正对转盘12上的机壳定位板11的机壳凹槽111处，当每个导料平台13转动到出料槽9处，成品自动落入出料槽9处，依次导出装置外。

进一步地，工作台86的邻侧设有机壳振盘支架15，机壳振盘支架15上固定机壳振盘14，机壳振盘14内设机壳19。机壳振盘14连接导料槽18，导料槽18下方设有机壳直振器17，机壳直振器17固定于直振器底板16上，直振器底板16固定于工作台86上。当分割器10带动转盘12转动，每个导料平台13的机壳定位板11的凹槽口均正对导料槽18入口，在机壳直振器17振动作用下，机壳19依次传送到导料平台13上。

进一步地，导料槽18邻侧设有控制机构8，控制机构8设有电动控制器80，电动控制器80设有触摸屏801、电源开关804、启动开关803和急停开关802，电动控制器80设于圆支架81上，圆支架81固定于工作台86上。圆支架81上设有视觉检测支架84，视觉检测支架84上设有视觉检测影像机82，视觉检测影像机82处于机壳定位板11的上方，用于检测机壳19安装有无异常，其检测结果反映在视觉检测显示屏83上，视觉检测显示屏83设于电动控制器80的侧面端。

视觉检测影像机82检测机壳19安装无异常后，分割器10带动转盘12转到冲三页片机构3。此时，位于冲三页片机构3邻侧的卷料机构2开始上料。如图1和图3所示，卷料机构2设有卷料盘23，用来提供三页片料带25，固定于卷料支架20上端。卷料支架20上设有卷料联板21，其垂直贯穿卷料支架20设置，卷料联板21上设有卷料盘压轴22，在卷料盘23转动输送三叶片时，增加转动摩擦力，降低卷料盘23转速。卷料盘23下方设有卷料滑槽24，卷料滑槽24用于传送设有三页片料带25至冲三页片机构3中。

如图4所示，冲三页片机构3设有冲三页片气缸30，固定于冲三页片气缸支架31上，冲三页片气缸30下方设有送料联板32，送料联板32与冲三页片气缸支架31之间设有送料联块33，用于连接冲三页片气缸30和送料联板32。送料联板32下方设有送料板35，送料联板32与送料板35之间通过联杆34连接。送料板35下方连接预压板47，用于将三页片料带25上的三页片装入机壳19内。送料板35下方还设有顶块36，固定于底板48上，对三页片料带25起到限位的作用。在冲三页片气缸支架31与底板48之间设有支撑板37，分别垂直于冲三页片气缸支架31且固定于冲三页片支架31两端。

底板48上设有送料电机支架39，连接支撑板37，送料电机支架39上设有送料电机38。送料电机38后方设有限位块45，限位块45上设有联板46，联板46连接冲废料板支架40,冲废料板支架40上设有冲废料板41。当三页片料带25上的三页片被装入导料平台13上的机壳19内，剩余的部分称为废料，在送料电机38的作用下，将废料由送料板35下方依次经过送料电机38、限位块45到达冲废料板41上。冲废料板支架40两侧和前端设有防护罩42，前端防护罩42设有开口，为废料的出口；前端防护罩42下方设有废料槽44，固定于冲废料板支架40上，废料经开口落入废料槽44内。冲废料板支架40下端还设有冲废料气缸43，用于提供冲力。

将三页片安装至机壳19内，分割器10带到转盘12转动一个工位，进入打油机构5中。如图5所示，打油机构5设有三页片检测视觉影像机50，其通过三页片检测视觉联块52固定在三页片检测视觉支架51上。当导料平台13转动到打油机构5时，三页片检测视觉影像机50检测机壳19内是否已经安装三页片，如果三页片未安装异常，装置将停止工作，转盘12自动转动到出料槽9处，机壳19作为不良品导出装置外。

三页片检测视觉支架51后方设有油筒支架53，油筒支架53上设有油筒54，油筒支架53的邻侧设有出油气缸支架55，出油气缸支架55上设有出油气缸56，出油气缸56并列连接出油阀57，出油气缸56是为打油提供动力，出油阀57是控制出油量并对机壳19进行打油工作。出油气缸支架55的邻侧设有点胶机59，点胶机59固定于点胶机底座58上，用于控制出油阀57打油。

打油机构5作业完成后，分割器10带动转盘12转动一个工位，进入磁环送料机构6进行磁环安装工作。如图6所示，磁环送料机构6设有磁环送料板70，磁环送料板70固定于磁环送料板支架67上。磁环送料板70的一端设有磁环送料轴68，磁环送料轴68用于自动输送磁环，磁环送料轴68两端连接磁环送料板支架67。磁环送料板70上端面设有磁环导槽71，用于导向磁环输送方向，避免磁环输送过程中错位；磁环导槽71的两端各设有一个磁环定位板，分别为第一磁环定位板72和第二磁环定位板73，用于定位磁环。磁环送料板70上还设有磁环护板69，可防止灰尘进入磁环送料板70内。

第一磁环定位板72连接磁环下压联板61，磁环下压联板61上端固定设有磁环下压气缸60，用于下压磁环，磁环下压联板61下端固定于磁环滑槽62上，用于承接磁环送料板70传送的磁环。磁环滑槽62的一端设有磁环支架63，磁环支架63上设有磁环压杆64，用于将磁环装入导料平台13的机壳19内。磁环压杆64下方设有磁环下压气缸65，固定于磁环下压气缸支架66上，磁环下压支架66与磁环支架63相连接。

进一步地，如图1所示，工作台86下方设有机箱85，用于安装电控零件。机箱85底部设有脚杯和脚轮，分别用于固定整套装置和移动整套装置。

本发明的工作原理为：

打开电源开关804，触摸屏801显示，视觉检测显示屏83显示，接通气源，转盘机构1、卷料机构2、冲三页片机构3、打油机构5、磁环送料机构6全部复位。当按下启动开关803，机壳振盘14开始振动自动供机壳19于导料平台13上，视觉检测影像机82检测机壳19安装有无异常。如果机壳19有异常，装置将停止工作，转动到出料槽9处作为不良品导出；如果没有异常，转盘机构1转动一个工位，至冲三页片机构3。机壳19送入冲三页片机构3，卷料机构2自动送三页片料带25，冲三页片机构3自动将三页片从三页片料带25上冲下并自动装入到机壳19中，而废料会从冲废料板41冲下进入废料槽44内。转盘机构1转动一个工位，至打油机构5，三页片检测视觉影像机50检测三页片是否安装到位，有无三页片。如果三页片安装异常，将停止工作，转动到出料槽9处作为不良品导出。如果三页片安装无异常，打油机构5自动将油打入机壳19中心针上。完成后，转盘机构1转动一个工位，至磁环送料机构6，磁环送料机构6自动将磁环装入机壳19中，完成后转盘机构1转动到出料槽9处，自动将组装好的成品送入出料槽9，从而导出装置外。重复上述步骤，依次完成步进电机机壳19自动装配过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种步进电机机壳自动装配装置，其设有转盘机构、卷料机构、冲三页片机构、打油机构、磁环送料机构和控制机构，所述卷料机构、所述冲三页片机构、所述打油机构和所述磁环送料机构按顺时针方向分布在所述转盘机构的周围，所述转盘机构、所述卷料机构、所述冲三页片机构、所述打油机构、所述磁环送料机构和所述控制机构均置于工作台上，其特征是，所述冲三页片机构设有冲三页片气缸，固定于冲三页片气缸支架上，所述冲三页片气缸下方设有送料联板，所述送料联板与所述冲三页片气缸支架之间设有送料联块，用于连接所述送料联板和所述冲三页片气缸，所述送料联板下方设有送料板，所述送料板下方连接预压板，所述送料板下方还设有顶块，固定于底板上，在所述冲三页片气缸支架与所述底板之间设有支撑板，分别垂直于所述冲三页片气缸支架且固定于所述冲三页片支架两端，所述底板上还设有送料电机支架，所述送料电机支架上设有送料电机，所述送料电机后方设有限位块，限位块上设有联块，所述联块连接冲废料板支架，所述冲废料板支架上设有冲废料板，所述冲废料板支架设有防护罩，所述防护罩前端设有开口，所述开口下方设有废料槽，固定于所述冲废料板支架上，所述冲废料板支架板下端设有冲废料气缸；

所述磁环送料机构设有磁环送料板，所述磁环送料板固定于磁环送料板支架上，所述磁环送料板的一端设有磁环送料轴，所述磁环送料轴两端连接所述磁环送料板支架，所述磁环送料板上端面设有磁环导槽，所述磁环导槽的两端各设有一个磁环定位板，分别为第一磁环定位板和第二磁环定位板，所述磁环送料板上还设有磁环护板，所述第一磁环定位板连接磁环下压联板，所述磁环下压联板上端固定设有磁环下压气缸，所述磁环下压联板下端固定于磁环滑槽上，所述磁环滑槽的一端设有磁环支架，所述磁环支架上设有磁环压杆，所述磁环压杆下方设有磁环下压气缸。

2.根据权利要求1所述的步进电机机壳自动装配装置，其特征在于，所述转盘机构设有转盘，所述转盘下方设有分割器，所述分割器固定于所述工作台上，所述转盘上端面设有五个结构相同且间隔相等的导料平台，所述导料平台上设有机壳定位板，所述机壳定位板上设有机壳凹槽。

3.根据权利要求1所述的步进电机机壳自动装配装置，其特征在于，所述卷料机构设有卷料盘，所述卷料盘缠有冲三页片料带，所述卷料盘固定于卷料支架上端，所述卷料支架上还设有卷料联板，其垂直贯穿所述卷料支架设置，所述卷料联板上设有卷料盘压轴，所述卷料盘下方设有卷料滑槽。

4.根据权利要求1所述的步进电机机壳自动装配装置，其特征在于，所述打油机构设有三页片检测视觉影像机，通过三页片检测视觉联块固定在三页片检测视觉支架上。

5.根据权利要求4所述的步进电机机壳自动装配装置，其特征在于，所述三页片检测视觉影像机支后方设有油筒支架，所述油筒支架上设有油筒，所述油筒支架的邻侧设有出油气缸支架，所述出油气缸支架上设有出油气缸，所述出油气缸并列连接出油阀，所述出油气缸支架的邻侧设有点胶机，所述点胶机固定于点胶机底座上。

6.根据权利要求2所述的步进电机机壳自动装配装置，其特征在于，所述工作台上还设有出料槽，出料槽的槽口正对于所述机壳定位板上机壳凹槽的凹槽口，所述出料槽固定于出料槽支架上。

7.根据权利要求1所述的步进电机机壳自动装配装置，其特征在于，所述工作台的邻侧设有机壳振盘支架，所述机壳振盘支架设有机壳振盘，所述机壳振盘连接导料槽，所述导料槽下方设有机壳直振器，所述机壳直振器固定于直振底板上。

8.根据权利要求1所述的步进电机机壳自动装配装置，其特征在于，所述控制机构设有电动控制器，所述电动控制器设有视觉检测显示屏、电源开关、启动开关和急停开关，所述电动控制器设于圆支架上，所述圆支架固定于所述工作台上，所述工作台下方设有机箱。

9.根据权利要求8所述的步进电机机壳自动装配装置，其特征在于，所述圆支架上还设有视觉检测支架，所述视觉检测支架上设有视觉检测影像机，所述视觉检测影像机对应的视觉检测显示屏设于所述电动控制器的侧面端。

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