CN104772778A - 裁切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁切机，包括：料箱、裁切装置以及传送装置，料箱适于盛放待裁切料带，裁切装置设在料箱外，裁切装置包括托板、预压紧机构和裁切机构，托板的上表面水平，料带适于放置在托板的上表面上，预压紧机构相对于托板可上下移动，预压紧机构适于将料带压紧在托板上，裁切机构相对于托板可上下移动，裁切机构包括切刀，其中切刀被构造成至少部分刀刃与托板的上表面之间成预定角度，预定角度大于0°，传送装置设在料箱与裁切装置之间以将料箱内的料带传送至裁切装置裁切。根据本发明的裁切机，结构简单紧凑、便于安装和拆卸、占用空间小，故障率低、可靠性高，且切刀的刀刃不易磨损，使用寿命长。

Description

裁切机

技术领域

本发明涉及料带裁切技术领域，尤其是涉及一种裁切机。

背景技术

相关技术中指出，物料在使用时，需要从封装内取出物料，根据需求不同有两种取出物料的方式，一是用机构揭开封装膜，二是切断料带。相关技术中的裁切装置的可靠性低、故障率高、成本高，且裁切装置多是采用上刀、下刀这种双刀裁切的方式，然而，这种裁切方式使得裁切装置的结构复杂、占用空间大，且双刀接触过程中刀刃易磨损。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种裁切机，所述裁切机结构简单、紧凑，切刀不易磨损、使用寿命长。

根据本发明的裁切机，包括：料箱，所述料箱适于盛放待裁切料带；裁切装置，所述裁切装置设在所述料箱外，所述裁切装置包括托板、预压紧机构和裁切机构，所述托板的上表面水平，所述料带适于放置在所述托板的上表面上，所述预压紧机构相对于所述托板可上下移动，所述预压紧机构适于将所述料带压紧在所述托板上，所述裁切机构相对于所述托板可上下移动，所述裁切机构包括切刀，其中所述切刀被构造成至少部分刀刃与所述托板的上表面之间成预定角度，所述预定角度大于0°；以及传送装置，所述传送装置设在所述料箱与所述裁切装置之间以将所述料箱内的所述料带传送至所述裁切装置裁切。

根据本发明的裁切机，结构简单紧凑、便于安装和拆卸、占用空间小，故障率低、可靠性高，且切刀的刀刃不易磨损，使用寿命长。

具体地，所述裁切机进一步包括：机架；和定位结构，所述定位结构设在所述机架上，所述料箱通过所述定位结构定位在所述机架上。

可选地，所述定位结构包括两个滑轨，所述机架包括水平安装板，所述两个滑轨前后间隔开地设在所述水平安装板上，所述料箱设在所述两个滑轨之间的顶部且沿所述两个滑轨可左右滑移。

可选地，所述定位结构包括相互配合的定位柱和定位套筒，所述机架包括竖直安装板，所述定位柱和所述定位套筒中的其中一个设在所述竖直安装板上，所述定位柱和所述定位套筒中的另一个设在所述料箱的侧壁上。

可选地，所述定位结构包括相互磁吸的第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的其中一个设在所述竖直安装板上，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的另一个设在所述料箱的所述侧壁上。

进一步地，所的裁切机进一步包括：挡帘，所述挡帘可上下移动地设在所述传送装置与所述裁切装置之间，所述挡帘构造成当所述传送装置向所述裁切装置送料时，所述挡帘向上运动，当所述裁切装置对所述料带进行裁切时，所述挡帘向下运动。

具体地，所述传送装置包括：驱动组件；和传送带组件，所述传送带组件固定在所述料箱的邻近所述裁切装置的一侧，所述传送带组件与所述驱动组件可拆卸地相连，当所述传送带组件与所述驱动组件相连时，所述驱动组件驱动所述传送带组件工作以传送所述料带。

进一步地，所述裁切机进一步包括：卸料板，所述卸料板设在所述裁切装置的远离所述料箱的一侧，所述卸料板的上端与所述托板相接，所述卸料板的下端朝向远离所述料箱的方向倾斜延伸。

进一步地，所述裁切机进一步包括：图像采集装置，所述图像采集装置设在所述传送装置的上方。

具体地，所述裁切机进一步包括：电机，所述电机与所述预压紧机构和所述裁切机构均相连。

可选地，所述切刀被构造成刀刃从左到右先向上延伸、再向下延伸，或先向下延伸、再向上延伸，且所述切刀为左右对称结构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1-图3是根据本发明一个实施例的裁切机的三个角度的示意图；

图4是图2中所示的裁切机不包括卸料板的示意图；

图5是图4中所示的料箱、定位结构以及传送装置的示意图；

图6是图5中所示的料箱、定位结构以及传送装置的主视图；

图7是沿图6中A-A线的剖面图；

图8是沿图6中B-B线的剖面图；

图9是图4中所示的裁切装置和挡帘的示意图；

图10是图9中所示的裁切装置和挡帘的主视图；

图11是图10中所示的裁切装置和挡帘的后视图；

图12是图11中所示的裁切装置和挡帘的立体图；

图13是根据本发明实施例的裁切装置的结构示意图；

图14是图13中所示的裁切装置的部分示意图，图未示出裁切机构；

图15是图13中所示的裁切装置的部分示意图，图未示出预压紧机构；

图16是根据本发明实施例的传送装置传送料带的工作原理示意图；

图17是根据本发明另一个实施例的裁切机的立体图；

图18是图17中所示的裁切机的左视图。

附图标记：

1000：裁切机；

100：料箱；101：安装板；102：导向斜面板；

200：裁切装置；1：托板；2：预压紧机构；21：曲柄；22：摇杆；23：压紧支架；

24：压杆；25：压头；26：压紧弹簧；27：导轨；3：裁切机构；

31：切刀；311：刀刃；32：刀架；33：齿轮；34：齿条；

4：电机；41：输出轴；

300：传送装置；301：驱动电机；302：拨动轮；3021：拨动齿；303：主动带轮；

304：从动带轮；305：传动带；306：驱动轴；307：联动轮；

3071：联动齿；308：异形传送带；3081：限位凸起；

309：导向板；310：销轴；

400：机架；401：水平安装板；402：竖直安装板；

500：定位结构；501：第一滑轨；5011：第一水平部；5012：第一竖直部；

502：第二滑轨；5021：第二水平部；5022：第二竖直部；

503：定位柱；504：定位套筒；5041：配合孔；

600：挡帘；601：导向柱；

700：传感器；800：卸料板；900：图像采集装置；

2000：料带；2001：限位孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图18描述根据本发明实施例的裁切机1000。

如图1所示，根据本发明实施例的裁切机1000，包括：料箱100、裁切装置200以及传送装置300。

具体地，料箱100适于盛放待裁切料带2000，裁切装置200设在料箱100外，传送装置300设在料箱100与裁切装置200之间以将料箱100内的料带2000传送至裁切装置200裁切。例如在图1-图3的示例中，料箱100位于裁切机1000的后部，裁切装置200位于裁切机1000的前部，传送装置300位于裁切机1000的中部，待裁切的料带2000适于放置在料箱100内，传送装置300适于将料箱100内的料带2000向前传送给裁切装置200，裁切装置200用于裁切料带2000。由此，裁切机1000整体的结构简单紧凑、便于安装和拆卸、占用空间小，且故障率低、可靠性高。

具体地，裁切装置200包括托板1、预压紧机构2和裁切机构3。参照图13，托板1的上表面水平，料带2000适于放置在托板1的上表面上，从而托板1可以起到将料带2000支撑托起的作用，使得料带2000水平地放置在托板1上。这里，可以理解的是，在自动化生产中，产品、例如电子产品等通常由多种物料组成，为了能够高效地为组装生产线提供物料，物料多是采用料带2000封装，从而具有良好的生产连续性，便于自动化的不间断生产，同时能够使得物料定位准确，便于自动化机械手或其他方式精确抓取物料。

参照图14，预压紧机构2相对于托板1可上下移动，预压紧机构2适于将料带2000压紧在托板1上。具体而言，预压紧机构2的至少部分位于托板1和料带2000的上方，且该部分相对于托板1可上下移动，当需要裁切料带2000时，将预压紧机构2的该部分落下以将料带2000压紧在托板1上，从而进行可靠地限位，以防止料带2000裁切前和切断时发生翘起的问题，以辅助实现准确的裁切，提高裁切效果和裁切合格率，当需要放入、更换或者取出料带2000时，可以将预压紧机构2的该部分抬起，以将料带2000释放开，从而可以移动料带2000。

参照图15，裁切机构3相对于托板1可上下移动，裁切机构3包括切刀31。具体而言，裁切装置200裁切料带2000前，切刀31可以位于托板1的下方，以避免误伤操作人员，当需要裁切料带2000时，可以将切刀31抬起至托板1和料带2000的上方，同时将预压紧机构2抬起到料带2000的上方，然后将料带放入到切刀31和托板1之间，采用预压紧机构2将料带2000压紧在托板1上，同时将切刀31向下推动，当切刀31向下切过料带2000并穿过托板1后，实现了对料带2000的裁切。这里，可以理解的是，托板1上的与切刀31上下相对的部分上可以开设贯穿的通过孔，以便切刀31切过料带2000时穿过托板1。

由此，采用单一切刀31裁切料带2000的方式，可以避免相关技术中采用双刀裁切料带2000过程中，双刀刀刃接触而磨损刀刃的问题，从而这种具有单一切刀31的裁切机构2可以改善切刀31刀刃311的磨损问题，从而提高了切刀31的使用寿命。

如图15和图10所示，切刀31被构造成至少部分刀刃311与托板1的上表面之间成预定角度，预定角度大于0°，也就是说，切刀31的至少部分刀刃311与水平面相交一定的角度，换言之，切刀31的至少部分刀刃311不平行于水平面。由此，可以改善刀刃311的受力，降低刀刃311的磨损。这里，需要说明的是，“预定角度”可以根据实际要求选择设置，以更好地满足实际要求，例如预定角度可以根据刀刃311的具体结构形状和料带2000的具体情况等具体设置。

参照图15和图10，切刀31可以被构造成刀刃311从左到右先向上延伸、再向下延伸，例如，切刀31可以大体形成为对称的屋脊形，这样，当切刀31向下裁切时，切刀31的左右两个端点可以首先接触料带2000，然后切刀31的接触受力点分别从切刀31的两侧向切刀31的中心逐渐延伸，从而提高了料带2000的切割效率，改善了切刀31的磨损，且节省了切刀31的占用空间。

当然，本发明不限于此，例如切刀31还可以被构造成刀刃311从左到右或先向下延伸、再向上延伸(图未示出该示例)，例如，切刀31可以大体形成为对称的V字形，这样，当切刀31向下裁切时，切刀31的中心端点可以首先接触料带2000，然后切刀31的接触受力点从切刀31的中心分别向切刀31的两端逐渐延伸，从而提高了料带2000的切割效率，改善了切刀31的磨损，且节省了切刀31的占用空间。另外，在本发明的再一些具体示例中，切刀31还可以被构造成刀刃311从左到右倾斜向上或向下延伸(图未示出该些示例)，从而方便切刀31的加工和安装，进一步化简了裁切装置200的结构、降低了生产成本。

这里，需要说明的是，切刀31刀刃311的形状可以根据实际要求设置，以更好地满足实际要求。例如切刀31的刀刃311可以形成为直线、曲线、或直线与曲线的结合，也就是说，切刀31的刀刃311可以沿直线延伸、也可以沿曲线延伸，例如切刀31还可以形成为上半圆弧形或者下半圆弧形等。另外，优选地，切刀31可以为左右对称结构，这样，切刀31的左部和右部可以同步进行切割，从而可以进一步提高裁切效率，减小切刀31的空间占用率。

参照图9和图15，裁切机构3还可以包括：齿轮33和齿条34，齿轮33与电机4的输出轴41相连，齿条34沿上下方向延伸，齿条34的上端与切刀31相连，齿轮33与齿条34啮合以带动切刀31在上下方向上移动。例如在图15的示例中，电机4可以设在托板1的下方，且电机4的输出轴41与齿轮33直连，以驱动齿轮33转动，齿条34可以沿竖直方向延伸，且与齿轮33啮合，齿条34的上端可以与切刀31的刀架32可拆卸地固定在一起，这样，当电机4驱动齿轮33转动时，齿轮33可以推动齿条34上下移动，从而齿条34可以推动切刀31上下移动，以实现对料带2000的裁切。

当然，本发明不限于此，齿条34还可以不沿竖直方向延伸，例如齿条34还可以沿上下方向倾斜延伸，以实现对其它部件的避让，从而方便安装。但是，当齿条34沿竖直方向延伸时，齿条34的移动距离最短，裁切效率更高。另外，裁切机构3的结构不限于此，例如裁切机构3还可以是蜗轮蜗杆机构或者同步带机构等。

参照图9和图14，预压紧机构2还可以包括：曲柄21、摇杆22以及压紧支架23，曲柄21的一端与电机4的输出轴41相连，摇杆22的下端与曲柄21的另一端可枢转地相连，压紧支架23上设有适于压紧料带2000的压头25，摇杆22的上端与压紧支架23相连。例如在图13的示例中，压紧支架23设在托板1的上方，且压紧支架23的底部设有压头25，当压紧支架23向下移动时，压头25可以压紧在料带2000的顶部，当压紧支架23向上抬起时，压头25可以将料带2000释放开，可选地，压头25可以为一个、两个或者更多个，当压头25为两个时，两个压头25可以在左右方向上间隔开设置，以用于压紧料带2000左右方向上的两端，这样，预压紧机构2可以对料带2000起到更好地限位作用，从而保证裁切效果、提高裁切合格率。

参照图9，曲柄21的一端与电机4的输出轴41直连，曲柄21的另一端与摇杆22的下端可枢转地相连，摇杆22的上端与压紧支架23可枢转地相连。由此，当电机4工作时，电机4可以驱动曲柄21转动，曲柄21的远离电机4的一端驱动摇杆22的下端绕电机4的输出轴41转动，由于摇杆22的上端在左右方向上的位置不变，从而摇杆22的上端在摇杆22下端的驱动作用下可以上下移动，这样，摇杆22的上端就可以推动压紧支架23上下移动，进而使得压头25可以实现对料带2000的压紧或释放。

进一步地，参照图14，预压紧机构2还可以包括：压紧弹簧26，压紧弹簧26设在压紧支架23和压头25之间以使切刀31在裁切料带2000的过程中摇杆22带动压紧支架23继续向下移动。如图14和图9所示，预压紧机构2还包括压杆24，压紧支架23沿水平方向延伸，且压紧支架23水平方向上的两端可以在左右两侧的两个竖直导轨27内上下移动，压杆24沿上下方向延伸，且压杆24的下端与压头25相连，压杆24的上端向上穿过压紧支架23，当压杆24不受外力时，压杆24相对压紧支架23静止，当压杆24受到外力时，压杆24相对支架可上下移动，压紧弹簧26套设在压杆24上，且压紧弹簧26的下端止抵在压头25的上端面上，压紧弹簧26的上端止抵在压紧支架23的下端面上。

当摇杆22带动压紧支架23向下移动时，压紧支架23、压杆24、压紧弹簧26、压头25同步下移，当压头25止抵在料带2000的上表面上时，压头25、压杆24停止运动，压紧支架23在摇杆22的带动下继续向下运动，此时压紧弹簧26被压缩，压紧支架23相对于压杆24向下运动。

这里，需要理解的是，由于预压紧机构2和裁切机构3由同一个电机4驱动，且切刀31的行程需要大于压头25的行程，这样，当压头25压紧在料带2000的上表面上时，切刀31还要继续向下运动，而此时压头25不可再继续向下运动，由此，当压头25和切刀31采用一个共同的电机4驱动时，可以通过压紧弹簧26起到救济的作用，具体地说，可以通过压紧弹簧26的变形使得预压紧机构2内部部件之间发生相对位移，以实现压紧支架23下移、而压头25静止的效果，从而保证切刀31顺利下移裁切料带2000。

参照图13，裁切装置200进一步包括电机4(例如步进电机)，电机4与预压紧机构2和裁切机构3均相连，其中，电机4与预压紧机构2可以机械相连，当电机4工作时，电机4可以驱动预压紧机构2工作，以压紧或者释放料带2000，电机4与裁切机构3也可以机械相连，当电机4工作时，电机4可以驱动裁切机构3工作，以裁切料带2000。

由此，通过一个电机4同时控制预压紧机构2和裁切机构3，可以进一步减少裁切装置200的零部件，提高裁切装置200的工作可靠性，降低裁切装置200的故障率，且方便裁切装置200的维修，降低了裁切装置200的生产成本。换言之，预压紧机构2和裁切机构3通过一个电机4驱动、同步运动，从而使得裁切装置200具有良好的同步性，从而不会出现因电路或信号故障而导致料带2000预压紧和裁切不同步的问题，避免裁切装置200的损坏。

根据本发明实施例的裁切机1000，结构简单紧凑、便于安装和拆卸、占用空间小，故障率低、可靠性高，且由于采用单一切刀31裁切料带2000的方式、且切刀31的至少部分刀刃与托板1上表面之间成预定角度，从而改善了刀刃的磨损问题，延长了切刀31的使用寿命，且由于刀刃的锋利性好，从而优化了裁切效果。另外，裁切装置200的结构简单、小巧、占用空间小、维护方便。

在本发明的一个实施例中，裁切机1000进一步包括：机架400和定位结构500，定位结构500设在机架400上，料箱100通过定位结构500定位在机架400上，也就是说，定位结构500可以限定料箱100与机架400的相对位置。由此，通过设置机架400，使得裁切机1000更加的整体模块化，便于运输和安装，整体美观，且通过定位结构500将料箱100定位在机架400上，从而提高了料箱100安装位置的准确性，当机架400与裁切装置200、传送装置300的相对位置确定时，将料箱100通过定位结构500准确的定位在机架400上，料箱100与裁切装置200、传送装置300的相对位置也被确定准确，由此，可以确保裁切效果和裁切效率，提高裁切机1000的工作可靠性。

在本发明的一个具体示例中，机架400包括水平安装板401，定位结构500包括两个滑轨，两个滑轨前后间隔开地设在水平安装板401上，料箱100设在两个滑轨之间的顶部且沿两个滑轨可左右滑移。参照图2和图5，水平安装板401大体形成为矩形板且水平设置，两个滑轨分别沿左右方向延伸且前后间隔开设置，每个滑轨均可以通过螺纹紧固件可拆卸地安装在水平安装板401上。

其中，参照图5，前侧的滑轨为第一滑轨501，后侧的滑轨为第二滑轨502，第一滑轨501包括沿左右方向延伸的第一水平部5011和第一竖直部5012，第一竖直部5012由第一水平部5011的前侧边沿竖直向上延伸，第二滑轨502包括沿左右方向延伸的第二水平部5021和第二竖直部5022，第二竖直部5022由第二水平部5021的后侧边沿竖直向上延伸，安装料箱100时，可以将料箱100安装在第一水平部5011和第二水平部5021的上表面上，且确保料箱100的前表面位于第一竖直部5012的后侧，料箱100的后表面位于第二竖直部5022的前侧。由此，料箱100可以在第一滑轨501和第二滑轨502之间沿着左右方向滑动。

如图2和图5所示，料箱100的顶部可以敞开，当裁切机1000正常裁切工作时，可以将料箱100向左推入至完全支撑在第一滑轨501和第二滑轨502上，当需要向料箱100内添加料带2000时，可以将料箱100向右拖出至离开第一滑轨501和第二滑轨502，以从料箱100顶部的敞开口加入料带2000。由此，通过设置滑轨，有效地提高了料箱100的安装和拆卸效率，且通过滑轨的定位，料箱100不会相对水平安装板401前后运动，从而确保料箱100与传送装置300、裁切装置200的相对位置确定，确保裁切机1000可以安全、可靠、顺利地工作。

在本发明的一个具体示例中，参照图5-图7，机架400包括竖直安装板402，定位结构500包括相互配合的定位柱503和定位套筒504，定位柱503和定位套筒504中的其中一个设在竖直安装板402上，定位柱503和定位套筒504中的另一个设在料箱100的侧壁上。也就是说，当定位柱503设在竖直安装板402上时，定位套筒504设在料箱100的侧壁上，当定位套筒504设在竖直安装板402上时，定位柱503设在料箱100的侧壁上。其中，定位柱503与定位套筒504的延伸方向相同，从而可以配合定位，优选地，定位柱503与定位套筒504均可以沿左右方向延伸。这里，需要说明的是，“设在”当作广义理解，包括直接连接、间接连接、可拆卸连接以及固定连接等。

例如在图5-图7的示例中，料箱100前表面的前侧上部可以安装有安装架，例如可以通过螺纹紧固件将安装架安装在料箱100的前表面上，安装架包括左右平行设置的两个竖直设置的安装板101，两个安装板101之间设有沿左右方向延伸的定位套筒504，定位套筒504可以为多个，且在上下方向上间隔开，每个定位套筒504内分别限定出沿轴向贯穿的配合孔5041，竖直安装板402可以竖直设置在水平安装板401的左侧，且沿前后方向延伸，定位柱503可以由竖直安装板402的右表面向右延伸，定位柱503的数量与定位套筒504的数量相同且位置相对。

这样，将料箱100沿着滑轨自右向左推动时，多个定位柱503可以伸入且配合在多个定位套筒504内，从而进一步限定了料箱100与机架400在上下方向上和前后方向上的相对位置，进一步确保了料箱100的安装位置准确，防止裁切机1000在工作过程中，料箱100安装位置发生错动等问题，从而提高了裁切机1000的工作可靠性。

优选地，定位套筒504内配合孔5041的邻近定位柱503的一端可以形成为扩孔形状，例如在图7的示例中，配合孔5041的左段部沿着从右到左的方向横截面逐渐增大，从而定位柱503可以更加顺利地自左向右伸入配合孔5041内，进一步提高了定位柱503与定位套筒504的装配效率。这里，需要说明的是，定位柱503与定位套筒504的数量、结构、安装位置等都可以根据实际要求设置，以更好地满足实际要求。

进一步地，定位结构500包括相互磁吸的第一磁吸件(例如磁铁、图未示出)和第二磁吸件(例如磁铁、图未示出)，第一磁吸件和第二磁吸件中的其中一个设在竖直安装板402上，第一磁吸件和第二磁吸件中的另一个设在料箱100的侧壁上。也就是说，当第一磁吸件设在竖直安装板402上时，第二磁吸件设在料箱100的侧壁上，当第二磁吸件设在竖直安装板402上时，第一磁吸件设在料箱100的侧壁上。这里，需要说明的是，“设在”当作广义理解，包括直接连接、间接连接、可拆卸连接以及固定连接等。

例如在图5的示例中，左侧的安装板101上可以设有第一磁吸件，竖直安装板402上可以设有第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件的位置相对，当定位柱503与定位套筒504配合到位后，第一磁吸可以与第二磁吸件磁吸配合，从而料箱100与竖直安装板402可以通过磁吸的方式牢靠地连接在一起，有效地避免了料箱100从左向右滑出的问题，进一步确保了料箱100的安装位置准确，防止裁切机1000在工作过程中，料箱100安装位置发生错动等问题，从而提高了裁切机1000的工作可靠性。

裁切机1000进一步包括：挡帘600，挡帘600可上下移动地设在传送装置300与裁切装置200之间，参照图1、图11和图12，传送装置300和裁切装置200之间可以设有传感器700等装置，以测感传送装置300是否正常将料带2000输送给裁切装置200，挡帘600可以沿左右方向延伸且自然垂下，挡帘600的两端可以分别通过导向柱601实现上下移动，挡帘600位于传感器700与切刀31之间。

挡帘600构造成当传送装置300向裁切装置200送料时，挡帘600向上运动，以使传送装置300向前输送的料带2000可以运动至切刀31以待裁切，当裁切装置200对料带2000进行裁切时，挡帘600向下运动，以将传感器700、传送装置300和裁切装置200阻隔在其两侧，从而有效地防止了裁切的料屑向后卷入传感器700或传送装置300，干扰传感器700、传送装置300正常有效工作。由此，通过设置挡帘600，可以进一步提高裁切机1000的工作可靠性。另外，需要说明的是，传感器700的结构和工作原理已为本领域技术人员所熟知，这里不再详述。

在本发明的一个实施例中，传送装置300包括：驱动组件和传送带组件，传送带组件固定在料箱100的邻近裁切装置200的一侧(例如图1中所示的料箱100的前侧)，传送带组件与驱动组件可拆卸地相连，当传送带组件与驱动组件相连时，驱动组件驱动传送带组件工作以传送料带2000。这样，当将料箱100推入机架400上的指定位置时，驱动组件和传送带组件可以配合连接，从而可以实现料带2000的传送。

这里，需要说明的是，通常情况下，料箱100内的料带2000与传送带组件需要配合(如图16所示和下文详述)才能实现准确且同步地传送，因此，将传送带组件与料箱100固定成一个整体模块，当向料箱100内添加料带2000时，就可以顺势将料带2000装配在传送带组件上，进而确保了料带2000与传送带组件具有足够的装配空间，提高了操作的便捷可靠性。由此，传送装置300的结构简单、便于安装、使用便捷、可靠性高。当然，本发明不限于此，传送带组件还可以不与料箱100固定在一起，例如传送带组件可以与驱动组件固定在一起。

参照图3和图5，驱动组件可以包括：驱动电机301、带传动机构以及拨动轮302，其中带传动机构包括主动带轮303、从动带轮304以及传动带305，具体地，带传动机构可以固定在竖直安装板402的左侧，且主动带轮303可以设在从动带轮304的下方，主动带轮303和从动带轮304可以通过传动带305相连传动，驱动电机301可以固定在竖直安装板402的右侧且与主动带轮303直联，从而驱动电机301可以驱动带传动机构工作，拨动轮302安装在竖直安装板402的右侧且与从动带轮304直联，从而从动带轮304可以驱动拨动轮302转动，可选地，拨动轮302的周向上可以具有三个彼此均匀间隔开的拨动齿3021。

参照图5，传送带组件可以包括：支架、驱动轴306、连接套筒(图未示出)以及异形传送带308，其中，支架可以固定在料箱100前侧的安装板101上，例如可以通过图5中所示的销轴310实现支架与安装板101的连接，异形传送带308可以为两个，两个异形传送带308在左右方向上间隔开，且均可以在竖直面内滚动，每个异形传送带308的外周面上都均匀地分布有向外凸出的限位凸起3081，每个异形传送带308的内周面上都具有均匀分布的内啮合齿。

这里，可以理解的是，参照图16，料带2000的左右两侧可以分别形成有限位孔2001，限位孔2001可以与限位凸起3081配合，异形传送带308在竖直面内滚动的过程中，通过限位凸起3081与限位孔2001的配合、分离，料带2000可以实现向前传输。

进一步地，参照图5，驱动轴306沿左右方向延伸，且构造为矩形截面轴，驱动轴306可转动地设在两个安装板101之间，两个异形传送带308与驱动轴306可以分别通过两个连接套筒连接，连接套筒的内周壁形成为与驱动轴306相适配的方向孔，连接套筒的外周壁上形成有均匀分布的外啮合齿，连接套筒上的外啮合齿与异形传送带308内周面上的内内啮合齿可以啮合相连。

再进一步地，参照图5，驱动轴306的左端可以具有联动轮307，联动轮307位于左侧安装板101的左侧，联动轮307上具有在周向上均匀间隔开分布的三个联动齿3071，当向左将料箱100推入至安装位置时，每个联动齿3071可以分别限定在相邻的两个拨动齿3021之间，从而拨动轮302的转动可以驱动联动轮307转动，也就是说，驱动组件与传送带组件连接时可以实现驱动，相类似地，将料箱100向右拖出至离开安装位置时，联动轮307与拨动轮302分离，从而拨动轮302无法驱动联动轮307工作，也就是说，驱动组件与传送带组件分离时无法再实现驱动。

由此，传送装置300工作的过程中，驱动电机301可以驱动主动带轮303转动，主动带轮303通过传动带305驱动从动带轮304转动，从动带轮304通过拨动轮302上的拨动齿3021拨动联动轮307上的联动齿3071转动，联动齿3071带动联动轮307、驱动轴306转动，驱动轴306通过连接套筒驱动两个异形传送带308滚动，从而料带2000可以向前传送。

优选地，参照图5，支架上还可以设有导向板309，导向板309设在两个异形传送带308之间，从而可以起到托起料带2000和协助料带2000运动的作用，另外，安装架上还可以设有导向斜面板102，导向斜面板102可以自下向上倾斜向前延伸，从而安全且方便地将料箱100内的料带2000导向至传送带组件。

在本发明的一个实施例中，裁切机1000进一步包括：卸料板800，卸料板800设在裁切装置200的远离料箱100的一侧，卸料板800的上端与托板1相接，卸料板800的下端朝向远离料箱100的方向倾斜延伸。参照图2，卸料板800大体形成为一块矩形平板，且卸料板800的上端与托板1的底端相接，卸料板800的下端延伸至水平安装板401，从而裁切后的料带2000可以沿着卸料板800倾斜滑落，避免料带2000跌落损坏的问题，且卸料板800可以将曲柄摇杆机构、齿轮齿条机构等遮挡在其后后侧，从而避免卸下的料带2000干扰曲柄摇杆机构、齿轮齿条机构正常工作，进而提高了裁切机1000的工作可靠性。

在本发明的一个实施例中，裁切机1000进一步包括：图像采集装置900(例如摄像头)，图像采集装置900设在传送装置300的上方以用于采集和传递料带2000的相关信息。具体地，参照图17和图18，图像采集装置900可以安装固定在传送装置300的上方，从而当料带200位于传送装置300的顶部时，传送装置300可以暂停，使料带2000保持静止，此时，图像采集装置900可以对静止的料带2000进行图像信息的采集，例如可以采集料带2000上的二维码信息，然后将该信息传递到信息终端进行信息处理，例如可以将信息发送到银行终端，以进行信息记录等，例如还可以将信息发送到控制终端，进行信息比对、确认等处理，如果信息符合要求，则可以继续启动传送装置300，将料带2000向裁切装置200传送以进行裁切。由此，裁切机1000在裁切料带2000的过程中，裁切装置200每裁切一次料带2000之前都可以进行一次图像信息的采集，以确保裁切的料带2000符合要求，确保裁切的准确可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种裁切机，其特征在于，包括：

料箱，所述料箱适于盛放待裁切料带；

裁切装置，所述裁切装置设在所述料箱外，所述裁切装置包括托板、预压紧机构和裁切机构，所述托板的上表面水平，所述料带适于放置在所述托板的上表面上，所述预压紧机构相对于所述托板可上下移动，所述预压紧机构适于将所述料带压紧在所述托板上，所述裁切机构相对于所述托板可上下移动，所述裁切机构包括切刀，其中所述切刀被构造成至少部分刀刃与所述托板的上表面之间成预定角度，所述预定角度大于0°；以及

传送装置，所述传送装置设在所述料箱与所述裁切装置之间以将所述料箱内的所述料带传送至所述裁切装置裁切。

2.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，进一步包括：

机架；和

定位结构，所述定位结构设在所述机架上，所述料箱通过所述定位结构定位在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的裁切机，其特征在于，所述定位结构包括两个滑轨，所述机架包括水平安装板，所述两个滑轨前后间隔开地设在所述水平安装板上，所述料箱设在所述两个滑轨之间的顶部且沿所述两个滑轨可左右滑移。

4.根据权利要求2所述的裁切机，其特征在于，所述定位结构包括相互配合的定位柱和定位套筒，所述机架包括竖直安装板，所述定位柱和所述定位套筒中的其中一个设在所述竖直安装板上，所述定位柱和所述定位套筒中的另一个设在所述料箱的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的裁切机，其特征在于，所述定位结构包括相互磁吸的第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的其中一个设在所述竖直安装板上，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的另一个设在所述料箱的所述侧壁上。

6.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，进一步包括：挡帘，所述挡帘可上下移动地设在所述传送装置与所述裁切装置之间，所述挡帘构造成当所述传送装置向所述裁切装置送料时，所述挡帘向上运动，当所述裁切装置对所述料带进行裁切时，所述挡帘向下运动。

7.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，所述传送装置包括：

驱动组件；和

传送带组件，所述传送带组件固定在所述料箱的邻近所述裁切装置的一侧，所述传送带组件与所述驱动组件可拆卸地相连，当所述传送带组件与所述驱动组件相连时，所述驱动组件驱动所述传送带组件工作以传送所述料带。

8.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，进一步包括：卸料板，所述卸料板设在所述裁切装置的远离所述料箱的一侧，所述卸料板的上端与所述托板相接，所述卸料板的下端朝向远离所述料箱的方向倾斜延伸。

9.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，进一步包括：图像采集装置，所述图像采集装置设在所述传送装置的上方。

10.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，进一步包括：电机，所述电机与所述预压紧机构和所述裁切机构均相连。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的裁切机，其特征在于，所述切刀被构造成刀刃从左到右先向上延伸、再向下延伸，或先向下延伸、再向上延伸，且所述切刀为左右对称结构。