CN204525558U - 裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁切装置，所述裁切装置包括：托板、预压紧机构以及裁切机构，托板的上表面水平，料带适于放置在托板的上表面上，预压紧机构相对于托板可上下移动，预压紧机构适于将料带压紧在托板上，裁切机构相对于托板可上下移动，裁切机构包括切刀，其中切刀被构造成至少部分刀刃与托板的上表面之间成预定角度，预定角度大于0°。根据本实用新型的裁切装置，由于裁切机构包括单一切刀，且切刀的至少部分刀刃与托板上表面之间成预定角度，从而改善了切刀刀刃的磨损问题，延长了切刀的使用寿命，优化了裁切效果，且裁切装置的结构简单、紧凑、占用空间小、维护方便。

Description

裁切装置

技术领域

本实用新型涉及料带裁切技术领域，尤其是涉及一种裁切装置。

背景技术

相关技术中指出，物料在使用时，需要从封装内取出物料，根据需求不同有两种取出物料的方式，一是用机构揭开封装膜，二是切断料带。相关技术中的料带裁切装置多是采用上刀、下刀这种双刀裁切的方式，然而，这种裁切方式使得裁切装置的结构复杂、占用空间大，且双刀接触过程中刀刃易磨损。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种裁切装置，所述裁切装置的结构简单、紧凑，占用空间小，刀刃不易磨损。

根据本实用新型的裁切装置，包括：托板，所述托板的上表面水平，料带适于放置在所述托板的上表面上；预压紧机构，所述预压紧机构相对于所述托板可上下移动，所述预压紧机构适于将所述料带压紧在所述托板上；以及裁切机构，所述裁切机构相对于所述托板可上下移动，所述裁切机构包括切刀，其中所述切刀被构造成至少部分刀刃与所述托板的上表面之间成预定角度，所述预定角度大于0°。

根据本实用新型的裁切装置，由于裁切机构包括单一切刀，且切刀的至少部分刀刃与托板上表面之间成预定角度，从而改善了切刀刀刃的磨损问题，延长了切刀的使用寿命，优化了裁切效果，且裁切装置的结构简单小巧、占用空间小、维护方便。

可选地，所述切刀被构造成刀刃从左到右先向上延伸、再向下延伸，或先向下延伸、再向上延伸。

可选地，所述切刀的所述刀刃形成为直线、曲线、或直线与曲线的结合。

可选地，所述切刀为左右对称结构。

可选地，所述切刀被构造成刀刃从左到右倾斜向上或向下延伸。

具体地，所述裁切机构还包括：齿轮；齿条，所述齿条沿上下方向延伸，所述齿条的上端与所述切刀相连，所述齿轮与所述齿条啮合以带动所述切刀在上下方向上移动。

具体地，所述预压紧机构包括：曲柄；摇杆，所述摇杆的下端与所述曲柄可枢转地相连；压紧支架，所述压紧支架上设有适于压紧所述料带的压头，所述摇杆的上端与所述压紧支架相连。

进一步地，所述预压紧机构还包括：压紧弹簧，所述压紧弹簧设在所述压紧支架和所述压头之间以使所述切刀在裁切所述料带的过程中所述摇杆带动所述压紧支架继续向下移动。

可选地，所述压头为两个且所述两个压头在左右方向上间隔开设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的裁切装置的示意图；

图2是图1中所示的裁切装置的部分示意图，图未示出裁切机构；

图3是图1中所示的裁切装置的部分示意图，图未示出预压紧机构；

图4是根据本实用新型实施例的裁切装置的立体图；

图5是图4中所示的裁切装置的部分立体图；

图6是图5中所示的裁切装置的主视图。

附图标记：

100：裁切装置；

1：托板；

2：预压紧机构；21：曲柄；22：摇杆；

23：压紧支架；24：压杆；25：压头；26：压紧弹簧；27：导轨；

3：裁切机构；31：切刀；311：刀刃；32：刀架；33：齿轮；34：齿条；

4：电机；41：输出轴；

200：料带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的裁切装置100。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的裁切装置100，包括：托板1、预压紧机构2以及裁切机构3。

参照图1，托板1的上表面水平，料带200适于放置在托板1的上表面上，从而托板1可以起到将料带200支撑托起的作用，使得料带200水平地放置在托板1上。这里，可以理解的是，在自动化生产中，产品、例如电子产品等通常由多种物料组成，为了能够高效地为组装生产线提供物料，物料多是采用料带200封装，从而具有良好的生产连续性，便于自动化的不间断生产，同时能够使得物料定位准确，便于自动化机械手或其他方式精确抓取物料。

参照图2，预压紧机构2相对于托板1可上下移动，预压紧机构2适于将料带200压紧在托板1上。具体而言，预压紧机构2的至少部分位于托板1和料带200的上方，且该部分相对于托板1可上下移动，当需要裁切料带200时，将预压紧机构2的该部分落下以将料带200压紧在托板1上，从而进行可靠地限位，以防止料带200裁切前和切断时发生翘起的问题，以辅助实现准确的裁切，提高裁切效果和裁切合格率，当需要放入、更换或者取出料带200时，可以将预压紧机构2的该部分抬起，以将料带200释放开，从而可以移动料带200。

参照图3，裁切机构3相对于托板1可上下移动，裁切机构3包括切刀31。具体而言，裁切装置100裁切料带200前，切刀31可以位于托板1的下方，以避免误伤操作人员，当需要裁切料带200时，可以将切刀31抬起至托板1和料带200的上方，同时将预压紧机构2抬起到料带200的上方，然后将料带放入到切刀31和托板1之间，采用预压紧机构2将料带200压紧在托板1上，同时将切刀31向下推动，当切刀31向下切过料带200并穿过托板1后，实现了对料带200的裁切。这里，可以理解的是，托板1上的与切刀31上下相对的部分上可以开设贯穿的通过孔，以便切刀31切过料带200时穿过托板1。

由此，采用单一切刀31裁切料带200的方式，可以避免相关技术中采用双刀裁切料带200过程中，双刀刀刃接触而磨损刀刃的问题，从而这种具有单一切刀31的裁切机构2可以改善切刀31刀刃311的磨损问题，从而提高了切刀31的使用寿命。

如图3和图6所示，切刀31被构造成至少部分刀刃311与托板1的上表面之间成预定角度，预定角度大于0°，也就是说，切刀31的至少部分刀刃311与水平面相交一定的角度，换言之，切刀31的至少部分刀刃311不平行于水平面。由此，可以改善刀刃311的受力，降低刀刃311的磨损。这里，需要说明的是，“预定角度”可以根据实际要求选择设置，以更好地满足实际要求，例如预定角度可以根据刀刃311的具体结构形状和料带200的具体情况等具体设置。

根据本实用新型实施例的裁切装置100，由于采用单一切刀31裁切料带200的方式、且切刀31的至少部分刀刃311与托板1上表面之间成预定角度，从而改善了刀刃311的磨损问题，延长了切刀31的使用寿命，且由于刀刃311的锋利性好，从而优化了裁切效果。另外，裁切装置100的结构简单、小巧、占用空间小、维护方便。

在本实用新型的一个具体示例中，参照图3和图6，切刀31可以被构造成刀刃311从左到右先向上延伸、再向下延伸，例如，切刀31可以大体形成为对称的屋脊形，这样，当切刀31向下裁切时，切刀31的左右两个端点可以首先接触料带200，然后切刀31的接触受力点分别从切刀31的两侧向切刀31的中心逐渐延伸，从而提高了料带200的切割效率，改善了切刀31的磨损，且节省了切刀31的占用空间。

当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的另一个具体示例中，切刀31还可以被构造成刀刃311从左到右或先向下延伸、再向上延伸(图未示出该示例)，例如，切刀31可以大体形成为对称的V字形，这样，当切刀31向下裁切时，切刀31的中心端点可以首先接触料带200，然后切刀31的接触受力点从切刀31的中心分别向切刀31的两端逐渐延伸，从而提高了料带200的切割效率，改善了切刀31的磨损，且节省了切刀31的占用空间。另外，在本实用新型的再一些具体示例中，切刀31还可以被构造成刀刃311从左到右倾斜向上或向下延伸(图未示出该些示例)，从而方便切刀31的加工和安装，进一步化简了裁切装置100的结构、降低了生产成本。

这里，需要说明的是，切刀31刀刃311的形状可以根据实际要求设置，以更好地满足实际要求。例如切刀31的刀刃311可以形成为直线、曲线、或直线与曲线的结合，也就是说，切刀31的刀刃311可以沿直线延伸、也可以沿曲线延伸。另外，优选地，切刀31可以为左右对称结构，这样，切刀31的左部和右部可以同步进行切割，从而可以进一步提高裁切效率，减小切刀31的空间占用率。例如切刀31还可以形成为上半圆弧形或者下半圆弧形等，或者切刀31还可以形成为倒V形或者倒U形等。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1，裁切装置100进一步包括电机4(例如步进电机)，电机4与预压紧机构2和裁切机构3均相连，其中，电机4与预压紧机构2可以机械相连，当电机4工作时，电机4可以驱动预压紧机构2工作，以压紧或者释放料带200，电机4与裁切机构3也可以机械相连，当电机4工作时，电机4可以驱动裁切机构3工作，以裁切料带200。由此，通过一个电机4同时控制预压紧机构2和裁切机构3，可以进一步减少裁切装置100的零部件，提高裁切装置100的工作可靠性，降低裁切装置100的故障率，且方便裁切装置100的维修，降低了裁切装置100的生产成本。换言之，预压紧机构2和裁切机构3通过一个电机4驱动、同步运动，从而使得裁切装置100具有良好的同步性，从而不会出现因电路或信号故障而导致料带200预压紧和裁切不同步的问题，避免裁切装置100的损坏。

当然，本实用新型不限于此，预压紧机构2和裁切机构3还可以通过其他的驱动装置控制，例如预压紧机构2和裁切机构3还可以同时与电控装置(图未示出)或者气控装置(图未示出)等机械连接、电连接或者信号连接等，以实现对预压紧机构2和裁切机构3的控制。

在本实用新型的一个实施例中，参照图3和图5，裁切机构3还包括：齿轮33和齿条34，齿轮33与电机4的输出轴41相连，齿条34沿上下方向延伸，齿条34的上端与切刀31相连，齿轮33与齿条34啮合以带动切刀31在上下方向上移动。例如在图3的示例中，电机4可以设在托板1的下方，且电机4的输出轴41与齿轮33直连，以驱动齿轮33转动，齿条34可以沿竖直方向延伸，且与齿轮33啮合，齿条34的上端可以与切刀31的刀架32可拆卸地固定在一起，这样，当电机4驱动齿轮33转动时，齿轮33可以推动齿条34上下移动，从而齿条34可以推动切刀31上下移动，以实现对料带200的裁切。

当然，本实用新型不限于此，齿条34还可以不沿竖直方向延伸，例如齿条34还可以沿上下方向倾斜延伸，以实现对其它部件的避让，从而方便安装。但是，当齿条34沿竖直方向延伸时，齿条34的移动距离最短，裁切效率更高。另外，裁切机构3的结构不限于此，例如裁切机构3还可以是蜗轮蜗杆机构或者同步带机构等。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2和图5，预压紧机构2包括：曲柄21、摇杆22以及压紧支架23，曲柄21的一端与电机4的输出轴41相连，摇杆22的下端与曲柄21的另一端可枢转地相连，压紧支架23上设有适于压紧料带200的压头25，摇杆22的上端与压紧支架23相连。例如在图1的示例中，压紧支架23设在托板1的上方，且压紧支架23的底部设有压头25，当压紧支架23向下移动时，压头25可以压紧在料带200的顶部，当压紧支架23向上抬起时，压头25可以将料带200释放开，可选地，压头25可以为一个、两个或者更多个，当压头25为两个时，两个压头25可以在左右方向上间隔开设置，以用于压紧料带200左右方向上的两端，这样，预压紧机构2可以对料带200起到更好地限位作用，从而保证裁切效果、提高裁切合格率。

参照图5，曲柄21的一端与电机4的输出轴41直连，曲柄21的另一端与摇杆22的下端可枢转地相连，摇杆22的上端与压紧支架23可枢转地相连。由此，当电机4工作时，电机4可以驱动曲柄21转动，曲柄21的远离电机4的一端驱动摇杆22的下端绕电机4的输出轴41转动，由于摇杆22的上端在左右方向上的位置不变，从而摇杆22的上端在摇杆22下端的驱动作用下可以上下移动，这样，摇杆22的上端就可以推动压紧支架23上下移动，进而使得压头25可以实现对料带200的压紧或释放。

进一步地，参照图2，预压紧机构2还可以包括：压紧弹簧26，压紧弹簧26设在压紧支架23和压头25之间以使切刀31在裁切料带200的过程中摇杆22带动压紧支架23继续向下移动。如图2和图5所示，预压紧机构2还包括压杆24，压紧支架23沿水平方向延伸，且压紧支架23水平方向上的两端可以在左右两侧的两个竖直导轨27内上下移动，压杆24沿上下方向延伸，且压杆24的下端与压头25相连，压杆24的上端向上穿过压紧支架23，当压杆24不受外力时，压杆24相对压紧支架23静止，当压杆24受到外力时，压杆24相对支架可上下移动，压紧弹簧26套设在压杆24上，且压紧弹簧26的下端止抵在压头25的上端面上，压紧弹簧26的上端止抵在压紧支架23的下端面上。

当摇杆22带动压紧支架23向下移动时，压紧支架23、压杆24、压紧弹簧26、压头25同步下移，当压头25止抵在料带200的上表面上时，压头25、压杆24停止运动，压紧支架23在摇杆22的带动下继续向下运动，此时压紧弹簧26被压缩，压紧支架23相对于压杆24向下运动。

这里，需要理解的是，由于预压紧机构2和裁切机构3由同一个电机4驱动，且切刀31的行程需要大于压头25的行程，这样，当压头25压紧在料带200的上表面上时，切刀31还要继续向下运动，而此时压头25不可再继续向下运动，由此，当压头25和切刀31采用一个共同的电机4驱动时，可以通过压紧弹簧26起到救济的作用，具体地说，可以通过压紧弹簧26的变形使得预压紧机构2内部部件之间发生相对位移，以实现压紧支架23下移、而压头25静止的效果，从而保证切刀31顺利下移裁切料带200。

下面，参照图1-图6简要描述根据本实用新型一个实施例的裁切装置100，该裁切装置100的结构简单、裁切准确、调整方便、且能够对多种产品的料带200进行裁切。

具体地，裁切装置100是一套可以独立完成料带200裁切工作的装置，裁切装置100主要包括裁切机构3和预压紧机构2两部分，裁切机构3和预压紧机构2可以由同一个电机4、如步进电机驱动，也就是说，预压紧机构2的动力和裁切机构3的动力可以来自于同一台电机4，具体地，电机4可以通过齿轮33齿条34驱动裁切机构3中的切刀31切断料带200，电机4同时可以通过曲柄21摇杆22机构驱动预压紧机构2在切刀31裁切料带200前将料带200压紧，以防止料带200裁切前和料带200切断时发生翘起的问题。

具体地，裁切机构3可以包括：齿轮33、齿条34、刀架32、切刀31以及为了保证该机构运行顺畅的附属部件等，其中，齿轮33固定在电机4的输出轴41上，可跟随电机4转动，齿条34与齿轮33啮合，且齿条34的上端与刀架32固定，切刀31固定在刀架32上，从而当电机4工作时，切刀31就会随着电机4的转动而上下运动，其中，用于支撑料带200的托板1上形成有一条与切刀31相对的通过孔，以使切刀31下降时能够达到切断料带200的目的。进一步地，预压紧机构2可以包括：曲柄21、摇杆22、压紧支架23、压紧弹簧26、压头25以及为了保证该机构运行顺畅的附属部件等，其中，电机4可以带动曲柄21转动，曲柄21驱动摇杆22带动压紧支架23上下移动，压头25随之下压或者抬起。

下面，参照图1-图6简要描述根据本实用新型上述实施例的裁切装置100的工作过程。

当预压紧机构2和裁切机构3由同一个电机4驱动时，预压紧机构2和裁切机构3之间是联动的，切刀31初始位置在托板1以下，以防止裁切装置100运行或维护时误伤操作人员。裁切装置100启动时，电机4首先逆时针转动，此时齿轮33带动齿条34向上运动，使得裁切刀31抬起，同时，曲柄21也会随电机4转动，此时摇杆22先向下运动一小段行程后接着向上抬起，从而带动整个预压紧机构2(除曲柄21和摇杆22)向上抬起，当压头25与托板1上下间隔开时，可以将料带200放入切刀31、压头25与托板1之间，当料带200放置到位后系统可以给出信号。

此后，电机4可以顺时针转动，曲柄21也会随电机4转动使摇杆22的最上端向下移动，以带动整个预压紧机构2(除曲柄21和摇杆22)向下下压，在切刀31下落至料带200前，预压紧机构2的压头25预先接触并止抵在料带200上，电机4继续顺时针转动后，压紧支架23可以继续下落以将压紧弹簧26压缩变形，在弹簧力的作用下，压头25可以压紧料带200的边缘，同时齿轮33带动齿条34继续向下运动，切刀31下落、切断料带200。

由此，与相关技术中结构复杂、难以在小空间应用的裁切装置相比，本实用新型实施例的裁切装置100结构简单，能够满足在小空间内裁切料带200。具体地，本实用新型实施例的裁切装置100由于仅采用单一切刀31(而非采用上下双刀)，从而减少了定位结构，使裁切机构3的结构更加紧凑，从而使得裁切装置100的结构简单，维护方便，使得裁切装置100适用于结构紧凑的自动化设备中，且由于裁切装置100为一个独立模块，拆装方便，便于维护、且方便调整，可以随时根据物料的不同，具体地调整切刀31的位置及行程，以实现更好地裁切效果。

而且，由于裁切机构3采用单一切刀31，且切刀31的刀刃311的至少部分与水平面成一定夹角，不会出现上下双刀刀刃接触而导致刀刃磨损的问题，从而可以防止刀刃311过快磨损，提高切刀31的使用寿命。另外，由于预压紧机构2和裁切机构3通过一个电机4驱动、同步运动，从而使得系统具有良好的同步性，从而不会出现因电路或信号故障而导致料带200预压紧和裁切不同步的问题，避免损坏器件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种裁切装置，其特征在于，包括：

托板，所述托板的上表面水平，料带适于放置在所述托板的上表面上；

预压紧机构，所述预压紧机构相对于所述托板可上下移动，所述预压紧机构适于将所述料带压紧在所述托板上；以及

裁切机构，所述裁切机构相对于所述托板可上下移动，所述裁切机构包括切刀，其中所述切刀被构造成至少部分刀刃与所述托板的上表面之间成预定角度，所述预定角度大于0°。

2.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述切刀被构造成刀刃从左到右先向上延伸、再向下延伸，或先向下延伸、再向上延伸。

3.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述切刀的所述刀刃形成为直线、曲线、或直线与曲线的结合。

4.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述切刀为左右对称结构。

5.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述切刀被构造成刀刃从左到右倾斜向上或向下延伸。

6.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切机构还包括：

齿轮；

齿条，所述齿条沿上下方向延伸，所述齿条的上端与所述切刀相连，所述齿轮与所述齿条啮合以带动所述切刀在上下方向上移动。

7.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述预压紧机构包括：

曲柄；

摇杆，所述摇杆的下端与所述曲柄可枢转地相连；

压紧支架，所述压紧支架上设有适于压紧所述料带的压头，所述摇杆的上端与所述压紧支架相连。

8.根据权利要求7所述的裁切装置，其特征在于，所述预压紧机构还包括：

压紧弹簧，所述压紧弹簧设在所述压紧支架和所述压头之间以使所述切刀在裁切所述料带的过程中所述摇杆带动所述压紧支架继续向下移动。

9.根据权利要求7所述的裁切装置，其特征在于，所述压头为两个且所述两个压头在左右方向上间隔开设置。