CN110666017B - 一种具有清洁杂质功能的安全型制作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有清洁杂质功能的安全型制作系统，包括冲压装置，所述冲压装置包括连接板和冲击杆，所述冲击杆的形状为圆柱形，所述冲击杆与连接板垂直且正对设置，所述连接板的远离冲击杆的一侧设有动力装置，所述动力装置驱动连接板沿着冲击杆的轴向移动，所述连接板的靠近冲击杆的一侧设有防护机构和辅助机构，所述辅助机构包括清洁组件、动力组件、两个固定箱、两个转动轴和两个锁紧组件，该具有清洁杂质功能的安全型制作系统通过辅助机构实现了清除杂质的功能，避免杂质导致工件上出现凹陷，提升了冲压效果，不仅如此，还通过防护机构提高了安全性，避免对工作人员造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及制造设备领域，特别涉及一种具有清洁杂质功能的安全型制作系统。
背景技术
制造是将原材料加工成适用的产品制作，或将原材料加工成器物，其中，冲压床是制造设备的一种，冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。
现有的冲压床在使用过程中，会有杂质粘附在滑块上，当滑块对钢板进行冲压时，会因杂质导致钢板局部压强多大，使钢板上产生凹陷，降低了冲压效果，不仅如此，当在冲压过程中，工作人员的手部没有及时移出冲压区域时，滑块的冲压动作会导致工作人员受伤，降低了安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁杂质功能的安全型制作系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁杂质功能的安全型制作系统，包括冲压装置，所述冲压装置包括连接板和冲击杆，所述冲击杆的形状为圆柱形，所述冲击杆与连接板垂直且正对设置，所述连接板的远离冲击杆的一侧设有动力装置，所述动力装置驱动连接板沿着冲击杆的轴向移动，所述连接板的靠近冲击杆的一侧设有防护机构和辅助机构；
所述辅助机构包括清洁组件、动力组件、两个固定箱、两个转动轴和两个锁紧组件，所述清洁组件设置在连接板和冲击杆之间，所述冲击杆和清洁组件均位于两个固定箱之间，所述固定箱固定在连接板上，所述转动轴与固定箱一一对应，所述转动轴的轴线与冲击杆的轴线垂直且相交，所述转动轴的一端固定在冲击杆的中端，所述固定箱的靠近冲击杆的一侧设有安装孔，所述安装孔与转动轴同轴设置，所述安装孔的孔径与转动轴的直径相等，所述转动轴穿过安装孔，所述转动轴与安装孔的内壁滑动连接，所述锁紧组件与转动轴一一对应，所述锁紧组件设置在固定箱内，所述锁紧组件与转动轴连接，所述动力组件设置在其中一个固定箱内，所述动力组件与同一固定箱内的转动轴传动连接；
所述清洁组件包括驱动电机、驱动盘、清洁盘和两个传动杆，所述驱动盘和清洁盘均与冲击杆同轴设置，所述清洁盘的直径大于冲击杆的直径，所述驱动电机与驱动盘传动连接，所述清洁盘位于驱动盘和冲击杆之间，所述清洁盘与驱动盘之间设有间隙，所述清洁盘与冲击杆抵靠，所述传动杆以驱动盘的轴线为中心周向均匀分布，所述传动杆与冲击杆平行，所述驱动盘上设有两个连接孔，所述连接孔与传动杆一一对应，所述连接孔的孔径与传动杆的直径相等，所述传动杆穿过连接孔，所述传动杆与连接孔的内壁滑动连接，所述传动杆的一端固定在清洁盘的靠近连接板的一侧，所述传动杆的另一端与连接板之间设有间隙，所述锁紧组件驱动清洁盘沿着冲击杆的轴向移动；
所述防护机构包括检测环和两个检测组件，所述检测环与冲击杆同轴设置，所述检测环的内径大于冲击杆的直径，所述检测环位于冲击杆的远离连接板的一侧，所述检测组件与固定箱一一对应，所述检测组件设置在固定箱和检测环之间。
作为优选，为了驱动转动轴转动，所述动力组件包括动力电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述动力电机固定在固定箱的内壁上，所述动力电机与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在转动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
作为优选，为了实现锁紧转动轴和驱动清洁盘移动的功能，所述锁紧组件包括电磁铁、连接块、弹簧、锁紧杆、支撑块、连杆和滚珠，所述锁紧杆与冲击杆平行，所述锁紧杆位于转动轴和连接板之间，所述转动轴上设有两个盲孔，两个盲孔分别设置在转动轴的靠近连接板的一侧和转动轴的另一侧，所述盲孔与锁紧杆同轴设置，所述盲孔的孔径与锁紧杆的直径相等，所述锁紧杆的远离连接板的一端插入靠近连接板的盲孔内，所述连接块固定在锁紧杆的另一端，所述支撑块位于连接块和转动轴之间，所述支撑块套设在锁紧杆上，所述支撑块固定在固定箱的内壁上，所述弹簧位于连接板和支撑块之间，所述连接板通过弹簧与支撑块连接，所述电磁铁位于连接块的靠近连接板的一侧，所述电磁铁与连接块正对设置，所述电磁铁与连接板之间设有间隙，所述电磁铁与连接板之间的距离大于盲孔的深度，所述连接块的制作材料为铁，所述电磁铁固定在固定箱的内壁上，所述固定箱的靠近冲击杆的一侧设有滑槽，所述清洁盘的外周设有环形槽，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述连杆位于连接块和滚珠之间，所述连杆穿过滑槽，所述连接块通过连杆与滚珠固定连接。
作为优选，为了便于锁紧杆与盲孔之间的配合，所述锁紧杆的远离连接板的一端设有倒角。
作为优选，为了减小锁紧杆与支撑块之间的摩擦力，所述锁紧杆与支撑块的连接处涂有润滑油。
作为优选，为了实现检测的效果，所述检测组件包括固定管、挤压盘、固定杆、距离传感器和两个限位块，所述固定管与冲击杆平行，所述固定管的一端与检测环密封且固定连接，所述固定管的另一端与固定箱之间设有间隙，所述挤压盘和固定杆均与固定管同轴设置，所述挤压盘、限位块和距离传感器均设置在固定管内，所述挤压盘的直径与固定管的内径相等，所述挤压盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述距离传感器位于挤压盘和检测环之间，所述距离传感器设置在检测环上，所述距离传感器与挤压盘之间设有间隙，所述固定杆的直径小于固定管的内径，所述固定杆位于挤压盘和固定箱之间，所述固定箱通过固定杆与挤压盘固定连接，所述固定杆位于两个限位块之间，所述限位块固定在固定管的内壁上，所述限位块与挤压盘的靠近固定箱的一侧抵靠，所述连接板上设有PLC，所述距离传感器、驱动电机、动力电机、电磁铁均与PLC电连接。
作为优选，为了减小固定管与挤压盘之间的间隙，所述固定管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了实现缓冲和减振效果，所述检测环的制作材料为橡胶。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，位于延长固定箱的使用寿命，所述固定箱上设有防腐镀锌层。
本发明的有益效果是，该具有清洁杂质功能的安全型制作系统通过辅助机构实现了清除杂质的功能，避免杂质导致工件上出现凹陷，提升了冲压效果，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过防护机构提高了安全性，避免对工作人员造成伤害，与现有的防护机构相比，该防护机构通过PLC进行控制，更加智能化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清洁杂质功能的安全型制作系统的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图4是图1的C部放大图；
图中：1.连接板，2.冲击杆，3.固定箱，4.转动轴，5.驱动电机，6.驱动盘，7.清洁盘，8.传动杆，9.检测环，10.动力电机，11.驱动齿轮，12.从动齿轮，13.电磁铁，14.连接块，15.弹簧，16.锁紧杆，17.支撑块，18.连杆，19.滚珠，20.固定管，21.挤压盘，22.固定杆，23.距离传感器，24.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有清洁杂质功能的安全型制作系统，包括冲压装置，所述冲压装置包括连接板1和冲击杆2，所述冲击杆2的形状为圆柱形，所述冲击杆2与连接板1垂直且正对设置，所述连接板1的远离冲击杆2的一侧设有动力装置，所述动力装置驱动连接板1沿着冲击杆2的轴向移动，所述连接板1的靠近冲击杆2的一侧设有防护机构和辅助机构；
所述辅助机构包括清洁组件、动力组件、两个固定箱3、两个转动轴4和两个锁紧组件，所述清洁组件设置在连接板1和冲击杆2之间，所述冲击杆2和清洁组件均位于两个固定箱3之间，所述固定箱3固定在连接板1上，所述转动轴4与固定箱3一一对应，所述转动轴4的轴线与冲击杆2的轴线垂直且相交，所述转动轴4的一端固定在冲击杆2的中端，所述固定箱3的靠近冲击杆2的一侧设有安装孔，所述安装孔与转动轴4同轴设置，所述安装孔的孔径与转动轴4的直径相等，所述转动轴4穿过安装孔，所述转动轴4与安装孔的内壁滑动连接，所述锁紧组件与转动轴4一一对应，所述锁紧组件设置在固定箱3内，所述锁紧组件与转动轴4连接，所述动力组件设置在其中一个固定箱3内，所述动力组件与同一固定箱3内的转动轴4传动连接；
所述清洁组件包括驱动电机5、驱动盘6、清洁盘7和两个传动杆8，所述驱动盘6和清洁盘7均与冲击杆2同轴设置，所述清洁盘7的直径大于冲击杆2的直径，所述驱动电机5与驱动盘6传动连接，所述清洁盘7位于驱动盘6和冲击杆2之间，所述清洁盘7与驱动盘6之间设有间隙，所述清洁盘7与冲击杆2抵靠，所述传动杆8以驱动盘6的轴线为中心周向均匀分布，所述传动杆8与冲击杆2平行，所述驱动盘6上设有两个连接孔，所述连接孔与传动杆8一一对应，所述连接孔的孔径与传动杆8的直径相等，所述传动杆8穿过连接孔，所述传动杆8与连接孔的内壁滑动连接，所述传动杆8的一端固定在清洁盘7的靠近连接板1的一侧，所述传动杆8的另一端与连接板1之间设有间隙，所述锁紧组件驱动清洁盘7沿着冲击杆2的轴向移动；
所述防护机构包括检测环9和两个检测组件，所述检测环9与冲击杆2同轴设置，所述检测环9的内径大于冲击杆2的直径，所述检测环9位于冲击杆2的远离连接板1的一侧，所述检测组件与固定箱3一一对应，所述检测组件设置在固定箱3和检测环9之间。
将工件工作台上，通过动力装置运行，使连接板1向着靠近工件方向移动，移动板的移动通过固定箱3使转动轴4带动冲击杆2对工件实现冲压，随后，通过动力装置使冲击杆2复位，实现冲压工件的功能，冲压完毕后，通过锁紧组件使清洁盘7向着靠近连接板1方向移动，使清洁盘7与冲击杆2分离，通过动力组件使转动轴4带动冲击杆2转动，使冲击杆2的两端互换位置，随后，再通过锁紧组件使清洁盘7与锁紧杆16抵靠，通过驱动电机5带动驱动盘6转动，驱动盘6的转动通过传动杆8带动清洁盘7转动，从而使清洁盘7清洁锁紧杆16上的杂质，如此往复，可以避免冲击杆2上的杂质影响冲压效果，冲压期间，固定箱3的移动通过检测组件带动检测环9与工件抵靠，当工作人员手部位于工件和检测环9之间时，通过检测组件使冲击杆2停止移动，避免工作人员手部受伤。
如图2所示，所述动力组件包括动力电机10、驱动齿轮11和从动齿轮12，所述动力电机10固定在固定箱3的内壁上，所述动力电机10与驱动齿轮11传动连接，所述从动齿轮12安装在转动轴4上，所述驱动齿轮11与从动齿轮12啮合。
驱动电机5运行，使驱动齿轮11带动从动齿轮12转动，从动齿轮12的转动通过转动轴4使冲击杆2转动，实现了驱动冲击杆2转动的功能。
如图3所示，所述锁紧组件包括电磁铁13、连接块14、弹簧15、锁紧杆16、支撑块17、连杆18和滚珠19，所述锁紧杆16与冲击杆2平行，所述锁紧杆16位于转动轴4和连接板1之间，所述转动轴4上设有两个盲孔，两个盲孔分别设置在转动轴4的靠近连接板1的一侧和转动轴4的另一侧，所述盲孔与锁紧杆16同轴设置，所述盲孔的孔径与锁紧杆16的直径相等，所述锁紧杆16的远离连接板1的一端插入靠近连接板1的盲孔内，所述连接块14固定在锁紧杆16的另一端，所述支撑块17位于连接块14和转动轴4之间，所述支撑块17套设在锁紧杆16上，所述支撑块17固定在固定箱3的内壁上，所述弹簧15位于连接板1和支撑块17之间，所述连接板1通过弹簧15与支撑块17连接，所述电磁铁13位于连接块14的靠近连接板1的一侧，所述电磁铁13与连接块14正对设置，所述电磁铁13与连接板1之间设有间隙，所述电磁铁13与连接板1之间的距离大于盲孔的深度，所述连接块14的制作材料为铁，所述电磁铁13固定在固定箱3的内壁上，所述固定箱3的靠近冲击杆2的一侧设有滑槽，所述清洁盘7的外周设有环形槽，所述滚珠19的球心设置在环形槽内，所述滚珠19与环形槽匹配且滑动连接，所述滚珠19的球径大于环形槽的槽口宽度，所述连杆18位于连接块14和滚珠19之间，所述连杆18穿过滑槽，所述连接块14通过连杆18与滚珠19固定连接。
冲击杆2冲压完毕后，通过电磁铁13通电，使电磁铁13与连接块14之间产生相互吸引的作用力，从而使连接块14带动锁紧杆16在支撑块17的支撑作用下向着靠近连接板1方向移动，使锁紧杆16与盲孔分离，并使弹簧15压缩，期间，连接块14的移动通过连杆18使滚珠19带动清洁盘7与连接杆分离，此时驱动转动轴4转动，使两个盲孔互换位置，随后，电磁铁13断电，使锁紧杆16在弹簧15的弹性作用下复位，使锁紧杆16插入盲孔内，并使清洁盘7与冲击杆2抵靠。
作为优选，为了便于锁紧杆16与盲孔之间的配合，所述锁紧杆16的远离连接板1的一端设有倒角。
倒角的作用是减小锁紧杆16插入盲孔内时的口径，提高了锁紧杆16与盲孔配合的流畅性。
作为优选，为了减小锁紧杆16与支撑块17之间的摩擦力，所述锁紧杆16与支撑块17的连接处涂有润滑油。
润滑油的作用是减小锁紧杆16与支撑块17之间的摩擦力，提高了锁紧杆16移动的流畅性。
如图4所示，所述检测组件包括固定管20、挤压盘21、固定杆22、距离传感器23和两个限位块24，所述固定管20与冲击杆2平行，所述固定管20的一端与检测环9密封且固定连接，所述固定管20的另一端与固定箱3之间设有间隙，所述挤压盘21和固定杆22均与固定管20同轴设置，所述挤压盘21、限位块24和距离传感器23均设置在固定管20内，所述挤压盘21的直径与固定管20的内径相等，所述挤压盘21与固定管20的内壁滑动且密封连接，所述距离传感器23位于挤压盘21和检测环9之间，所述距离传感器23设置在检测环9上，所述距离传感器23与挤压盘21之间设有间隙，所述固定杆22的直径小于固定管20的内径，所述固定杆22位于挤压盘21和固定箱3之间，所述固定箱3通过固定杆22与挤压盘21固定连接，所述固定杆22位于两个限位块24之间，所述限位块24固定在固定管20的内壁上，所述限位块24与挤压盘21的靠近固定箱3的一侧抵靠，所述连接板1上设有PLC，所述距离传感器23、驱动电机5、动力电机10、电磁铁13均与PLC电连接。
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，实际上，事先通过测量工件与固定箱3之间的距离，并控制动力装置带动冲击杆2移动的速度，当固定箱3通过固定杆22是挤压盘21向着靠近检测环9方向移动时，挤压盘21通过气压使固定管20带动检测环9实现同步移动，检测与工作人员的手部抵靠时，固定箱3移动期间，使检测环9无法同步移动，从而使挤压盘21与检测环9之间的距离减小，距离传感器23将检测数据传递给PLC，PLC更加距离传感器23检测数据变化的时机进行判定，当PLC判定检测环9与工作人员手部抵靠时，PLC控制动力装置停止运行，避免冲击杆2对工作人员手部造成伤害，实现了智能化，提高了安全性。
作为优选，为了减小固定管20与挤压盘21之间的间隙，所述固定管20的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小固定管20与挤压盘21之间的间隙，提高密封性。
作为优选，为了实现缓冲和减振效果，所述检测环9的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小检测环9与工件抵靠时产生的冲击力，起到了缓冲和减振效果。
作为优选，为了提高驱动电机5的驱动力，所述驱动电机5为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，可以提高驱动电机5的驱动力。
作为优选，位于延长固定箱3的使用寿命，所述固定箱3上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升固定箱3的防锈能力，延长固定箱3的使用寿命
该系统在制造过程中，当冲压一次完成后，使冲击杆2的两端互换位置，并通过清洁盘7清洁冲击杆2上的杂质，避免杂质导致工件产生凹陷，提升了冲压效果，同时，当工作人员手部位于检测环9和工件之间时，通过距离传感器23检测挤压盘21与检测环9之间距离产生变化的时机出现偏差，使冲击杆2无法进行冲压，避免冲击杆2对工作人员造成伤害，实现了智能化，提高了安全性。
与现有技术相比，该具有清洁杂质功能的安全型制作系统通过辅助机构实现了清除杂质的功能，避免杂质导致工件上出现凹陷，提升了冲压效果，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过防护机构提高了安全性，避免对工作人员造成伤害，与现有的防护机构相比，该防护机构通过PLC进行控制，更加智能化。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有清洁杂质功能的安全型制作系统，包括冲压装置，所述冲压装置包括连接板(1)和冲击杆(2)，所述冲击杆(2)的形状为圆柱形，所述冲击杆(2)与连接板(1)垂直且正对设置，所述连接板(1)的远离冲击杆(2)的一侧设有动力装置，所述动力装置驱动连接板(1)沿着冲击杆(2)的轴向移动，其特征在于，所述连接板(1)的靠近冲击杆(2)的一侧设有防护机构和辅助机构；
所述辅助机构包括清洁组件、动力组件、两个固定箱(3)、两个转动轴(4)和两个锁紧组件，所述清洁组件设置在连接板(1)和冲击杆(2)之间，所述冲击杆(2)和清洁组件均位于两个固定箱(3)之间，所述固定箱(3)固定在连接板(1)上，所述转动轴(4)与固定箱(3)一一对应，所述转动轴(4)的轴线与冲击杆(2)的轴线垂直且相交，所述转动轴(4)的一端固定在冲击杆(2)的中端，所述固定箱(3)的靠近冲击杆(2)的一侧设有安装孔，所述安装孔与转动轴(4)同轴设置，所述安装孔的孔径与转动轴(4)的直径相等，所述转动轴(4)穿过安装孔，所述转动轴(4)与安装孔的内壁滑动连接，所述锁紧组件与转动轴(4)一一对应，所述锁紧组件设置在固定箱(3)内，所述锁紧组件与转动轴(4)连接，所述动力组件设置在其中一个固定箱(3)内，所述动力组件与同一固定箱(3)内的转动轴(4)传动连接；
所述清洁组件包括驱动电机(5)、驱动盘(6)、清洁盘(7)和两个传动杆(8)，所述驱动盘(6)和清洁盘(7)均与冲击杆(2)同轴设置，所述清洁盘(7)的直径大于冲击杆(2)的直径，所述驱动电机(5)与驱动盘(6)传动连接，所述清洁盘(7)位于驱动盘(6)和冲击杆(2)之间，所述清洁盘(7)与驱动盘(6)之间设有间隙，所述清洁盘(7)与冲击杆(2)抵靠，所述传动杆(8)以驱动盘(6)的轴线为中心周向均匀分布，所述传动杆(8)与冲击杆(2)平行，所述驱动盘(6)上设有两个连接孔，所述连接孔与传动杆(8)一一对应，所述连接孔的孔径与传动杆(8)的直径相等，所述传动杆(8)穿过连接孔，所述传动杆(8)与连接孔的内壁滑动连接，所述传动杆(8)的一端固定在清洁盘(7)的靠近连接板(1)的一侧，所述传动杆(8)的另一端与连接板(1)之间设有间隙，所述锁紧组件驱动清洁盘(7)沿着冲击杆(2)的轴向移动；
所述防护机构包括检测环(9)和两个检测组件，所述检测环(9)与冲击杆(2)同轴设置，所述检测环(9)的内径大于冲击杆(2)的直径，所述检测环(9)位于冲击杆(2)的远离连接板(1)的一侧，所述检测组件与固定箱(3)一一对应，所述检测组件设置在固定箱(3)和检测环(9)之间。
2.如权利要求1所述的具有清洁杂质功能的安全型制作系统，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(10)、驱动齿轮(11)和从动齿轮(12)，所述动力电机(10)固定在固定箱(3)的内壁上，所述动力电机(10)与驱动齿轮(11)传动连接，所述从动齿轮(12)安装在转动轴(4)上，所述驱动齿轮(11)与从动齿轮(12)啮合。
3.如权利要求1所述的具有清洁杂质功能的安全型制作系统，其特征在于，所述锁紧组件包括电磁铁(13)、连接块(14)、弹簧(15)、锁紧杆(16)、支撑块(17)、连杆(18)和滚珠(19)，所述锁紧杆(16)与冲击杆(2)平行，所述锁紧杆(16)位于转动轴(4)和连接板(1)之间，所述转动轴(4)上设有两个盲孔，两个盲孔分别设置在转动轴(4)的靠近连接板(1)的一侧和转动轴(4)的另一侧，所述盲孔与锁紧杆(16)同轴设置，所述盲孔的孔径与锁紧杆(16)的直径相等，所述锁紧杆(16)的远离连接板(1)的一端插入靠近连接板(1)的盲孔内，所述连接块(14)固定在锁紧杆(16)的另一端，所述支撑块(17)位于连接块(14)和转动轴(4)之间，所述支撑块(17)套设在锁紧杆(16)上，所述支撑块(17)固定在固定箱(3)的内壁上，所述弹簧(15)位于连接板(1)和支撑块(17)之间，所述连接板(1)通过弹簧(15)与支撑块(17)连接，所述电磁铁(13)位于连接块(14)的靠近连接板(1)的一侧，所述电磁铁(13)与连接块(14)正对设置，所述电磁铁(13)与连接板(1)之间设有间隙，所述电磁铁(13)与连接板(1)之间的距离大于盲孔的深度，所述连接块(14)的制作材料为铁，所述电磁铁(13)固定在固定箱(3)的内壁上，所述固定箱(3)的靠近冲击杆(2)的一侧设有滑槽，所述清洁盘(7)的外周设有环形槽，所述滚珠(19)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(19)与环形槽匹配且滑动连接，所述滚珠(19)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述连杆(18)位于连接块(14)和滚珠(19)之间，所述连杆(18)穿过滑槽，所述连接块(14)通过连杆(18)与滚珠(19)固定连接。
4.如权利要求3所述的具有清洁杂质功能的安全型制作系统，其特征在于，所述锁紧杆(16)的远离连接板(1)的一端设有倒角。
5.如权利要求3所述的具有清洁杂质功能的安全型制作系统，其特征在于，所述锁紧杆(16)与支撑块(17)的连接处涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的具有清洁杂质功能的安全型制作系统，其特征在于，所述检测组件包括固定管(20)、挤压盘(21)、固定杆(22)、距离传感器(23)和两个限位块(24)，所述固定管(20)与冲击杆(2)平行，所述固定管(20)的一端与检测环(9)密封且固定连接，所述固定管(20)的另一端与固定箱(3)之间设有间隙，所述挤压盘(21)和固定杆(22)均与固定管(20)同轴设置，所述挤压盘(21)、限位块(24)和距离传感器(23)均设置在固定管(20)内，所述挤压盘(21)的直径与固定管(20)的内径相等，所述挤压盘(21)与固定管(20)的内壁滑动且密封连接，所述距离传感器(23)位于挤压盘(21)和检测环(9)之间，所述距离传感器(23)设置在检测环(9)上，所述距离传感器(23)与挤压盘(21)之间设有间隙，所述固定杆(22)的直径小于固定管(20)的内径，所述固定杆(22)位于挤压盘(21)和固定箱(3)之间，所述固定箱(3)通过固定杆(22)与挤压盘(21)固定连接，所述固定杆(22)位于两个限位块(24)之间，所述限位块(24)固定在固定管(20)的内壁上，所述限位块(24)与挤压盘(21)的靠近固定箱(3)的一侧抵靠，所述连接板(1)上设有PLC，所述距离传感器(23)、驱动电机(5)、动力电机(10)、电磁铁(13)均与PLC电连接。
7.如权利要求6所述的具有清洁杂质功能的安全型制作系统，其特征在于，所述固定管(20)的内壁上涂有密封脂。
8.如权利要求1所述的具有清洁杂质功能的安全型制作系统，其特征在于，所述检测环(9)的制作材料为橡胶。
9.如权利要求1所述的具有清洁杂质功能的安全型制作系统，其特征在于，所述驱动电机(5)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的具有清洁杂质功能的安全型制作系统，其特征在于，所述固定箱(3)上设有防腐镀锌层。
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