CN110665999A - 校直机构及具有其的校直设备 - Google Patents

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卢中伟
李祖亮
沈显东
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    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
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Abstract

本发明提供了一种校直机构及具有其的校直设备，校直机构用于对工件进行校直，工件为条形结构，校直机构包括：基准轮组，基准轮组包括多个基准轮，各个基准轮均绕其轴线可旋转地设置，多个基准轮沿第一预设方向间隔设置，多个基准轮的轴线相互平行；压紧轮组，压紧轮组包括多个压紧轮，各个压紧轮均绕其轴线可旋转地设置，镀铬压紧轮沿第一预设方向间隔设置，多个压紧轮的轴线相互平行；压紧轮组沿靠近和远离基准轮组的方向位置可调节地设置；其中，至少一个基准轮沿靠近和远离压紧轮组的方向位置可调节地设置。本发明的校直机构解决了现有技术中的校直机构对工件的校直效果差的问题。

Description

校直机构及具有其的校直设备
技术领域
本发明涉及校直设备领域，具体而言，涉及一种校直机构及具有其的校直设备。
背景技术
在涉及到对条形工件加工的过程中，通常需要先对工件进行校直。
例如，在电机定子加工过程中，在将钢针插入电机定子之前，需要对钢针进行校直，相关技术中的校直机构通常采用压紧滚轮组沿靠近基准滚轮组的方向运动，以通过压紧滚轮组和基准滚轮组的滚轮面与工件的两侧接触从而对工件施加校直力。但是，相关技术中的校直机构无法根据工件的弯曲程度和工件的弹性调节校直效果，当工件弯曲较严重或工件的弹性较大时，难以对工件进行有效的校直，导致对工件的校直效果差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种校直机构及具有其的校直设备，以解决现有技术中的校直机构对工件的校直效果差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种校直机构，用于对工件进行校直，工件为条形结构，校直机构包括：基准轮组，基准轮组包括多个基准轮，各个基准轮均绕其轴线可旋转地设置，多个基准轮沿第一预设方向间隔设置，多个基准轮的轴线相互平行；压紧轮组，压紧轮组包括多个压紧轮，各个压紧轮均绕其轴线可旋转地设置，镀铬压紧轮沿第一预设方向间隔设置，多个压紧轮的轴线相互平行；压紧轮组沿靠近和远离基准轮组的方向位置可调节地设置；其中，至少一个基准轮沿靠近和远离压紧轮组的方向位置可调节地设置。
进一步地，校直机构包括：基准座；滑动座，其中一个基准轮安装在滑动座上，滑动座沿靠近和远离压紧轮组的方向可滑动地安装在基准座上。
进一步地，基准座上设有滑槽，滑槽沿靠近和远离压紧轮组的方向延伸，滑动座沿滑槽的延伸方向可滑动地安装在滑槽内。
进一步地，滑槽的两侧壁上均设有条形凸起，条形凸起沿靠近和远离压紧轮组的方向延伸，滑动座上设有与条形凸起相匹配的凹槽，条形凸起对应地卡设在凹槽内。
进一步地，基准座包括主体部分和盖板；滑槽设置在主体部分上，滑槽延伸至主体部分远离压紧轮组的一侧，盖板设置在主体部分远离压紧轮组的一侧，以通过盖板对滑槽进行遮挡。
进一步地，校直机构包括调节件，调节件与滑动座连接，以通过调节件驱动滑动座滑动；和/或，滑动座为多个，多个滑动座沿第一预设方向相间隔地设置在基准座上，各个基准轮一一对应地安装在各个滑动座上。
进一步地，校直机构包括调节件，调节件可旋转地安装在盖板上；调节件包括螺柱段，滑动座上设有螺纹孔，螺柱段与螺纹孔螺纹配合。
进一步地，盖板上设有安装槽，调节件具有缩颈段，缩颈段卡设在安装槽内，以防止调节件沿靠近和远离压紧轮组的方向运动。
进一步地，多个压紧轮安装在安装座上，校直机构包括凸轮，凸轮设置在安装座远离基准轮组的一侧；凸轮的轮周面与安装座接触，以在凸轮转动时通过凸轮驱动安装座和多个压紧轮沿靠近基准轮组的方向运动。
根据本发明的另一方面，提供了一种校直设备，校直设备包括多个校直机构，校直机构为上述的校直机构，多个校直机构沿第一预设方向间隔设置，多个校直机构的基准轮的轴线之间呈预定夹角设置。
应用本发明的技术方案的校直机构用于对工件进行校直，工件为条形结构，校直机构包括：基准轮组，基准轮组包括多个基准轮，各个基准轮均绕其轴线可旋转地设置，多个基准轮沿第一预设方向间隔设置，多个基准轮的轴线相互平行；压紧轮组，压紧轮组包括多个压紧轮，各个压紧轮均绕其轴线可旋转地设置，镀铬压紧轮沿第一预设方向间隔设置，多个压紧轮的轴线相互平行；压紧轮组沿靠近和远离基准轮组的方向位置可调节地设置；其中，至少一个基准轮沿靠近和远离压紧轮组的方向位置可调节地设置。在校直过程中，可根据工件的弯曲程度和工件的弹性调节相应的基准轮的位置，以改变校直过程中相应的基准轮与压紧轮组之间的距离，从而调节对工件施加的校直力，提高对工件的校直效果，解决了现有技术中的校直机构对工件的校直效果差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的校直机构的实施例的第一视角的结构示意图；
图2示出了根据本发明的校直机构的实施例的第二视角的结构示意图；
图3示出了根据本发明的校直设备的实施例的第一视角的结构示意图；
图4示出了根据本发明的校直设备的实施例的第二视角的结构示意图；
图5示出了根据本发明的校直设备的实施例的第三视角的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、基准轮组；11、基准轮；2、压紧轮组；21、压紧轮；3、基准座；31、主体部分；32、盖板；321、安装槽；4、滑动座；5、调节件；6、安装座；7、凸轮；8、第一导向轮；81、第一限位件；9、第二导向轮；91、第二限位件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图2，本发明提供了一种校直机构，用于对工件进行校直，工件为条形结构，校直机构包括：基准轮组1，基准轮组1包括多个基准轮11，各个基准轮11均绕其轴线可旋转地设置，多个基准轮11沿第一预设方向间隔设置，多个基准轮11的轴线相互平行；压紧轮组2，压紧轮组2包括多个压紧轮21，各个压紧轮21均绕其轴线可旋转地设置，镀铬压紧轮21沿第一预设方向间隔设置，多个压紧轮21的轴线相互平行；压紧轮组2沿靠近和远离基准轮组1的方向位置可调节地设置；其中，至少一个基准轮11沿靠近和远离压紧轮组2的方向位置可调节地设置。
本发明的校直机构用于对工件进行校直，工件为条形结构，校直机构包括：基准轮组1，基准轮组1包括多个基准轮11，各个基准轮11均绕其轴线可旋转地设置，多个基准轮11沿第一预设方向间隔设置，多个基准轮11的轴线相互平行；压紧轮组2，压紧轮组2包括多个压紧轮21，各个压紧轮21均绕其轴线可旋转地设置，镀铬压紧轮21沿第一预设方向间隔设置，多个压紧轮21的轴线相互平行；压紧轮组2沿靠近和远离基准轮组1的方向位置可调节地设置；其中，至少一个基准轮11沿靠近和远离压紧轮组2的方向位置可调节地设置。在校直过程中，可根据工件的弯曲程度和工件的弹性调节相应的基准轮11的位置，以改变校直过程中相应的基准轮11与压紧轮组2之间的距离，从而调节对工件施加的校直力，提高对工件的校直效果，解决了现有技术中的校直机构对工件的校直效果差的问题。
在具体实施时，为了提高对工件的校直效果，各个基准轮11上设有第一定位槽，第一定位槽沿各个基准轮的周向延伸；各个压紧轮21上设有第二定位槽，第二定位槽沿各个压紧轮21的周向延伸。
如图1和图2所示，校直机构包括：基准座3；滑动座4，其中一个基准轮11安装在滑动座4上，滑动座4沿靠近和远离压紧轮组2的方向可滑动地安装在基准座3上。
具体地，基准座3上设有滑槽，滑槽沿靠近和远离压紧轮组2的方向延伸，滑动座4沿滑槽的延伸方向可滑动地安装在滑槽内。
具体地，滑槽的两侧壁上均设有条形凸起，条形凸起沿靠近和远离压紧轮组2的方向延伸，滑动座4上设有与条形凸起相匹配的凹槽，条形凸起对应地卡设在凹槽内。这样，可以防止滑动座4从滑槽内脱出；且条形凸起和对滑动座4的运动起到导向的作用，提高滑动座4滑动的平稳性和与滑槽配合的精准度。
如图1和图2所思，基准座3包括主体部分31和盖板32；滑槽设置在主体部分31上，滑槽延伸至主体部分31远离压紧轮组2的一侧，盖板32设置在主体部分31远离压紧轮组2的一侧，以通过盖板32对滑槽进行遮挡，以防止滑动座4从滑槽内脱出。
如图1和图2所示，校直机构包括调节件5，调节件5与滑动座4连接，以通过调节件5驱动滑动座4滑动；和/或，滑动座4为多个，多个滑动座4沿第一预设方向相间隔地设置在基准座3上，各个基准轮11一一对应地安装在各个滑动座4上。
在具体实施时，调节件5可以有多种设置方式：
在一种设置方式中，调节件5包括调节螺栓，基准座3上设有螺纹孔，调节螺栓与螺纹孔配合，调节螺栓的一端与滑动座4远离压紧轮组2的一侧抵接，以通过旋转调节螺栓改变调节螺栓伸出螺纹孔的长度，以调节对滑动座4的限位位置。
在另一种设置方式中，校直机构包括调节件5，调节件5可旋转地安装在盖板32上；调节件5包括螺柱段，滑动座4上设有螺纹孔，螺柱段与螺纹孔螺纹配合，以通过旋转调节件5驱动滑动座4运动。
具体地，盖板32上设有安装槽321，调节件5具有缩颈段，缩颈段卡设在安装槽321内，以防止调节件5沿靠近和远离压紧轮组2的方向运动。具体地，安装槽321延伸至盖板32的侧面。
如图1和图2所示，多个压紧轮21安装在安装座6上，校直机构包括凸轮7，凸轮7设置在安装座6远离基准轮组1的一侧；凸轮7的轮周面与安装座6接触，以在凸轮7转动时通过凸轮7驱动安装座6和多个压紧轮21沿靠近基准轮组1的方向运动。
在具体实施时，凸轮7上设有手柄，以通过手柄驱动凸轮7转动，手柄为设置于凸轮7的周面上的凸起。
请参考图3至图5，本发明还提供了一种校直设备，校直设备包括多个校直机构，校直机构为上述的校直机构，多个校直机构沿第一预设方向间隔设置，多个校直机构的基准轮11的轴线之间呈预定夹角设置。
在具体实施时，预定夹角为90°。校直机构包括第一导向轮8，第一导向轮8上设有第一导向槽，第一导向槽沿第一导向轮8的周向延伸，第一导向槽的宽度与工件的宽度相同，以保证供料的精度。第一导向轮8上设有第一限位件81，第一限位件81设置在第一导向轮8的边缘，以通过第一限位件81将工件阻挡在第一导向槽内。校直机构包括第二导向轮9，第二导向轮9位于第一导向轮8远离校直机构的主体部分的一侧，工件依次经第二导向轮9和第一导向轮8后被输送到基准轮组1与压紧轮组2之间，第二导向轮9上设有第二导向槽，第二导向槽沿第二导向轮9的周向延伸，第二导向槽的宽度大于工件的宽度，以提高工件与第一导向槽的配合效果，避免工件从第一导向槽内脱出并减小工件的磨损。第二导向轮9上设有第二限位件91，第二限位件91设置在第二导向轮9的边缘，以通过第二限位件91将工件阻挡在第二导向槽内。校直机构包括导向部件，导向部件上设有供工件穿过导向孔，导向孔朝向基准轮组1和压紧轮组2之间设置。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的校直机构用于对工件进行校直，工件为条形结构，校直机构包括：基准轮组1，基准轮组1包括多个基准轮11，各个基准轮11均绕其轴线可旋转地设置，多个基准轮11沿第一预设方向间隔设置，多个基准轮11的轴线相互平行；压紧轮组2，压紧轮组2包括多个压紧轮21，各个压紧轮21均绕其轴线可旋转地设置，镀铬压紧轮21沿第一预设方向间隔设置，多个压紧轮21的轴线相互平行；压紧轮组2沿靠近和远离基准轮组1的方向位置可调节地设置；其中，至少一个基准轮11沿靠近和远离压紧轮组2的方向位置可调节地设置。在校直过程中，可根据工件的弯曲程度和工件的弹性调节相应的基准轮11的位置，以改变校直过程中相应的基准轮11与压紧轮组2之间的距离，从而调节对工件施加的校直力，提高对工件的校直效果，解决了现有技术中的校直机构对工件的校直效果差的问题。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种校直机构，用于对工件进行校直，所述工件为条形结构，其特征在于，所述校直机构包括：
基准轮组(1)，所述基准轮组(1)包括多个基准轮(11)，各个所述基准轮(11)均绕其轴线可旋转地设置，多个所述基准轮(11)沿第一预设方向间隔设置，多个所述基准轮(11)的轴线相互平行；
压紧轮组(2)，所述压紧轮组(2)包括多个压紧轮(21)，各个所述压紧轮(21)均绕其轴线可旋转地设置，镀铬所述压紧轮(21)沿所述第一预设方向间隔设置，多个所述压紧轮(21)的轴线相互平行；
所述压紧轮组(2)沿靠近和远离所述基准轮组(1)的方向位置可调节地设置；
其中，至少一个所述基准轮(11)沿靠近和远离所述压紧轮组(2)的方向位置可调节地设置。
2.根据权利要求1所述的校直机构，其特征在于，所述校直机构包括：
基准座(3)；
滑动座(4)，其中一个所述基准轮(11)安装在所述滑动座(4)上，所述滑动座(4)沿靠近和远离所述压紧轮组(2)的方向可滑动地安装在所述基准座(3)上。
3.根据权利要求2所述的校直机构，其特征在于，所述基准座(3)上设有滑槽，所述滑槽沿靠近和远离所述压紧轮组(2)的方向延伸，所述滑动座(4)沿所述滑槽的延伸方向可滑动地安装在所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的校直机构，其特征在于，所述滑槽的两侧壁上均设有条形凸起，所述条形凸起沿靠近和远离所述压紧轮组(2)的方向延伸，所述滑动座(4)上设有与所述条形凸起相匹配的凹槽，所述条形凸起对应地卡设在所述凹槽内。
5.根据权利要求3所述的校直机构，其特征在于，所述基准座(3)包括主体部分(31)和盖板(32)；所述滑槽设置在所述主体部分(31)上，所述滑槽延伸至所述主体部分(31)远离所述压紧轮组(2)的一侧，所述盖板(32)设置在所述主体部分(31)远离所述压紧轮组(2)的一侧，以通过所述盖板(32)对所述滑槽进行遮挡。
6.根据权利要求2所述的校直机构，其特征在于，所述校直机构包括调节件(5)，所述调节件(5)与所述滑动座(4)连接，以通过所述调节件(5)驱动所述滑动座(4)滑动；和/或，
所述滑动座(4)为多个，多个所述滑动座(4)沿所述第一预设方向相间隔地设置在所述基准座(3)上，各个所述基准轮(11)一一对应地安装在各个所述滑动座(4)上。
7.根据权利要求5所述的校直机构，其特征在于，所述校直机构包括调节件(5)，所述调节件(5)可旋转地安装在所述盖板(32)上；所述调节件(5)包括螺柱段，所述滑动座(4)上设有螺纹孔，所述螺柱段与所述螺纹孔螺纹配合。
8.根据权利要求7所述的校直机构，其特征在于，所述盖板(32)上设有安装槽(321)，所述调节件(5)具有缩颈段，所述缩颈段卡设在所述安装槽(321)内，以防止所述调节件(5)沿靠近和远离所述压紧轮组(2)的方向运动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的校直机构，其特征在于，多个所述压紧轮(21)安装在安装座(6)上，所述校直机构包括凸轮(7)，所述凸轮(7)设置在所述安装座(6)远离所述基准轮组(1)的一侧；所述凸轮(7)的轮周面与所述安装座(6)接触，以在所述凸轮(7)转动时通过所述凸轮(7)驱动所述安装座(6)和多个所述压紧轮(21)沿靠近所述基准轮组(1)的方向运动。
10.一种校直设备，其特征在于，所述校直设备包括多个校直机构，所述校直机构为权利要求1至9中任一项所述的校直机构，多个所述校直机构沿第一预设方向间隔设置，多个所述校直机构的所述基准轮(11)的轴线之间呈预定夹角设置。
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